用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)，所述攝像系統(tǒng)包括安裝在十字滑板上的連接支架，在所述連接支架上設(shè)置有固定桿和調(diào)整桿，其中，即所述調(diào)整桿是可伸縮的，所述固定桿與連接支架之間是無相對移動的固接，所述調(diào)整桿與連接支架之間是可轉(zhuǎn)動的連接；所述攝像系統(tǒng)還包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)中部與固定桿可旋轉(zhuǎn)地連接，所述攝像機(jī)尾部與調(diào)整桿可旋轉(zhuǎn)地連接，在所述攝像機(jī)的前端設(shè)置有攝像頭和照明燈；所述攝像機(jī)是可旋轉(zhuǎn)、可擺動的，即可以通過調(diào)整所述攝像機(jī)的角度來調(diào)整攝像頭錄制的畫面信息，進(jìn)而實時控制攝像系統(tǒng)，保證在焊接過程中攝像頭能夠?qū)崟r捕捉到理想的清晰畫面，提高焊接質(zhì)量，使得焊接質(zhì)量能夠滿足核電產(chǎn)品的質(zhì)量要求。
【專利說明】
用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]高溫氣冷堆蒸發(fā)器項目在世界范圍內(nèi)來說尚無任何企業(yè)能夠加工制造完成，因此高溫氣冷堆蒸發(fā)器項目已被列為國家重大發(fā)展項目。根據(jù)核電產(chǎn)品的制造技術(shù)要求，現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)和功能均無法完全滿足高溫氣冷堆項目的加工制造要求，尤其是高溫氣冷堆蒸發(fā)器總裝焊縫的全位置焊接和2G位置焊接更是業(yè)界一大難題，該焊縫的坡口小，焊道深，其對焊接的質(zhì)量要求極為嚴(yán)格，通過普通的焊接設(shè)備焊接得到的焊縫不能滿足核電產(chǎn)品的質(zhì)量要求，為此，亟需一種能夠解決上述問題的新的焊接設(shè)備。
[0003]由于上述問題的存在，本發(fā)明人結(jié)合產(chǎn)品的焊接工藝要求，設(shè)計了一種能夠無限回轉(zhuǎn)的窄間隙TIG焊接機(jī)頭，該焊接機(jī)頭安裝在可以無限回轉(zhuǎn)的枝桿上，在枝桿的帶動下回轉(zhuǎn)焊接坡口，該焊接機(jī)頭亦可廣泛應(yīng)用于核電、鍋爐、石化容器等厚壁產(chǎn)品的制造。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述問題，本發(fā)明人進(jìn)行了銳意研究，設(shè)計出一種用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)，所述攝像系統(tǒng)包括安裝在十字滑板上的連接支架，在所述連接支架上設(shè)置有固定桿和調(diào)整桿，其中，即所述調(diào)整桿是可伸縮的，所述固定桿與連接支架之間是無相對移動的固接，所述調(diào)整桿與連接支架之間是可轉(zhuǎn)動的連接;所述攝像系統(tǒng)還包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)中部與固定桿可旋轉(zhuǎn)地連接，所述攝像機(jī)尾部與調(diào)整桿可旋轉(zhuǎn)地連接，在所述攝像機(jī)的前端設(shè)置有攝像頭和照明燈;所述攝像機(jī)是可旋轉(zhuǎn)、可擺動的，即可以通過調(diào)整所述攝像機(jī)的角度來調(diào)整攝像頭錄制的畫面信息，進(jìn)而實時控制攝像系統(tǒng)，保證在焊接過程中攝像頭能夠?qū)崟r捕捉到理想的清晰畫面，提高焊接質(zhì)量，使得焊接質(zhì)量能夠滿足核電產(chǎn)品的質(zhì)量要求，從而完成本實用新型。
[0005]具體來說，本實用新型的目的在于提供一種用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)，所述攝像系統(tǒng)5包括連接支架5a，在所述連接支架5a上設(shè)置有固定桿5b和調(diào)整桿5c，
