一種自動肘節(jié)夾緊裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動肘節(jié)夾緊裝置，包括固定夾持部分和肘節(jié)夾持部分，固定夾持部分固定在一安裝面上，其上設(shè)置有夾持口；固定夾持部分包括第一連桿、第二連桿、連桿壓板、驅(qū)動機構(gòu)，第一連桿由第一桿件和第二桿件組成，第一桿件的一端可轉(zhuǎn)動的安裝到一安裝面上，第二桿件的一端與第一桿件的另一端固定連接，第二桿件的另一端連接驅(qū)動機構(gòu)；第二連桿的一端可轉(zhuǎn)動的連接到第一桿件與第二桿件的交接處；連桿壓板的一端可轉(zhuǎn)動的安裝到安裝面上；連桿壓板的另一端的一側(cè)與第二連桿的另一端可轉(zhuǎn)動連接，另一側(cè)與固定夾持部分的夾持口相對；第一桿件與第二連桿轉(zhuǎn)動至位于同一條直線，連接壓板的另一側(cè)與固定夾持部分的夾持口之間用于夾緊工件。
【專利說明】
一種自動肘節(jié)夾緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及夾具設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動肘節(jié)夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械加工和裝配中，工裝夾具起著決定性的作用，特別是大批量機械零部件的加工與裝配，更能體現(xiàn)工裝夾具的作用。
[0003]—般我們在加工機械零部件時，采用傳統(tǒng)的壓板式夾具，上方用螺栓與螺母進行壓合，每次松夾工件時都要用扳手旋緊和放松螺母，這樣就帶來了裝夾的不方便;特別是大批量加工和裝配工件時，一是這樣裝夾就比較耗時，嚴重影響生產(chǎn)效率，再者反復(fù)的旋松和旋緊壓板上的螺母導(dǎo)致工人的勞動強度增加。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了一種自動肘節(jié)夾緊裝置，包括固定夾持部分和肘節(jié)夾持部分，所述固定夾持部分上設(shè)置有夾持口，所述固定夾持部分固定在一安裝面上；
[0005]所述固定夾持部分包括第一連桿、第二連桿、連桿壓板、驅(qū)動機構(gòu)，其中，
[0006]所述第一連桿由第一桿件和第二桿件組成，所述第一桿件的一端可轉(zhuǎn)動的安裝到所述安裝面上，所述第二桿件的一端與所述第一桿件的另一端固定連接，所述第二桿件的另一端連接驅(qū)動機構(gòu)；
[0007]所述第二連桿的一端可轉(zhuǎn)動的連接到所述第一桿件與所述第二桿件的交接處;所述連桿壓板的一端可轉(zhuǎn)動的安裝到安裝面上;所述連桿壓板的另一端的一側(cè)與所述第二連桿的另一端可轉(zhuǎn)動連接，另一側(cè)與所述固定夾持部分的夾持口相對;所述第一桿件與第二連桿轉(zhuǎn)動至共線，所述連接壓板的另一側(cè)與所述固定夾持部分的夾持口之間用于夾緊工件。
[0008]較佳地，所述驅(qū)動機構(gòu)采用氣缸，所述氣缸的活塞桿通過一U型塊連接所述第二桿件;所述第二桿件的端部置于所述U型塊的U型口內(nèi)，并通過第一連接銷連接所述U型塊和所述第二桿件，所述第二桿件可繞所述第一連接銷在所述安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動。
[0009]較佳地，所述活塞桿與所述U型塊連接端上設(shè)置有螺紋段，所述U型塊對應(yīng)位置處設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋段旋進所述螺紋孔內(nèi)實現(xiàn)連接，且所述螺紋段上套設(shè)有氣缸行程調(diào)節(jié)螺母。
[0010]較佳地，所述第二桿件與所述第一桿件垂直連接。
[0011]較佳地，所述第一桿件的一端通過調(diào)節(jié)組件安裝到所述安裝面上，所述調(diào)節(jié)組件包括有一調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有一腰形通孔，所述調(diào)節(jié)板通過腰形通孔并配備螺釘安裝在所述安裝面上，所述螺釘可沿所述腰形通孔移動;所述調(diào)節(jié)板還通過第一支點螺釘連接所述第一桿件的端部，且所述第一桿件可繞所述第一支點螺釘在所述安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動。
