一種組合鏡頭智能定心同軸裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，包括機架，其技術(shù)方案要點是：所述機架上設(shè)有用于夾緊固定的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)一側(cè)設(shè)有用于檢測組合鏡頭同軸度的光學成像裝置和根據(jù)所述的光學成像裝置的信號自動調(diào)節(jié)組合鏡片中的另一鏡片使兩鏡片中心軸同軸的同軸調(diào)節(jié)裝置。本實用新型提供一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，代替人工，滿足高精度品質(zhì)需求，高品質(zhì)快速完成組合鏡片中心對準，提高效率，降低了成本。
【專利說明】
一種組合鏡頭智能定心同軸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種組合鏡頭智能定心同軸裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，組合鏡片的中心定心方法，多為人工在偏芯顯微鏡下通過兩手指捏合兩枚曲面鏡片并旋轉(zhuǎn)曲面鏡片，觀察曲面鏡片在顯示屏上的十字線投影來確定鏡片是否偏心不良，然后通過UV光照射鏡片中的光感膠，使光感膠固化鏡片粘合在一起。鏡片偏心誤差受人為操作和儀器精度因素影響變化很大，造成定芯精度不高，且易造成鏡片受損而報廢，浪費成本。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實用新型目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，代替人工，滿足高精度品質(zhì)需求，高品質(zhì)快速完成組合鏡片中心對準，提高效率，降低了成本。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種組合鏡頭智能定心同軸裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上設(shè)有用于夾緊固定的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)一側(cè)設(shè)有用于檢測組合鏡頭同軸度的光學成像裝置和根據(jù)所述的光學成像裝置的信號自動調(diào)節(jié)組合鏡片中兩鏡片中心軸同軸的同軸調(diào)節(jié)裝置。
[0006]如上所述同軸調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在所述機架上能橫向和縱向移動的移動平臺，所述的移動平臺上設(shè)有豎向滑軌，所述的豎向滑軌上設(shè)有能沿其豎向滑動的豎向滑塊，所述的豎向滑塊上設(shè)有用于帶動組合鏡片中的另一鏡片擺動的調(diào)節(jié)觸手，所述的移動平臺上設(shè)有帶動所述調(diào)節(jié)觸手豎直向上移動的提升裝置。
[0007]如上所述豎向滑塊上設(shè)有凸出于其外側(cè)的提拉銷，所述提升裝置包括提升導桿和隨所述提升導桿升降的提拉連桿，所述提拉連桿上設(shè)有套設(shè)于所述提拉銷上并能帶動其豎直向上移動的限位滑槽，所述提拉銷沿所述限位滑槽豎直上下自由滑動。
[0008]如上所述調(diào)節(jié)觸手包括與所述的豎向滑塊連接的配重塊，所述的配重塊上設(shè)有用于觸壓活動鏡片的調(diào)節(jié)觸桿。
[0009]如上所述調(diào)節(jié)觸桿與組合鏡片中的鏡片的接觸位置構(gòu)成平面。
[0010]如上所述調(diào)節(jié)觸桿的橫截面為圓形且至少為兩條。
[0011]如上所述光學成像裝置包括設(shè)于所述夾持機構(gòu)上作為物鏡使用的鏡頭成像底座和設(shè)于所述機架上并透過所述調(diào)節(jié)觸手和夾持機構(gòu)于所述鏡頭成像底座上成像并獲取組合鏡片的曲面鏡片的中心偏移數(shù)據(jù)的高敏傳感器，所述機架上還設(shè)有用于接收高敏傳感器的數(shù)據(jù)并向所述同軸調(diào)節(jié)裝置發(fā)出調(diào)節(jié)指令的主控電箱，所述主控電箱上設(shè)有用于顯示偏移等數(shù)據(jù)的電子顯示屏。