[0006]所述攝像系統(tǒng)5還包括攝像機(jī)5d，所述攝像機(jī)5d中部與固定桿可旋轉(zhuǎn)地連接，所述攝像機(jī)尾部與調(diào)整桿可旋轉(zhuǎn)地連接，在所述攝像機(jī)的前端設(shè)置有攝像頭5e和照明燈5f。
[0007]其中，在所述攝像機(jī)尾部還設(shè)置有，用于為所述攝像機(jī)提供循環(huán)冷卻水的水冷接P5g0
[0008]其中，所述調(diào)整桿5c是可伸縮的；
[0009]所述攝像系統(tǒng)還包括電機(jī)，所述電機(jī)與所述調(diào)整桿5c相連。
[0010]其中，所述固定桿與連接支架之間無相對移動的固接，所述調(diào)整桿與連接支架之間是可轉(zhuǎn)動的連接。
[0011]其中，所述連接支架5a安裝在焊接機(jī)頭的十字滑板4上。
[0012]其中，所述十字滑板4包括十字滑座4a、可在十字滑座上沿相互垂直方向滑動的兩個滑塊4b，所述滑塊4b分別設(shè)置于十字滑座4a相互平行的正面和背面上，在滑塊4b的表面開設(shè)有安裝孔。
[0013]其中，在所述十字滑座4a的正面和背面上分別設(shè)置有橫截面為梯形的滑道4c，滑道4c的開口由外向內(nèi)逐漸縮小，所述十字滑座正面和背面上滑道的延伸方向相互垂直；
[0014]所述滑塊4b的橫截面為與滑道4c相配合的梯形，其可嵌入滑道4c并在滑道延伸方向上滑動。
[0015]其中，在所述滑道4c內(nèi)部的底面上沿滑道延伸方向設(shè)置有橫截面為半圓形的滑道凹槽4d，
[0016]在所述滑塊的底面上沿滑塊滑動方向設(shè)置有與滑道凹槽4d大小、形狀一致的半圓形的滑塊凹槽4e，
[0017]所述滑道凹槽4d和滑塊凹槽4e共同構(gòu)成容納調(diào)節(jié)螺桿4f的溝槽。
[0018]其中，在所述滑道凹槽4d的中部設(shè)置有與滑道延伸方向垂直的半圓環(huán)形定位環(huán)4g，
[0019]在所示調(diào)節(jié)螺桿中部開設(shè)有與所述環(huán)形定位環(huán)相匹配的槽，所述定位環(huán)4g將調(diào)節(jié)螺桿4f固定于滑道凹槽4d內(nèi)。
[0020]其中，所述焊接機(jī)頭包括焊槍槍體1、鎢極系統(tǒng)2、兩個送絲系統(tǒng)3、兩個十字滑板4和兩個攝像系統(tǒng)5，
[0021 ]其中，所述鎢極系統(tǒng)安裝在焊槍槍體上，兩個送絲系統(tǒng)3分別位于焊槍槍體兩側(cè)，
[0022]兩個送絲系統(tǒng)直接安裝在所述焊槍槍體上;兩個攝像系統(tǒng)5分別通過十字滑板4安裝在所述送絲系統(tǒng)上。
[0023]本實用新型所具有的有益效果包括:
[0024](I)根據(jù)本實用新型提供的攝像系統(tǒng)的攝像機(jī)是可旋轉(zhuǎn)的，可以通過調(diào)整所述攝像機(jī)的設(shè)置方向來改變攝像頭的朝向從而調(diào)整攝像頭錄制的畫面信息，使得攝像頭能在焊接過程中實時捕捉到理想的清晰畫面。
[0025](2)根據(jù)本實用新型提供的攝像系統(tǒng)安裝在十字滑板上，使得十字滑板通過兩個滑塊的移動來帶動攝像系統(tǒng)相對于焊槍槍體移動，從而擴(kuò)大了攝像系統(tǒng)的監(jiān)控范圍和視角，實現(xiàn)無死角監(jiān)控。
【附圖說明】
[0026]圖1示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的攝像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的十字滑板整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的十字滑座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的調(diào)節(jié)螺桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖6示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的襯板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖7示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的焊接機(jī)頭整體俯視圖；
