一種洗衣機(jī)滾筒往復(fù)式自動(dòng)壓裝軸承油封設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)滾筒往復(fù)式自動(dòng)壓裝軸承油封設(shè)備，包括上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動(dòng)軸壓裝模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、下軸承壓裝模塊、供料模塊與傳遞模塊，所述的傳遞模塊的直線導(dǎo)軌滑塊上安裝有5個(gè)工位工裝板，且直線導(dǎo)軌滑塊上方從左到右依次設(shè)有上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動(dòng)軸壓裝模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、下軸承壓裝模塊，所述的上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動(dòng)軸壓裝模塊與下軸承壓裝模塊正面分別設(shè)有供料模塊，所述的供料模塊的垂直高度高于傳遞模塊。
【專利說明】
一種洗衣機(jī)滾筒往復(fù)式自動(dòng)壓裝軸承油封設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種洗衣機(jī)滾筒往復(fù)式自動(dòng)壓裝軸承油封設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]本壓裝設(shè)備是為了滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)化裝配而研發(fā)的專用設(shè)備。現(xiàn)有滾筒壓裝方式大多采用簡易的壓裝設(shè)備手工壓裝?，F(xiàn)有手工壓裝技術(shù)中，可實(shí)現(xiàn)壓裝簡單的單一產(chǎn)品裝置，但沒有考慮產(chǎn)品規(guī)格和工藝要求的不同性，且沒有檢測手段，從而使得壓裝出來的產(chǎn)品品質(zhì)不一和質(zhì)量不穩(wěn)定。手工壓裝的最大問題是:
[0003]1.壓裝質(zhì)量不穩(wěn)定。根據(jù)海爾集團(tuán)滾筒洗衣機(jī)質(zhì)量控制部門統(tǒng)計(jì)，報(bào)廢率達(dá)4.5%。報(bào)廢時(shí)洗衣機(jī)筒體、傳動(dòng)軸、軸承統(tǒng)統(tǒng)報(bào)廢，造成了很大的浪費(fèi)。
[0004]2.生產(chǎn)成本高(用工多)、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。由于采用人工壓裝，工件的上下料搬運(yùn)、壓裝的質(zhì)量控制全部需要工人獨(dú)立操作。因此需要很多工人，且勞動(dòng)強(qiáng)度很高。
[0005]3.效率低、物流不暢。由于采用人工壓裝，零件輸送不暢，每個(gè)壓裝工位需要放置大量的零部件和成品。物流極其不暢，且占用很大的場地，人均產(chǎn)出的效率值很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化程度高，壓裝效率高，便利性、安全性高，且功能多樣的洗衣機(jī)滾筒往復(fù)式自動(dòng)壓裝軸承油封設(shè)備。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種洗衣機(jī)滾筒往復(fù)式自動(dòng)壓裝軸承油封設(shè)備，包括上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動(dòng)軸壓裝模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、下軸承壓裝模塊、供料模塊與傳遞模塊，所述的傳遞模塊的直線導(dǎo)軌滑塊上安裝有5個(gè)工位工裝板，且直線導(dǎo)軌滑塊上方從左到右依次設(shè)有上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動(dòng)軸壓裝模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、下軸承壓裝模塊，所述的上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動(dòng)軸壓裝模塊與下軸承壓裝模塊正面分別設(shè)有供料模塊，所述的供料模塊的垂直高度高于傳遞模塊。
