專利名稱：螺母旋擰設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將至少一個(gè)螺母擰到連接部件上或自其上擰下的設(shè)備與方法。
在采用螺旋連接部件的工業(yè)裝置中，一般借張緊裝置對(duì)連接部件施加拉力，使其保持在預(yù)應(yīng)力狀態(tài)下，并在施加此拉力時(shí)，把保持連接部件位置的螺母擰上或擰下。
例如，特別是在工業(yè)部門中用的壓力罐就屬于上述情形，具體地說(shuō)，在核工業(yè)、化學(xué)工業(yè)或石油化工工業(yè)等部門，必須將夾緊和支承螺母擰到各個(gè)連接部件上或從其上擰下，此種連接部件可以是一種螺栓，當(dāng)用適當(dāng)裝置把拉力加到全部連接部件上時(shí)，再將張緊螺母擰到各個(gè)連接部件上。
在汽車工業(yè)與航空工業(yè)中也是如此，其中采用了為數(shù)眾多的連接部件。
一般要用相當(dāng)多的連接部件，并且相互靠得較近，因而在每次調(diào)整時(shí)，都必須對(duì)各個(gè)連接部件一方面要擰上或擰下張緊螺母，另一方面要擰上或擰下支承螺母。
連續(xù)地?cái)Q上或擰下不同螺母的操作費(fèi)時(shí)而又要求準(zhǔn)確，且只能自動(dòng)地進(jìn)行。
于是，本發(fā)明之目的在于提供一種設(shè)備與方法，用來(lái)將相對(duì)配置的螺母在連接部件上自動(dòng)地?cái)Q上與擰下，此種設(shè)備與方法能簡(jiǎn)化操作步驟，而無(wú)害于設(shè)備與其環(huán)境的固有安全度。
這樣，本發(fā)明目的之一在于提供一種設(shè)備，用來(lái)在一批連接部件上擰上或擰下相對(duì)配置的夾緊螺母與延伸件，各連接件上的此種延伸件與一用來(lái)使這批連接部件同時(shí)張緊的環(huán)配合工作，此設(shè)備的特征在于包括用來(lái)使此設(shè)備沿張緊連接部件的環(huán)移動(dòng)并進(jìn)行導(dǎo)向的滑架;
用來(lái)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)待擰上或擰下延伸件的可脫開(kāi)的裝置;
用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)待擰上或擰下夾緊螺母的可脫開(kāi)的裝置，以上裝置由滑架支承并可沿著與連接部件軸線平行的軸移動(dòng)，而其速度則與螺母或延伸件在其擰緊或擰松過(guò)程中的速度一致。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種方法，用來(lái)將一批連接部件和相對(duì)配置的一夾緊螺母與一延伸件擰上或擰下，特征在于將夾緊螺母擰到各連接部件的螺紋端上;
將一自動(dòng)旋擰設(shè)備定位到各連接部件中之一處;
用上述旋擰設(shè)備將一延伸件裝到連接部件的螺紋端上;
用上述旋擰設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)此延伸件，設(shè)備隨著此延伸件以相同速度連續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到所需位置;
使旋擰設(shè)備從此延伸件上脫開(kāi)，并對(duì)每個(gè)延伸件重復(fù)這項(xiàng)作業(yè);
用這些延伸件使全部連接部件同時(shí)張緊;
然后再用此旋擰設(shè)備將各個(gè)夾緊螺母擰上，依次地將旋擰設(shè)備置于各夾緊螺母上，同時(shí)設(shè)備隨著夾緊螺母以相同速度連續(xù)運(yùn)動(dòng)直至達(dá)到所需位置;
連接部件的張緊步驟完成，最后用此同一設(shè)備依次地?cái)Q下這些延伸件。
借助于以下實(shí)例的附圖和說(shuō)明，可更好地理解本發(fā)明，在附圖中
圖1是用來(lái)張緊連接部件的環(huán)的示意性頂視圖，本發(fā)明的擰緊與擰松設(shè)備在此環(huán)上移動(dòng)。
圖2是本發(fā)明之整個(gè)設(shè)備的正視圖。
圖3是本發(fā)明之設(shè)備的頂視圖。