[0033]圖8示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的焊接機(jī)頭整體側(cè)視圖；
[0034]圖9示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的焊槍槍體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的鎢極系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖11示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的送絲系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]附圖標(biāo)號說明:
[0039]1-焊槍槍體
[0040]Ia-槍體外殼[0041 ]Ib-冷卻水進(jìn)水口
[0042]Ic-冷卻水出水口
[0043]Id-冷卻腔
[0044]Ie-—次保護(hù)氣體進(jìn)氣口
[0045]If-—次保護(hù)氣體氣室
[0046]Ig-—次保護(hù)氣體出氣口
[0047]Ih-軌道槽
[0048]I1-二次氣體保護(hù)罩
[0049]2-鎢極系統(tǒng)
[0050]2a_ 鎢極[0051 ]2b_鎢極桿
[0052]2c-鎢極螺紋
[0053]2d-鎢極電機(jī)
[0054]3-送絲系統(tǒng)
[0055]3a_送絲桿
[0056]3b_送絲桿支架
[0057]3c-調(diào)整螺桿
[0058]3d-調(diào)整電機(jī)
[0059]4-十字滑板
[0060]4a_十字滑座[0061 ]4b_ 滑塊
[0062]4c-滑道
[0063]4d-滑道凹槽
[0064]4e_滑塊凹槽
[0065]4f_調(diào)節(jié)螺桿
[0066]4g_定位環(huán)
[0067]4h_ 襯板
[0068]4i頂絲槽
[0069]5-攝像系統(tǒng)
[0070]5a_連接支架
[0071]5b_固定桿
[0072]5c-調(diào)整桿
[0073]5d_攝像機(jī)
[0074]5e_攝像頭
[0075]5f_照明燈
[0076]5g_ 水冷接口
[0077]6-機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)
[0078]6a_AVC 滑板
[0079]6c-線路支架
[0080]6b_線路固定板[0081 ]6d-卡槽
【具體實施方式】
[0082]下面通過附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。通過這些說明，本實用新型的特點和優(yōu)點將變得更為清楚明確。
[0083]在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實施例。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。
