專利名稱：斯蒂克爾熱軋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有至少一個(gè)可逆式軋機(jī)機(jī)架、一個(gè)具有轉(zhuǎn)矩可調(diào)的驅(qū)動(dòng)裝置的前置卷取機(jī)和一個(gè)具有轉(zhuǎn)矩可調(diào)的驅(qū)動(dòng)裝置的后置卷取機(jī)的斯蒂克爾熱軋機(jī)。
這種斯蒂克爾熱軋機(jī)具有轉(zhuǎn)矩可控的卷取機(jī)，但卷取機(jī)在工作時(shí)且尤其是在軋制熱帶時(shí)被調(diào)節(jié)到固定轉(zhuǎn)矩造成軋制不充分。在帶材頭尾上或在質(zhì)量流動(dòng)故障時(shí)的加速或減速的過(guò)程中，在這種具有局部高慣性質(zhì)量的卷取機(jī)中出現(xiàn)了帶材張力波動(dòng)，而這是不能通過(guò)轉(zhuǎn)矩控制而得到調(diào)整的，因而已知的設(shè)備只可以以有限的加減速度運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣有限的加速或減速造成反轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)、軋制速度低以及帶材出現(xiàn)冷頭冷尾，而這又勢(shì)必需要更高的軋制力。工藝參數(shù)的劇烈變化如與溫度、軋制力有關(guān)的且由卷取機(jī)不平衡度引起的張力損失和質(zhì)量流量變化造成質(zhì)量下降和尺寸穩(wěn)定性下降，例如造成了帶材出現(xiàn)跑偏。
因此，本發(fā)明的任務(wù)是如此改進(jìn)上述類型的斯蒂克爾熱軋機(jī)，即最佳地消除掉因工藝參數(shù)變化而引起的張力變化和/或質(zhì)量流量變化并且尤其是可以軋制出具有均勻一致厚度的高品質(zhì)熱軋薄帶。
為此提出了，在卷取機(jī)和可逆式熱軋機(jī)之間，分別設(shè)置了一個(gè)活套挑(LOOPER)，所述活套挑提供了用于張力調(diào)整和質(zhì)量流量調(diào)整的實(shí)際值。因此，可以通過(guò)在可逆式熱軋機(jī)機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)活套挑調(diào)整出預(yù)定張力。在穿帶側(cè)和拋帶側(cè)出現(xiàn)了主要特征是帶速變化的質(zhì)量流量變化，因而就質(zhì)量流量與理論值平衡的意義上來(lái)說(shuō)，在質(zhì)量流量調(diào)整過(guò)程中調(diào)整帶卷速度或卷取機(jī)轉(zhuǎn)速。
如果活套挑具有一個(gè)產(chǎn)生固定帶材張力的轉(zhuǎn)矩控制值，所述轉(zhuǎn)矩控值被送入由拉應(yīng)力修正計(jì)算機(jī)根據(jù)活套角計(jì)算出的修正值，一個(gè)質(zhì)量流量計(jì)算機(jī)根據(jù)活套角計(jì)算出用于調(diào)整卷取機(jī)轉(zhuǎn)速的速度修正值，則這是有利的。通過(guò)重疊張力調(diào)整值的質(zhì)量流量調(diào)整，可以控制經(jīng)常出現(xiàn)的偏差。
如果卷取機(jī)配備有質(zhì)量流量預(yù)控裝置，則確保了可以在出現(xiàn)張力變化或質(zhì)量流量變化前已經(jīng)控制了如厚度理論值變化或軋機(jī)機(jī)架幾何形狀變化，這些變化可以從活套挑中看出。
