本發(fā)明涉及金屬家具加工，尤其涉及一種全自動數(shù)控激光切管裝置。

背景技術：

1、金屬家具是以金屬管材、板材或棍材等作為主架構(gòu)，配以木材、各類人造板、玻璃、石材等制造的家具和完全由金屬材料制作的鐵藝家具，而激光切管裝置是采用激光技術進行精確切割管材的設備，激光束經(jīng)過光學系統(tǒng)聚焦到工件表面，激光能量被工件表面吸收，導致局部加熱和蒸發(fā)，實現(xiàn)切割，通過計算機數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對切割頭的精確控制，包括運動軌跡和速度，以便在三維空間內(nèi)定位，常用于切割不同形狀的管材、板材等；

2、而現(xiàn)有技術中的管材種類多樣，不便適配多種管材的切割，在切割時無法對工件進行更好的支撐，切割完成后對已切割好的工件不便出料等問題，因此需要提供一種可適配不同形狀的金屬家具部件全自動數(shù)控激光切管裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中的管材種類多樣，不便適配多種管材的切割。在切割時無法對工件進行更好的支撐，切割完成后對已切割好的工件不便出料等問題，從而提出一種全自動數(shù)控激光切管裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：一種全自動數(shù)控激光切管裝置，包括基座，基座后部固定有x軸移動模組，x軸移動模組上設有可滑動的y軸移動模組，y軸移動模組上設有可滑動的z軸移動模組，z軸移動模組上設有可轉(zhuǎn)動的角度控制模組，角度控制模組的輸出軸一端嵌套固定有激光切割頭，基座左部固定有機架，機架上固定有多個推動氣缸，推動氣缸的伸縮桿一端均固定有安裝架，安裝架上均設有可轉(zhuǎn)動的導向輥且安裝架兩端均設有可轉(zhuǎn)動的限位盤，導向輥位于兩端的限位盤之間，安裝架下部的導向槽內(nèi)設有導向柱，導向柱活動套接有限位件且導向柱與限位件一側(cè)之間套設有第一復位彈簧，限位盤上開有多個限位孔。

3、進一步優(yōu)選的，所述限位盤的一端設有可轉(zhuǎn)動的第一連接桿，第一連接桿的一端活動連接有第二連接桿，第二連接桿的一端與右側(cè)限位盤轉(zhuǎn)動式連接，第一連接桿的一端的凸起部位于第二連接桿一端的貫穿通槽內(nèi)。

4、進一步優(yōu)選的，所述機架的前后兩側(cè)均固定有導軌，導軌上設有可滑動的滑動座，滑動座的一側(cè)固定有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸上嵌套固定有第二傳動齒輪，滑動座上設有可轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動筒，第一轉(zhuǎn)動筒的一端固定有第三傳動齒輪，第一轉(zhuǎn)動筒內(nèi)壁上下對稱固定有第三伺服電機，第三伺服電機的輸出軸上嵌套固定有第四傳動齒輪，第一轉(zhuǎn)動筒內(nèi)壁固定有安裝環(huán)架，安裝環(huán)架兩端均設有可轉(zhuǎn)動的第五傳動齒輪，夾緊架一端的凸起柱可沿第一轉(zhuǎn)動筒一端開設的導向孔進行滑動并穿出第五傳動齒輪上開有的導向滑槽，夾緊架上設有可轉(zhuǎn)動導向輪。

5、進一步優(yōu)選的，所述機架的前后兩側(cè)均固定有齒條，滑動座的前后兩側(cè)均固定有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸上嵌套固定有第一傳動齒輪。

6、進一步優(yōu)選的，所述基座前部固定有第二安裝架，基座后部固定有第一安裝架，第一安裝架與第二安裝架之間固定有多條承接帶，基座上固定有第二推動氣缸，第二推動氣缸的伸縮桿一端固使定有托架。

7、進一步優(yōu)選的，所述導向輥上的凹陷處為漸變設置，可適配多種管材的放置，導向輥與限位盤為同軸設置，限位件的凸起部與限位孔的形狀相吻合。

8、進一步優(yōu)選的，所述第一連接桿的一端的凸起部為矩形形狀且可沿貫穿通槽滑動，以第一連接桿與第二連接桿為一組，相互之間為錯位設置。

9、進一步優(yōu)選的，所述基座左部固定有固定架，固定架上設有可轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)動筒，第二轉(zhuǎn)動筒的圓心處開有導向通槽，夾緊架為錯位設置。

10、進一步優(yōu)選的，所述滑動座上與固定架上均設有第二伺服電機及第二傳動齒輪，第一轉(zhuǎn)動筒上與第二轉(zhuǎn)動筒上的部件全部相同，安裝環(huán)架兩側(cè)的第五傳動齒輪及第四傳動齒輪均為錯位設置，第三伺服電機輸出軸的轉(zhuǎn)動方向相同。

11、本發(fā)明的有益效果是：按壓限位件，壓縮第一復位彈簧，按壓至限位件凸起部與限位盤上的限位孔脫離接觸后，轉(zhuǎn)動限位盤帶動導向輥與第一連接桿一同轉(zhuǎn)動，繼而推動第二連接桿使右側(cè)的多個限位盤一同轉(zhuǎn)動，將多個導向輥調(diào)節(jié)至適配工件尺寸的位置后，在第一復位彈簧的作用下，限位件再次卡入限位孔內(nèi)，可同時對多個導向輥進行同步調(diào)節(jié)，導向輥上的凹陷處可適配多種不同類型的管材，當?shù)谝煌苿託飧走M行復位時，帶動安裝架及其上的部件一同復位時，第二連接桿為l形，第一連接桿會沿著第二連接桿上的貫穿通槽滑動，在對工件提供支撐時，也不影響導向輥的同步調(diào)節(jié)，提高操作時的一體性和便利性。