[0084]根據(jù)本實用新型提供的用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)，如圖1中所示，所述攝像系統(tǒng)5包括安裝在十字滑板上的連接支架5a，在所述連接支架5a上設(shè)置有固定桿5b和調(diào)整桿5c，其中，所述調(diào)整桿5c的長度可調(diào)節(jié)，即所述調(diào)整桿是可伸縮的，所述固定桿與連接支架之間是無相對移動的固接，所述調(diào)整桿與連接支架之間是可轉(zhuǎn)動的連接;所述攝像系統(tǒng)5還包括攝像機(jī)5d，所述攝像機(jī)5d中部與固定桿可旋轉(zhuǎn)地連接，所述攝像機(jī)尾部與調(diào)整桿可旋轉(zhuǎn)地連接，在所述攝像機(jī)的前端設(shè)置有攝像頭5e和照明燈5f;所述攝像機(jī)是可旋轉(zhuǎn)、可擺動的，即可以通過調(diào)整所述攝像機(jī)的設(shè)置方向(角度)來改變攝像頭的朝向從而調(diào)整攝像頭錄制的畫面信息，最終實現(xiàn)對攝像系統(tǒng)的實時控制，保證在焊接過程中攝像頭能夠?qū)崟r捕捉到理想的清晰畫面。所述攝像系統(tǒng)還包括電機(jī)，所述電機(jī)用于給所述調(diào)整桿提供伸縮的動力，即通過所述電機(jī)控制所述調(diào)整桿的伸縮量，進(jìn)而實現(xiàn)對攝像頭拍攝畫面的調(diào)整。
[0085]在一個優(yōu)選的實施方式中，在所述攝像機(jī)尾部還設(shè)置有水冷接口5g，其用于為所述攝像機(jī)提供循環(huán)的冷卻水，保證攝像系統(tǒng)的溫度維持在安全范圍內(nèi)。
[0086]本實用新型中，如圖2所示，所述十字滑板4包括十字滑座4a、可在十字滑座上沿相互垂直方向滑動的兩個滑塊4b，所述滑塊4b分別設(shè)置于十字滑座4a相互平行的正面和背面上，在滑塊4b的表面開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔可用于分別與攝像系統(tǒng)和送絲系統(tǒng)固接，從而可以通過兩個滑塊的移動來帶動攝像系統(tǒng)相對于送絲系統(tǒng)即相對于焊槍槍體移動，從而擴(kuò)大了攝像系統(tǒng)的監(jiān)控范圍和視角，實現(xiàn)無死角監(jiān)控。
[0087]在一個優(yōu)選的實施方式中，如圖2和圖3所示，在所述十字滑座4a的正面和背面上分別設(shè)置有橫截面為梯形的滑道4c，滑道4c的開口由外向內(nèi)逐漸縮小，所述十字滑座正面和背面上滑道的延伸方向相互垂直。優(yōu)選地，如圖4所示，所述滑塊4b的橫截面為與滑道4c相配合的梯形，其可嵌入滑道4c并在滑道延伸方向上滑動。
[0088]如圖2、圖4和圖5所示，在所述滑道4c內(nèi)部的底面上沿滑道延伸方向設(shè)置有橫截面為半圓形的滑道凹槽4d，如圖9所示，在所述滑塊的底面上沿滑塊滑動方向設(shè)置有與滑道凹槽4d大小、形狀一致的半圓形的滑塊凹槽4e，所述滑道凹槽4d和滑塊凹槽4e共同構(gòu)成容納調(diào)節(jié)螺桿4f的溝槽。在所述滑塊的滑塊凹槽上設(shè)置有螺紋，該螺紋與所述調(diào)節(jié)螺桿上的螺紋相匹配，從而通過調(diào)節(jié)螺桿的旋轉(zhuǎn)來帶動滑塊沿著滑道滑動。在所述十字滑板上還設(shè)置有兩個馬達(dá)，用于分別控制所述調(diào)節(jié)螺桿。
[0089]在一個優(yōu)選的實施方式中，如圖2中所示，在所述滑道凹槽4d的中部設(shè)置有與滑道延伸方向垂直的半圓環(huán)形定位環(huán)4g，如圖5中所示，在所示調(diào)節(jié)螺桿中部開設(shè)有與所述環(huán)形定位環(huán)相匹配的槽，從而使得所述定位環(huán)4g將調(diào)節(jié)螺桿4f固定于滑道凹槽4d內(nèi)，以保證調(diào)節(jié)螺桿4f與十字滑座4a之間的相對位置不變。
[0090]在進(jìn)一步優(yōu)選的實施方式中如圖2和圖6所示，在所述滑道3c的一側(cè)設(shè)置有襯板4h，所述襯板4h與滑道延伸方向平行且與滑道側(cè)壁緊固連接，在所述襯板4h的背面開設(shè)有頂絲槽4i，在頂絲槽內(nèi)部設(shè)置有頂絲，通過調(diào)節(jié)頂絲的伸出長度來調(diào)整滑座4a與滑塊4b之間的間隙。
