倍力連桿式松夾刀機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動刀庫的松夾刀機構(gòu)，特別是一種倍力連桿式松夾刀機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的加工中心的打刀機構(gòu)是在其主軸上方安裝有與電控裝置相接的主電機，主電機通過感測裝置驅(qū)動一外置氣缸，使內(nèi)置在主軸內(nèi)的打刀油缸動作，來完成主軸打刀松刀動作。在換刀的過程中，刀臂首先對刀庫上的刀具進行扣刀，然后由電控裝置驅(qū)動加工中心主電機進行松刀的動作，目前松刀的動作是由凸輪箱通過鏈輪鏈條帶動信號鏈輪進行感應(yīng)控制的，其缺點是在換刀時刀臂電機啟動停止次數(shù)多電機易損耗發(fā)生，且多個零件的組裝確認不可避免的出現(xiàn)累積誤差，使松刀動作感應(yīng)到位不及時，扣刀和松刀的動作不可能同時進行，即扣刀后必須等待一定時間才能松刀，造成換刀時間長，導(dǎo)致加工效率低、動作不流暢、不連貫、不穩(wěn)定，且?guī)в邪踩系碾[憂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種動作流暢、連貫，安全性高，穩(wěn)定性好的倍力連桿式松夾刀機構(gòu)。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種倍力連桿式松夾刀機構(gòu)，其特征在于:所述的松夾刀機構(gòu)包括固定設(shè)置在加工中心立柱主軸箱體31上的固定座1，在固定座I上縱向地設(shè)置有氣缸2，氣缸2的工作軸底端設(shè)置有頂座3，在固定座I上鉸接有搖臂4，搖臂4的自由端上設(shè)置有搖臂滾輪5，并且搖臂滾輪5與刀庫上的凸輪6相配，在固定座I上還鉸接有能夠與搖臂滾輪5 —并擺動的打刀壓桿7，打刀壓桿7的一端與連接桿8通過打刀壓桿連接軸21轉(zhuǎn)動鉸接，而連接桿8的底端則通過連接軸9與打刀臂10的中部轉(zhuǎn)動連接，在打刀臂10遠離頂座3的一端設(shè)置有穿孔26，這個穿孔26通過支撐軸22支撐在主軸箱體31上，在打刀臂10上靠近穿孔26的一側(cè)還設(shè)置有松刀滾輪23，且松刀滾輪23與位于主軸25上的松刀環(huán)24相配，在打刀臂10的另一端還設(shè)置有打刀臂滾輪11，并且打刀臂滾輪11位于頂座3的下方，在固定座I上還縱向地設(shè)置有緩沖復(fù)位缸12，這個緩沖復(fù)位缸12工作端的上方設(shè)置有復(fù)位滾輪13，并且復(fù)位滾輪13設(shè)置在打刀壓桿7上，且穿孔26與連接軸9之間的距離大于連接軸9與打刀臂滾輪11之間的距離。
[0005]所述的氣缸2為雙出力軸結(jié)構(gòu)，位于氣缸2上部部分的軸14的頂端設(shè)置有限位塊15ο
[0006]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0007]本種結(jié)構(gòu)形式的倍力連桿式松夾刀機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，布局合理，它針對傳統(tǒng)的松夾刀機構(gòu)所存在的:具有較多的累積誤差、松刀動作感應(yīng)到位不及時，扣刀、松刀動作無法同時進行等種種缺陷，設(shè)計出一種特殊結(jié)構(gòu)的松夾刀機構(gòu)，它具有動作流暢、可靠，整體動作連貫而穩(wěn)定的優(yōu)點，他利用一個雙出軸氣缸來下壓打刀臂，讓打刀臂下壓使主軸完成松刀動作，其打刀臂的支點與施力點之間的距離相對較長，且增大了打刀角度，讓這種結(jié)構(gòu)的打刀機構(gòu)能夠能加省力的實現(xiàn)打刀動作，延長其使用壽命，同時讓手動松刀也更加省力，并且它的搖臂、打刀壓桿、連接桿和打刀臂等機構(gòu)相互之間都固定連接，這樣就避免了累積誤差的出現(xiàn)，同時在打刀時還能夠降低其故障率。同時它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型實施例狀態(tài)一的主視圖。