圖4是沿圖2中4-4線的剖面圖。
圖5是本發(fā)明設(shè)備之支承與導(dǎo)向滑架的正視圖。
圖6是圖5的頂視圖。
圖7是使此設(shè)備繞張緊環(huán)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面簡(jiǎn)圖。
圖8是用來(lái)將夾緊螺母擰到連接部件上或自其上擰下的齒輪系的示意性透視圖。
圖9是擰緊或擰松夾緊螺母用上述齒輪系的位置檢測(cè)系統(tǒng)的示意性透視圖。
圖1所示為環(huán)1，用來(lái)同時(shí)張緊一批由具有垂直軸線的大尺寸螺栓(例)構(gòu)成的連接部件2。
上述連接部件2是用來(lái)將一法蘭3保持在一壓力罐(例，圖2)的固定凸緣4上，這些連接部件2等距分布在此固定凸緣的周邊上。
圓形法蘭3通過(guò)這些連接部件2壓貼在固定凸緣4上，為此，各連接部件由一夾緊螺母5鎖定。各夾緊螺母5上有一齒輪輪周5a。
張緊環(huán)1呈圓形，它具有與連接部件2數(shù)量相同的缸體6。這些缸體6插入環(huán)體1中，等距分布，且都配有一活塞7，后者裝有密封件，在加壓流體作用下動(dòng)作。
在張緊連接件和擰緊或擰松它們的作業(yè)中，法蘭3借助由小棒(例)構(gòu)成的連接裝置8掛于凸緣4上。同樣，張緊環(huán)1也以由小棒(例)構(gòu)成的連接裝置懸于法蘭3下方，這里的連接裝置連接到隔離桿11上，后者由螺母與螺栓12固定到環(huán)1上。
在連接部件2的螺紋端，面對(duì)夾緊螺母5，擰上一延伸件13，后者通過(guò)活塞7并在其相對(duì)一端配有一具球形支承面之墊圈15和螺母14。此外，延伸件13在其底部有兩個(gè)銷子16，用來(lái)傳遞擰緊或擰松的圓周運(yùn)動(dòng)，這在后面將會(huì)談到。
在張緊環(huán)1的周邊上具有裝于其上或在環(huán)體上加工出的運(yùn)行軌道17，以總參考號(hào)10標(biāo)明的擰緊與擰松設(shè)備可在此軌道上移動(dòng)。
此擰緊與擰松設(shè)備由以下三個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成在此整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行軌道17上供支承與導(dǎo)向用的滑架20，用來(lái)將延伸件13擰到連接部件2上或自其上擰下的系統(tǒng)30，用來(lái)擰上或擰下夾緊螺母5的系統(tǒng)40。
首先參看圖2、3、5與6來(lái)描述滑架20。
滑架20包括一水平板200，下面由周知的連接裝置(未示明)固定著兩個(gè)小車201(圖3、5與6)。
各小車201包括一承載輥202、水平地在運(yùn)行軌道17外側(cè)滾動(dòng)的固定輥203、以及在該運(yùn)行軌道內(nèi)側(cè)水平地運(yùn)動(dòng)的可調(diào)輥204。
可調(diào)輥204裝在繞立軸A(圖3與6)轉(zhuǎn)動(dòng)的桿上，并可通過(guò)一桿205將其置于工作位置上。
滑架20以及此整個(gè)設(shè)備繞張緊環(huán)1所作圓周運(yùn)動(dòng)是靠安裝在液壓馬達(dá)208(圖7)的軸207端部的鏈輪206進(jìn)行的。鏈輪206裝在一底座209上，后者可繞設(shè)在水平板200上的一垂直樞軸210轉(zhuǎn)動(dòng)(圖3)。
鏈輪206與一滾鏈18嚙合，后者固定在張緊環(huán)1周邊上加工出的一條槽內(nèi)。
朝向連接部件2螺紋的方向。
延伸件13借助于套314與銷子16由馬達(dá)313帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，擰到連接部件2的螺紋端上;隨著此旋擰過(guò)程的進(jìn)行，氣動(dòng)一油壓蓄力器310便卸壓，推力下降，但不會(huì)降到低于此運(yùn)動(dòng)中系統(tǒng)的質(zhì)量。這樣，此種旋擰動(dòng)作是在很小的垂直阻力下進(jìn)行的。
