一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備，該設(shè)備包括傳輸軌道、冷插裝置、熱插裝置和檢漏裝置，在冷插裝置和熱插裝置之間設(shè)有機(jī)器人，冷插裝置、熱插裝置和檢漏裝置均包括上夾具和下夾具，傳輸軌道上設(shè)有激光打碼器和進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)，在進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)處設(shè)有自動讀碼器和光纖感應(yīng)器，下夾具通過氣缸驅(qū)動可以上下運(yùn)動，并通過導(dǎo)桿來定位下夾具的上下運(yùn)動，在進(jìn)氣岐管自動識別部的一側(cè)設(shè)有可伸縮的阻擋桿。本發(fā)明插入銅螺母和冷插管的準(zhǔn)確度高，解決了現(xiàn)有裝置需要人工進(jìn)行送產(chǎn)品，工作效率低，費(fèi)時費(fèi)力；進(jìn)氣岐管熱插、冷插過程精度不準(zhǔn)確的問題，實現(xiàn)了流水線自動化作業(yè)。
【專利說明】
一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化一體設(shè)備，特別涉及一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車發(fā)動機(jī)的質(zhì)量主要由油耗決定，而油耗主要由進(jìn)氣岐管的銅螺母面與發(fā)動機(jī)進(jìn)氣岐管的本體面之間的高度，以及進(jìn)氣岐管的冷插管面與發(fā)動機(jī)進(jìn)氣岐管的本體面之間的高度決定，高度為O是最理想狀態(tài)，目前，市場上像大眾、福特等車只能做到0-0.5mm之間，主要是因為現(xiàn)有技術(shù)用在汽車發(fā)動機(jī)上的進(jìn)氣岐管的熱插、冷插裝置在插入時有導(dǎo)致精度不準(zhǔn)確的因素存在，主要有兩方面的缺點:(I)現(xiàn)有技術(shù)的熱插裝置采用單軌來控制圓形管的運(yùn)動軸和下降軸，單軌有軸向扭曲力，導(dǎo)致插入銅螺母的精度不準(zhǔn)確；(2)現(xiàn)有技術(shù)的熱插、冷插裝置采用機(jī)械張力拿取銅螺母，拿取時會產(chǎn)生傾斜，這樣也將導(dǎo)致插入銅螺母的精度不準(zhǔn)確。另外，汽車發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣岐管在加工過程中需要對進(jìn)氣岐管進(jìn)行冷插、熱插、檢漏等步驟，目前現(xiàn)有技術(shù)一般是冷插、熱插、檢漏都是分開進(jìn)行的，需要通過人工將產(chǎn)品進(jìn)氣岐管進(jìn)行上下料，這樣做的不足之處在于:1、需要人工進(jìn)行送產(chǎn)品，工作效率低，費(fèi)時費(fèi)力；2、下夾具上的產(chǎn)品需要插入冷插管的位置和上面吸有冷插管的冷插柱需要垂直對齊，需要人工通過滑道來調(diào)節(jié)，人工操作不可能每次做到準(zhǔn)確無誤，準(zhǔn)確穩(wěn)定性不高，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備，解決現(xiàn)有裝置需要人工進(jìn)行送產(chǎn)品，工作效率低，費(fèi)時費(fèi)力;進(jìn)氣岐管熱插、冷插過程精度不準(zhǔn)確的問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明提供一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備，該設(shè)備包括傳輸軌道、冷插裝置、熱插裝置和檢漏裝置，在傳輸軌道上設(shè)有冷插裝置和檢漏裝置，在冷插裝置和熱插裝置之間設(shè)有機(jī)器人，冷插裝置、熱插裝置和檢漏裝置均包括上夾具和下夾具，傳輸軌道上設(shè)有激光打碼器和進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)，在進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)處設(shè)有自動讀碼器和光纖感應(yīng)器，進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)的上部設(shè)有下夾具，下夾具通過板塊在傳輸軌道上傳輸，下夾具通過第一氣缸驅(qū)動可以上下運(yùn)動，并通過導(dǎo)桿來定位下夾具的上下運(yùn)動，在進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)的一側(cè)設(shè)有可伸縮的阻擋桿。
