環(huán)周旋轉(zhuǎn)式的自動換刀裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置，其中的旋轉(zhuǎn)單元由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸；其中的爪部單元設(shè)有一推動的爪前后移動的活塞；其中的刀庫存儲單元的倉儲架上設(shè)有一由刀庫存儲單元電機(jī)驅(qū)動的鏈輪機(jī)構(gòu)，該鏈輪機(jī)構(gòu)由一組鏈輪驅(qū)動一帶有多個(gè)鏈節(jié)的鏈條，鏈條的鏈節(jié)上固定有放置電極的接收塊；爪部單元前后移動的爪與每個(gè)轉(zhuǎn)動到位的接收塊配合，以從接收塊上提取電極或返還電極到接收塊上；一接近開關(guān)，固定在旋轉(zhuǎn)單元上。本實(shí)用新型自動換刀裝置可實(shí)現(xiàn)加工形狀更為復(fù)雜的工件，且延長電極使用時(shí)間，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)放電加工機(jī)的加工自動化。
【專利說明】環(huán)周旋轉(zhuǎn)式的自動換刀裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種放電加工機(jī)，尤其是指電極的自動輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，現(xiàn)有的直線往復(fù)式的自動換刀裝置20通過ATC支撐臂固定在放電加工機(jī)10的加工油箱30的右上側(cè)。
[0003]如圖2、3所示，工廠氣體由快速接頭A進(jìn)入電磁閥，再從快速接頭B、快速接頭C進(jìn)出氣缸，組成氣壓回路。
[0004]如圖2所示的固定在滑塊基座上的滑塊、固定在ATC基座的ATC箱體、ATC罩殼、油盤、氣缸本體、接近開關(guān)支撐架和固定在接近開關(guān)支撐架上的接近開關(guān)等固定組成直線往復(fù)式的自動換刀裝置20不可動的部分?；瑒优浜显诨瑝K上的導(dǎo)軌、固定在導(dǎo)軌前端部的爪支撐塊和ATC支撐塊、用萬向節(jié)固定在ATC支撐塊上的活塞桿、及固定在爪支撐塊上的爪等組成直線往復(fù)式的自動換刀裝置可動的部分。
[0005]爪的開口位置是用來放置電極(等同刀庫)，直線往復(fù)式的自動換刀裝置有四套爪，最多可放置四個(gè)電極。
[0006]通過電磁閥控制氣體流動方向，使氣缸的活塞桿前后運(yùn)動。即所述的Shuttle ATC裝置可動的部分前后移動。并由接近開關(guān)感應(yīng)識別直線往復(fù)式的自動換刀裝置可動的部分的位置。放電加工機(jī)的直線電機(jī)，驅(qū)動主軸頭部X、Y、Z軸運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了電極交換動作。
[0007]上述直線往復(fù)式的自動換刀裝置20安裝在加工油箱30右上側(cè)。該裝置是由導(dǎo)軌、活塞桿作為可動部分的支撐架，爪放置電極后受電極自身重力，導(dǎo)軌、活塞桿易變形影響精度；在設(shè)計(jì)定位精度范圍內(nèi)該裝置只能使用三至四根電極。且電極在旋轉(zhuǎn)四根時(shí)的最大尺寸為75x55mm,在放置三根時(shí)的最大尺寸為75x75mm ;單個(gè)電極最大重量為3kg,電極最大總重量為12kg。因此，Shuttle ATC裝置20受電極數(shù)量、最大尺寸、最大重量的影響,致使放電加工機(jī)10只能加工形狀少、形狀小的工件，且由于電極最大重量較小，電極消耗完后，放電加工就停止，致使放電加工機(jī)的工作連續(xù)性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置。該自動換刀裝置可實(shí)現(xiàn)加工形狀更為復(fù)雜的工件，且延長電極使用時(shí)間，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)放電加工機(jī)的加工自動化。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案為:
[0010]環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置,包括一旋轉(zhuǎn)單元、爪部單元、一刀庫存儲單元和一接近開關(guān)；所述的旋轉(zhuǎn)單元，包括固定在放電加工機(jī)床身的旋轉(zhuǎn)單元基座，該旋轉(zhuǎn)單元基座上轉(zhuǎn)動連接有一由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸；所述的爪部單元，包括一與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的爪部單元基座，該爪部單元基座上設(shè)有一推動的爪前后移動的活塞；所述的刀庫存儲單元，包括有一固定連接旋轉(zhuǎn)單元基座的倉儲架，該倉儲架上設(shè)有一由刀庫存儲單元電機(jī)驅(qū)動的鏈輪機(jī)構(gòu)，該鏈輪機(jī)構(gòu)由一組鏈輪驅(qū)動一帶有多個(gè)鏈節(jié)的鏈條，鏈條的鏈節(jié)上固定有放置電極的接收塊；爪部單元前后移動的爪與每個(gè)轉(zhuǎn)動到位的接收塊配合，以從接收塊上提取電極或返還電極到接收塊上；所述的接近開關(guān)，固定在旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)單元基座上。
[0011]如前所述的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置，所述鏈輪組中至少有一鏈輪是由一鏈輪驅(qū)動塊驅(qū)動的，所述的鏈輪驅(qū)動塊包括間歇嚙合傳動的第一傳動件和第二傳動件，所述第一傳動件由刀庫存儲單元電機(jī)驅(qū)動，鏈輪固定連接第二傳動件。