[0012]較佳地，所述第二連桿的兩端均設(shè)置有U型凹口，所述第一桿件與所述第二桿件的交接處伸進所述第二連桿一端的U型凹口內(nèi)并通過第二連接軸連接，所述連桿壓板的另一端的一側(cè)伸進所述第二連桿另一端的U型凹口內(nèi)并通過第三連接軸連接;所述第一連桿、第二連桿可繞所述第二連接軸在所述安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動，所述第二連桿、連桿壓板可繞所述第三連接軸在所述安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動。
[0013]較佳地，所述連桿壓板的一端通過第二支點螺釘安裝在所述安裝面上，且所述連桿壓板可繞所述第二支點螺釘在所述安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動；
[0014]所述連桿壓板另一端與所述固定夾持部分相對的側(cè)面上設(shè)置有弧形凸起。
[0015]較佳地，還包括限位裝置，所述限位裝置和所述驅(qū)動裝置分別位于所述第一連桿、第二連桿的兩側(cè)，所述限位裝置用于使得所述第一連桿、第二連桿轉(zhuǎn)動后位于同一直線上。
[0016]較佳地，所述限位裝置包括擋塊和擋塊螺釘，所述擋塊垂直固定在所述安裝面上，所述擋塊上設(shè)置有螺紋孔，所述擋塊螺釘擰進所述螺紋孔內(nèi)，且平行于所述安裝面;所述第一連桿、第二連桿轉(zhuǎn)動位于同一直線上，所述擋塊螺釘頂在所述第一連桿或第二連桿側(cè)面上。
[0017]較佳地，還包括用于控制所述氣缸工作的控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)由電磁閥和電氣控制箱構(gòu)成。
[0018]本實用新型由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果:
[0019]I)本實用新型提供的自動肘節(jié)夾緊裝置，通過第一連桿、第二連桿以及連桿壓板組成一肘節(jié)機構(gòu)，氣缸提供較小的力就能夠獲得極大的輸出力來夾緊工件，適用于需要極大輸出力的場合，結(jié)構(gòu)簡單;而且通過氣缸、控制機構(gòu)等來進行控制，實現(xiàn)了夾緊裝置的自動化，無需人工來進行夾緊操作，省時省力，工作效率高；
[0020]2)本實用新型提供的自動肘節(jié)夾緊裝置，設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，通過調(diào)節(jié)螺釘在腰形通孔內(nèi)的位置，從而來改變連桿壓板與工件之間的距離，從而可改變夾緊范圍，使得該夾緊裝置適用于各種尺寸的工件的夾緊；
[0021]3)本實用新型提供的自動肘節(jié)夾緊裝置，通過擋塊、擋塊螺釘以及氣缸行程調(diào)節(jié)螺母的設(shè)置，保證了第一桿件與第二連桿之間的共線度，從而保證了夾緊效果。
【附圖說明】
[0022]結(jié)合附圖，通過下文的述詳細說明，可更清楚地理解本實用新型的上述及其他特征和優(yōu)點，其中:
[0023]圖1為本實用新型提供的自動肘節(jié)夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型提供的自動肘節(jié)夾緊裝置的俯視圖。
[0025]符號說明:
[0026]1-氣缸2-活塞桿3-氣缸行程調(diào)節(jié)螺母
[0027]4-第一連接銷5-U型塊6-第二桿件
[0028]7-調(diào)節(jié)板701-腰形通孔8-螺釘
[0029]9-第一支點螺釘?ο—第一桿件11-第二連接銷
[0030]12-第二連桿13-擋塊14-擋塊銷釘
[0031]15_第三連接銷16-連桿壓板1601-弧形凸起
[0032]17-第二支螺釘18-固定夾持部分 1801-夾持口
[0033]19-工件20-電磁閥21-電氣控制箱
[0034]22-夾緊按鈕23-放松按鈕
【具體實施方式】
[0035]參見示出本實用新型實施例的附圖，下文將更詳細地描述本實用新型。然而，本實用新型可以以許多不同形式實現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本實用新型的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對尺寸。
[0036]參照圖1-2，本實用新型提供了一種自動肘節(jié)夾緊裝置，主要包括有固定夾持部分和肘節(jié)夾持部分18，固定夾持部分和肘節(jié)夾持部分18安裝在一安裝面上，共同夾持工件19。
[0037]具體的，固定夾持部分18固定在安裝面上，固定夾持部分18上還設(shè)置有一夾持口1801，需要被夾持的工件置于該夾持口 1801內(nèi)；肘節(jié)夾持部分18包括有第一連桿、第二連桿12、連桿壓板16和驅(qū)動機構(gòu)。
