活塞環(huán)內(nèi)外圓仿形車床的自動上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及活塞環(huán)內(nèi)外圓仿形車床的自動上料裝置的設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)活塞環(huán)內(nèi)外圓仿形車床上下料均為人工手動方式，自動化程度低，勞動強(qiáng)度大，難以實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的在于針對以上問題，提供一種減少人力，縮短工時，操作方便的活塞環(huán)內(nèi)外圓仿形車床的自動上料裝置。
[0004]本實(shí)用新型包括沿活塞環(huán)內(nèi)外圓仿形車床和活塞環(huán)切開口銑床一側(cè)設(shè)置的行走軌道、設(shè)置于行走軌道起始端一側(cè)的毛坯料倉、設(shè)置于行走軌道上的兩個機(jī)械手;所述毛坯料倉包括轉(zhuǎn)盤本體、凸輪分隔器、若干根均布在轉(zhuǎn)盤本體上的掛桿，所述凸輪分隔器的輸出軸與轉(zhuǎn)盤本體連接;所述行走軌道包括行走直線導(dǎo)軌、行走直線導(dǎo)軌滑塊、沿行走直線導(dǎo)軌長度方向布置的齒條;每個所述的機(jī)械手分別包括底板、進(jìn)退氣缸、底座、浮動直線導(dǎo)軌、浮動直線導(dǎo)軌滑塊、浮動板、兩塊限位塊、氣缸固定板、夾緊氣缸、配重塊、夾緊導(dǎo)向軸、無油襯套、第一夾爪安裝板、第二夾爪安裝板、兩對夾爪；
[0005]在底板下方設(shè)置與齒條配合的齒輪，所述齒輪通過電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn);所述進(jìn)退氣缸的兩端與底板連接，所述底座可滑動式設(shè)置于進(jìn)退氣缸的滑塊上;所述浮動直線導(dǎo)軌設(shè)置于底座上方，所述浮動板通過浮動直線導(dǎo)軌滑塊配合設(shè)置于浮動直線導(dǎo)軌上，所述浮動板的兩側(cè)分別設(shè)有凹槽，每塊所述的限位塊分別設(shè)置于凹槽內(nèi)且下端與底座固定連接，在每個凹槽內(nèi)分別設(shè)置彈簧安裝孔，在每個彈簧安裝孔內(nèi)分別設(shè)置彈簧，每根彈簧的外端均伸出彈簧安裝孔且與限位塊接觸布置；
[0006]所述氣缸固定板固定連接在浮動板的上方;所述氣缸固定板一端設(shè)有配重塊，另一端通過夾緊導(dǎo)向軸連接第一夾爪安裝板、第二夾爪安裝板;所述第一夾爪安裝板和第二夾爪安裝板上分別設(shè)有導(dǎo)向軸安裝孔，所述夾緊導(dǎo)向軸的一端穿過第一夾爪安裝板的導(dǎo)向軸安裝孔與第一夾爪安裝板固定連接，另一端依次穿過無油襯套和第二夾爪安裝板的導(dǎo)向軸安裝孔;所述無油襯套固定連接在第二夾爪安裝板的導(dǎo)向軸安裝孔內(nèi)側(cè)；
[0007]所述夾緊氣缸設(shè)置于氣缸固定板與第二夾爪安裝板之間且與氣缸固定板固定連接，所述夾緊氣缸的活塞桿穿過第二夾爪安裝板且通過螺母與第二夾爪安裝板固定連接；所述兩對夾爪分別通過螺栓與第一夾爪安裝板、第二夾爪安裝板連接。
[0008]本實(shí)用新型使用方法為:將一組活塞環(huán)毛坯理齊置于毛坯料倉上的掛桿上，轉(zhuǎn)盤本體旋轉(zhuǎn)將毛坯轉(zhuǎn)至上料位，機(jī)械手行走至毛坯料倉處將毛坯夾持送至活塞環(huán)內(nèi)外圓仿形車床加工位，加工完成后，另一只機(jī)械手將工件夾持送至活塞環(huán)切開口銑床加工位。本實(shí)用新型自動化程度高，勞動強(qiáng)度低，可實(shí)現(xiàn)一人操作多機(jī)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的A部放大圖。
