本發(fā)明涉及氣彈簧加工，具體涉及一種用于氣彈簧加工的堵頭自動焊接機。
背景技術：
1、氣彈簧是一種利用氣體壓力產生彈力的裝置，常用于汽車、家具等領域，其關鍵部位是尾部，尾部焊接的牢固性直接影響著氣彈簧的使用壽命和安全性。為確保氣彈簧的密封性和耐用性，通常會在氣彈簧尾部焊接堵頭，氣彈簧堵頭焊接?是指將氣彈簧的末端與堵頭通過焊接工藝連接在一起的過程。一般采用的設備為儲能焊機將氣彈簧尾部和堵頭進行焊接，焊接時需要人工手動將堵頭放到焊接頭上，將氣彈簧插到加工桿內，然后操作液壓系統將加工桿移動至焊接頭正下方豎直放置，之后操作夾具將氣彈簧夾緊焊接，焊接好后人工再將氣彈簧從加工桿上抽出，最后得到一個帶有堵頭的氣彈簧；
2、現有的儲能焊接機需要人工做氣彈簧的上下料，以及堵頭的上料三個動作，自動化生產程度有待提升。
3、在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
技術實現思路
1、本發(fā)明的目的是設計一個無需人工手動將氣彈簧管體插入上料和抽出下料，能夠自動上下料并移動至焊接頭正下方焊接的焊接設備，以解決技術中的上述不足之處。
2、為了實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種用于氣彈簧加工的堵頭自動焊接機，包括焊接機和機架，焊接機上具有垂直移動的焊接頭，機架上橫向滑動安裝有左夾具和右夾具，機架上還安裝有供氣彈簧管體插入的加工桿，所述加工桿底端固定安裝有與機架轉動連接的導向柱，導向柱外周面開設有三檔滑槽，三檔滑槽內滑動安裝有傳動桿，傳動桿與所述左夾具或所述右夾具固定連接，所述傳動桿位于三檔彈簧靠近焊接頭一端時，加工桿垂直于左夾具和右夾具之間，傳動桿位于三檔滑槽中部時，加工桿與所述焊接頭之間的夾角為銳角，傳動桿位于三檔滑槽另一端時，加工桿朝向水平面下方；
3、通過左夾具和右夾具之間不同的間距，使加工桿具備焊接、上料和下料三種角度形態(tài)。
4、優(yōu)選的，所述三檔滑槽包括所述導向柱外周面開設的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽和第五滑槽，第一滑槽、第三滑槽和第五滑槽均平行于導向柱的中軸線，第二滑槽兩端分別與第一滑槽和第三滑槽端部連通，第四滑槽兩端分別于第三滑槽和第五滑槽兩端連通，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽和第五滑槽均與所述傳動桿滑動連接。
5、優(yōu)選的，所述第一滑槽和所述第三滑槽之間的夾角為銳角，第一滑槽和所述第五滑槽之間的夾角為鈍角。
6、優(yōu)選的，所述第一滑槽和所述第三滑槽之間的夾角為30°-60°，第一滑槽和所述第五滑槽之間的夾角為120°-150°。
7、優(yōu)選的，所述第一滑槽、所述第三滑槽和所述第五滑槽的長度相同，所述第四滑槽的長度為所述第二滑槽長度的2倍。
8、優(yōu)選的，所述傳動桿剛從所述第一滑槽內滑動至第二滑槽內時，所述左夾具和所述右夾具之間的間距大于氣彈簧管體的外徑。
9、優(yōu)選的，所述機架上還安裝有上料裝置，上料裝置包括固定安裝在機架上的傳送帶組件和導向殼，導向殼和傳動帶組件固定連接，導向殼靠近所述加工桿一端開有貫穿孔，所述傳動桿位于所述三檔滑槽中部時，貫穿孔與加工桿的中軸線重合。
10、優(yōu)選的，所述傳動帶組件上的輸送帶表面固定安裝有多個等距分布的凸條，兩個凸條之間具有一個氣彈簧管體。
11、優(yōu)選的，所述導向殼開有貫穿孔一側的厚度為氣彈簧管體長度的0.1-0.2倍。
12、優(yōu)選的，所述機架上開有貫穿槽，貫穿槽的高度高于所述導向柱，且加工桿帶動氣彈簧管體穿過貫穿槽時，氣彈簧管體不與機架發(fā)生接觸，機架底部還放置有收集框。
13、在上述技術方案中，本發(fā)明提供的技術效果和優(yōu)點：
14、本發(fā)明通過現有技術中左夾具和右夾具的夾緊動作和松開動作，驅動加工桿具備焊接、上料和下料三種角度形態(tài)，用以實現氣彈簧管體的自動上下料和焊接堵頭，無需人工來將氣彈簧管體手動在加工桿上取放，優(yōu)化了現有設備的自動化程度；
15、本發(fā)明通過傳動桿位于第三滑槽內時，加工桿與貫穿孔的中軸線重合，使得傳送帶組件內輸送的氣彈簧管體會在重力的作用下自動滑出貫穿孔，并套設在加工桿上，無需像現有技術中一樣人工手動將氣彈簧插在加工桿上，減少了人力勞動；
16、同時本發(fā)明在下料階段，傳動桿會驅動導向柱向下旋轉，從而帶動加工桿向下轉動，向下轉動時會產生離心力，配合加工桿上氣彈簧管體的自身重力，能夠讓焊接好堵頭的氣彈簧管體自動從加工桿上滑落至收集框內；