[0012]如上所述夾持機構(gòu)包括設(shè)于所述機架上的XY定位平臺，所述XY定位平臺上設(shè)有用于夾持組合鏡片的夾爪和用于推動所述夾爪夾持的驅(qū)動機構(gòu)，所述夾爪包括固定于所述XY定位平臺上的固定塊和由所述驅(qū)動機構(gòu)帶動水平移動配合所述固定塊夾持的活動塊，所述固定塊上配合所述活動塊夾持的一端設(shè)有V型槽。
[0013]如上所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述XY定位平臺上的驅(qū)動底座，所述驅(qū)動底座上設(shè)有驅(qū)動導桿，所述驅(qū)動導桿上設(shè)有隨其水平移動的驅(qū)動平臺，所述驅(qū)動平臺與所述活動塊連接。
[0014]如上所述機架上還設(shè)有一端與其鉸接并能沿鉸接位置轉(zhuǎn)動的活動連接桿，所述活動連接桿的另一端上設(shè)有與其鉸接并能沿鉸接位置轉(zhuǎn)動的用于組合鏡片膠合固化的UV燈源，所述活動連接桿包括相互鉸接的第一活動連桿和第二活動連桿。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點:
[0016]1、本實用新型的一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，利用夾持機構(gòu)夾持組合鏡頭的其中一鏡片，用自由上下滑動的調(diào)節(jié)觸手自動調(diào)節(jié)組合鏡片中的另一鏡片使兩鏡片中心軸同軸，自動對曲面鏡片中心對位，替代了人工作業(yè)，定芯精度高，校正響應(yīng)速度快，數(shù)據(jù)準確。
[0017]2、本實用新型的一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，利用CCD相機等組成的高敏傳感器，對組合鏡片的焦點中心位置進行定位，并自動量測偏移位置作為輸出指令，提高了膠合鏡片焦點中心校正效率，最高精度可調(diào)節(jié)達到15秒角度，提升了組合鏡片的裝配品質(zhì)。
[0018]3、本實用新型的一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，設(shè)備本身質(zhì)量輕，體積小，搬運放置便利，能在各種工序環(huán)境使用。
【【附圖說明】
】
[0019]圖1是本實用新型立體圖；
[0020]圖2是本實用新型立體圖；
[0021 ]圖3是本實用新型同軸調(diào)節(jié)裝置立體圖；
[0022]圖4是本實用新型夾持機構(gòu)立體圖。
【【具體實施方式】】
[0023]—種組合鏡頭智能定心同軸裝置，包括機架I，所述機架I上設(shè)有用于夾緊固定的夾持機構(gòu)2，所述夾持機構(gòu)2—側(cè)設(shè)有用于檢測組合鏡頭同軸度的光學成像裝置3和根據(jù)所述的光學成像裝置3的信號自動調(diào)節(jié)組合鏡片中兩鏡片中心軸同軸的同軸調(diào)節(jié)裝置4。曲面鏡片膠合時，下部鏡片夾持于夾持機構(gòu)上，自動調(diào)節(jié)機構(gòu)代替人工對其上部鏡片的中心進行對位調(diào)整，通過光學成像系統(tǒng)，獲得上下兩個曲面鏡片的中心偏差數(shù)值，光學成像系統(tǒng)通過計算，將位移調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)指令發(fā)給同軸調(diào)節(jié)裝置，從而帶動曲面鏡片滑動至兩個曲面鏡片的中心位置對正，最高精度可調(diào)節(jié)達到15秒角度。
[0024]所述同軸調(diào)節(jié)裝置4包括設(shè)置在所述機架I上能橫向和縱向移動的移動平臺41，所述的移動平臺41上設(shè)有豎向滑軌42，所述的豎向滑軌42上設(shè)有能沿其豎向滑動的豎向滑塊43，所述的豎向滑塊43上設(shè)有用于帶動組合鏡片中的另一鏡片擺動的調(diào)節(jié)觸手44，所述的移動平臺41上設(shè)有帶動所述調(diào)節(jié)觸手44豎直向上移動的提升裝置45。提升裝置通過豎向滑軌帶動調(diào)節(jié)觸手豎直向上移動，提升裝置不做助推時，調(diào)節(jié)觸手沿豎向滑軌靠自身重力自由滑落后，壓在組合鏡片中的上部鏡片上，豎向滑軌也可以是能夠豎直滑動時無摩擦阻力的其他部件，如線性滑軌等，觸手底座連接固定調(diào)節(jié)觸手，觸手底座套設(shè)在豎向滑軌上滑動。