[0006]優(yōu)選地，該設(shè)備還包括返修裝置和人工復(fù)查處。
[0007]優(yōu)選地，冷插裝置是通過驅(qū)動裝置帶動三個軸向運(yùn)動，三個軸分別為運(yùn)動軸、下降軸和平移軸，該冷插裝置包括第一箱體、底部框架、立柱和雙軌道橫梁，底部框架、立柱和雙軌道橫梁設(shè)在第一箱體內(nèi)部，底部框架上設(shè)有立柱并通過螺絲連接，立柱上設(shè)有雙軌道橫梁并通過螺絲連接，底部框架上設(shè)有3個軌道滑塊，3個軌道滑塊上設(shè)有底板，底板上設(shè)有夾具，底板通過第一馬達(dá)和絲桿驅(qū)動，進(jìn)而驅(qū)動夾具前后運(yùn)動形成平移軸，在雙軌道橫梁的一側(cè)設(shè)有夾殼鏈線槽，在夾殼鏈線槽的下方設(shè)有第二馬達(dá)、減速器、同步帶和同步帶輪，同步帶輪與雙軌道橫梁連接，雙軌道橫梁的另一側(cè)設(shè)有第一連接板，在同步帶上設(shè)有第二連接板，第一連接板和第二連接板的下部設(shè)有第三連接板，第三連接板的上部設(shè)有第三馬達(dá)和絲桿，第三連接板的下部設(shè)有第一型材，第一型材上設(shè)有滑塊，滑塊的下部設(shè)有第二型材，第二型材通過滑塊由第三馬達(dá)和絲桿驅(qū)動上下移動形成下降軸，第一連接板和第二連接板通過第二馬達(dá)、減速器、同步帶和同步帶輪帶動第二型材左右運(yùn)動形成運(yùn)動軸，該冷插裝置還包括冷插管傳輸機(jī)構(gòu)，冷插管傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一箱體內(nèi)部，冷插管傳輸機(jī)構(gòu)包括振動盤、直振、第二氣缸和冷插管頂出桿，在第二型材上設(shè)有磁鐵。
[0008]優(yōu)選地，熱插裝置通過驅(qū)動設(shè)備帶動三個軸向運(yùn)動，三個軸分別為運(yùn)動軸、下降軸和平移軸，該熱插裝置包括第二箱體、底部框架、立柱、雙軌道橫梁和加熱傳輸機(jī)構(gòu)，底部框架、立柱、雙軌道橫梁和加熱傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)在第二箱體內(nèi)部，底部框架上設(shè)有立柱并通過螺絲連接，立柱上設(shè)有雙軌道橫梁并通過螺絲連接，底部框架上設(shè)有3個軌道滑塊，3個軌道滑塊上設(shè)有底板，底板上設(shè)有夾具，底板通過第四馬達(dá)和絲桿驅(qū)動，進(jìn)而驅(qū)動夾具前后運(yùn)動形成平移軸，在雙軌道橫梁的一側(cè)設(shè)有夾殼鏈線槽，在夾殼鏈線槽的下方設(shè)有第五馬達(dá)、減速器、同步帶和同步帶輪，同步帶輪與雙軌道橫梁連接，雙軌道橫梁的另一側(cè)設(shè)有第四連接板，在同步帶上設(shè)有第五連接板，第四連接板和第五連接板的下部設(shè)有第六連接板，第六連接板的上部設(shè)有第六馬達(dá)和絲桿，第六連接板的下部設(shè)有第三型材，第三型材上設(shè)有滑塊，滑塊的下部設(shè)有第四型材，第四型材通過滑塊由第六馬達(dá)和絲桿驅(qū)動上下移動形成下降軸，第四連接板和第五連接板通過第五馬達(dá)、減速器、同步帶和同步帶輪帶動第四型材左右運(yùn)動形成運(yùn)動軸，加熱傳輸機(jī)構(gòu)包括振動盤、直振、第三氣缸和加熱體，在第四型材上設(shè)有真空發(fā)生器。
[0009]優(yōu)選地，檢漏裝置包括第三箱體、測漏儀、上夾具和下夾具，上夾具包括壓緊氣缸和第一封堵氣缸，壓緊氣缸通過固定板和導(dǎo)柱支撐固定，壓緊氣缸帶動穿過導(dǎo)柱的運(yùn)動板上下移動，運(yùn)動板下部設(shè)有第一封堵氣缸，第一封堵氣缸通過連接件與橡膠片連接，下夾具包括底板、夾具板和第二封堵氣缸，第二封堵氣缸的前端設(shè)有球面軸承，夾具板上設(shè)有第二封堵氣缸和支柱，支柱上部設(shè)有夾具板，夾具板上部設(shè)有定位銷，在夾具板中設(shè)有測漏儀進(jìn)氣孔和冷插檢測器，傳輸軌道穿過第三箱體，球面軸承外部設(shè)有彈簧，彈簧用鋁塊封堵，第二封堵氣缸上設(shè)有銅螺母感應(yīng)器。
[0010]優(yōu)選地，第一箱體、第二箱體和第三箱體的后側(cè)均設(shè)有對開門。
[0011]優(yōu)選地，第一箱體、第二箱體和第三箱體的前面均設(shè)有文件夾、操作面板和光柵。