12、工件切割完畢后，工件掉落在承接帶上，此時啟動第二推動氣缸，帶動托架進行復位，使得切割完成后的工件沿承接帶滑動至收料位置，托架復位前，可對切割完成后的工件進行緩沖，托架復位后，承接帶為弧形，可使工件順暢的滑入收料位置，避免工件損壞。

技術特征：

1.一種全自動數(shù)控激光切管裝置，包括基座(1)，基座(1)后部固定有x軸移動模組(2)，x軸移動模組(2)上設有可滑動的y軸移動模組(3)，y軸移動模組(3)上設有可滑動的z軸移動模組(4)，z軸移動模組(4)上設有可轉(zhuǎn)動的角度控制模組(5)，角度控制模組(5)的輸出軸一端嵌套固定有激光切割頭(6)，其特征在于：基座(1)左部固定有機架(7)，機架(7)上固定有多個第一推動氣缸(8)，第一推動氣缸(8)的伸縮桿一端均固定有安裝架(9)，安裝架(9)上均設有可轉(zhuǎn)動的導向輥(10)且安裝架(9)兩端均設有可轉(zhuǎn)動的限位盤(11)，導向輥(10)位于兩端的限位盤(11)之間，安裝架(9)下部的導向槽內(nèi)設有導向柱(14)，導向柱(14)活動套接有限位件(16)且導向柱(14)與限位件(16)一側(cè)之間套設有第一復位彈簧(15)，限位盤(11)上開有多個限位孔(1101)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述限位盤(11)的一端設有可轉(zhuǎn)動的第一連接桿(12)，第一連接桿(12)的一端活動連接有第二連接桿(13)，第二連接桿(13)的一端與右側(cè)限位盤(11)轉(zhuǎn)動式連接，第一連接桿(12)的一端的凸起部位于第二連接桿(13)一端的貫穿通槽(1301)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述機架(7)的前后兩側(cè)均固定有導軌(1701)，導軌(1701)上設有可滑動的滑動座(17)，滑動座(17)的一側(cè)固定有第二伺服電機(22)，第二伺服電機(22)的輸出軸上嵌套固定有第二傳動齒輪(23)，滑動座(17)上設有可轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動筒(21)，第一轉(zhuǎn)動筒(21)的一端固定有第三傳動齒輪(24)，第一轉(zhuǎn)動筒(21)內(nèi)壁上下對稱固定有第三伺服電機(25)，第三伺服電機(25)的輸出軸上嵌套固定有第四傳動齒輪(26)，第一轉(zhuǎn)動筒(21)內(nèi)壁固定有安裝環(huán)架(28)，安裝環(huán)架(28)兩端均設有可轉(zhuǎn)動的第五傳動齒輪(27)，夾緊架(30)一端的凸起柱可沿第一轉(zhuǎn)動筒(21)一端開設的導向孔進行滑動并穿出第五傳動齒輪(27)上開有的導向滑槽(29)，夾緊架(30)上設有可轉(zhuǎn)動導向輪(31)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述機架(7)的前后兩側(cè)均固定有齒條(20)，滑動座(17)的前后兩側(cè)均固定有第一伺服電機(18)，第一伺服電機(18)的輸出軸上嵌套固定有第一傳動齒輪(19)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述基座(1)前部固定有第二安裝架(35)，基座(1)后部固定有第一安裝架(34)，第一安裝架(34)與第二安裝架(35)之間固定有多條承接帶(36)，基座(1)上固定有第二推動氣缸(37)，第二推動氣缸(37)的伸縮桿一端固使定有托架(38)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述導向輥(10)上的凹陷處為漸變設置，可適配多種管材的放置，導向輥(10)與限位盤(11)為同軸設置，限位件(16)的凸起部與限位孔(1101)的形狀相吻合。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述第一連接桿(12)的一端的凸起部為矩形形狀且可沿貫穿通槽(1301)滑動，以第一連接桿(12)與第二連接桿(13)為一組，相互之間為錯位設置。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述基座(1)左部固定有固定架(32)，固定架(32)上設有可轉(zhuǎn)動第二轉(zhuǎn)動筒(33)，第二轉(zhuǎn)動筒(33)的圓心處開有導向通槽(3301)，夾緊架(30)為錯位設置。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動數(shù)控激光切管裝置，其特征在于，所述滑動座(17)上與固定架(32)上均設有第二伺服電機(22)及第二傳動齒輪(23)，第一轉(zhuǎn)動筒(21)上與第二轉(zhuǎn)動筒(33)上的部件全部相同，安裝環(huán)架(28)兩側(cè)的第五傳動齒輪(27)及第四傳動齒輪(26)均為錯位設置，第三伺服電機(25)輸出軸的轉(zhuǎn)動方向相同。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全自動數(shù)控激光切管裝置，包括基座，基座后部固定有X軸移動模組，X軸移動模組上設有可滑動的Y軸移動模組，Y軸移動模組上設有可滑動的Z軸移動模組，Z軸移動模組上設有可轉(zhuǎn)動的角度控制模組，角度控制模組的輸出軸一端嵌套固定有激光切割頭。本發(fā)明中導向輥上的凹陷處可適配多種不同類型的管材，當?shù)谝煌苿託飧走M行復位時，帶動安裝架及其上的部件一同復位時，第二連接桿為L形，第一連接桿會沿著第二連接桿上的貫穿通槽滑動，在對工件提供支撐時，也不影響導向輥的同步調(diào)節(jié)，提高操作時的一體性和便利性。

技術研發(fā)人員：周冬冬
受保護的技術使用者：安吉周鐵藝家具有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21