[0025]所述豎向滑塊43上設(shè)有凸出于其外側(cè)的提拉銷49，所述提升裝置45包括提升導桿46和隨所述提升導桿46升降的提拉連桿47，所述提拉連桿47上設(shè)有套設(shè)于所述提拉銷49上并能帶動其豎直向上移動的限位滑槽48，所述提拉銷49沿所述限位滑槽48豎直上下自由滑動。豎向滑塊帶動調(diào)節(jié)觸手沿豎向滑軌向上滑動，通過提升裝置的提升導桿帶動提拉連桿向上實現(xiàn)，提拉連桿上的限位滑槽套設(shè)在豎向滑塊上的提拉銷上，提拉連桿帶動提拉銷及豎向滑塊向上滑動，在不需提拉時，提拉銷可在限位滑槽內(nèi)自由上下滑動，并不阻礙調(diào)節(jié)觸手對膠合鏡片的上部鏡片的調(diào)節(jié)過程。
[0026]所述調(diào)節(jié)觸手44包括與所述的豎向滑塊43連接的配重塊441，所述的配重塊441上設(shè)有用于觸壓活動鏡片的調(diào)節(jié)觸桿442。調(diào)節(jié)觸手由配重塊和調(diào)節(jié)觸桿組成，調(diào)節(jié)觸桿壓迫于上部鏡片上，帶動其校正位置。
[0027]所述調(diào)節(jié)觸桿442與組合鏡片中的鏡片的接觸位置構(gòu)成平面。調(diào)節(jié)觸手的調(diào)節(jié)觸桿與組合鏡片上部的曲面鏡片接觸位置構(gòu)成平面，接觸面可以是不在同一直線的三點組成的面，或是圓弧線構(gòu)成的面，或是多條平行線構(gòu)成的面，且配重塊通過重力施壓使接觸面保持水平，從而以其為基準，帶動組合鏡片上部的曲面鏡片擺動，直至與下部的曲面鏡片的焦點中心位置對準，且接觸過程中，調(diào)節(jié)觸桿不會阻擋光學成像系統(tǒng)對組合鏡片中心位置的持續(xù)觀察。
[0028]所述調(diào)節(jié)觸桿442的橫截面為圓形且至少為兩條。至少2條調(diào)節(jié)桿與組合鏡片上部的曲面鏡片，要保持至少三點接觸，或兩條平行線接觸接觸，實現(xiàn)與其接觸面為平面。
[0029]所述光學成像裝置3包括設(shè)于所述夾持機構(gòu)2上作為物鏡使用的鏡頭成像底座31和設(shè)于所述機架I上并透過所述調(diào)節(jié)觸手44和夾持機構(gòu)2于所述鏡頭成像底座31上成像并獲取組合鏡片的曲面鏡片的中心偏移數(shù)據(jù)的高敏傳感器32，所述機架I上還設(shè)有用于接收高敏傳感器32的數(shù)據(jù)并向所述同軸調(diào)節(jié)裝置4發(fā)出調(diào)節(jié)指令的主控電箱33，所述主控電箱33上設(shè)有用于顯示偏移等數(shù)據(jù)的電子顯示屏34。將點膠黏合好的組合鏡片放置于夾持機構(gòu)上，由高敏傳感器的顯微鏡光源發(fā)射器激發(fā)一束光源，穿過被夾持組合鏡片，光源穿過鏡頭成像底座，即顯微鏡物鏡，在高敏傳感器的CCD相機上成十字光標的像，通過主控電箱的計算機軟件計算十字光標與歸零點的相對位置的坐標值，主控電箱發(fā)出指令，驅(qū)動同軸調(diào)節(jié)裝置，帶動組合鏡片上部的曲面鏡片擺動，使之鏡片高精度定位，定位數(shù)據(jù)即時傳送至電子顯示屏并顯示即時數(shù)據(jù)。
[0030]所述夾持機構(gòu)2包括設(shè)于所述機架I上的XY定位平臺21，所述XY定位平臺21上設(shè)有用于夾持組合鏡片的夾爪22和用于推動所述夾爪22夾持的驅(qū)動機構(gòu)23，所述夾爪22包括固定于所述XY定位平臺21上的固定塊221和由所述驅(qū)動機構(gòu)23帶動水平移動配合所述固定塊221夾持的活動塊222，所述固定塊221上配合所述活動塊222夾持的一端設(shè)有V型槽223 4Y定位平臺帶動夾爪的活動塊移動，夾持組合鏡片，使其下部的曲面鏡片位置歸零，與光學成像系統(tǒng)內(nèi)的坐標原點對正，而后再由同軸調(diào)節(jié)裝置帶動上部的曲面鏡片擺動，直至兩個鏡片中心位置對正，活動塊移動，使組合鏡片的下部鏡片位于活動塊和固定塊的V形槽之間，使其固定。