[0091]根據(jù)本實用新型提供的焊接機(jī)頭，如圖7、圖8中所示，該焊接機(jī)頭包括焊槍槍體1、鎢極系統(tǒng)2、兩個送絲系統(tǒng)3、兩個十字滑板4和兩個攝像系統(tǒng)5，其中，所述鎢極系統(tǒng)安裝在焊槍槍體上，優(yōu)選地，所述鎢極系統(tǒng)從中部貫穿槍體外殼Ia;兩個送絲系統(tǒng)3分別位于焊槍槍體兩側(cè)，優(yōu)選地，兩個送絲系統(tǒng)直接安裝在所述焊槍槍體上;兩個攝像系統(tǒng)5分別通過十字滑板4安裝在所述送絲系統(tǒng)上;從而整個焊接機(jī)頭中各個部件互相固定連接為一體。
[0092]本實用新型提供的焊接機(jī)頭主要用于通過回轉(zhuǎn)的方式焊接環(huán)形焊縫，該焊接機(jī)頭可以執(zhí)行全位置焊接，包括橫焊和立焊等焊接方式，當(dāng)其立焊焊接環(huán)形焊縫時，一般的焊接工藝包括兩個步驟，其中，步驟一為在6點鐘方向起弧，沿著環(huán)形焊縫焊接至12點鐘方向，此焊接步驟中，焊接機(jī)頭可以沿著順時針方向行進(jìn)，也可以沿著逆時針方向行進(jìn)，步驟二為在6點鐘方向起弧，沿著環(huán)形焊縫焊接至12點鐘方向，此焊接步驟中，焊接機(jī)頭的行進(jìn)方向與步驟一中的方向不同。
[0093]在上述兩個焊接步驟中，焊接機(jī)頭上的鎢極偏轉(zhuǎn)的方向不同，鎢極兩側(cè)的送絲系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)可以都工作，也可以是只位于其中一側(cè)的送絲系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)工作，具體來說，當(dāng)所述焊接機(jī)頭立焊焊接環(huán)形焊縫，焊接機(jī)頭上的鎢極向如圖7中所示的方向偏轉(zhuǎn)時，此時焊接機(jī)頭的行進(jìn)方向應(yīng)為逆時針，位于如圖2中所示鎢極左側(cè)的送絲系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)工作，位于其右側(cè)的送絲系統(tǒng)不工作，位于其右側(cè)的攝像系統(tǒng)可以任選地工作。
[0094]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述鎢極系統(tǒng)上的鎢極是可旋轉(zhuǎn)的，其可以在?；『笞詣有D(zhuǎn)，并調(diào)節(jié)鎢極偏轉(zhuǎn)角度，也可以在焊接過程中調(diào)節(jié)其偏轉(zhuǎn)角度，本實用新型中優(yōu)選地，鎢極在焊接機(jī)頭?；『笤阪u極桿的控制下自動旋轉(zhuǎn)，并調(diào)節(jié)鎢極偏轉(zhuǎn)角度。
[0095]如圖9中所示，所述焊槍槍體包括槍體外殼la，所述槍體外殼Ia是中空的殼體，呈扁平狀，其內(nèi)部設(shè)置有冷卻系統(tǒng)和一次氣體保護(hù)系統(tǒng)，其中，所述冷卻系統(tǒng)包括開設(shè)在槍體外殼上的冷卻水進(jìn)水口 Ib和冷卻水出水口 Ic，以及設(shè)置在槍體外殼內(nèi)部的冷卻腔Id，所述冷卻腔分別與所述冷卻水進(jìn)水口和冷卻水出水口相連，所述冷卻腔位于槍體外殼的中部，冷卻水流經(jīng)冷卻腔，從而用于冷卻焊槍槍體；
[0096]所述一次氣體保護(hù)系統(tǒng)包括開設(shè)在槍體外殼后方的一次保護(hù)氣體進(jìn)氣口Ie、位于槍體外殼內(nèi)部的一次保護(hù)氣體氣室If和設(shè)置在槍體外殼前方的一次保護(hù)氣體出氣口 lg，本實用新型中，如圖9中所示，以靠近鎢極2a的一側(cè)為前方，與前方相對的一側(cè)為后方，優(yōu)選地，所述一次保護(hù)氣體出氣口 Ig有兩個，分別位于鎢極的兩側(cè)，進(jìn)一步優(yōu)選地，在所述一次保護(hù)氣體出氣口 Ig外部設(shè)置有一次氣體過濾網(wǎng)，所述一次氣體過濾網(wǎng)用于過濾一次保護(hù)氣體，防止氣體中攜帶的顆粒物進(jìn)入到電弧區(qū)域，從而避免干擾焊接工藝的正常進(jìn)行。所述一次氣體保護(hù)系統(tǒng)用于給熔池提供保護(hù)氣體，通過該保護(hù)氣體排出熔池附近的氧氣等氣體，防止空氣中的氣體對焊接工藝造成影響，具體來說，外界的保護(hù)氣體通過一次保護(hù)氣體進(jìn)氣口進(jìn)入到一次保護(hù)氣體氣室，經(jīng)過一次保護(hù)氣體氣室的壓縮和整流，通過一次保護(hù)氣體出氣口均勻噴出。