[0009]圖2為本實用新型實施例狀態(tài)二的主視圖。
[0010]圖3為本實用新型實施例的后視圖。
[0011]圖4為安裝有本實用新型實施例的刀庫的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1、圖2、圖3、圖4所示:一種倍力連桿式松夾刀機構(gòu)，它包括一個固定設(shè)置在加工中心立柱主軸箱體31上的固定座1，在固定座I上縱向地設(shè)置有氣缸2，這個氣缸2工作軸的底端設(shè)置有頂座3，并且氣缸2為雙出力軸結(jié)構(gòu)，在位于氣缸2上部部分的軸14能夠與氣缸2底端的工作軸一同動作，并且在軸14的頂端還設(shè)置有限位塊15 ;當軸14下行運動至限位塊15與氣缸2頂部接觸時，即運動至下行的極限位置，起到限位的作用；
[0013]在固定座I上鉸接有搖臂4，這個搖臂4的自由端上則設(shè)置有搖臂滾輪5，并且搖臂滾輪5與刀庫上的凸輪6相配，即凸輪6轉(zhuǎn)動時，能夠通過搖臂滾輪5驅(qū)動搖臂4做擺動，在固定座I上還鉸接的設(shè)置有打刀壓桿7，這個打刀壓桿7能夠與搖臂4 一并擺動，打刀壓桿7的一端與連接桿8通過打刀壓桿連接軸21相互轉(zhuǎn)動連接，而連接桿8的底端則通過連接軸9與打刀臂10轉(zhuǎn)動連接，并且連接軸9位于打刀臂10的中部，在打刀臂10遠離頂座3的一端開設(shè)有穿孔26，這個穿孔26內(nèi)穿接有支撐軸22，而支撐軸22則固定支撐在主軸箱體31上，這樣打刀臂10就被支撐軸22擺動支撐在主軸箱體31上；在打刀臂10上靠近穿孔26的一側(cè)還設(shè)置有松刀滾輪23，并且松刀滾輪23與位于主軸25上的松刀環(huán)24位置相配；
[0014]在打刀臂10的另一端(即遠離穿孔26的一端)還設(shè)置有打刀臂滾輪11，這個打刀臂滾輪11位于頂座3的下方，在固定座I上還縱向地設(shè)置有緩沖復(fù)位缸12，在緩沖復(fù)位缸12工作端的上方設(shè)置有復(fù)位滾輪13，并且所述的復(fù)位滾輪13設(shè)置在打刀壓桿7上。
[0015]本實用新型實施例的倍力連桿式松夾刀機構(gòu)的工作過程如下:在進行自動松夾刀操作時，本種松夾刀機構(gòu)依靠刀庫上的凸輪6驅(qū)動而動作，具體動作過程如下:凸輪6轉(zhuǎn)動，與凸輪6的外緣相接觸的搖臂滾輪5會帶動搖臂4的擺動，而搖臂4的擺動最終會驅(qū)動打刀壓桿7、和連接桿8擺動，實現(xiàn)連接在連接桿8下端的打刀臂10穿接在穿孔26內(nèi)的支撐軸22為支點做往復(fù)的擺動動作，打刀臂10擺動過程中，其上的松刀滾輪23會下壓主軸25上的松刀環(huán)24，，即可實現(xiàn)松刀或夾刀的動作；在打刀壓桿7下行的過程中，設(shè)置在打刀壓桿7上的復(fù)位滾輪13會與緩沖復(fù)位缸12的工作端接觸并下壓，緩沖復(fù)位缸12在這里起到緩沖和復(fù)位的作用；