[0008]作為優(yōu)選，所述的上軸承壓裝模塊包括安裝架、伺服電機(jī)、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿、油缸、卸力彈簧、電磁吸盤、電子尺、定位座，所述的安裝架上安裝有滾珠絲桿機(jī)構(gòu)并與伺服電機(jī)連接，滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的滾珠螺母通過卸力彈簧連接定位座，定位座上安裝有油缸，油缸連接保壓機(jī)構(gòu)，油缸的活塞桿向下連接電磁吸盤，且定位座上方安裝有導(dǎo)桿，定位座下方安裝有電子尺，導(dǎo)桿定位安裝在安裝架上。
[0009]作為優(yōu)選，所述的油封壓裝模塊包括安裝架b、伺服電機(jī)b、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)b、導(dǎo)桿b、卸力彈簧b、電磁吸盤b、電子尺b、定位座b，所述的安裝架b上安裝有滾珠絲桿機(jī)構(gòu)b并與伺服電機(jī)b連接，滾珠絲桿機(jī)構(gòu)b的滾珠螺母b通過卸力彈簧b連接定位座b，定位座b下方安裝有電磁吸盤b與電子尺b，且定位座b上方安裝有導(dǎo)桿b，導(dǎo)桿b定位安裝在安裝架b上。
[0010]作為優(yōu)選，所述的傳動(dòng)軸壓裝模塊、下軸承壓裝模塊與上軸承壓裝模塊結(jié)構(gòu)相同。
[0011]作為優(yōu)選，所述的翻轉(zhuǎn)模塊包括筒體升降機(jī)構(gòu)、筒體夾緊機(jī)構(gòu)與筒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述的供料模塊包括鏈?zhǔn)江h(huán)形輸送機(jī)，所述的鏈?zhǔn)江h(huán)形輸送機(jī)左端安裝有推送機(jī)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明的有益效果:改變及完善現(xiàn)有壓裝設(shè)備的制造結(jié)構(gòu)，提尚壓裝廣品的品質(zhì)，提高自動(dòng)化程度，減員增效，降低成本，提高滾筒壓裝的便利性、安全性和壓裝的效率，提高不同規(guī)格產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的通用性，一機(jī)多用。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的上軸承壓裝模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的油封壓裝模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的供料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的傳遞模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明的直線導(dǎo)軌滑塊的與工位工裝板的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、2、3、4、5所示，一種洗衣機(jī)滾筒往復(fù)式自動(dòng)壓裝軸承油封設(shè)備，包括上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動(dòng)軸壓裝模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、下軸承壓裝模塊、供料模塊與傳遞模塊，所述的傳遞模塊的直線導(dǎo)軌滑塊3-1上安裝有5個(gè)工位工裝板3-2，且直線導(dǎo)軌滑塊3-1上方從左到右依次設(shè)有上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動(dòng)軸壓裝模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、下軸承壓裝模塊，所述的上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動(dòng)軸壓裝模塊與下軸承壓裝模塊正面分別設(shè)有供料模塊，所述的供料模塊的垂直高度高于傳遞模塊。
[0019]所述的上軸承壓裝模塊包括安裝架1-1、伺服電機(jī)1-2、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)1-3、導(dǎo)桿Ι-Α 、油缸 1-5、卸力彈簧 1-6、 電磁吸盤 1-7、 電子尺 1-8、定位座 1-9，所述的安裝架 1-1 上安裝有滾珠絲桿機(jī)構(gòu)1-3并與伺服電機(jī)1-2連接，滾珠絲桿機(jī)構(gòu)1-3的滾珠螺母通過卸力彈簧1-6連接定位座1-9，定位座1-9上安裝有油缸1-5，油缸1-5連接保壓機(jī)構(gòu)1-10，油缸1-5的活塞桿向下連接電磁吸盤1-7，且定位座1-9上方安裝有導(dǎo)桿1-4，定位座1-9下方安裝有電子尺1-8，導(dǎo)桿1-4定位安裝在安裝架1-1上。
