精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括杠桿機(jī)構(gòu)和上下機(jī)構(gòu)，所述杠桿機(jī)構(gòu)包括杠桿、杠桿支點(diǎn)、加力小車和壓力作用機(jī)構(gòu)，所述杠桿支點(diǎn)位于杠桿下方，所述加力小車和壓力作用機(jī)構(gòu)分別位于所述杠桿支點(diǎn)的兩側(cè)，且加力小車和壓力作用機(jī)構(gòu)均對(duì)所述杠桿施加向下的作用力；所述上下機(jī)構(gòu)包括頂升組件，所述頂升組件在杠桿支點(diǎn)與壓力作用機(jī)構(gòu)之間對(duì)杠桿施加向上的頂升力。本實(shí)用新型的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，為微電子元件的微壓力應(yīng)用提供可靠科學(xué)的實(shí)現(xiàn)與穩(wěn)定性的保證，微壓力微點(diǎn)焊即是本實(shí)用新型的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)應(yīng)用。
【專利說明】
精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電子行業(yè)趨向微小集成型電子元件，對(duì)焊接裝配等工藝手段有特別高的要求。例如，電子元件微小型化后，所能承受的壓力相對(duì)減小，焊接時(shí)焊頭對(duì)電子元件的壓力必須受到嚴(yán)格控制，否則電子元件極易受到損壞。因此，對(duì)于微小集成型電子元件的焊接裝配等工序急需一種能夠精密調(diào)節(jié)微壓力的機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了精密調(diào)節(jié)電子元件焊接裝配工序中設(shè)備對(duì)電子元件的微壓力，本實(shí)用新型提供一種精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括杠桿機(jī)構(gòu)和上下機(jī)構(gòu)，所述杠桿機(jī)構(gòu)包括杠桿、杠桿支點(diǎn)、加力小車和壓力作用機(jī)構(gòu)，所述杠桿支點(diǎn)位于杠桿下方，所述加力小車和壓力作用機(jī)構(gòu)分別位于所述杠桿支點(diǎn)的兩側(cè)，且加力小車和壓力作用機(jī)構(gòu)均對(duì)所述杠桿施加向下的作用力；所述上下機(jī)構(gòu)包括頂升組件，所述頂升組件在杠桿支點(diǎn)與壓力作用機(jī)構(gòu)之間對(duì)杠桿施加向上的頂升力。
[0005]所述頂升組件包括推拉桿、頂升杠桿、頂升輪和用于推拉所述推拉桿作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂升杠桿具有一頂升支點(diǎn)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)與推拉桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推拉桿的另一端與頂升杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頂升輪設(shè)置在頂升杠桿上且隨著頂升杠桿繞頂升支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)而上下運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述頂升杠桿為T字形，所述頂升支點(diǎn)位于T字形的相交處，所述推拉桿與T字形的其中一個(gè)肩部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頂升輪位于T字形的底部。
[0007]所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸具有活塞桿，所述活塞桿與推拉桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]所述壓力作用機(jī)構(gòu)通過卡塊與所述杠桿相連，所述卡塊與杠桿固定，所述卡塊具有卡口，所述卡口內(nèi)設(shè)置有橫掛桿，所述橫掛桿與所述壓力作用機(jī)構(gòu)固定。