[0012]優(yōu)選地，第一箱體、第二箱體和第三箱體的下部均設(shè)有福馬腳輪，第一箱體、第二箱體和第三箱體的頂部均設(shè)有報警燈，第一箱體、第二箱體和第三箱體的后部均設(shè)有電氣柜。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于:本發(fā)明提供一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備，該設(shè)備包括傳輸軌道、冷插裝置、熱插裝置和檢漏裝置，在傳輸軌道上設(shè)有冷插裝置和檢漏裝置，在冷插裝置和檢漏裝置之間設(shè)有機(jī)器人，冷插裝置、熱插裝置、檢漏裝置均包括上夾具和下夾具，通過傳輸軌道和機(jī)器人可以完成流水線自動化作業(yè)，不需要人工上下料，傳輸軌道上設(shè)有激光打碼器和進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)，激光打碼器可以對產(chǎn)品進(jìn)氣岐管打碼，在進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)處設(shè)有自動讀碼器和光纖感應(yīng)器，當(dāng)產(chǎn)品輸送至冷插裝置、熱插裝置、檢漏裝置等處，通過自動讀碼器和光纖感應(yīng)器可以對產(chǎn)品進(jìn)行識別，進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)的上部設(shè)有下夾具，下夾具通過板塊與傳輸軌道固定，下夾具通過氣缸驅(qū)動可以上下運(yùn)動，并通過導(dǎo)桿來定位下夾具的上下運(yùn)動，當(dāng)進(jìn)氣岐管通過冷插裝置、熱插裝置、檢漏裝置等處時，需要對產(chǎn)品進(jìn)行作業(yè)時通過氣缸驅(qū)動下夾具脫離傳輸軌道，之后對產(chǎn)品進(jìn)行冷插，熱插，檢漏等操作而不受軌道振動的影響，當(dāng)完成上述操作后通過氣缸驅(qū)動復(fù)位至原始位置，并隨著傳輸軌道運(yùn)輸至下一個處理裝置中進(jìn)行處理，總個流水線作業(yè)只需60秒即可完成。
[0014]熱插裝置通過雙軌控制運(yùn)動軸和下降軸，使得中心向上施力，這樣就不會產(chǎn)生軸向扭曲力；型材上設(shè)有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器通過真空管與圓形管連接，當(dāng)銅螺母從加熱體出來后，通過型材真空吸取銅螺母，與現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械吸取相比，真空吸取銅螺母準(zhǔn)確度更尚O
[0015]冷插裝置通過雙軌控制運(yùn)動軸和下降軸，使得中心向上施力，這樣就不會產(chǎn)生軸向扭曲力，振動盤的作用是輸送冷插管至冷插柱磁鐵的下方，磁鐵將冷插管吸起，代替了手動式的人工操作來完成，操作穩(wěn)定可靠，減少了勞動力，提高了效率。
[0016]該檢漏裝置增加了傳輸軌道和氣缸，作業(yè)時，氣缸可以驅(qū)動下夾具向上運(yùn)動離開傳輸軌道，避免傳輸軌道振動對檢漏有影響;檢漏完成后氣缸會驅(qū)動下夾具向下運(yùn)動，回到傳輸軌道上將產(chǎn)品運(yùn)出，通過這樣的裝置不需要人工進(jìn)行上下料，節(jié)省了成本，適合現(xiàn)行高效的流水線作業(yè)，實現(xiàn)了全自動化檢漏。
[0017]本發(fā)明插入銅螺母和冷插管的準(zhǔn)確度高，進(jìn)氣岐管的銅螺母面、進(jìn)氣岐管的冷插管面與發(fā)動機(jī)進(jìn)氣岐管的本體面之間的高度均為0-0.3mm，大大提高了插入銅螺母和冷插管的準(zhǔn)確度，解決了現(xiàn)有裝置需要人工進(jìn)行送產(chǎn)品，工作效率低，費(fèi)時費(fèi)力;進(jìn)氣岐管熱插、冷插過程精度不準(zhǔn)確的問題，實現(xiàn)了流水線自動化作業(yè)。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明傳輸軌道上A部位的局部放大圖。
[0021 ]圖3為本發(fā)明冷插裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明冷插裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖。
[0023]圖5為本發(fā)明冷插裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)后視圖。
[0024]圖6為本發(fā)明冷插裝置外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本發(fā)明熱插裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為本發(fā)明熱插裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖。