[0097]在一個優(yōu)選的實施方式中，如圖7、圖9中所示，在所述槍體外殼的外壁上設(shè)置有軌道槽Ih，所述軌道槽優(yōu)選的設(shè)置在槍體外殼正面和反面的外壁上，進(jìn)一步優(yōu)選地，在槍體外殼正面和反面的外壁上都設(shè)置有兩條互相平行的軌道槽；
[0098]在一個優(yōu)選的實施方式中，如圖7、圖8中所示，在所述槍體外殼的外部安裝有二次氣體保護(hù)罩I i，該二次氣體保護(hù)罩用于向焊接坡口內(nèi)注入惰性氣體，輔助一次保護(hù)氣體對焊接區(qū)域做充分的氣體保護(hù);具體來說，所述二次氣體保護(hù)罩為中空殼體，其上開設(shè)有二次保護(hù)氣體進(jìn)氣口和二次保護(hù)氣體出氣口，優(yōu)選地，在二次保護(hù)氣體出氣口處安裝有二次氣體過濾網(wǎng)；在一次保護(hù)氣體出氣口和二次保護(hù)氣體出氣口都外接有過濾網(wǎng)，使得保護(hù)氣體經(jīng)過濾后以穩(wěn)定均勻狀噴出，對于焊接的保護(hù)更為充分。
[0099]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述二次氣體保護(hù)罩Ii可以在槍體外殼的外壁上沿著前后方向往復(fù)滑動，具體來說，在所述二次氣體保護(hù)罩上靠近槍體外殼的一側(cè)設(shè)置有嵌入到所述軌道槽內(nèi)的定位塊，通過所述定位塊與所述軌道槽的配合，所述二次氣體保護(hù)罩可以在槍體外殼的外壁上往復(fù)滑動;優(yōu)選地，所述二次氣體保護(hù)罩有兩個，分別位于槍體外殼的兩側(cè);進(jìn)一步地，所述兩個二次氣體保護(hù)罩都通過螺桿固定在槍體外殼上，當(dāng)需要其滑動時，適當(dāng)放松所述螺桿即可進(jìn)行滑動，待滑動至預(yù)定位置時，再旋緊所述螺桿進(jìn)行固定。
[0100]通過設(shè)置可滑動的二次氣體保護(hù)罩，使得焊接機(jī)頭在焊接不同深度的坡口時，二次氣體保護(hù)罩都能頂在坡口處向坡口內(nèi)提供二次保護(hù)氣體，提高了二次保護(hù)氣體供應(yīng)的穩(wěn)定性，也提高了焊接過程的安全性，尤其是本實用新型中的焊接機(jī)頭應(yīng)用于回轉(zhuǎn)焊接工藝中，焊槍的焊接深度是隨著時間變化的，二次氣體保護(hù)罩需要實時調(diào)整其所在位置;優(yōu)選地，所述二次氣體保護(hù)罩采用銅質(zhì)材料制成，以保證其具有良好的導(dǎo)熱散熱性能。
[0101]本實用新型中，如圖10所示，所述鎢極系統(tǒng)包括鎢極桿2b，所述鎢極桿2b從槍體外殼Ia中間穿過，其前端和后端都暴露在槍體外殼Ia的外部，在所述鎢極桿2b的前端穿出部分上固定安裝有鎢極2a，優(yōu)選地，所述鎢極與所述鎢極桿呈預(yù)定角度;在所述鎢極桿的后端上設(shè)置有鎢極螺紋2c;所述鎢極系統(tǒng)還包括與所述鎢極螺紋通過螺桿相連的鎢極電機(jī)2d，所述鎢極電機(jī)通過螺桿帶動鎢極桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動鎢極旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對鎢極偏轉(zhuǎn)角度的調(diào)整。
[0102]在一個優(yōu)選的實施方式中，在所述媽極桿內(nèi)部設(shè)置有水冷管，所述水冷管的進(jìn)水口和出水口都設(shè)置在鎢極桿的尾部，所述水冷管在鎢極桿內(nèi)延伸至鎢極附近，用于通過冷卻水冷卻鎢極，保證鎢極處于安全的溫度范圍內(nèi)；
[0103]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述鎢極系統(tǒng)與焊槍槍體絕緣，在所述鎢極系統(tǒng)和焊槍槍體之間設(shè)置有絕緣罩，所述絕緣罩可以是由陶瓷等材料制成的絕緣裝置。