[0009]還包括加力點(diǎn)位移機(jī)構(gòu)，所述加力點(diǎn)位移機(jī)構(gòu)包括小車動(dòng)力絲桿和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述加力小車與所述小車動(dòng)力絲桿螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述小車動(dòng)力絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、第一傘齒輪和第二傘齒輪，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傘齒輪，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪傳導(dǎo)連接，所述第二傘齒輪與所述小車動(dòng)力絲桿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]還包括杠桿加力機(jī)構(gòu)，所述杠桿加力機(jī)構(gòu)包括扭簧、傳力桿、扭簧軸、扭簧支點(diǎn)銷和固定機(jī)構(gòu)，所述加力小車與所述小車動(dòng)力絲桿螺紋連接，所述固定機(jī)構(gòu)與所述小車動(dòng)力絲桿固定，所述固定機(jī)構(gòu)與壓力作用機(jī)構(gòu)位于杠桿支點(diǎn)的同一側(cè)，所述扭簧的一端抵靠扭簧支點(diǎn)銷，扭簧的另一端與所述傳力桿固定，所述扭簧支點(diǎn)銷與所述杠桿支點(diǎn)位置相對(duì)固定，所述傳力桿與扭簧軸固定，所述扭簧軸與固定機(jī)構(gòu)剛性連接，所述固定機(jī)構(gòu)與小車動(dòng)力絲桿剛性連接。
[0012]所述壓力作用機(jī)構(gòu)為點(diǎn)焊頭組件。
[0013]所述點(diǎn)焊頭組件包括由下至上依次連接的點(diǎn)焊頭、點(diǎn)焊頭夾具、小鋼珠襯套、第一滑桿組件、連接組件、大鋼珠襯套和第二滑桿組件，所述連接組件與第二滑桿組件固定，所述第二滑桿組件穿設(shè)在大鋼珠襯套內(nèi)并與大鋼珠襯套滑動(dòng)連接，所述第二滑桿組件與杠桿固定，所述點(diǎn)焊頭固定在點(diǎn)焊頭夾具上，所述第一滑桿組件穿設(shè)在小鋼珠襯套內(nèi)并與小鋼珠襯套滑動(dòng)連接，所述小鋼珠襯套與連接組件固定。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，為微電子元件的微壓力應(yīng)用提供可靠科學(xué)的實(shí)現(xiàn)與穩(wěn)定性的保證，微壓力微點(diǎn)焊即是本實(shí)用新型的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一個(gè)應(yīng)用。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)最優(yōu)實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)最優(yōu)實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)最優(yōu)實(shí)施例的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)最優(yōu)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中1、點(diǎn)焊頭夾具，2-1、小鋼珠襯套，2-2、第一滑桿組件，3、連接組件，4-1、大鋼珠襯套，4-2、第二滑桿組件，5、卡塊，5-1、卡口，6、橫掛桿，7、杠桿，8、頂升杠桿，9、推拉桿，
10、杠桿支點(diǎn)，11、加力小車，12、小車動(dòng)力絲桿，13、氣缸，14、頂升支點(diǎn)，15、頂升輪，16、防大鋼珠襯套旋轉(zhuǎn)與升降減阻力部件，17、導(dǎo)向桿，18、伺服電機(jī)，19-1、第一傘齒輪，19-2、第二傘齒輪，20、扭簧，21、傳力桿，22、扭簧支點(diǎn)銷，23、點(diǎn)焊頭，24、齒輪箱體，25、扭簧軸，26、主箱體，27、扭簧力調(diào)節(jié)套，27-1、穿孔。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0022]如圖1-4所示，本實(shí)用新型的一種精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括杠桿機(jī)構(gòu)和上下機(jī)構(gòu)，所述杠桿機(jī)構(gòu)包括杠桿7、杠桿支點(diǎn)10、加力小車11和壓力作用機(jī)構(gòu)，所述杠桿支點(diǎn)10位于杠桿7下方，所述加力小車11和壓力作用機(jī)構(gòu)分別位于所述杠桿支點(diǎn)10的兩側(cè)，且加力小車11和壓力作用機(jī)構(gòu)均對(duì)所述杠桿7施加向下的作用力;所述上下機(jī)構(gòu)包括頂升組件，所述頂升組件在杠桿支點(diǎn)10與壓力作用機(jī)構(gòu)之間對(duì)杠桿7施加向上的頂升力。