[0031 ] 所述驅(qū)動機構(gòu)23包括設(shè)于所述XY定位平臺21上的驅(qū)動底座231，所述驅(qū)動底座231上設(shè)有驅(qū)動導桿232，所述驅(qū)動導桿232上設(shè)有隨其水平移動的驅(qū)動平臺233，所述驅(qū)動平臺233與所述活動塊222連接。固定塊位于驅(qū)動底座上，活動塊隨驅(qū)動平臺水平移動，驅(qū)動導桿帶動驅(qū)動平臺移動，驅(qū)動導桿可以由氣缸或液壓缸或電機驅(qū)動。
[0032]所述機架I上還設(shè)有一端與其鉸接并能沿鉸接位置轉(zhuǎn)動的活動連接桿11，所述活動連接桿11的另一端上設(shè)有與其鉸接并能沿鉸接位置轉(zhuǎn)動的用于組合鏡片膠合固化的UV燈源12，所述活動連接桿11包括相互鉸接的第一活動連桿111和第二活動連桿112。當組合鏡片中心對正調(diào)節(jié)完成，即通過UV燈源進行光照，鏡片中光感膠硬化，保證鏡頭對位不發(fā)生形變，膠合定心完成，連接機架與UV燈源的活動連接桿由相互鉸接的第一活動連桿和第二活動連桿構(gòu)成，第一活動連桿的一端與機架鉸接，且能沿鉸接處轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)位置，第二互動連桿的一端與UV燈源鉸接，并能沿鉸接處轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)位置。
[0033]本智能定心同軸裝置操作過程:
[0034]曲面組合鏡片膠合時，其下部鏡片被夾持機構(gòu)的夾爪夾持，由高敏傳感器的顯微鏡光源發(fā)射器激發(fā)一束光源，穿過被夾持組合鏡片，光源穿過鏡頭成像底座，即顯微鏡物鏡，在高敏傳感器的CCD相機上成十字光標的像，通過主控電箱的計算機軟件計算十字光標與歸零點的相對位置的坐標值，定位數(shù)據(jù)即時傳送至電子顯示屏，并顯示即時數(shù)據(jù)，通過光學成像系統(tǒng)，獲得上下兩個曲面鏡片的中心偏差數(shù)值，光學成像系統(tǒng)通過計算，將位移調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)指令發(fā)給同軸調(diào)節(jié)裝置，主控電箱發(fā)出指令，驅(qū)動同軸調(diào)節(jié)裝置，移動平臺帶動豎向滑軌及提升裝置移至膠合鏡片上方，此時提升裝置不在對調(diào)節(jié)觸手提供向上拉力，調(diào)節(jié)觸手的配重塊利用重力帶動調(diào)節(jié)觸桿，沿豎向滑軌自由滑落直至調(diào)節(jié)觸桿與膠合鏡片上部的鏡片接觸，調(diào)節(jié)觸手的調(diào)節(jié)觸桿與組合鏡片上部的曲面鏡片接觸位置構(gòu)成平面，配重塊通過重力施壓使接觸面保持水平，從而以其為基準，帶動組合鏡片上部的曲面鏡片擺動，直至與下部的曲面鏡片的焦點中心位置對準，當組合鏡片中心對正調(diào)節(jié)完成，即通過UV燈源進行光照，鏡片中光感膠硬化，保證鏡頭對位不發(fā)生形變，膠合定心完成。
【主權(quán)項】
1.一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，包括機架(I)，其特征在于:所述機架(I)上設(shè)有用于夾緊固定的夾持機構(gòu)(2)，所述夾持機構(gòu)(2)—側(cè)設(shè)有用于檢測組合鏡頭同軸度的光學成像裝置(3)和根據(jù)所述的光學成像裝置(3)的信號自動調(diào)節(jié)組合鏡片中兩鏡片中心軸同軸的同軸調(diào)節(jié)裝置(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，其特征在于:所述同軸調(diào)節(jié)裝置(4)包括設(shè)置在所述機架(I)上能橫向和縱向移動的移動平臺(41)，所述的移動平臺(41)上設(shè)有豎向滑軌(42)，所述的豎向滑軌(42)上設(shè)有能沿其豎向滑動的豎