臂305有兩項(xiàng)用途，這是由于它可在擰緊與擰松作業(yè)中補(bǔ)償延伸件的重量，而且它能使此延伸件為馬達(dá)313所驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，并伴隨著延伸件的運(yùn)動(dòng)，以同樣的速度連續(xù)地運(yùn)動(dòng)到所需位置上。
一旦進(jìn)行了上述作業(yè)，操作人員便可將臂305降低、松開(kāi)滑架20并重新起動(dòng)馬達(dá)208，這樣便可將此整個(gè)設(shè)備再次驅(qū)動(dòng)至下一個(gè)連接部件。
對(duì)各個(gè)連接部件重復(fù)上述作業(yè)。
應(yīng)該注意到，氣動(dòng)一油壓蓄力器310使得操作非常靈便，確保在開(kāi)始時(shí)有一等于延伸件重量的不變的推力，并隨著蓄力器的卸壓，推力成比例地減小。由于此蓄力器可調(diào)節(jié)到在行程終端給出一近似于延伸件重量的力，就能以接近于零的垂直阻力來(lái)擰上螺紋的最后幾圈，這就是說(shuō)，在擰緊過(guò)程中，螺栓本身接受了延伸件13的重量。
馬達(dá)313的浮動(dòng)式支承，保證了即使連接部件2在水平方向不與其插座對(duì)準(zhǔn)時(shí)，也能進(jìn)行作業(yè)。
可以在任何瞬間確定補(bǔ)償臂305的高度，而補(bǔ)償臂高度的正確位置取決于套314在延伸件端部下恒定的接觸。這一條件借助氣動(dòng)一油壓蓄力器310而得以實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)所有的延伸件均已擰上，便通過(guò)一合適的系統(tǒng)(未示明)對(duì)張緊環(huán)1的所有油缸同時(shí)供應(yīng)工作液，以便通過(guò)活塞7、墊圈15與螺底座209繞樞軸210的轉(zhuǎn)動(dòng)由桿211控制，這樣，在需要將此設(shè)備卸下時(shí)，可將鏈輪206從滾鏈18上脫開(kāi)，而在進(jìn)行工作時(shí)，可使桿211鎖定在一可調(diào)制動(dòng)器212(圖3)上，讓鏈輪206與滾鏈18保持嚙合。
整套設(shè)備10可通過(guò)滑架20繞張緊環(huán)1進(jìn)行圓周換位，為此，該滑架設(shè)有一接近式傳感器213(圖2與3)，該傳感器安裝在固定在水平板200上的一個(gè)角形件214上。傳感器213上裝有兩個(gè)可使其沿垂直方向調(diào)節(jié)的螺母215。
傳感器213與一由螺絲217頭部形成的接受器216配合工作，此螺絲安裝在隔離桿11外側(cè)緊固螺栓12延伸部上內(nèi)帶螺紋的套218上。
于是，此設(shè)備只有一個(gè)設(shè)在滑架20上的傳感器而具有與連接部件2數(shù)量相同的接受器。傳感器213與接受器216之間的工作間隙由螺絲217調(diào)節(jié)。
下面對(duì)照?qǐng)D2與4描述用來(lái)將延伸件13擰到連接部件2端部上或自其上擰下的系統(tǒng)30。
此系統(tǒng)有一呈水平U形由金屬制成的固定滑道301，此滑道焊接在水平板200上。在滑道301各分支端部則裝有一可折卸的可調(diào)滑道302。
固定滑道301一方面在其中間高度處設(shè)有兩個(gè)帶立軸且在環(huán)1側(cè)面滾動(dòng)的輔助輥303，另一方面設(shè)有一可收縮的進(jìn)入張緊環(huán)1環(huán)形槽中的掣子304(圖2)。掣子304可不考慮任何參考標(biāo)志而定位。
在滑道301與302內(nèi)部裝有一補(bǔ)償臂305，它具有一垂直以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式裝在一管套410上，后者借助螺距為P2的左旋內(nèi)螺紋擰裝在蝸桿403上。
上方端板407a支承一液壓馬達(dá)411，后者的軸412(圖8)旋轉(zhuǎn)地帶動(dòng)一設(shè)在端板407a下的齒輪413。齒輪413與一鍵合在軸套410上的齒輪414嚙合，此軸套又可與鏈輪415一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