[0011 ]圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為圖3的A-A向剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、2、3、4所示，本實(shí)用新型沿活塞環(huán)內(nèi)外圓仿形車床I和活塞環(huán)切開口銑床2一側(cè)設(shè)置的行走軌道3、設(shè)置于行走軌道3起始端一側(cè)的毛坯料倉4、設(shè)置于行走軌道3上的兩個機(jī)械手5 ；毛還料倉4包括轉(zhuǎn)盤本體4-1、凸輪分隔器4-2、若干根均布在轉(zhuǎn)盤本體4-1上的掛桿4-3，凸輪分隔器4-2的輸出軸與轉(zhuǎn)盤本體4-1連接;行走軌道3包括行走直線導(dǎo)軌3-
1、行走直線導(dǎo)軌滑塊3-2、沿行走直線導(dǎo)軌3-1長度方向布置的齒條3-3;每個機(jī)械手5分別包括底板6、進(jìn)退氣缸7、底座8、浮動直線導(dǎo)軌9-1、浮動直線導(dǎo)軌滑塊9-2、浮動板10、兩塊限位塊U、氣缸固定板13、夾緊氣缸14、配重塊15、夾緊導(dǎo)向軸16、無油襯套17、第一夾爪安裝板18-1、第二夾爪安裝板18-2、兩對夾爪19;
[0014]在底板6下方設(shè)置與齒條3-3配合的齒輪3-4，齒輪3-4通過電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn);進(jìn)退氣缸7的兩端與底板6連接，底座8可滑動式設(shè)置于進(jìn)退氣缸7的滑塊7-1上;浮動直線導(dǎo)軌9-1設(shè)置于底座8上方，浮動板10通過浮動直線導(dǎo)軌滑塊9-2配合設(shè)置于浮動直線導(dǎo)軌9-1上，浮動板10的兩側(cè)分別設(shè)有凹槽10-1，每塊限位塊11分別設(shè)置于凹槽10-1內(nèi)且下端與底座8固定連接，在每個凹槽10-1內(nèi)分別設(shè)置彈簧安裝孔10-2，在每個彈簧安裝孔10-2內(nèi)分別設(shè)置彈簧12，每根彈簧12的外端均伸出彈簧安裝孔10-2且與限位塊11接觸布置；
[0015]氣缸固定板13固定連接在浮動板10的上方;氣缸固定板13—端設(shè)有配重塊15，另一端通過夾緊導(dǎo)向軸16連接第一夾爪安裝板18-1、第二夾爪安裝板18-2;第一夾爪安裝板18-1和第二夾爪安裝板18-2上分別設(shè)有導(dǎo)向軸安裝孔，夾緊導(dǎo)向軸16的一端穿過第一夾爪安裝板18-1的導(dǎo)向軸安裝孔與第一夾爪安裝板18-1固定連接，另一端依次穿過無油襯套17和第二夾爪安裝板18-2的導(dǎo)向軸安裝孔;無油襯套17固定連接在第二夾爪安裝板18-2的導(dǎo)向軸安裝孔內(nèi)側(cè)；
[0016]夾緊氣缸14設(shè)置于氣缸固定板13與第二夾爪安裝板18-2之間且與氣缸固定板13固定連接，夾緊氣缸14的活塞桿穿過第二夾爪安裝板18-2且通過螺母與第二夾爪安裝板18-2固定連接;兩對夾爪19分別通過螺栓與第一夾爪安裝板18-1、第二夾爪安裝板18-2連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.