17、本發(fā)明結構相對簡單，并沒有過多改變現有技術產品的布局及結構，容易直接在現有設備上進行升級改造，同時無需操作現有技術中的液壓系統將加工桿進行擺動，即可用以輔助上下料，節(jié)省了液壓系統的開支。
1.一種用于氣彈簧加工的堵頭自動焊接機，包括焊接機（1）和機架（2），焊接機（1）上具有垂直移動的焊接頭（3），機架（2）上橫向滑動安裝有左夾具（4）和右夾具（5），機架（2）上還安裝有供氣彈簧管體插入的加工桿（6），其特征在于：所述加工桿（6）底端固定安裝有與機架（2）轉動連接的導向柱（7），導向柱（7）外周面開設有三檔滑槽（8），三檔滑槽（8）內滑動安裝有傳動桿（9），傳動桿（9）與所述左夾具（4）或所述右夾具（5）固定連接，所述傳動桿（9）位于三檔彈簧靠近焊接頭（3）一端時，加工桿（6）垂直于左夾具（4）和右夾具（5）之間，傳動桿（9）位于三檔滑槽（8）中部時，加工桿（6）與所述焊接頭（3）之間的夾角為銳角，傳動桿（9）位于三檔滑槽（8）另一端時，加工桿（6）朝向水平面下方；
2.根據權利要求1所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動焊接機，其特征在于：所述三檔滑槽（8）包括所述導向柱（7）外周面開設的第一滑槽（8a）、第二滑槽（8b）、第三滑槽（8c）、第四滑槽（8d）和第五滑槽（8e），第一滑槽（8a）、第三滑槽（8c）和第五滑槽（8e）均平行于導向柱（7）的中軸線，第二滑槽（8b）兩端分別與第一滑槽（8a）和第三滑槽（8c）端部連通，第四滑槽（8d）兩端分別于第三滑槽（8c）和第五滑槽（8e）兩端連通，所述第一滑槽（8a）、第二滑槽（8b）、第三滑槽（8c）、第四滑槽（8d）和第五滑槽（8e）均與所述傳動桿（9）滑動連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動焊接機，其特征在于：所述第一滑槽（8a）和所述第三滑槽（8c）之間的夾角為銳角，第一滑槽（8a）和所述第五滑槽（8e）之間的夾角為鈍角。
4.根據權利要求2所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動焊接機，其特征在于：所述第一滑槽（8a）和所述第三滑槽（8c）之間的夾角為30°-60°，第一滑槽（8a）和所述第五滑槽（8e）之間的夾角為120°-150°。
5.根據權利要求2所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動焊接機，其特征在于：所述第一滑槽（8a）、所述第三滑槽（8c）和所述第五滑槽（8e）的長度相同，所述第四滑槽（8d）的長度為所述第二滑槽（8b）長度的2倍。
6.根據權利要求2所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動焊接機，其特征在于：所述傳動桿（9）剛從所述第一滑槽（8a）內滑動至第二滑槽（8b）內時，所述左夾具（4）和所述右夾具（5）之間的間距大于氣彈簧管體的外徑。
7.根據權利要求1所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動焊接機，其特征在于：所述機架（2）上還安裝有上料裝置（10），上料裝置（10）包括固定安裝在機架（2）上的傳送帶組件和導向殼（10b），導向殼（10b）和傳動帶組件（10a）固定連接，導向殼（10b）靠近所述加工桿（6）一端開有貫穿孔（10c），所述傳動桿（9）位于所述三檔滑槽（8）中部時，貫穿孔（10c）與加工桿（6）的中軸線重合。
8.根據權利要求7所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動焊接機，其特征在于：所述傳動帶組件（10a）上的輸送帶表面固定安裝有多個等距分布的凸條（10d），兩個凸條（10d）之間具有一個氣彈簧管體。
9.根據權利要求7所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動焊接機，其特征在于：所述導向殼（10b）開有貫穿孔（10c）一側的厚度為氣彈簧管體長度的0.1-0.2倍。
10.根據權利要求1所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動焊接機，其特征在于：所述機架（2）上開有貫穿槽（11），貫穿槽（11）的高度高于所述導向柱（7），且加工桿（6）帶動氣彈簧管體穿過貫穿槽（11）時，氣彈簧管體不與機架（2）發(fā)生接觸，機架（2）底部還放置有收集框（12）。