[0016]當需要個別的打刀臂10實現(xiàn)松刀動作時，操作人員控制氣缸2動作，氣缸2下端工作軸上的頂座3下行，將打刀臂10上的打刀臂滾輪11 一端下壓，讓打刀臂10以支撐軸22為支點整體擺動下壓以實現(xiàn)松刀動作；當需要打刀臂10實現(xiàn)夾刀動作時，氣缸2的工作軸上行，緩沖復(fù)位缸12的工作端上行，推動復(fù)數(shù)復(fù)位滾輪13向上運動，進而帶動打刀壓桿7、連接桿8和打刀臂10共同上行；上述動作過程可實現(xiàn)打刀臂10的縱向往復(fù)運動，進而達到讓個別打刀臂10縱向運動實現(xiàn)松刀(或夾刀)的目的。
[0017]由于打刀臂10上穿孔26與連接軸9之間的距離大于連接軸9與打刀臂滾輪11之間的距離，這樣在打刀臂10下壓時，力臂較長，可以節(jié)省力量；
[0018]同時所述的搖臂4、搖臂滾輪5、打刀壓桿7、連接桿8和打刀臂10這些打刀部件均相互連接，這樣在打刀時能夠降低故障率。
【主權(quán)項】
1.一種倍力連桿式松夾刀機構(gòu)，其特征在于:所述的松夾刀機構(gòu)包括固定設(shè)置在加工中心立柱主軸箱體(31)上的固定座(I)，在固定座(I)上縱向地設(shè)置有氣缸(2 )，氣缸(2 )的工作軸底端設(shè)置有頂座(3)，在固定座(I)上鉸接有搖臂(4)，搖臂(4)的自由端上設(shè)置有搖臂滾輪(5)，并且搖臂滾輪(5)與刀庫上的凸輪(6)相配，在固定座(I)上還鉸接有能夠與搖臂滾輪(5)—并擺動的打刀壓桿(7)，打刀壓桿(7)的一端與連接桿(8)通過打刀壓桿連接軸(21)轉(zhuǎn)動鉸接，而連接桿(8)的底端則通過連接軸(9)與打刀臂(10)的中部轉(zhuǎn)動連接，在打刀臂(10)遠離頂座(3)的一端設(shè)置有穿孔(26)，這個穿孔(26)通過支撐軸(22)支撐在主軸箱體(31)上，在打刀臂(10)上靠近穿孔(26)的一側(cè)還設(shè)置有松刀滾輪(23)，且松刀滾輪(23)與位于主軸(25)上的松刀環(huán)(24)相配，在打刀臂(10)的另一端還設(shè)置有打刀臂滾輪(11)，并且打刀臂滾輪(11)位于頂座(3)的下方，在固定座(I)上還縱向地設(shè)置有緩沖復(fù)位缸(12)，這個緩沖復(fù)位缸(12)工作端的上方設(shè)置有復(fù)位滾輪(13)，并且復(fù)位滾輪(13)設(shè)置在打刀壓桿(7)上，且穿孔(26)與連接軸(9)之間的距離大于連接軸(9)與打刀臂滾輪(11)之間的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倍力連桿式松夾刀機構(gòu)，其特征在于:所述的氣缸(2)為雙出力軸結(jié)構(gòu)，位于氣缸(2)上部部分的軸(14)的頂端設(shè)置有限位塊(15)。
【專利摘要】倍力連桿式松夾刀機構(gòu)，它針對傳統(tǒng)的松夾刀機構(gòu)所存在的：具有較多的累積誤差、松刀動作感應(yīng)到位不及時，扣刀、松刀動作無法同時進行等種種缺陷，設(shè)計出一種特殊結(jié)構(gòu)的松夾刀機構(gòu)，它具有動作流暢、可靠，整體動作連貫而穩(wěn)定的優(yōu)點，他利用一個雙出軸氣缸來下壓打刀臂，讓打刀臂下壓使主軸完成松刀動作，其打刀臂的支點與施力點之間的距離相對較長，且增大了打刀角度，讓這種結(jié)構(gòu)的打刀機構(gòu)能夠能加省力的實現(xiàn)打刀動作，延長其使用壽命，同時讓手動松刀也更加省力，并且它的搖臂、打刀壓桿、連接桿和打刀臂等機構(gòu)相互之間都固定連接，這樣就避免了累積誤差的出現(xiàn)，同時在打刀時還能夠降低其故障率。
【IPC分類】B23Q3/155
【公開號】CN204658044
【申請?zhí)枴緾N201520253936
【發(fā)明人】劉怡君
【申請人】大連首輪機械工業(yè)有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年4月24日