[0027]圖9為本發(fā)明熱插裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)后視圖。
[0028]圖10為本發(fā)明熱插裝置外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖11為本發(fā)明檢漏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12為本發(fā)明檢漏裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖13為本發(fā)明檢漏裝置上夾具、下夾具的局部主視放大圖。
[0032]圖14為為本發(fā)明檢漏裝置上夾具、下夾具的局部后視放大圖。
[0033]圖15為本發(fā)明檢漏裝置的外部框架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中:1-傳輸軌道，2-冷插裝置，3-熱插裝置，4-檢漏裝置，5-機(jī)器人，6_激光打碼器，7-進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)，8_自動讀碼器，9-光纖感應(yīng)器，10-板塊，11-第一氣缸，12-導(dǎo)桿，13-阻擋桿，14-返修裝置，15-人工復(fù)查處，16-第一箱體，17-底部框架，18-立柱，19-雙軌道橫梁，20-冷插管傳輸機(jī)構(gòu)，21-軌道滑塊，22-底板，23-夾具，24-第一馬達(dá)，25-夾殼鏈線槽，26-第二馬達(dá)，27-減速器，28-同步帶，29-同步帶輪，30-第一連接板，31-第二連接板，32-第三連接板，33-第三馬達(dá)，34-第一型材，35-滑塊，36-第二型材，37-振動盤，38-直振，39-第二氣缸，40-冷插管頂出桿，41-磁鐵，42-第二箱體，43-底部框架，44-立柱，45-雙軌道橫梁，46-加熱傳輸機(jī)構(gòu)，47-軌道滑塊，48-底板，49-夾具，50-第四馬達(dá)，51-夾殼鏈線槽，52-第五馬達(dá)，53-減速器，54-同步帶，55-同步帶輪，56-第四連接板，57-第五連接板，58-第六連接板，59-第六馬達(dá)，60-第三型材，61-滑塊，62-第四型材，63-振動盤，64-直振，65-第三氣缸，66-加熱體，67-真空發(fā)生器，68-第三箱體，69-壓緊氣缸，70-第一封堵氣缸，71-固定板，72-導(dǎo)柱，73-運(yùn)動板，74-球面軸承，75-橡膠片，76-底板，77-夾具板，78-第二封堵氣缸，79-支柱，80-冷插檢測器，81-測漏儀進(jìn)氣孔，82-定位銷，83-銅螺母感應(yīng)器，84-對開門，85-文件夾，86-操作面板，87-光柵，88-福馬腳輪，89-報警燈，90-電氣柜，91-測漏儀，92-鋁塊。
【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0036]如圖1-2所示，本發(fā)明是一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備，該設(shè)備包括傳輸軌道1、冷插裝置2、熱插裝置3和檢漏裝置4，在所述傳輸軌道I上設(shè)有所述冷插裝置2和檢漏裝置4，在所述冷插裝置2和熱插裝置3之間設(shè)有機(jī)器人5，所述冷插裝置2、熱插裝置3和檢漏裝置4均包括上夾具和下夾具，所述傳輸軌道I上設(shè)有激光打碼器6和進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)7，在所述進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)7處設(shè)有自動讀碼器8和光纖感應(yīng)器9，所述進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)7的上部設(shè)有所述下夾具，所述下夾具通過板塊10在傳輸軌道I上傳輸，所述下夾具通過第一氣缸11驅(qū)動可以上下運(yùn)動，并通過導(dǎo)桿12來定位所述下夾具的上下運(yùn)動，在所述進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)7的一側(cè)設(shè)有可伸縮的阻擋桿13，該設(shè)備還包括返修裝置14和人工復(fù)查處15ο