此外，小齒輪401則鍵合到軸416上，后者裝配成可在設(shè)置于端板407a與407b之間的兩個(gè)小端板417a與417b中間自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，端板417a與417b則安裝成可在軸套410上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
鏈輪418也裝在軸416上得以與后者一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)裝有張緊器420與421(圖3與8)的滾鏈419連接軸套410上的鏈輪415。
包括小端板417a與417b、小齒輪401、軸416與鏈輪418的系統(tǒng)，在油缸422(圖3)的作用下繞軸套410轉(zhuǎn)動(dòng)，以使小齒輪401能與夾緊螺母5上的齒輪輪周5a接觸。
油缸422的一端固定在連接著端板407a與407b的軸423上，而其另一端則裝在緊固于小端板417a與417b上的軸424上。
如圖9所示，小齒輪401在任何時(shí)刻都可借助一電位計(jì)425保持其垂直方向的位置。此電位計(jì)裝在固定在底座402與桿405上的一立板426上，后者還用來(lái)作為蝸桿403與軸404的加強(qiáng)板。
電位計(jì)425的指針427由一根連在上端板407a上而隨小部分與水平端。補(bǔ)償臂305的垂直部分裝有輥306，可使此臂在滑道301與302構(gòu)成的系統(tǒng)內(nèi)無(wú)摩擦地滑動(dòng)。
補(bǔ)償臂305通過(guò)一環(huán)307掛于板200之下，在此環(huán)之下則接裝一雙動(dòng)液壓油缸308，后者再通過(guò)一環(huán)309固定到臂305上。液壓油缸308連至一氣動(dòng)一油壓蓄力器310上。
補(bǔ)償臂305的垂直位置由一線性變化電位計(jì)311檢測(cè)出，后者的一端固定到板200上，而另一端固定到臂305上。
補(bǔ)償臂305的水平端經(jīng)由一端板312支承一液壓或其它類型的馬達(dá)313，后者驅(qū)動(dòng)一套314，此套則借助銷子16來(lái)擰緊或擰松延伸件13。套314座落在一推力滾珠軸承315上，而端板312則位于一自潤(rùn)滑的墊圈316上。端板312裝配時(shí)留有充分的徑向間隙，能使端板312、馬達(dá)313套314組成的系統(tǒng)與延伸件13的基準(zhǔn)軸線自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)。
插于臂305圓形插座中的銷子317使端板312保持原有位置，以免在馬達(dá)313起動(dòng)時(shí)發(fā)生任何轉(zhuǎn)動(dòng)。
擰緊或擰松系統(tǒng)40(圖2與3)用來(lái)通過(guò)固定在滑架20上的馬達(dá)裝置所驅(qū)動(dòng)的小齒輪401將轉(zhuǎn)動(dòng)傳給夾緊螺母5。
為此，上述系統(tǒng)包括一固定在板200上的底座402、螺距P2與夾緊螺母5螺距相等但反向的蝸桿403、以及一光軸404。蝸桿403與光軸404為垂直的，底端都固定在基座402上，而二者的頂端則通過(guò)由螺母406緊固的桿405彼此連接。
上述系統(tǒng)還包括兩個(gè)在一端由軸套408連在一起的端板407a與407b，該軸套通過(guò)一滾珠襯套409裝在光軸404上，使得它能容易地沿著軸404滑動(dòng)。端板407a與407b的另一端則齒輪401運(yùn)動(dòng)的桿428操縱。
各不同系統(tǒng)通過(guò)隨滑架20移動(dòng)的按鈕型控制板19(圖2)進(jìn)行控制。
上述設(shè)備的操作步驟如下當(dāng)連接部件2已擰上固定凸緣4上且法蘭3已放置到該凸緣4上時(shí)，借助于小連接桿8將夾緊螺母5擰到各連接部件2的螺紋端上。
如上述旋擰操作是借助電動(dòng)或氣動(dòng)的擰緊裝置(例，未示明)來(lái)完成的，后者的轉(zhuǎn)矩須調(diào)節(jié)到一相當(dāng)?shù)偷闹担员惝?dāng)螺母5一旦與法蘭3接觸便停止擰緊。