[0104]在一個優(yōu)選的實施方式中，如圖7、圖8和圖11中所示，所述焊接機(jī)頭還包括機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)6，所述焊槍槍體I及其上的鎢極系統(tǒng)2、送絲系統(tǒng)3和攝像系統(tǒng)5都安裝在所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)6上，并在機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)的帶動下統(tǒng)一移動;具體來說，所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)包括AVC滑板6a、電機(jī)和電壓感應(yīng)裝置;其中，所述AVC滑板用于帶動焊槍槍體移動，所述焊接機(jī)頭直接固定安裝在所述AVC滑板上，所述電機(jī)用于為AVC滑板提供動力，所述電壓感應(yīng)裝置用于獲得機(jī)頭電弧電壓數(shù)值信息，并將該信息與預(yù)定的數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)存在差異時，控制AVC滑板移動，從而帶動焊接機(jī)頭移動，進(jìn)而調(diào)整了鎢極與熔池之間的距離，從而實現(xiàn)弧壓跟蹤效果，對焊接機(jī)頭做自動調(diào)整，保證焊接質(zhì)量。
[0105]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)6還包括有線路支架6c，所述線路支架通過線路固定板6b固定在機(jī)頭調(diào)整系統(tǒng)上，所述線路支架上設(shè)置有多個卡槽6d，用于梳理固定焊接機(jī)頭中的線路，所述線路包括為各個電機(jī)或馬達(dá)供電的電源線、各個冷卻水的冷卻水管傳遞電子信號的數(shù)據(jù)線線等。
[0106]本實用新型中，如圖12所示，所述送絲系統(tǒng)包括送絲桿3a、送絲桿支架3b和調(diào)整螺桿3c，其中，所述送絲桿支架的一端與送絲桿呈預(yù)定角度并固接為一體，另一端與調(diào)整螺桿固接，從而使得所述送絲桿3a在送絲桿支架的連接下，隨著調(diào)整螺桿的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，本實用新型中優(yōu)選地，所述調(diào)整螺桿的旋轉(zhuǎn)角度較小，一般在5度以下，使得送絲桿的前端，即焊絲相對于鎢極能夠向上往復(fù)移動一定距離，一般為I?3mm左右，以便于根據(jù)具體工況實時調(diào)整焊絲的位置。
[0107]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述送絲系統(tǒng)還包括調(diào)整電機(jī)3d，所述調(diào)整電機(jī)通過傳動桿或傳動齒輪與所述調(diào)整螺桿相連，并控制調(diào)整螺桿旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對送絲桿旋轉(zhuǎn)角度的控制。
[0108]本實用新型中所述的送絲桿用于為焊接工藝提供源源不斷的焊絲，即為送絲機(jī)或送絲機(jī)中的出絲管。
[0109]本實用新型中的各個電機(jī)或馬達(dá)都可以各自獨立工作。