[0037]如圖3-6所示，所述冷插裝置2是通過驅(qū)動裝置帶動三個軸向運(yùn)動，所述三個軸分別為運(yùn)動軸、下降軸和平移軸，該冷插裝置包括第一箱體16、底部框架17、立柱18和雙軌道橫梁19，所述底部框架17、立柱18和雙軌道橫梁19設(shè)在所述第一箱體16內(nèi)部，所述底部框架17上設(shè)有所述立柱18并通過螺絲連接，所述立柱18上設(shè)有所述雙軌道橫梁19并通過螺絲連接，所述底部框架17上設(shè)有3個軌道滑塊21，3個所述軌道滑塊21上設(shè)有底板22，所述底板22上設(shè)有夾具23，所述底板22通過第一馬達(dá)24和絲桿驅(qū)動，進(jìn)而驅(qū)動所述夾具23前后運(yùn)動形成平移軸，在所述雙軌道橫梁19的一側(cè)設(shè)有夾殼鏈線槽25，在所述夾殼鏈線槽25的下方設(shè)有第二馬達(dá)26、減速器27、同步帶28和同步帶輪29，所述同步帶輪29與所述雙軌道橫梁19連接，所述雙軌道橫梁19的另一側(cè)設(shè)有第一連接板30，在所述同步帶28上設(shè)有第二連接板31，所述第一連接板30和第二連接板31的下部設(shè)有第三連接板32，所述第三連接板32的上部設(shè)有第三馬達(dá)33和絲桿，所述第三連接板32的下部設(shè)有第一型材34，所述第一型材34上設(shè)有滑塊35，所述滑塊35的下部設(shè)有第二型材36，所述第二型材36通過所述滑塊35由所述第三馬達(dá)33和絲桿驅(qū)動上下移動形成下降軸，所述第一連接板30和連接板31通過所述第二馬達(dá)26、減速器27、同步帶28和同步帶輪29帶動所述第二型材36左右運(yùn)動形成運(yùn)動軸，該冷插裝置還包括冷插管傳輸機(jī)構(gòu)20，所述冷插管傳輸機(jī)構(gòu)20設(shè)置在所述第一箱體16內(nèi)部，所述冷插管傳輸機(jī)構(gòu)20包括振動盤37、直振38、第二氣缸39和冷插管頂出桿40，在所述第二型材36上設(shè)有磁鐵41。
[0038]如圖7-10所示，所述熱插裝置3通過驅(qū)動裝置帶動三個軸向運(yùn)動，所述三個軸分別為運(yùn)動軸、下降軸和平移軸，該熱插裝置包括第二箱體42、底部框架43、立柱44、雙軌道橫梁45和加熱傳輸機(jī)構(gòu)46，所述底部框架43、立柱44、雙軌道橫梁45和加熱傳輸機(jī)構(gòu)46設(shè)在所述第二箱體42內(nèi)部，所述底部框架43上設(shè)有所述立柱44并通過螺絲連接，所述立柱44上設(shè)有所述雙軌道橫梁45并通過螺絲連接，所述底部框架43上設(shè)有3個軌道滑塊47，3個所述軌道滑塊47上設(shè)有底板48，所述底板48上設(shè)有夾具49，所述底板48通過第四馬達(dá)50和絲桿驅(qū)動，進(jìn)而驅(qū)動所述夾具49前后運(yùn)動形成平移軸，在所述雙軌道橫梁45的一側(cè)設(shè)有夾殼鏈線槽51，在所述夾殼鏈線槽51的下方設(shè)有第五馬達(dá)52、減速器53、同步帶54和同步帶輪55，所述同步帶輪55與所述雙軌道橫梁45連接，所述雙軌道橫梁45的另一側(cè)設(shè)有第四連接板56，在所述同步帶55上設(shè)有第五連接板57，所述第四連接板56和第五連接板57的下部設(shè)有第六連接板58，所述第六連接板58的上部設(shè)有第六馬達(dá)59和絲桿，所述第六連接板58的下部設(shè)有第三型材60，所述第三型材60上設(shè)有滑塊61，所述滑塊61的下部設(shè)有第四型材62，所述第四型材62通過所述滑塊61由所述第六馬達(dá)59和絲桿驅(qū)動上下移動形成下降軸，所述第四連接板56和第五連接板57通過所述第五馬達(dá)52、減速器53、同步帶54和同步帶輪55帶動所述第四型材62左右運(yùn)動形成運(yùn)動軸，所述加熱傳輸機(jī)構(gòu)46包括振動盤63、直振64、第三氣缸65和加熱體66，在所述第四型材62上設(shè)有真空發(fā)生器67。
[0039]如圖11-15所示，所述檢漏裝置4包括第三箱體68、測漏儀91、上夾具和下夾具，所述上夾具包括壓緊氣缸69和第一封堵氣缸70，所述壓緊氣缸69通過固定板71和導(dǎo)柱72支撐固定，所述壓緊氣缸69帶動穿過所述導(dǎo)柱72的運(yùn)動板73上下移動，所述運(yùn)動板73下部設(shè)有所述第一封堵氣缸70，所述第一封堵氣缸70通過連接件與橡膠片75連接，所述下夾具包括底板76、夾具板77和第二封堵氣缸78，所述第二封堵氣缸78的前端設(shè)有球面軸承74，所述夾具板77上設(shè)有所述第二封堵氣缸78和支柱79，所述支柱79上部設(shè)有所述夾具板77，所述夾具板77上部設(shè)有定位銷82，在所述夾具板77中設(shè)有測漏儀進(jìn)氣孔81和冷插檢測器80，所述傳輸軌道I穿過所述第三箱體68，所述球面軸承74外部設(shè)有彈簧，所述彈簧用鋁塊92封堵，所述第二封堵氣缸78上設(shè)有銅螺母感應(yīng)器83。