一旦對(duì)所有連接部件2進(jìn)行過(guò)上述操作后，便使延伸件13與各連接部件的螺紋端嚙合，然后，借助于隔離桿11使由法蘭3支承的環(huán)1安置就位。延伸件13的自由端通過(guò)環(huán)1的活塞7，其間留有間隙。
此時(shí)，由自動(dòng)旋擰設(shè)備10將各延伸件完全擰入。
為此，借助于桿211使鏈輪206與滾鏈18嚙合。馬達(dá)208驅(qū)動(dòng)鏈輪206，而此整個(gè)設(shè)備則通過(guò)小車201在運(yùn)行軌道17上運(yùn)動(dòng)。
一旦傳感器213到達(dá)與接受器相對(duì)216的位置時(shí)，馬達(dá)208即停轉(zhuǎn)，使得補(bǔ)償臂305的端部面對(duì)著一連接部件2，然后掣子304便伸進(jìn)環(huán)1上的圓形槽中。
通過(guò)按鈕型控制板19，操作人員可開(kāi)動(dòng)油缸308，使臂305在滑道301、302中垂直移動(dòng)。
氣動(dòng)一油壓蓄力器310開(kāi)始時(shí)供給一稍大于由延伸件13、螺母14與墊圈15構(gòu)成系統(tǒng)的總重的力，這樣便將此系統(tǒng)推到垂直地母14施加拉力來(lái)張緊所有連接部件2。
當(dāng)所有的連接部件2保持拉伸狀態(tài)時(shí)，便用此擰轉(zhuǎn)設(shè)備10完成夾緊螺母5的擰緊工作。
為此，用馬達(dá)208帶動(dòng)鏈輪206，從而使整個(gè)設(shè)備在運(yùn)行軌道17上移動(dòng)。一俟傳感器213到達(dá)一與接受器216相對(duì)的位置，馬達(dá)208即停轉(zhuǎn)，而掣子304便進(jìn)入環(huán)1的圓周槽中，從而使整個(gè)設(shè)備就位。
小齒輪401處于其回撤位置，而齒輪系413、414與401在開(kāi)動(dòng)馬達(dá)411后便垂直朝向夾緊螺母5的齒輪輪周5a，而此馬達(dá)411則轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪413、414與鏈419。與軸套410相連的小齒輪414帶動(dòng)軸套410在蝸桿403上轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便引起了端板407a、407b、417a、417b和小齒輪401的移動(dòng)。
當(dāng)電位計(jì)425測(cè)出小齒輪401的位置對(duì)應(yīng)于齒輪輪周5a的位置時(shí)，馬達(dá)411便自動(dòng)停轉(zhuǎn)。油缸422則使端板417a、417b繞軸套410轉(zhuǎn)動(dòng)，直到小齒輪401與齒輪輪周5a嚙合為止。為便于這些齒的嚙合，在接觸時(shí)重新起動(dòng)馬達(dá)411，后者帶動(dòng)小齒輪413，而小齒輪413又帶動(dòng)小齒輪414、軸套410、鏈輪415與鏈419。
鏈419又帶動(dòng)鏈輪418與小齒輪401，后者驅(qū)動(dòng)齒輪輪周5a，從而就引起了螺母5的擰緊作業(yè)。
我們采用下列符號(hào)P1螺母5的螺距，P2蝸桿403與軸套410的螺距(左旋)，
Z5a齒輪輪周5a上的齒數(shù)，Z401小齒輪401上的齒數(shù)，Z418鏈輪418上的齒數(shù)，Z415鏈輪415上的齒數(shù)，Z414齒輪414上的齒數(shù)，Z413(傳動(dòng))齒輪413上的齒數(shù)，比例關(guān)系如下Z5a＝N×Z401而Z415＝N×Z418這意味著鏈輪415是以與齒輪輪周5a相同的速度W415反向轉(zhuǎn)動(dòng)的。
Z414＝Z413。
因此W414＝W415，此時(shí)小齒輪作轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
W401＝W418，此時(shí)小齒輪作轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
因此，傳動(dòng)小齒輪413是以與夾緊螺母5上齒輪輪周5a相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