[0012]如前所述的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置，爪部單元基座上設(shè)有第一快速接頭和第二快速接頭，工廠氣體通過電磁閥分成兩路氣體分別進(jìn)入活塞的兩個(gè)腔體，以動作活塞桿前后移動。
[0013]如前所述的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置，所述自動換刀裝置固定在放電加工機(jī)的加工油箱的左側(cè)位置。
[0014]上述技術(shù)方案的有益之處在于:
[0015]本實(shí)用新型環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置一改現(xiàn)有技術(shù)中爪即等同刀庫的技術(shù)結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)單元實(shí)現(xiàn)獨(dú)立分離的刀庫存儲單元和爪部單元。有如下優(yōu)點(diǎn):①通過刀庫存儲單元鏈條上的連接塊可裝置16/32根不同的電極，裝置更多不同的電極，工件可被加工成更多的形狀，實(shí)現(xiàn)了放電加工機(jī)加工形狀復(fù)雜的工件。②電極最大尺寸為Φ250_，實(shí)現(xiàn)了放電加工機(jī)加工較大的工件。③最大裝置電極的重量為100kg，電極使用時(shí)間長(即放電加工機(jī)工作時(shí)間長)，實(shí)現(xiàn)放電加工機(jī)的加工自動化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是現(xiàn)有技術(shù)放電加工機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是現(xiàn)有技術(shù)直線往復(fù)式的自動換刀裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2的A部放大示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型放電加工機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型兩種型號(16/32根)的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0024]圖8是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0025]圖9是本實(shí)用新型爪部單元的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0026]圖10是本實(shí)用新型爪部單元的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0027]圖11是本實(shí)用新型刀庫存儲單元的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0028]圖12是本實(shí)用新型刀庫存儲單元的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0029]圖13本實(shí)用新型環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置工作狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0031]如圖4-6所示的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置30用一罩殼穩(wěn)妥防護(hù)，并通過一支撐架固定在放電加工機(jī)10的加工油箱20的左側(cè)位置。本實(shí)用新型自動換刀裝置30根據(jù)刀庫存儲單元的接收塊上帶有的電極根數(shù)，可設(shè)置為如圖6所示的A款(16根)和B款(32根)。
[0032]如圖13所示的本實(shí)用新型自動換刀裝置30包括一旋轉(zhuǎn)單元、爪部單元和一刀庫存儲單元。
[0033]如圖7、8所示的旋轉(zhuǎn)單元,包括固定在放電加工機(jī)床身的旋轉(zhuǎn)單元基座,該旋轉(zhuǎn)單元基座是旋轉(zhuǎn)單元的本體，其有兩個(gè)固定面，其中如圖7中所示的A面與刀庫存儲單元的倉儲架固定，如圖5、8中所示的B面與支撐架固定。該旋轉(zhuǎn)單元基座上轉(zhuǎn)動連接有一由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸，具體結(jié)構(gòu)如如圖7所示，一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一減速機(jī)與位于左側(cè)的滑輪配合，位于右側(cè)的滑輪與旋轉(zhuǎn)軸的上端部配合固定，旋轉(zhuǎn)軸的下端部與爪部單元的法蘭固定。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過兩個(gè)滑輪、皮帶使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)軸通過爪部單元的法蘭，使爪部單元以法蘭為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0034]如圖9、10所示的爪部單元,包括一與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的爪部單元基座,該爪部單元基座包括旋轉(zhuǎn)基座和伸縮基座，旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸通過固定連接在旋轉(zhuǎn)基座法蘭，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)基座。該旋轉(zhuǎn)基座上還設(shè)有一推動的爪前后移動的活塞和連通該活塞第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的第一快速接頭和第二快速接頭，爪固定在伸縮基座上，并通過一端板固定在活塞桿的前端。工廠氣體通過電磁閥分成兩路氣體分別通過第一快速接頭和第二快速接頭進(jìn)入活塞的第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，以動作活塞桿前后移動，進(jìn)而帶動爪的前后移動。一接近開關(guān)固定在旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)單元基座上，且位于該爪的上方。