[0040]所述第一箱體16、第二箱體42和第三箱體68的后側(cè)均設(shè)有對開門84，所述第一箱體16、第二箱體42和第三箱體68的前面均設(shè)有文件夾85、操作面板86和光柵87，所述第一箱體16、第二箱體42和第三箱體68的下部均設(shè)有福馬腳輪88，所述第一箱體16、第二箱體42和第三箱體68的頂部均設(shè)有報警燈89，所述第一箱體16、第二箱體42和第三箱體68的后部均設(shè)有電氣柜90。
[0041]箱體的后側(cè)設(shè)有對開門，對開門方便對箱體內(nèi)部裝置進(jìn)行觀察、檢修及方便內(nèi)部裝置拆卸，箱體的前面設(shè)有文件夾、操作面板和零件存儲區(qū)，文件夾中有操作說明書，方便員工操作儀器，箱體的操作面板的一側(cè)及所述箱體側(cè)面對開門的一側(cè)設(shè)有光柵，光柵的作用是在操作人工在放置產(chǎn)品時，防止有其他人在操作操作面板導(dǎo)致人員傷亡情況的發(fā)生，通過光柵可以看到是否有人在操作操作面板，箱體的下部設(shè)有福馬腳輪，福馬腳輪的作用是方便裝置移動，箱體的頂部設(shè)有報警燈，報警燈的作用是裝置出現(xiàn)故障時會報警提醒。
[0042]熱插裝置通過雙軌控制運(yùn)動軸和下降軸，使得中心向上施力，這樣就不會產(chǎn)生軸向扭曲力；型材上設(shè)有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器通過真空管與圓形管連接，當(dāng)銅螺母從加熱體出來后，通過型材真空吸取銅螺母，與現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械吸取相比，真空吸取銅螺母準(zhǔn)確度更尚O
[0043]冷插裝置通過雙軌控制運(yùn)動軸和下降軸，使得中心向上施力，這樣就不會產(chǎn)生軸向扭曲力，振動盤的作用是輸送冷插管至冷插柱磁鐵的下方，磁鐵將冷插管吸起，代替了手動式的人工操作來完成，操作穩(wěn)定可靠，減少了勞動力，提高了效率。
[0044]該檢漏裝置增加了傳輸軌道和氣缸，作業(yè)時，氣缸可以驅(qū)動下夾具向上運(yùn)動離開傳輸軌道，避免傳輸軌道振動對檢漏有影響;檢漏完成后氣缸會驅(qū)動下夾具向下運(yùn)動，回到傳輸軌道上將產(chǎn)品運(yùn)出，通過這樣的裝置不需要人工進(jìn)行上下料，節(jié)省了成本，適合現(xiàn)行高效的流水線作業(yè)，實現(xiàn)了全自動化檢漏。
[0045]本發(fā)明插入銅螺母和冷插管的準(zhǔn)確度高，進(jìn)氣岐管的銅螺母面、進(jìn)氣岐管的冷插管面與發(fā)動機(jī)進(jìn)氣岐管的本體面之間的高度均為0-0.3mm，大大提高了插入銅螺母和冷插管的準(zhǔn)確度，解決了現(xiàn)有裝置需要人工進(jìn)行送產(chǎn)品，工作效率低，費(fèi)時費(fèi)力;進(jìn)氣岐管熱插、冷插過程精度不準(zhǔn)確的問題，實現(xiàn)了流水線自動化作業(yè)。該設(shè)備包括傳輸軌道、冷插裝置、熱插裝置、檢漏裝置，在傳輸軌道上設(shè)有冷插裝置、檢漏裝置，在冷插裝置和檢漏裝置之間設(shè)有機(jī)器人，冷插裝置、熱插裝置、檢漏裝置均包括上夾具和下夾具，通過傳輸軌道和機(jī)器人可以完成流水線自動化作業(yè)，不需要人工上下料，傳輸軌道上設(shè)有激光打碼器和進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)，激光打碼器可以對產(chǎn)品進(jìn)氣岐管打碼，在進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)處設(shè)有自動讀碼器和光纖感應(yīng)器，當(dāng)產(chǎn)品輸送至冷插裝置、熱插裝置、檢漏裝置等處，通過自動讀碼器和光纖感應(yīng)器可以對產(chǎn)品進(jìn)行識別，進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)的上部設(shè)有下夾具，下夾具通過板塊與傳輸軌道固定，下夾具通過氣缸驅(qū)動可以上下運(yùn)動，并通過導(dǎo)桿來定位下夾具的上下運(yùn)動，當(dāng)進(jìn)氣岐管通過冷插裝置、熱插裝置、檢漏裝置等處時，需要對產(chǎn)品進(jìn)行作業(yè)時通過氣缸驅(qū)動下夾具脫離傳輸軌道，之后對產(chǎn)品進(jìn)行冷插，熱插，檢漏，除塵等操作而不受軌道振動的影響，當(dāng)完成上述操作后通過氣缸驅(qū)動復(fù)位至原始位置，并隨著傳輸軌道運(yùn)輸至下一個處理裝置中進(jìn)行處理，總個流水線作業(yè)只需60秒即可完成。