[0038]在本實施例中，第一連桿由第一桿件10和第二桿件6組成;第一桿件10的一端通過調(diào)節(jié)組件可轉(zhuǎn)動的安裝到安裝面上;第一桿件10的另一端與第二桿件6的一端呈一定角度固定連接，第二桿件6的另一端連接驅(qū)動機構(gòu);在本實施例中第一連桿呈L型，即第一桿件10較長，第二桿件6相對較短，第一桿件10與第二桿件6垂直固定連接。當然，第一桿件10與第二桿件6之間的角度并不局限于90°，也可為80°等，可根據(jù)具體情況來進行設(shè)計，此處不作限制;第一桿件10與第二桿件6的長短也可根據(jù)具體情況來進行選擇，此處也不作限制。
[0039]進一步的，調(diào)節(jié)組件包括有一調(diào)節(jié)板7，調(diào)節(jié)板7上開設(shè)有一腰形通孔701，腰形通孔701的長度方向沿調(diào)節(jié)板7的長度方向設(shè)置;調(diào)節(jié)板7通過腰形通孔701并配備螺釘8安裝在安裝面上，且螺釘8可沿腰形通孔移動進行位置的調(diào)整;調(diào)節(jié)板7還通過第一支點螺釘9連接第一桿件10的端部，而且第一桿件10可繞第一支點螺釘9在安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動。
[0040]進一步的，驅(qū)動機構(gòu)采用采用氣缸I，氣缸I的活塞桿2通過一U型塊5連接第二桿件6;第二桿件6的端部伸進U型塊5的U型口內(nèi)，并通過第一連接銷4連接U型塊5和第二桿件6，而且第二桿件6可繞第一連接銷4在安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動;活塞桿2與U型塊5連接的一端上設(shè)置有螺紋段，U型塊5上對應(yīng)位置處設(shè)置有螺紋孔，活塞桿2的螺紋段旋進螺紋孔內(nèi)實現(xiàn)連接，且螺紋段上套設(shè)有氣缸行程調(diào)節(jié)螺母3;當需要調(diào)節(jié)氣缸行程的時候，先擰開氣缸行程調(diào)節(jié)螺母3使其不壓在U型塊5上，轉(zhuǎn)動活塞桿2伸進或伸出U型塊5來進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完畢后再擰緊氣缸行程調(diào)節(jié)螺母3使其緊壓在U型塊5上。當然，驅(qū)動機構(gòu)也可采用其他裝置，只要能推動第二桿件6即可，此處不作限制。
[0041]在本實施例中，第二連桿12的一端可轉(zhuǎn)動的連接到第一桿件10與第二桿件6的交接處，連桿壓板16的一端通過第二支點螺釘17可轉(zhuǎn)動的安裝到安裝面上，連桿壓板16的另一端與第二連桿12的另一端可轉(zhuǎn)動的連接。具體的，第二連桿12的兩端均設(shè)置有U型凹口，第一桿件10與第二桿件6的交接處伸進第二連桿12—端的U型凹口內(nèi)，并通過第二連接11連接;連桿壓板16的另一端的一側(cè)設(shè)置有一突出部分，突出部分伸進第二連桿12另一端的U型凹口內(nèi)并通過第三連接軸15連接;第一連桿、第二連桿12可繞第二連接軸11在安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動，第二連桿12、連桿壓板16可繞第三連接軸15在安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動。
[0042]當氣缸I通過活塞桿2推動第二桿件6時，使得第一桿件10和第二連桿12轉(zhuǎn)動并形成一條直線，同時連桿壓板16也繞第二支點螺釘17轉(zhuǎn)動，連桿壓板16的另一端的另一側(cè)壓向位于夾持口 1801內(nèi)的工件19，并夾緊。其中，連桿壓板16另一端與固定夾持部分18相對的側(cè)面上設(shè)置有弧形凸起1601，本實用新型通過弧形凸起1601的設(shè)置，保證了連桿壓板16壓緊工件19時的強度，同時夾緊效果更好。
[0043]在本實施例中，自動肘節(jié)夾緊裝置還包括限位裝置，限位裝置和驅(qū)動裝置分別位于第一連桿、第二連桿12的兩側(cè)，限位裝置用于使得第一桿件10、第二連桿12轉(zhuǎn)動后位于同一直線上。具體的，限位裝置包括擋塊13和擋塊螺釘14，擋塊13垂直固定在安裝面上，擋塊13上設(shè)置有螺紋孔，擋塊螺釘14擰進螺紋孔內(nèi)，且平行于安裝面;第一連桿、第二連桿12轉(zhuǎn)動位于同一直線上，擋塊螺釘頂在第一連桿或第二連桿12側(cè)面上。當然，限位裝置的結(jié)構(gòu)并不局限于此，可根據(jù)具體情況來進行設(shè)計，此處不作限制。
[0044]在本實施例中，氣缸I還連接有控制裝置，控制裝置包括有電磁閥20、電氣控制箱21，電磁閥20具體可為二位五通單作用的電磁閥等；電磁閥20通過氣管連接氣缸I的進、出氣口并購成一循環(huán)，電氣控制箱21又與電磁閥20連接，并對其控制；電氣控制箱21上直接設(shè)置有夾緊按鈕22和放松按鈕23，按下夾緊按鈕22，活塞桿2伸出推動第二桿件6，從而帶動第一桿件10、第二連桿12轉(zhuǎn)動形成一條直線，使得連桿壓板16壓緊工件19;按下放松按鈕23，活塞桿2收回，第一桿件19、第二連桿12轉(zhuǎn)動且相互形成一定角度，帶動連桿壓板16轉(zhuǎn)動不再壓在工件19上。