[0020]所述的油封壓裝模塊包括安裝架b2_l、伺服電機(jī)b2_2、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)b2_3、導(dǎo)桿b2-4、卸力彈簧b2-5、電磁吸盤b2-6、電子尺b2-7、定位座b2-8，所述的安裝架b2-l上安裝有滾珠絲桿機(jī)構(gòu)b2-3并與伺服電機(jī)b2-2連接，滾珠絲桿機(jī)構(gòu)b2-3的滾珠螺母b通過卸力彈簧b2-5連接定位座b2-8，定位座b2-8下方安裝有電磁吸盤b2-6與電子尺b2-7，且定位座b2-8上方安裝有導(dǎo)桿b2-4，導(dǎo)桿b2-4定位安裝在安裝架b2-l上。
[0021 ]所述的傳動(dòng)軸壓裝模塊、下軸承壓裝模塊與上軸承壓裝模塊結(jié)構(gòu)相同。
[0022]所述的翻轉(zhuǎn)模塊包括筒體升降機(jī)構(gòu)4-1、筒體夾緊機(jī)構(gòu)4-2與筒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4-3。所述的供料模塊包括鏈?zhǔn)江h(huán)形輸送機(jī)5-1，所述的鏈?zhǔn)江h(huán)形輸送機(jī)5-1左端安裝有推送機(jī)構(gòu)5-2。
[0023]本發(fā)明的工位工裝板3-2用于承載待裝配筒體，隨后工位工裝板3-2利用直線導(dǎo)軌滑塊3-1從左向右移動(dòng)，依次經(jīng)過上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動(dòng)軸壓裝模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、下軸承壓裝模塊完成裝配，當(dāng)上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動(dòng)軸壓裝模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、下軸承壓裝模塊全部完成操作時(shí)，工位工裝板3-2向前移動(dòng)一個(gè)工位;當(dāng)5工位工裝板3-2上的工件被取走后，5工位工裝板3-2立即返回。
[0024]上軸承壓裝模塊正面的供料模塊負(fù)責(zé)向上軸承壓裝模塊輸送軸承，上軸承在鏈?zhǔn)江h(huán)形輸送機(jī)5-1上運(yùn)行至推送模塊5-2處時(shí)，推送模塊5-2推動(dòng)一個(gè)軸承至上軸承壓裝模塊下方，同時(shí)上軸承壓裝模塊的油缸1-5與電磁吸盤1-7在滾珠絲桿機(jī)構(gòu)1-3與卸力彈簧1-6作用下向下移，電磁吸盤1-7啟動(dòng)并吸取軸承等待工位工裝板3-1運(yùn)送筒體到來，當(dāng)筒體隨工位工裝板3-1運(yùn)行至電磁吸盤1-7底部時(shí)，上軸承壓裝模塊再次起動(dòng)伺服電機(jī)1-2將軸承下降到合適的位置。此時(shí)油缸1-5開始出力，油缸1-5內(nèi)的活塞桿將電磁吸盤1-7上的軸承壓入筒體中，完成裝配。其中伺服電機(jī)1-2、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)1-3、導(dǎo)桿1-4保證了軸承傳遞的準(zhǔn)確性和快速性;油缸1-5保證了壓裝力的穩(wěn)定性和平穩(wěn)性;電子尺1-8保證了壓裝的準(zhǔn)確性，可檢測是否對(duì)準(zhǔn)筒體實(shí)現(xiàn)反饋，否則將發(fā)生聲光報(bào)警;保壓機(jī)構(gòu)1-10保證了油缸1-5的出力均衡的施加在軸承上;卸力彈簧1-6保證了壓裝力不會(huì)傳遞到滾珠絲杠機(jī)構(gòu)1-3上而損壞滾珠絲杠。
[0025]同理可知油封壓裝模塊、傳動(dòng)軸壓裝模塊、下軸承壓裝模塊的實(shí)現(xiàn)方式。因安裝油封時(shí)無需過大壓力，因此油封壓裝模塊移除了油缸1-5。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)b2_3運(yùn)動(dòng)時(shí)直接將油封壓入筒體。