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括傳輸軌道(I)、冷插裝置(2)、熱插裝置(3)和檢漏裝置(4)，在所述傳輸軌道(I)上設(shè)有所述冷插裝置(2)和檢漏裝置(4)，在所述冷插裝置(2)和熱插裝置(3)之間設(shè)有機(jī)器人(5)，所述冷插裝置(2)、熱插裝置(3)和檢漏裝置(4)均包括上夾具和下夾具，所述傳輸軌道(I)上設(shè)有激光打碼器(6)和進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)(7)，在所述進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)(7)處設(shè)有自動讀碼器(8)和光纖感應(yīng)器(9)，所述進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)(7)的上部設(shè)有所述下夾具，所述下夾具通過板塊(10)在傳輸軌道(I)上傳輸，所述下夾具通過第一氣缸(11)驅(qū)動可以上下運(yùn)動，并通過導(dǎo)桿(12)來定位所述下夾具的上下運(yùn)動，在所述進(jìn)氣岐管自動識別區(qū)(7)的一側(cè)設(shè)有可伸縮的阻擋桿(13) ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括返修裝置(14)和人工復(fù)查處(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備，其特征在于，所述冷插裝置(2)是通過驅(qū)動裝置帶動三個軸向運(yùn)動，所述三個軸分別為運(yùn)動軸、下降軸和平移軸，該冷插裝置包括第一箱體(16)、底部框架(17)、立柱(18)和雙軌道橫梁(19)，所述底部框架(17)、立柱(18)和雙軌道橫梁(19)設(shè)在所述第一箱體(16)內(nèi)部，所述底部框架(17)上設(shè)有所述立柱(18)并通過螺絲連接，所述立柱(18)上設(shè)有所述雙軌道橫梁(19)并通過螺絲連接，所述底部框架(17)上設(shè)有3個軌道滑塊(21)，3個所述軌道滑塊(21)上設(shè)有底板(22)，所述底板(22)上設(shè)有夾具(23)，所述底板(22)通過第一馬達(dá)(24)和絲桿驅(qū)動，進(jìn)而驅(qū)動所述夾具(23)前后運(yùn)動形成平移軸，在所述雙軌道橫梁(19)的一側(cè)設(shè)有夾殼鏈線槽(25)，在所述夾殼鏈線槽(25)的下方設(shè)有第二馬達(dá)(26)、減速器(27)、同步帶(28)和同步帶輪(29)，所述同步帶輪(29)與所述雙軌道橫梁(19)連接，所述雙軌道橫梁(19)的另一側(cè)設(shè)有第一連接板(30)，在所述同步帶(28)上設(shè)有第二連接板(31)，所述第一連接板(30)和第二連接板(31)的下部設(shè)有第三連接板(32)，所述第三連接板(32)的上部設(shè)有第三馬達(dá)(33)和絲桿，所述第三連接板(32)的下部設(shè)有第一型材(34)，所述第一型材(34)上設(shè)有滑塊(35)，所述滑塊(35)的下部設(shè)有第二型材(36)，所述第二型材(36)通過所述滑塊(35)由所述第三馬達(dá)(33)和絲桿驅(qū)動上下移動形成下降軸，所述第一連接板(30)和第二連接板(31)通過所述第二馬達(dá)(26)、減速器(27)、同步帶(28)和同步帶輪(29)帶動所述第二型材(36)左右運(yùn)動形成運(yùn)動軸，該冷插裝置還包括冷插管傳輸機(jī)構(gòu)(20)，所述冷插管傳輸機(jī)構(gòu)(20)設(shè)置在所述第一箱體(16)內(nèi)部，所述冷插管傳輸機(jī)構(gòu)(20)包括振動盤(37)、直振(38)、第二氣缸(39)和冷插管頂出桿(40)，在所述第二型材(36)上設(shè)有磁鐵(41)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備，其特征在于，所述熱插裝置(3)通過驅(qū)動裝置帶動三個軸向運(yùn)動，所述三個軸分別為運(yùn)動軸、下降軸和平移軸，該熱插裝置包括第二箱體(42)、底部框架(43)、立柱(44)、雙軌道橫梁(45)和加熱傳輸機(jī)構(gòu)(46),所述底部框架(43)、立柱(44)、雙軌道橫梁(45)和加熱傳輸機(jī)構(gòu)(46)設(shè)在所述第二箱體(42)內(nèi)部，所述底部框架(43)上設(shè)有所述立柱(44)并通過螺絲連接，所述立柱(44)上設(shè)有所述雙軌道橫梁(45)并通過螺絲連接，所述底部框架(43)上設(shè)有3個軌道滑塊(47)，3個所述軌道滑塊(47)上設(shè