活塞環(huán)內(nèi)外圓仿形車床的自動上料裝置，其特征在于:包括沿活塞環(huán)內(nèi)外圓仿形車床和活塞環(huán)切開口銑床一側(cè)設(shè)置的行走軌道、設(shè)置于行走軌道起始端一側(cè)的毛坯料倉、設(shè)置于行走軌道上的兩個機(jī)械手;所述毛坯料倉包括轉(zhuǎn)盤本體、凸輪分隔器、若干根均布在轉(zhuǎn)盤本體上的掛桿，所述凸輪分隔器的輸出軸與轉(zhuǎn)盤本體連接;所述行走軌道包括行走直線導(dǎo)軌、行走直線導(dǎo)軌滑塊、沿行走直線導(dǎo)軌長度方向布置的齒條;每個所述的機(jī)械手分別包括底板、進(jìn)退氣缸、底座、浮動直線導(dǎo)軌、浮動直線導(dǎo)軌滑塊、浮動板、兩塊限位塊、氣缸固定板、夾緊氣缸、配重塊、夾緊導(dǎo)向軸、無油襯套、第一夾爪安裝板、第二夾爪安裝板、兩對夾爪； 在底板下方設(shè)置與齒條配合的齒輪，所述齒輪通過電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn);所述進(jìn)退氣缸的兩端與底板連接，所述底座可滑動式設(shè)置于進(jìn)退氣缸的滑塊上;所述浮動直線導(dǎo)軌設(shè)置于底座上方，所述浮動板通過浮動直線導(dǎo)軌滑塊配合設(shè)置于浮動直線導(dǎo)軌上，所述浮動板的兩側(cè)分別設(shè)有凹槽，每塊所述的限位塊分別設(shè)置于凹槽內(nèi)且下端與底座固定連接，在每個凹槽內(nèi)分別設(shè)置彈簧安裝孔，在每個彈簧安裝孔內(nèi)分別設(shè)置彈簧，每根彈簧的外端均伸出彈簧安裝孔且與限位塊接觸布置； 所述氣缸固定板固定連接在浮動板的上方;所述氣缸固定板一端設(shè)有配重塊，另一端通過夾緊導(dǎo)向軸連接第一夾爪安裝板、第二夾爪安裝板;所述第一夾爪安裝板和第二夾爪安裝板上分別設(shè)有導(dǎo)向軸安裝孔，所述夾緊導(dǎo)向軸的一端穿過第一夾爪安裝板的導(dǎo)向軸安裝孔與第一夾爪安裝板固定連接，另一端依次穿過無油襯套和第二夾爪安裝板的導(dǎo)向軸安裝孔;所述無油襯套固定連接在第二夾爪安裝板的導(dǎo)向軸安裝孔內(nèi)側(cè)； 所述夾緊氣缸設(shè)置于氣缸固定板與第二夾爪安裝板之間且與氣缸固定板固定連接，所述夾緊氣缸的活塞桿穿過第二夾爪安裝板且通過螺母與第二夾爪安裝板固定連接;所述兩對夾爪分別通過螺栓與第一夾爪安裝板、第二夾爪安裝板連接。
【專利摘要】活塞環(huán)內(nèi)外圓仿形車床的自動上料裝置，涉及活塞環(huán)內(nèi)外圓仿形車床的自動上料裝置的設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。包括沿活塞環(huán)內(nèi)外圓仿形車床和活塞環(huán)切開口銑床一側(cè)設(shè)置的行走軌道、設(shè)置于行走軌道起始端一側(cè)的毛坯料倉、設(shè)置于行走軌道上的兩個機(jī)械手；本實(shí)用新型將一組活塞環(huán)毛坯理齊置于毛坯料倉上的掛桿上，轉(zhuǎn)盤本體旋轉(zhuǎn)將毛坯轉(zhuǎn)至上料位，機(jī)械手行走至毛坯料倉處將毛坯夾持送至活塞環(huán)內(nèi)外圓仿形車床加工位，加工完成后，另一只機(jī)械手將工件夾持送至活塞環(huán)切開口銑床加工位。本實(shí)用新型自動化程度高，勞動強(qiáng)度低，可實(shí)現(xiàn)一人操作多機(jī)。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN205342639
【申請?zhí)枴緾N201620018362
【發(fā)明人】吳映雪, 李開順, 丁少衛(wèi)
【申請人】儀征亞新科雙環(huán)活塞環(huán)有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月11日