可以看到，當(dāng)螺母5擰上連接部件2時(shí)，每一轉(zhuǎn)便上升一個(gè)螺距P1，而以同樣速度轉(zhuǎn)動(dòng)的軸套410驅(qū)動(dòng)著所有端板407a、407b、417a與417b按與螺母5同樣的垂直方向和同樣的速度運(yùn)動(dòng)。
結(jié)果，由上述齒輪系組成的傳動(dòng)裝置在螺母向上運(yùn)動(dòng)進(jìn)行擰緊或朝下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行擰松的垂直運(yùn)動(dòng)中完全伴隨著它運(yùn)動(dòng)。
小齒輪401立軸的位置在任何時(shí)刻都可由電位計(jì)425確定，后者的指針427追隨著上方端板407a的運(yùn)動(dòng)。
在上述作業(yè)過(guò)程中，軸404構(gòu)成了一種導(dǎo)向件和一種在馬達(dá)411起動(dòng)時(shí)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。
一旦擰上螺母5，操作人員便停轉(zhuǎn)馬達(dá)411，同時(shí)通過(guò)油缸422的作用從齒輪輪周5a上撤退小齒輪401。
然后通過(guò)設(shè)備10在運(yùn)行軌道17上的移動(dòng)，對(duì)各個(gè)夾緊螺母5重復(fù)以上作業(yè)。
這樣看來(lái)，本發(fā)明的設(shè)備是能夠自動(dòng)地將一系列設(shè)置在同一公共立軸上的螺母進(jìn)行擰緊與擰松作業(yè)，并隨著螺母的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。由于滑架能對(duì)著各個(gè)連接部件自動(dòng)停止，因而也可以對(duì)本設(shè)備進(jìn)行快速調(diào)整。結(jié)構(gòu)緊湊的小車便于在安裝前進(jìn)行簡(jiǎn)便的調(diào)節(jié)，同時(shí)當(dāng)停止作業(yè)期間需卸下滑架時(shí)，可使可調(diào)輥快速脫開(kāi)。
掣子304上可裝上由周知部件構(gòu)成的氣動(dòng)或液壓伺服控制系統(tǒng)，它對(duì)小車輥輪起保護(hù)作用，主要是保護(hù)它們的軸，當(dāng)延伸件落在補(bǔ)償臂上時(shí)可免受過(guò)大的扭矩。
不過(guò)，上述掣子還裝有接近傳感器類型的電動(dòng)安全裝置，以免滑架在掣子處于鉤住狀態(tài)時(shí)發(fā)生運(yùn)動(dòng)。
此外，本設(shè)備還能在整個(gè)作業(yè)期間施加一恒定的工作扭矩，這樣就能避免形成附加的力而使接觸表面發(fā)熱，同時(shí)能避免連接部件自由部分發(fā)生彎曲。
本發(fā)明的設(shè)備特別適用于容器、壓力箱、人孔、手孔、渦輪機(jī)、液壓閥等，可用在核工業(yè)、石油化工或化工工業(yè)裝置中封閉件的緊固，亦可用于汽車與航空工業(yè)中的同樣目的。一般地說(shuō)，本設(shè)備可用于采用螺旋連接部件的許多工業(yè)裝置中。
權(quán)利要求
1.用來(lái)將相對(duì)設(shè)置的夾緊螺母(5)與延伸件(13)擰到一批連接部件(2)上或自其上擰下的設(shè)備，各連接部件(2)的延伸件(13)與一用來(lái)同時(shí)張緊這些連接部件的環(huán)(1)配合工作，特征在于，此設(shè)備包括一滑架(20)，用來(lái)使此設(shè)備繞張緊連接部件(2)的環(huán)(1)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行導(dǎo)向；可脫開(kāi)的裝置(30)，用來(lái)平移和旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)待擰上或擰下的延伸件(13)；可脫開(kāi)的裝置(40)，用來(lái)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)待擰上或擰下的夾緊螺母(5)，上述兩種裝置由滑架(20)支承，并可沿著平行于連接部件(2)之軸線的軸移動(dòng)，而移動(dòng)速度則與螺母(5)或延伸部件(13)在擰緊或擰松過(guò)程中移動(dòng)的速度相同。