向滑塊(43)，所述的豎向滑塊(43)上設(shè)有用于帶動組合鏡片中的另一鏡片擺動的調(diào)節(jié)觸手(44)，所述的移動平臺(41)上設(shè)有帶動所述調(diào)節(jié)觸手(44)豎直向上移動的提升裝置(45)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，其特征在于:所述豎向滑塊(43)上設(shè)有凸出于其外側(cè)的提拉銷(49)，所述提升裝置(45)包括提升導桿(46)和隨所述提升導桿(46)升降的提拉連桿(47)，所述提拉連桿(47)上設(shè)有套設(shè)于所述提拉銷(49)上并能帶動其豎直向上移動的限位滑槽(48)，所述提拉銷(49)沿所述限位滑槽(48)豎直上下自由滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)觸手(44)包括與所述的豎向滑塊(43)連接的配重塊(441)，所述的配重塊(441)上設(shè)有用于觸壓活動鏡片的調(diào)節(jié)觸桿(442)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)觸桿(442)與組合鏡片中的鏡片的接觸位置構(gòu)成平面。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)觸桿(442)的橫截面為圓形且至少為兩條。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，其特征在于:所述光學成像裝置(3)包括設(shè)于所述夾持機構(gòu)(2)上作為物鏡使用的鏡頭成像底座(31)和設(shè)于所述機架(1)上并透過所述調(diào)節(jié)觸手(44)和夾持機構(gòu)(2)于所述鏡頭成像底座(31)上成像并獲取組合鏡片的曲面鏡片的中心偏移數(shù)據(jù)的高敏傳感器(32)，所述機架(I)上還設(shè)有用于接收高敏傳感器(32)的數(shù)據(jù)并向所述同軸調(diào)節(jié)裝置(4)發(fā)出調(diào)節(jié)指令的主控電箱(33)，所述主控電箱(33)上設(shè)有用于顯示偏移等數(shù)據(jù)的電子顯示屏(34)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，其特征在于:所述夾持機構(gòu)(2)包括設(shè)于所述機架(I)上的XY定位平臺(21)，所述XY定位平臺(21)上設(shè)有用于夾持組合鏡片的夾爪(22)和用于推動所述夾爪(22)夾持的驅(qū)動機構(gòu)(23)，所述夾爪(22)包括固定于所述XY定位平臺(21)上的固定塊(221)和由所述驅(qū)動機構(gòu)(23)帶動水平移動配合所述固定塊(221)夾持的活動塊(222)，所述固定塊(221)上配合所述活動塊(222)夾持的一端設(shè)有V型槽(223)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(23)包括設(shè)于所述XY定位平臺(21)上的驅(qū)動底座(231)，所述驅(qū)動底座(231)上設(shè)有驅(qū)動導桿(232)，所述驅(qū)動導桿(232)上設(shè)有隨其水平移動的驅(qū)動平臺(233)，所述驅(qū)動平臺(233)與所述活動塊(222)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合鏡頭智能定心同軸裝置，其特征在于:所述機架(I)上還設(shè)有一端與其鉸接并能沿鉸接位置轉(zhuǎn)動的活動連接桿(I I)，所述活動連接桿(11)的另一端上設(shè)有與其鉸接并能沿鉸接位置轉(zhuǎn)動的用于組合鏡片膠合固化的UV燈源(12)，所述活動連接桿(11)包括相互鉸接的第一活動連桿(111)和第二活動連桿(112)。
【文檔編號】B23P19/10GK205703205SQ201620478761
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】饒龍軍, 吳天平, 謝揚德, 周添
【申請人】中山市光維光電科技有限公司