[0035]如圖11、12所示的刀庫存儲單元,包括有一固定連接旋轉(zhuǎn)單元基座的倉儲架,該倉儲架上設(shè)有一由刀庫存儲單元電機(jī)驅(qū)動的鏈輪機(jī)構(gòu)，該鏈輪機(jī)構(gòu)由一主動鏈輪和一從動鏈輪驅(qū)動一帶有多個(gè)鏈節(jié)的鏈條，鏈條的鏈節(jié)上固定有放置電極的接收塊，每個(gè)接收塊可放置一個(gè)電極。所述鏈輪組中的主動鏈輪是由一鏈輪驅(qū)動塊驅(qū)動的，鏈輪驅(qū)動塊通過平鍵與電機(jī)軸同心配合，使用壓板固定。所述的鏈輪驅(qū)動塊包括間歇嚙合傳動的第一傳動件和第二傳動件，所述第一傳動件由刀庫存儲單元電機(jī)驅(qū)動，主動鏈輪固定連接第二傳動件。爪部單元前后移動的爪與每個(gè)轉(zhuǎn)動到位的接收塊配合，以從接收塊上提取電極或返還電極到接收塊上。也就是刀庫存儲單元電機(jī)、減速機(jī)通過電機(jī)軸傳遞動力致使鏈輪驅(qū)動塊轉(zhuǎn)動，當(dāng)鏈輪驅(qū)動塊的第一傳動件的凹部與第二傳動件的齒部相嚙合時(shí)，主動鏈輪轉(zhuǎn)動一個(gè)節(jié)位，傳動了一個(gè)接收塊，即更換了一個(gè)電極。
[0036]本實(shí)用新型環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置整機(jī)工作時(shí)，如圖13所示，爪部單元在旋轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動下，使爪重復(fù)位置一、位置二的交換動作以及刀庫存儲單元鏈條轉(zhuǎn)動更新電極，實(shí)現(xiàn)自動換刀裝置。位置一是旋轉(zhuǎn)單元從刀庫存儲單元提取或返還電極的交換位置，位置二是旋轉(zhuǎn)單元從主機(jī)的主軸頭部提取或返還電極的交換位置。
[0037]本實(shí)用新型環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動換刀裝置的自動換刀裝置30通過刀庫存儲單元鏈條上的連接塊可存儲四根以上的電極。存儲16根以上的電極最大尺寸為Φ75πιπι、存儲8根以上的電極最大尺寸為Φ 160mm、存儲5根以上的電極最大尺寸為Φ 230mm、存儲4根以上的電極最大尺寸為Φ 250mm,且單個(gè)電極最大重量為1kg,電極最大總重量為100kg。
[0038]上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.環(huán)周旋轉(zhuǎn)式的自動換刀裝置，其特征在于:包括一旋轉(zhuǎn)單元、爪部單元、一刀庫存儲單元和一接近開關(guān)；所述的: 旋轉(zhuǎn)單元，包括固定在放電加工機(jī)床身的旋轉(zhuǎn)單元基座，該旋轉(zhuǎn)單元基座上轉(zhuǎn)動連接有一由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸； 爪部單元，包括一與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的爪部單元基座，該爪部單元基座上設(shè)有一推動的爪前后移動的活塞； 刀庫存儲單元，包括有一固定連接旋轉(zhuǎn)單元基座的倉儲架，該倉儲架上設(shè)有一由刀庫存儲單元電機(jī)驅(qū)動的鏈輪機(jī)構(gòu)，該鏈輪機(jī)構(gòu)由一組鏈輪驅(qū)動一帶有多個(gè)鏈節(jié)的鏈條，鏈條的鏈節(jié)上固定有放置電極的接收塊；爪部單元前后移動的爪與每個(gè)轉(zhuǎn)動到位的接收塊配合，以從接收塊上提取電極或返還電極到接收塊上； 接近開關(guān)，固定在旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)單元基座上。
2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式的自動換刀裝置，其特征在于:所述鏈輪組中至少有一鏈輪是由一鏈輪驅(qū)動塊驅(qū)動的，所述的鏈輪驅(qū)動塊包括間歇嚙合傳動的第一傳動件和第二傳動件，所述第一傳動件由刀庫存儲單元電機(jī)驅(qū)動，鏈輪固定連接第二傳動件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式的自動換刀裝置，其特征在于:爪部單元基座上設(shè)有第一快速接頭和第二快速接頭，工廠氣體通過電磁閥分成兩路氣體分別進(jìn)入活塞的兩個(gè)腔體，以動作活塞桿前后移動。
4.如權(quán)利要求1或2所述的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式的自動換刀裝置，其特征在于:所述自動換刀裝置固定在放電加工機(jī)的加工油箱的左側(cè)位置。
5.如權(quán)利要求3所述的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式的自動換刀裝置，其特征在于:所述自動換刀裝置固定在放電加工機(jī)的加工油箱的左側(cè)位置。
【文檔編號】B23H11/00GK204053171SQ201420495081
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】吳日委 申請人:沙迪克(廈門)有限公司