[0023]所述頂升組件包括推拉桿9、頂升杠桿8、頂升輪15和用于推拉所述推拉桿9作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂升杠桿8具有一頂升支點(diǎn)14，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)與推拉桿9的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推拉桿9的另一端與頂升杠桿8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頂升輪15設(shè)置在頂升杠桿8上且隨著頂升杠桿8繞頂升支點(diǎn)14旋轉(zhuǎn)而上下運(yùn)動(dòng)。所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸13，所述氣缸13具有活塞桿，所述活塞桿與推拉桿9的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述頂升杠桿8為T字形，所述頂升支點(diǎn)14位于T字形的相交處，所述推拉桿9與T字形的其中一個(gè)肩部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頂升輪15位于T字形的底部。
[0024]所述壓力作用機(jī)構(gòu)通過卡塊5與所述杠桿7相連，所述卡塊5與杠桿7固定，所述卡塊5具有卡口 5-1，所述卡口 5-1內(nèi)設(shè)置有橫掛桿6，所述橫掛桿6與所述壓力作用機(jī)構(gòu)固定。
[0025]還包括加力點(diǎn)位移機(jī)構(gòu)，所述加力點(diǎn)位移機(jī)構(gòu)包括小車動(dòng)力絲桿12和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述加力小車11與所述小車動(dòng)力絲桿12螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述小車動(dòng)力絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)18、第一傘齒輪19-1和第二傘齒輪19-2，所述伺服電機(jī)18驅(qū)動(dòng)第一傘齒輪19-1，所述第一傘齒輪19-1與第二傘齒輪19-2傳導(dǎo)連接，所述第二傘齒輪19-2與所述小車動(dòng)力絲桿12同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]還包括杠桿加力機(jī)構(gòu)，所述杠桿加力機(jī)構(gòu)包括扭簧20、傳力桿21、扭簧軸25、扭簧支點(diǎn)銷22和固定機(jī)構(gòu)，所述加力小車11與所述小車動(dòng)力絲桿12螺紋連接，所述固定機(jī)構(gòu)與所述小車動(dòng)力絲桿12固定，所述固定機(jī)構(gòu)與壓力作用機(jī)構(gòu)位于杠桿支點(diǎn)10的同一側(cè)，所述扭簧20的一端抵靠扭簧支點(diǎn)銷22，扭簧20的另一端與所述傳力桿21固定，所述扭簧支點(diǎn)銷22與所述杠桿支點(diǎn)10位置相對(duì)固定，所述傳力桿21與扭簧軸25固定，所述扭簧軸25與固定機(jī)構(gòu)剛性連接，所述固定機(jī)構(gòu)與小車動(dòng)力絲桿12剛性連接。所述固定機(jī)構(gòu)為所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一傘齒輪19-1和第二傘齒輪19-2的齒輪箱體24。如圖2所示，本實(shí)施例中，杠桿支點(diǎn)10和扭簧支點(diǎn)銷22均固定在主箱體26上，扭簧軸25通過一組軸承與主箱體26固定，小車動(dòng)力絲桿12通過另一組軸承與固定機(jī)構(gòu)固定。所述傳力桿21通過扭簧力調(diào)節(jié)套27與扭簧軸25固定，所述扭簧力調(diào)節(jié)套27上具有多個(gè)穿孔27-1，傳力桿21與扭簧力調(diào)節(jié)套27固定，扭簧力調(diào)節(jié)套27通過在穿孔27-1內(nèi)插銷實(shí)現(xiàn)與扭簧軸25的固定，通過選擇不同的穿孔27-1，可以實(shí)現(xiàn)傳力桿21與扭簧軸25之間位置的變動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)扭簧力大小的調(diào)節(jié)。
[0027]所述壓力作用機(jī)構(gòu)為點(diǎn)焊頭組件。所述點(diǎn)焊頭組件包括由下至上依次連接的點(diǎn)焊頭23、點(diǎn)焊頭夾具1、小鋼珠襯套2-1、第一滑桿組件2-2、連接組件3、大鋼珠襯套4_1和第二滑桿組件4-2，所述連接組件3與第二滑桿組件4-2固定，所述第二滑桿組件4-2穿設(shè)在大鋼珠襯套4-1內(nèi)并與大鋼珠襯套4-1滑動(dòng)連接，所述第二滑桿組件4-2通過橫掛桿6和卡塊5與杠桿7固定，所述點(diǎn)焊頭23固定在點(diǎn)焊頭夾具I上，所述第一滑桿組件2-2穿設(shè)在小鋼珠襯套2-1內(nèi)并與小鋼珠襯套2-1滑動(dòng)連接，所述小鋼珠襯套2-1與連接組件3固定。
[0028]本實(shí)用新型的動(dòng)作原理如下:
[0029]1、當(dāng)加力小車11給的力與壓力作用機(jī)構(gòu)的自身重力分別位于杠桿支點(diǎn)10的兩側(cè)，并且達(dá)到杠桿平衡時(shí)，此時(shí)點(diǎn)焊頭23接觸到工件表面的力定義為O。當(dāng)加力小車11從右向左移動(dòng)時(shí)，杠桿7的平衡被破壞，此時(shí)杠桿支點(diǎn)10左側(cè)的杠桿7向下傾斜移動(dòng)。如果是工作狀態(tài)，這時(shí)點(diǎn)焊頭23下部的工件得到相應(yīng)的力，這個(gè)力即為需要得到的工作壓力。但是杠桿支點(diǎn)10左側(cè)除了焊頭23尖端接觸在工作面上，再?zèng)]有任何支點(diǎn)承托它，頂升輪15也不會(huì)承托杠桿7，這時(shí)的杠桿7的左側(cè)才是準(zhǔn)確的工作壓力。