另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，為卷取軸配備了角度傳感器，可以借助其偏差計(jì)算出卷取速度或開(kāi)卷速度，它們作為控制值被輸送給帶材的張力調(diào)節(jié)器。由此實(shí)現(xiàn)了，可以在活套挑調(diào)節(jié)的預(yù)控過(guò)程中考慮由卷取機(jī)偏心引起的張力變化或質(zhì)量流量變化，而不必先由活套挑識(shí)別出由偏心引起的偏差并隨后首先控制這種偏差。使用慣性小、質(zhì)量最佳且高頻率變化的后續(xù)活套挑，這對(duì)于本發(fā)明斯蒂克爾熱軋機(jī)的發(fā)揮作用是很重要的。通過(guò)特殊的幾何形狀和使用質(zhì)量最佳的活套挑部件而實(shí)現(xiàn)了，活套挑可以很快速地改變張力或質(zhì)量流量，同時(shí)可以通過(guò)相應(yīng)的調(diào)節(jié)環(huán)路消除所測(cè)到的誤差。
參照附圖
來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。該附圖示出了一臺(tái)可逆式軋機(jī)機(jī)架1，它設(shè)置在兩個(gè)夾送輥2、3之間。在夾送輥2、3之間設(shè)置了輥道4、5。如圖所示，卷取機(jī)6、7設(shè)置在夾送輥的前面或后面，其中在卷取機(jī)6、7和夾送輥2、3之間設(shè)置了活套挑8、9。
為每個(gè)活套挑8、9配備了一個(gè)張力調(diào)節(jié)器10、11。將張力基準(zhǔn)值Srev1和Srev2輸入張力調(diào)節(jié)器10、11中。在活套挑8、9上測(cè)量出對(duì)應(yīng)于張力的實(shí)際力值如張力實(shí)際值Sist1和Sist2及活套角，它們?cè)诒晦D(zhuǎn)送到對(duì)應(yīng)的拉應(yīng)力修正計(jì)算機(jī)12、13中后作為張力修正值地被送入張力調(diào)節(jié)器10、11中。張力調(diào)節(jié)環(huán)路10、11將理論值與實(shí)際值的比較結(jié)果送往未畫(huà)出的活套挑8、9控制缸。
對(duì)應(yīng)于活套挑8、9所測(cè)量角位的信號(hào)被輸送給質(zhì)量流量計(jì)算機(jī)14、15并且在該計(jì)算機(jī)中被換算成轉(zhuǎn)速修正值，這個(gè)修正值又被送入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16、17。通過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)輸入裝置18，為卷取機(jī)6、7的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16、17預(yù)先設(shè)定理論值。在卷取機(jī)6、7上測(cè)量出轉(zhuǎn)速實(shí)際值nact1和nact2并將這些值輸入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16、17。在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16、17中，根據(jù)理論值、實(shí)際值和修正值計(jì)算出卷取機(jī)6、7的轉(zhuǎn)速。通過(guò)重疊卷取機(jī)6、7的轉(zhuǎn)速調(diào)整值的質(zhì)量流量調(diào)整，在所計(jì)算出的質(zhì)量流量變化的情況下，可以輕松地修正卷取機(jī)的轉(zhuǎn)速。
除了未畫(huà)出的卷取機(jī)6、7的轉(zhuǎn)速接收器外，還為卷取機(jī)設(shè)置了活套角傳感器。實(shí)際轉(zhuǎn)速的實(shí)際值nact1和nact2以及對(duì)應(yīng)的活套角1、2在修正值計(jì)算機(jī)10、11中被換算成帶材張力修正值，這個(gè)修正值被輸入張力調(diào)節(jié)器10、11中，從而例如通過(guò)影響偏心率的張力變化得到了張力調(diào)節(jié)器10、11的預(yù)控制。