)有底板(48)，所述底板(48)上設(shè)有夾具(49)，所述底板(48)通過第四馬達(dá)(50)和絲桿驅(qū)動，進(jìn)而驅(qū)動所述夾具(49)前后運(yùn)動形成平移軸，在所述雙軌道橫梁(45)的一側(cè)設(shè)有夾殼鏈線槽(51)，在所述夾殼鏈線槽(51)的下方設(shè)有第五馬達(dá)(52)、減速器(53)、同步帶(54)和同步帶輪(55)，所述同步帶輪(55)與所述雙軌道橫梁(45)連接，所述雙軌道橫梁(45)的另一側(cè)設(shè)有第四連接板(56)，在所述同步帶(55)上設(shè)有第五連接板(57)，所述第四連接板(56)和第五連接板(57)的下部設(shè)有第六連接板(58)，所述第六連接板(58)的上部設(shè)有第六馬達(dá)(59)和絲桿，所述第六連接板(58)的下部設(shè)有第三型材(60)，所述第三型材(60)上設(shè)有滑塊(61)，所述滑塊(61)的下部設(shè)有第四型材(62)，所述第四型材(62)通過所述滑塊(61)由所述第六馬達(dá)(59)和絲桿驅(qū)動上下移動形成下降軸，所述第四連接板(56)和第五連接板(57)通過所述第五馬達(dá)(52)、減速器(53)、同步帶(54)和同步帶輪(55)帶動所述第四型材(62)左右運(yùn)動形成運(yùn)動軸，所述加熱傳輸機(jī)構(gòu)(46)包括振動盤(63)、直振(64)、第三氣缸(65)和加熱體(66)，在所述第四型材(62)上設(shè)有真空發(fā)生器(67)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備，其特征在于，所述檢漏裝置(4)包括第三箱體(68)、測漏儀(91)、上夾具和下夾具，所述上夾具包括壓緊氣缸(69)和第一封堵氣缸(70)，所述壓緊氣缸(69)通過固定板(71)和導(dǎo)柱(72)支撐固定，所述壓緊氣缸(69)帶動穿過所述導(dǎo)柱(72)的運(yùn)動板(73)上下移動，所述運(yùn)動板(73)下部設(shè)有所述第一封堵氣缸(70)，所述第一封堵氣缸(70)通過連接件與橡膠片(75)連接，所述下夾具包括底板(76)、夾具板(77)和第二封堵氣缸(78)，所述第二封堵氣缸(78)的前端設(shè)有球面軸承(74)，所述夾具板(77)上設(shè)有所述第二封堵氣缸(78)和支柱(79)，所述支柱(79)上部設(shè)有所述夾具板(77)，所述夾具板(77)上部設(shè)有定位銷(82)，在所述夾具板(77)中設(shè)有測漏儀進(jìn)氣孔(81)和冷插檢測器(80)，所述傳輸軌道(I)穿過所述第三箱體(68)，所述球面軸承(74)外部設(shè)有彈簧，所述彈簧用鋁塊(92)封堵，所述第二封堵氣缸(78)上設(shè)有銅螺母感應(yīng)器(83) ο6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項所述的一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備，其特征在于，所述第一箱體(16)、第二箱體(42)和第三箱體(68)的后側(cè)均設(shè)有對開門(84)。7.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項所述的一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備，其特征在于，所述第一箱體(16)、第二箱體(42)和第三箱體(68)的前面均設(shè)有文件夾(85)、操作面板(86)和光柵(87)。8.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項所述的一種處理進(jìn)氣岐管的自動化一體設(shè)備，其特征在于，所述第一箱體(16)、第二箱體(42)和第三箱體(68)的下部均設(shè)有福馬腳輪(88)，所述第一箱體(16)、第二箱體(42)和第三箱體(68)的頂部均設(shè)有報警燈(89)，所述第一箱體(16)、第二箱體(42)和第三箱體(68)的后部均設(shè)有電氣柜(90)。
【文檔編號】G01M3/02GK106078199SQ201610621677
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月1日 公開號201610621677.6, CN 106078199 A, CN 106078199A, CN 201610621677, CN-A-106078199, CN106078199 A, CN106078199A, CN201610621677, CN201610621677.6
【發(fā)明人】施耀輝
【申請人】上海超路自動化設(shè)備有限公司