[0030]2、氣缸13的活塞桿前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)推拉推拉桿9使得頂升杠桿8繞頂升支點(diǎn)14旋轉(zhuǎn)，頂升輪15在某個(gè)范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。頂升輪15上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)杠桿7繞杠桿支點(diǎn)10旋轉(zhuǎn)上下。連接在杠桿7上的卡塊5帶動(dòng)橫掛桿6上下動(dòng)，橫掛桿6與大鋼珠襯套4-1及第二滑桿組件4-2的滑桿相連，帶動(dòng)第二滑桿組件4-2的滑桿在大鋼珠襯套4-1中上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)點(diǎn)焊頭23、點(diǎn)焊頭夾具1、小鋼珠襯套2-1、第一滑桿組件2-2和連接組件3—起上下運(yùn)動(dòng)。
[0031 ] 3、杠桿7除去壓力作用機(jī)構(gòu)的自身重力，需要一個(gè)平衡自身重力的力，這個(gè)力就是依靠扭簧20提供的力來實(shí)現(xiàn)的，扭簧20產(chǎn)生的力是通過扭簧支點(diǎn)銷22與傳力桿21形成的。扭簧支點(diǎn)銷22固定在主箱體26上，20扭簧的一端被扭簧支點(diǎn)銷22擋住，扭簧20的另一端被傳力桿21擋住，傳力桿21固定在扭簧軸25上，扭簧20產(chǎn)生一個(gè)恒定的扭力，被扭簧軸25傳遞到齒輪箱體24，齒輪箱體24再傳遞到小車動(dòng)力絲桿12，最終傳遞到加力小車11，對(duì)杠桿7實(shí)現(xiàn)加力。傳力桿21、扭簧軸25、齒輪箱體24和小車動(dòng)力絲桿12是固定在一起的剛性連接，所以扭簧20的力可以無損失地傳遞到終端加力小車11。
[0032]第一傘齒輪19-1固定在伺服電機(jī)18的電機(jī)輸出軸上，第二傘齒輪19-2固定在小車動(dòng)力絲桿12上，伺服電機(jī)18提供動(dòng)力使第一傘齒輪19-1旋轉(zhuǎn)，通過小車動(dòng)力絲桿12的螺紋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成加力小車11的直線運(yùn)動(dòng)，使加力小車11向前或向后移動(dòng)變換在杠桿7上的加力點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)工作終端輸出力的增減。
[0033]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括杠桿機(jī)構(gòu)和上下機(jī)構(gòu)，所述杠桿機(jī)構(gòu)包括杠桿(7 )、杠桿支點(diǎn)(1 )、加力小車(I I)和壓力作用機(jī)構(gòu)，所述杠桿支點(diǎn)(1)位于杠桿(7)下方，所述加力小車(11)和壓力作用機(jī)構(gòu)分別位于所述杠桿支點(diǎn)(10)的兩側(cè)，且加力小車(11)和壓力作用機(jī)構(gòu)均對(duì)所述杠桿(7)施加向下的作用力； 所述上下機(jī)構(gòu)包括頂升組件，所述頂升組件在杠桿支點(diǎn)(10)與壓力作用機(jī)構(gòu)之間對(duì)杠桿(7)施加向上的頂升力。2.如權(quán)利要求1所述的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂升組件包括推拉桿(9)、頂升杠桿(8)、頂升輪(15)和用于推拉所述推拉桿(9)作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂升杠桿(8)具有一頂升支點(diǎn)(14)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)與推拉桿(9)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推拉桿(9)的另一端與頂升杠桿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頂升輪(15)設(shè)置在頂升杠桿(8)上且隨著頂升杠桿(8)繞頂升支點(diǎn)(14)旋轉(zhuǎn)而上下運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂升杠桿(8)為T字形，所述頂升支點(diǎn)(14)位于T字形的相交處，所述推拉桿(9)與T字形的其中一個(gè)肩部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頂升輪(15)位于T字形的底部。