[0045]參照圖1-2，下面就本實用新型提供的自動肘節(jié)夾緊裝置的工作原理做進一步的說明，具體如下:
[0046]初始情況下，第一桿件10與第二連桿12不共線，兩者之間呈一定角度連接，將工件19置于固定夾持部分18的夾持口 1801內(nèi)；
[0047]當需要夾緊工件19的時候，按下夾緊按鈕22，氣缸I啟動，活塞桿2伸出，并通過U型塊5向前推動第二桿件6，使得第一桿件10繞第一支點螺釘9逆時針轉(zhuǎn)動、第二連桿12繞第二連接銷11順時針轉(zhuǎn)動，與此同時，第二連桿12又推動連桿壓板16繞第二支點螺釘17順時針轉(zhuǎn)動，且使得弧形凸起1601逐漸壓向夾持口 1801內(nèi)的工件19;當?shù)谝粭U件1、第二連桿12轉(zhuǎn)動至形成一條直線后，即形成機構(gòu)的死點位置，第一桿件10、第二連桿12對連桿壓板16產(chǎn)生無窮大的作用力來壓緊工件19;
[0048]在此過程中，保證第一桿件10與第二連桿12共線的因素有兩個:一是，擋塊螺釘14置于第二連桿12的另一側(cè)，當?shù)谝粭U件10、第二連桿12時，擋塊螺釘14剛好抵在第二連桿12的側(cè)面上，而且可一通過微調(diào)擋塊螺釘14，保證第一桿件10與第二連桿12之間的共線精確度;二是，通過控制氣缸行程，當當?shù)谝粭U件10、第二連桿12時，氣缸即可停止工作，而且可以通過調(diào)節(jié)氣缸桿行程調(diào)節(jié)螺母3來對活賽桿2的運動行程進行微調(diào)，來保證第一桿件10與第二連桿12之間的共線精確度。
[0049]當需要松開工件19的時候，按下放松按鈕23，氣缸I啟動，活塞桿2縮回，并通過U型塊5向拉回第二桿件6，使得第一桿件1繞第一支點螺釘9順時針轉(zhuǎn)動、第二連桿12繞第二連接銷11逆時針轉(zhuǎn)動，與此同時，第二連桿12又帶動連桿壓板16繞第二支點螺釘17逆時針轉(zhuǎn)動，且使得弧形凸起1601逐漸松開夾持口 1801內(nèi)的工件19;當?shù)谝粭U件10、第二連桿12轉(zhuǎn)動至相互呈一定角度后，即可松開工件19。
[0050]本實用新型提供的自動肘節(jié)夾緊裝置具有以下優(yōu)點:
[0051](I)本實用新型通過第一連桿、第二連桿以及連桿壓板組成一肘節(jié)機構(gòu)，氣缸提供較小的力就能夠獲得極大的輸出力來夾緊工件，適用于需要極大輸出力的場合，結(jié)構(gòu)簡單；而且通過氣缸、控制機構(gòu)等來進行控制，實現(xiàn)了夾緊裝置的自動化，無需人工來進行夾緊操作，省時省力，工作效率高；
[0052](2)本實用新型還設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，通過調(diào)節(jié)螺釘在腰形通孔內(nèi)的位置，從而來改變連桿壓板與工件之間的距離，從而可改變夾緊范圍，使得該夾緊裝置適用于各種尺寸的工件的夾緊；
[0053](3)本實用新型通過擋塊、擋塊螺釘以及氣缸行程調(diào)節(jié)螺母的設(shè)置，保證了第一桿件與第二連桿之間的共線度，從而保證了夾緊效果。
[0054]因本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，本實用新型可以以許多其他具體形式實現(xiàn)而不脫離其本身的精神或范圍。盡管已描述了本實用新型的實施案例，應(yīng)理解本實用新型不應(yīng)限制為這些實施例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可如所附權(quán)利要求書界定的本實用新型的精神和范圍之內(nèi)作出變化和修改。
【主權(quán)項】
1.一種自動肘節(jié)夾緊裝置，其特征在于，包括固定夾持部分和肘節(jié)夾持部分，所述固定夾持部分上設(shè)置有夾持口，所述固定夾持部分固定在一安裝面上； 所述固定夾持部分包括第一連桿、第二連桿、連桿壓板、驅(qū)動機構(gòu)，其中， 所述第一連桿由第一桿件和第二桿件組成，所述第一桿件的一端可轉(zhuǎn)動的安裝到所述安裝面上，所述第二桿件的一端與所述第一桿件的另一端固定連接，所述第二桿件的另一端連接驅(qū)動機構(gòu)； 