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，特征在于，滑架(20)包括一塊板(200)，它支承至少一臺(tái)小車(201)，后者與設(shè)在環(huán)(1)周邊上的運(yùn)行軌道(17)配合工作;用來(lái)驅(qū)動(dòng)此滑架繞環(huán)(1)運(yùn)動(dòng)的裝置(206、207、208);用來(lái)繞此環(huán)換位的裝置(213)，以及用來(lái)將此滑架鎖定于該環(huán)上一固定位置的裝置(304)。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，特征在于上述小車(201)包括一承載輥(202)、水平地在運(yùn)行軌道(17)外側(cè)滾動(dòng)的固定輥(203)、以及一水平地在此運(yùn)行軌道內(nèi)側(cè)滾動(dòng)的可脫開(kāi)的輥。
4.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，特征在于驅(qū)動(dòng)裝置包括一由馬達(dá)(208)帶動(dòng)且與設(shè)在環(huán)(1)周邊的一鏈(18)配合動(dòng)作的鏈輪(206)，后者安裝在板(200)上，且在一與鏈(18)脫開(kāi)位置和嚙合位置之間繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，特征在于所述換位裝置與接近式傳感器(213)的形式相同，可垂直調(diào)節(jié)并裝在板(200)上，同時(shí)與設(shè)在各個(gè)連接部件(2)上的接受器(216)配合工作。
6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，特征在于用來(lái)平移和轉(zhuǎn)動(dòng)延伸件(13)的裝置，其形狀如同一臂(305)，它能補(bǔ)償延伸件的重量并可在裝于滑架(20)的板(200)下方的滑道(301，302)中垂直運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，特征在于臂(305)包括垂直部分和用來(lái)支承各構(gòu)件(313、314、315)以驅(qū)動(dòng)延伸件(13)的水平部分。
8.如權(quán)利要求6和7所述設(shè)備，特征在于臂(305)的垂直運(yùn)動(dòng)由與一氣動(dòng)一油壓蓄力器(310)相連的雙動(dòng)液壓油缸(308)控制。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，特征在于上述油缸(308)的一個(gè)部件是固定在滑架(20)的板(200)上，而其另一部件則固定在臂(305)上。
10.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，特征在于臂(305)上裝有探測(cè)其位置的裝置(311)。
11.如權(quán)利要求1所述設(shè)備，特征在于用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊螺母(5)的裝置(40)包括一光軸(404)與一蝸桿(403)，后兩者安裝在滑架(20)的板(200)上，同時(shí)一齒輪系(401、410、414、415、418)在其上移動(dòng)。
12.如權(quán)利要求1所述設(shè)備，特征在于上述齒輪系包括一小齒輪(401)，后者在控制裝置(422)的作用下，可在與螺母(5)切向嚙合的第一位置與螺母脫離的第二位置間繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，特征在于小齒輪(401)支承在端板(417a、417b)上，后者可繞擰在蝸桿(403)上的軸套(410)作自由轉(zhuǎn)動(dòng)，上述端板遠(yuǎn)離小齒輪(401)的端部而與控制裝置(422)連接。