4.如權(quán)利要求2所述的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸(13)，所述氣缸(13)具有活塞桿，所述活塞桿與推拉桿(9)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。5.如權(quán)利要求1所述的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓力作用機(jī)構(gòu)通過卡塊(5)與所述杠桿(7)相連，所述卡塊(5)與杠桿(7)固定，所述卡塊(5)具有卡口(5-1)，所述卡口(5-1)內(nèi)設(shè)置有橫掛桿(6)，所述橫掛桿(6)與所述壓力作用機(jī)構(gòu)固定。6.如權(quán)利要求1所述的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括加力點(diǎn)位移機(jī)構(gòu)，所述加力點(diǎn)位移機(jī)構(gòu)包括小車動(dòng)力絲桿(12)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述加力小車(11)與所述小車動(dòng)力絲桿(12)螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述小車動(dòng)力絲桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求6所述的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(18)、第一傘齒輪(19-1)和第二傘齒輪(19-2)，所述伺服電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)第一傘齒輪(19-1)，所述第一傘齒輪(19-1)與第二傘齒輪(19-2)傳導(dǎo)連接，所述第二傘齒輪(19-2)與所述小車動(dòng)力絲桿(12)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求6或7所述的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括杠桿加力機(jī)構(gòu)，所述杠桿加力機(jī)構(gòu)包括扭簧(20)、傳力桿(21)、扭簧軸(25)、扭簧支點(diǎn)銷(22)和固定機(jī)構(gòu)，所述加力小車(11)與所述小車動(dòng)力絲桿(12)螺紋連接，所述固定機(jī)構(gòu)與所述小車動(dòng)力絲桿(12)固定，所述固定機(jī)構(gòu)與壓力作用機(jī)構(gòu)位于杠桿支點(diǎn)(10)的同一側(cè)，所述扭簧(20)的一端抵靠扭簧支點(diǎn)銷(22)，扭簧(20)的另一端與所述傳力桿(21)固定，所述扭簧支點(diǎn)銷(22)與所述杠桿支點(diǎn)(10)位置相對(duì)固定，所述傳力桿(21)與扭簧軸(25)固定，所述扭簧軸(25)與固定機(jī)構(gòu)剛性連接，所述固定機(jī)構(gòu)與小車動(dòng)力絲桿(12)剛性連接。9.如權(quán)利要求8所述的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)為所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一傘齒輪(19-1)和第二傘齒輪(19-2)的齒輪箱體(24)。10.如權(quán)利要求1所述的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓力作用機(jī)構(gòu)為點(diǎn)焊頭組件。11.如權(quán)利要求10所述的精密微壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述點(diǎn)焊頭組件包括由下至上依次連接的點(diǎn)焊頭(23)、點(diǎn)焊頭夾具(I)、小鋼珠襯套(2-1)、第一滑桿組件(2-2)、連接組件(3)、大鋼珠襯套(4-1)和第二滑桿組件(4-2)，所述連接組件(3)與第二滑桿組件(4-2)固定，所述第二滑桿組件(4-2)穿設(shè)在大鋼珠襯套(4-1)內(nèi)并與大鋼珠襯套(4-1)滑動(dòng)連接，所述第二滑桿組件(4-2)與杠桿(7)固定，所述點(diǎn)焊頭(23)固定在點(diǎn)焊頭夾具(I)上，所述第一滑桿組件(2-2)穿設(shè)在小鋼珠襯套(2-1)內(nèi)并與小鋼珠襯套(2-1)滑動(dòng)連接，所述小鋼珠襯套(2-1)與連接組件(3)固定。
【文檔編號(hào)】B23K11/36GK205414688SQ201620180195
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日
【發(fā)明人】曲東升, 孫巖, 查進(jìn)
【申請(qǐng)人】常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司