一種快速自動裝夾裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工裝夾具領域，具體涉及一種快速自動裝夾裝置。
【背景技術】
[0002]機械制造中，軸類產品的數控車床加工日益增多，產品的裝夾除了少數可以自動送料外其它大部分產品的裝夾還是千篇一律，手工裝夾。傳統(tǒng)的手工裝夾方法:零件加工完畢，停止轉動，刀塔歸位，頂尖歸位，開門，用手拖住產品，卡盤松開，然后緩慢取出產品，換上毛坯，小心的裝入卡盤夾緊，關門繼續(xù)加工。傳統(tǒng)的方法耗時長，速度慢，整個過程都在機床主軸中心部位完成，手工的不規(guī)定操作容易使零件與設備發(fā)生碰撞，甚至造成操作人員身體傷害，嚴重威脅到人身安全。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，我們提出了一種快速自動裝夾裝置，裝夾時間短，操作人員手部不接觸機床中心部位，手工操作安全，不易發(fā)生設備與零件的碰撞，保護設備安全，提高生產率。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種快速自動裝夾裝置，包括機床、三角卡盤、頂針、旋轉軸、旋轉氣缸、機械手、齒條導軌、導座和驅動裝置；所述機床上相對設置所述三角卡盤和頂針，所述三角卡盤一側的機床設有所述旋轉軸，所述旋轉軸上設有兩個所述機械手，所述機械手一端通過花鍵與所述旋轉軸固定連接；所述旋轉軸一端的延長線設有所述齒條導軌，所述齒條導軌上設有所述導座，所述導座上設有所述旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的前端與所述旋轉軸固定連接；所述導座上還設有驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述導座沿所述齒條導軌直線運動。
[0006]優(yōu)選的，所述驅動裝置包括伺服電機和齒輪，所述伺服電機的輸出軸與所述齒輪相連接，所述齒輪與所述齒條導軌相適配。
[0007]通過上述技術方案，本實用新型通過裝夾時間短，操作人員手部不接觸機床中心部位，手工操作安全，不易發(fā)生設備與零件的碰撞，保護設備安全，提高生產率。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實用新型實施例1所公開的一種快速自動裝夾裝置的結構示意圖。
[0010]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0011]1.機床2.三角卡盤3.頂針4.旋轉軸5.旋轉氣缸6.機械手7.齒條導軌
8.導座9.驅動裝置。
【具體實施方式】
[0012]下面結合實施例和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]本實用新型提供了一種快速自動裝夾裝置，其工作原理是:通過機械手將加工完成的零件從機床中心部位快速夾出，然后利用旋轉軸轉動到更為安全的區(qū)域即機床外部區(qū)域，手工取下加工好的零件，換上毛坯，然后又快速的回轉到機床中心，迅速夾緊，繼續(xù)加工，機械手能夠完成夾緊和松開兩個動作，所述伺服電機可以完成旋轉軸軸向的運動，所述旋轉氣缸完成零件或者毛坯的快速轉運。
[0014]實施例1.
[0015]如圖1所示，一種快速自動裝夾裝置，包括機床1、三角卡盤2、頂針3、旋轉軸4、旋轉氣缸5、機械手6、齒條導軌7、導座8和驅動裝置9 ;所述機床上相對設置所述三角卡盤和頂針，所述三角卡盤一側的機床設有所述旋轉軸，所述旋轉軸上設有兩個所述機械手，所述機械手一端通過花鍵與所述旋轉軸固定連接；所述旋轉軸一端的延長線設有所述齒條導軌，所述齒條導軌上設有所述導座，所述導座上設有所述旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的前端與所述旋轉軸固定連接；所述導座上還設有驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述導座沿所述齒條導軌直線運動；所述驅動裝置包括伺服電機和齒輪，所述伺服電機的輸出軸與所述齒輪相連接，所述齒輪與所述齒條導軌相適配。
[0016]通過上述技術方案，本實用新型通過裝夾時間短，操作人員手部不接觸機床中心部位，手工操作安全，不易發(fā)生設備與零件的碰撞，保護設備安全，提高生產率。
[0017]以上所述的僅是本實用新型的一種快速自動裝夾裝置優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種快速自動裝夾裝置，其特征在于，包括機床、三角卡盤、頂針、旋轉軸、旋轉氣缸、機械手、齒條導軌、導座和驅動裝置；所述機床上相對設置所述三角卡盤和頂針，所述三角卡盤一側的機床設有所述旋轉軸，所述旋轉軸上設有兩個所述機械手，所述機械手一端通過花鍵與所述旋轉軸固定連接；所述旋轉軸一端的延長線設有所述齒條導軌，所述齒條導軌上設有所述導座，所述導座上設有所述旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的前端與所述旋轉軸固定連接；所述導座上還設有驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述導座沿所述齒條導軌直線運動。
2.根據權利要求1所述的一種快速自動裝夾裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括伺服電機和齒輪，所述伺服電機的輸出軸與所述齒輪相連接，所述齒輪與所述齒條導軌相適配。
【專利摘要】本實用新型公開了一種快速自動裝夾裝置，其特征在于，包括機床、三角卡盤、頂針、旋轉軸、旋轉氣缸、機械手、齒條導軌、導座和驅動裝置；所述機床上相對設置所述三角卡盤和頂針，所述三角卡盤一側的機床設有所述旋轉軸，所述機械手一端通過花鍵與所述旋轉軸固定連接；所述旋轉軸一端的延長線設有所述齒條導軌，所述齒條導軌上設有所述導座，所述導座上設有所述旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的前端與所述旋轉軸固定連接；所述導座上還設有驅動裝置，所述驅動裝置驅動所述導座沿所述齒條導軌直線運動。本實用新型通過裝夾時間短，操作人員手部不接觸機床中心部位，手工操作安全，不易發(fā)生設備與零件的碰撞，保護設備安全，提高生產率。
【IPC分類】B23B15-00
【公開號】CN204294940
【申請?zhí)枴緾N201420725711
【發(fā)明人】羅剛, 黎海波
【申請人】蘇州工業(yè)園區(qū)華通科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月27日