為可逆式熱軋機(jī)1配備了一個(gè)軋制速度調(diào)節(jié)器21，它同樣從數(shù)據(jù)輸入裝置18那里接收其理論值。數(shù)據(jù)輸入裝置18具有一個(gè)修正計(jì)算機(jī)，它例如將在卷取機(jī)6、7預(yù)控制過(guò)程中的可逆式熱軋機(jī)1的輸入厚度理論值換算成對(duì)應(yīng)的預(yù)控轉(zhuǎn)速，而這個(gè)預(yù)控轉(zhuǎn)速可以被輸入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16、17中。
通過(guò)調(diào)整調(diào)整或改變材料而產(chǎn)生的材料流動(dòng)變化和/或張力變化可以被輸入一臺(tái)修正計(jì)算機(jī)22中，它將張力修正值和/或轉(zhuǎn)速修正值輸入張力調(diào)節(jié)器10、11和/或轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器16、17。因此，可以獲得根據(jù)可逆式熱軋機(jī)1波動(dòng)參數(shù)地對(duì)斯蒂克爾熱軋機(jī)質(zhì)量流量的預(yù)控制。
權(quán)利要求
1.斯蒂克爾熱軋機(jī)，它具有至少一個(gè)可逆式熱軋機(jī)機(jī)架以及配屬于該機(jī)架的且具有轉(zhuǎn)矩可調(diào)的驅(qū)動(dòng)裝置的前置卷取機(jī)和后置卷取機(jī)，其特征在于，在卷取機(jī)(6，7)和可逆式熱軋機(jī)(1)之間分別設(shè)置一個(gè)活套挑(8，9)，所述活套挑提供了用于張力調(diào)整和質(zhì)量流量調(diào)整的實(shí)際值。
2.如權(quán)利要求1所述的斯蒂克爾熱軋機(jī)，其特征在于，活套挑(8，9)具有一個(gè)產(chǎn)生固定帶材張力的轉(zhuǎn)矩控制值，所述轉(zhuǎn)矩控制值被送入由拉應(yīng)力修正計(jì)算機(jī)(12，13)根據(jù)活套角計(jì)算出的修正值，一個(gè)質(zhì)量流量計(jì)算機(jī)(14，15)根據(jù)活套角計(jì)算出用于調(diào)整卷取機(jī)(6，7)轉(zhuǎn)速的速度修正值。
3.如權(quán)利要求1或2所述的斯蒂克爾熱軋機(jī)，其特征在于，卷取機(jī)(6，7)配備有質(zhì)量流量預(yù)控轉(zhuǎn)置。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的斯蒂克爾熱軋機(jī)，其特征在于，卷取機(jī)(6，7)配備有質(zhì)量流量預(yù)調(diào)裝置。
5.如權(quán)利要求1-4之一所述的斯蒂克爾熱軋機(jī)，其特征在于，為卷取軸配備了角度傳感器，可以借助其偏差計(jì)算出卷取速度或開(kāi)卷速度，它們作為故障值被輸送給帶材的張力調(diào)節(jié)器(10，11)。
6.如權(quán)利要求1-5之一所述的斯蒂克爾熱軋機(jī)，其特征在于，它具有慣性小、質(zhì)量最佳且高頻率變化的后續(xù)活套挑(8，9)。
全文摘要
本發(fā)明涉及斯蒂克爾熱軋機(jī),它具有至少一個(gè)可逆式熱軋機(jī)機(jī)架(1)以及配屬于該機(jī)架的且具有轉(zhuǎn)矩可調(diào)的驅(qū)動(dòng)裝置的前置卷取機(jī)和后置卷取機(jī)(6,7)。本發(fā)明的目的是如此改進(jìn)上述熱軋機(jī),即最佳地消除了因工藝參數(shù)變化而引起的張力變化和/或質(zhì)量流量變化,并且尤其是可以軋制出具有均勻一致厚度的高品質(zhì)的熱軋薄帶。為此提出了,在卷取機(jī)(6,7)和可逆式熱軋機(jī)(1)之間,分別設(shè)置了一個(gè)活套挑(8,9),所述活套挑提供了用于張力調(diào)整和質(zhì)量流量調(diào)整的實(shí)際值。
文檔編號(hào)B21B37/50GK1297387SQ99805069
公開(kāi)日2001年5月30日 申請(qǐng)日期1999年4月20日 優(yōu)先權(quán)日1998年4月23日
發(fā)明者P·蘇道, O·N·杰普森 申請(qǐng)人:Sms舒路曼-斯瑪公司