[0026]當(dāng)筒體移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)模塊下方時(shí)，筒體升降機(jī)構(gòu)4-1帶動(dòng)筒體夾緊機(jī)構(gòu)4-2下移將筒體夾緊，隨后筒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4-3控制筒體夾緊機(jī)構(gòu)4-2翻轉(zhuǎn)180度即可。隨后筒體運(yùn)行至下軸承壓裝模塊完成下軸承的裝配后被取下。當(dāng)5工位工裝板3-2上的筒體被取走后，5工位工裝板3-2立即返回。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種洗衣機(jī)滾筒往復(fù)式自動(dòng)壓裝軸承油封設(shè)備，包括上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動(dòng)軸壓裝模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、下軸承壓裝模塊、供料模塊與傳遞模塊，其特征在于，所述的傳遞模塊的直線導(dǎo)軌滑塊(3-1)上安裝有5個(gè)工位工裝板(3-2)，且直線導(dǎo)軌滑塊(3-1)上方從左到右依次設(shè)有上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動(dòng)軸壓裝模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、下軸承壓裝模塊，所述的上軸承壓裝模塊、油封壓裝模塊、傳動(dòng)軸壓裝模塊與下軸承壓裝模塊正面分別設(shè)有供料模塊，所述的供料模塊的垂直高度高于傳遞模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)滾筒往復(fù)式自動(dòng)壓裝軸承油封設(shè)備，其特征在于，所述的上軸承壓裝模塊包括安裝架(1-1)、伺服電機(jī)(1-2)、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)(1-3)、導(dǎo)桿(1-4)、油缸(1-5)、卸力彈簧(1-6)、電磁吸盤(1-7)、電子尺(1-8)、定位座(1-9)，所述的安裝架(1-1)上安裝有滾珠絲桿機(jī)構(gòu)(1-3)并與伺服電機(jī)(1-2)連接，滾珠絲桿機(jī)構(gòu)(1-3)的滾珠螺母通過卸力彈簧(1-6)連接定位座(1-9)，定位座(1-9)上安裝有油缸(1-5)，油缸(1-5)連接保壓機(jī)構(gòu)(1-10)，油缸(1-5)的活塞桿向下連接電磁吸盤(1-7)，且定位座(1-9)上方安裝有導(dǎo)桿(1-4)，定位座(1-9)下方安裝有電子尺(1-8)，導(dǎo)桿(1-4)定位安裝在安裝架(1-1)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)滾筒往復(fù)式自動(dòng)壓裝軸承油封設(shè)備，其特征在于，所述的油封壓裝模塊包括安裝架b(2-l)、伺服電機(jī)b(2-2)、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)b(2-3)、導(dǎo)桿b(2-4)、卸力彈簧b(2-5)、電磁吸盤b(2-6),電子尺b(2-7),定位座b(2-8),所述的安裝架b(2-1)上安裝有滾珠絲桿機(jī)構(gòu)b(2-3)并與伺服電機(jī)b(2-2)連接，滾珠絲桿機(jī)構(gòu)b(2-3)的滾珠螺母b通過卸力彈簧b(2-5)連接定位座b(2-8)，定位座b(2-8)下方安裝有電磁吸盤b(2-6)與電子尺b(2-7)，且定位座b(2-8)上方安裝有導(dǎo)桿b(2-4)，導(dǎo)桿b(2-4)定位安裝在安裝架b(2-1)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)滾筒往復(fù)式自動(dòng)壓裝軸承油封設(shè)備，其特征在于，所述的傳動(dòng)軸壓裝模塊、下軸承壓裝模塊與上軸承壓裝模塊結(jié)構(gòu)相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)滾筒往復(fù)式自動(dòng)壓裝軸承油封設(shè)備，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)模塊包括筒體升降機(jī)構(gòu)(4-1)、筒體夾緊機(jī)構(gòu)(4-2)與筒體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4-3)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)滾筒往復(fù)式自動(dòng)壓裝軸承油封設(shè)備，其特征在于，所述的供料模塊包括鏈?zhǔn)江h(huán)形輸送機(jī)(5-1)，所述的鏈?zhǔn)江h(huán)形輸送機(jī)(5-1)左端安裝有推送機(jī)構(gòu)(5-2)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK105965258SQ201610525327
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】駱經(jīng)備
【申請(qǐng)人】杭州威悍科技有限公司