[0110]以上結(jié)合了優(yōu)選的實施方式對本實用新型進(jìn)行了說明，不過這些實施方式僅是范例性的，僅起到說明性的作用。在此基礎(chǔ)上，可以對本實用新型進(jìn)行多種替換和改進(jìn)，這些均落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像系統(tǒng)(5)包括連接支架(5a)，在所述連接支架(5a)上設(shè)置有固定桿(5b)和調(diào)整桿(5c)， 所述攝像系統(tǒng)(5)還包括攝像機(jī)(5d)，所述攝像機(jī)(5d)中部與固定桿可旋轉(zhuǎn)地連接，所述攝像機(jī)尾部與調(diào)整桿可旋轉(zhuǎn)地連接，在所述攝像機(jī)的前端設(shè)置有攝像頭(5e)和照明燈(5f)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)，其特征在于，在所述攝像機(jī)尾部還設(shè)置有，用于為所述攝像機(jī)提供循環(huán)冷卻水的水冷接口(5g)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)整桿(5c)是可伸縮的； 所述攝像系統(tǒng)還包括電機(jī)，所述電機(jī)與所述調(diào)整桿(5c)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述固定桿與連接支架之間無相對移動的固接，所述調(diào)整桿與連接支架之間是可轉(zhuǎn)動的連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述連接支架(5a)安裝在焊接機(jī)頭的十字滑板(4)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述十字滑板(4)包括十字滑座(4a)、可在十字滑座上沿相互垂直方向滑動的兩個滑塊(4b)，所述滑塊(4b)分別設(shè)置于十字滑座(4a)相互平行的正面和背面上，在滑塊(4b)的表面開設(shè)有安裝孔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)，其特征在于，在所述十字滑座(4a)的正面和背面上分別設(shè)置有橫截面為梯形的滑道(4c)，滑道(4c)的開口由外向內(nèi)逐漸縮小，所述十字滑座正面和背面上滑道的延伸方向相互垂直； 所述滑塊(4b)的橫截面為與滑道(4c)相配合的梯形，其可嵌入滑道(4c)并在滑道延伸方向上滑動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)，其特征在于，在所述滑道(4c)內(nèi)部的底面上沿滑道延伸方向設(shè)置有橫截面為半圓形的滑道凹槽(4d)， 在所述滑塊(4b)的底面上沿滑塊滑動方向設(shè)置有與滑道凹槽(4d)大小、形狀一致的半圓形的滑塊凹槽(4e)， 所述滑道凹槽(4d)和滑塊凹槽(4e)共同構(gòu)成容納調(diào)節(jié)螺桿(4f)的溝槽。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)，其特征在于，在所述滑道凹槽(4d)的中部設(shè)置有與滑道延伸方向垂直的半圓環(huán)形定位環(huán)(4g)， 在所示調(diào)節(jié)螺桿中部開設(shè)有與所述環(huán)形定位環(huán)相匹配的槽，所述定位環(huán)(4g)將調(diào)節(jié)螺桿(4f)固定于滑道凹槽(4d)內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接機(jī)頭的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接機(jī)頭包括焊槍槍體(1)、鎢極系統(tǒng)(2)、兩個送絲系統(tǒng)(3)、兩個十字滑板(4)和兩個攝像系統(tǒng)(5)， 其中，所述鎢極系統(tǒng)安裝在焊槍槍體上，兩個送絲系統(tǒng)(3)分別位于焊槍槍體兩側(cè)， 兩個送絲系統(tǒng)直接安裝在所述焊槍槍體上;兩個攝像系統(tǒng)(5)分別通過十字滑板(4)安裝在所述送絲系統(tǒng)上。
【文檔編號】B23K9/32GK205437461SQ201620262284
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】宋志國, 沈詩頌, 趙亮, 夏春雷, 蔣海峰
【申請人】哈電集團(tuán)（秦皇島）重型裝備有限公司