所述第二連桿的一端可轉(zhuǎn)動的連接到所述第一桿件與所述第二桿件的交接處;所述連桿壓板的一端可轉(zhuǎn)動的安裝到安裝面上;所述連桿壓板的另一端的一側(cè)與所述第二連桿的另一端可轉(zhuǎn)動連接，另一側(cè)與所述固定夾持部分的夾持口相對;所述第一桿件與第二連桿轉(zhuǎn)動至共線，所述連接壓板的另一側(cè)與所述固定夾持部分的夾持口之間用于夾緊工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動肘節(jié)夾緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)采用氣缸，所述氣缸的活塞桿通過一 U型塊連接所述第二桿件;所述第二桿件的端部置于所述U型塊的U型口內(nèi)，并通過第一連接銷連接所述U型塊和所述第二桿件，所述第二桿件可繞所述第一連接銷在所述安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動肘節(jié)夾緊裝置，其特征在于，所述活塞桿與所述U型塊連接端上設(shè)置有螺紋段，所述U型塊對應(yīng)位置處設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋段旋進所述螺紋孔內(nèi)實現(xiàn)連接，且所述螺紋段上套設(shè)有氣缸行程調(diào)節(jié)螺母。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動肘節(jié)夾緊裝置，其特征在于，所述第二桿件與所述第一桿件垂直連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動肘節(jié)夾緊裝置，其特征在于，所述第一桿件的一端通過調(diào)節(jié)組件安裝到所述安裝面上，所述調(diào)節(jié)組件包括有一調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有一腰形通孔，所述調(diào)節(jié)板通過腰形通孔并配備螺釘安裝在所述安裝面上，所述螺釘可沿所述腰形通孔移動;所述調(diào)節(jié)板還通過第一支點螺釘連接所述第一桿件的端部，且所述第一桿件可繞所述第一支點螺釘在所述安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動肘節(jié)夾緊裝置，其特征在于，所述第二連桿的兩端均設(shè)置有U型凹口，所述第一桿件與所述第二桿件的交接處伸進所述第二連桿一端的U型凹口內(nèi)并通過第二連接軸連接，所述連桿壓板的另一端的一側(cè)伸進所述第二連桿另一端的U型凹口內(nèi)并通過第三連接軸連接;所述第一連桿、第二連桿可繞所述第二連接軸在所述安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動，所述第二連桿、連桿壓板可繞所述第三連接軸在所述安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動肘節(jié)夾緊裝置，其特征在于，所述連桿壓板的一端通過第二支點螺釘安裝在所述安裝面上，且所述連桿壓板可繞所述第二支點螺釘在所述安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動； 所述連桿壓板另一端與所述固定夾持部分相對的側(cè)面上設(shè)置有弧形凸起。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動肘節(jié)夾緊裝置，其特征在于，還包括限位裝置，所述限位裝置和所述驅(qū)動裝置分別位于所述第一連桿、第二連桿的兩側(cè)，所述限位裝置用于使得所述第一連桿、第二連桿轉(zhuǎn)動后位于同一直線上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動肘節(jié)夾緊裝置，其特征在于，所述限位裝置包括擋塊和擋塊螺釘，所述擋塊垂直固定在所述安裝面上，所述擋塊上設(shè)置有螺紋孔，所述擋塊螺釘擰進所述螺紋孔內(nèi)，且平行于所述安裝面;所述第一連桿、第二連桿轉(zhuǎn)動位于同一直線上，所述擋塊螺釘頂在所述第一連桿或第二連桿側(cè)面上。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動肘節(jié)夾緊裝置，其特征在于，還包括用于控制所述氣缸工作的控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)由電磁閥和電氣控制箱構(gòu)成。
【文檔編號】B25B11/02GK205437825SQ201521090069
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】王勇, 石皋蓮, 殷銘, 王衛(wèi)芳, 張 浩, 徐旭陽, 周金乙, 鄒斌
【申請人】蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院