14.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，特征在于小齒輪(401)安裝在可在端板(417a、417b)上自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸(416)上，并由一與鏈(419)配合工作的鏈輪(418)驅(qū)動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，特征在于上述鏈(419)用一固定在軸套(410)上的鏈輪(415)帶動(dòng)，此軸套與小齒輪(414)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而此小齒輪則與由馬達(dá)(411)驅(qū)動(dòng)的小齒輪(413)配合工作。
16.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，特征在于小齒輪(413)與馬達(dá)(411)支承在端板(407a、407b)上，此端板使軸套(410)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)且通過(guò)在軸(404)上滑動(dòng)的軸套(408)相互連接。
17.如權(quán)利要求11所述設(shè)備，特征在于它裝備有用來(lái)探測(cè)小齒輪(401)位置的裝置(425、427、428)。
18.將相對(duì)配置的一夾緊螺母(5)與一延伸件(13)擰到一批連接部件(2)上或自其上擰下的方法，特征在于將夾緊螺母(5)擰到各連接部件(2)的螺紋端上;將一自動(dòng)旋擰設(shè)備(10)定位到各連接部件(2)中之一處;用上述旋擰設(shè)備(10)將一延伸件(13)嚙合到各連接部件(2)的螺紋端上;用上述旋擰設(shè)備(10)轉(zhuǎn)動(dòng)此延伸件(13)，設(shè)備隨著此延伸件以相同速度連續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到所需位置;使旋擰設(shè)備(10)從延伸件(13)上脫開(kāi)，并對(duì)每個(gè)延伸件重復(fù)此項(xiàng)作業(yè);通過(guò)各延伸件(13)使全部連接部件(2)同時(shí)張緊;然后再用此旋擰設(shè)備(10)將各夾緊螺母(5)進(jìn)一步擰緊，依次地使前者定位到各夾緊螺母(5)上，設(shè)備隨著此螺母以相同速度連續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到所需位置;連接部件(2)的張緊步驟完成，最后用此同一設(shè)備依次地?cái)Q下這些延伸件。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，特征在于此方法用于如權(quán)利要求1至17所述的擰上或擰下的設(shè)備上。
全文摘要
將相對(duì)設(shè)置的夾緊螺母與延伸件擰上連接部件或自其上擰下的設(shè)備，各連接部件的延伸件與一用來(lái)同時(shí)張緊各連接部件的環(huán)相互配合，特征在于；此設(shè)備包括用來(lái)使其繞該環(huán)移動(dòng)并進(jìn)行導(dǎo)向的滑架、用來(lái)移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)待擰上與擰下之延伸件的可脫開(kāi)的裝置、用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)待擰上與擰下之夾緊螺母的可脫開(kāi)的裝置，這些裝置由滑架支承，可沿平行于延伸件軸線的軸移動(dòng)，而其速度與螺母或延伸件在其擰上或擰下過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)速度一致。
文檔編號(hào)B23P19/06GK1041558SQ8910746
公開(kāi)日1990年4月25日 申請(qǐng)日期1989年9月26日 優(yōu)先權(quán)日1988年9月27日
發(fā)明者弗里茲特·奧萊尼 申請(qǐng)人:法瑪通公司