一種氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)料倉(cāng)、推送裝置、導(dǎo)軌、和螺母擰緊裝置，儲(chǔ)料倉(cāng)的輸出口下方設(shè)有推送裝置，推送裝置的輸出端與縱向直線導(dǎo)軌的一端連接，縱向直線導(dǎo)軌的另一端設(shè)有橫向直線導(dǎo)軌，橫向直線導(dǎo)軌的表面設(shè)有仿形凹孔，橫向直線導(dǎo)軌的上方設(shè)有螺母擰緊裝置。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計(jì)了氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)，改變了手動(dòng)抓取螺母并手持扭矩槍擰螺母的方式，提升了生產(chǎn)效率，避免了螺母擰緊過(guò)程中異物掉落的風(fēng)險(xiǎn)，提高了安全氣囊裝配的可靠性。此外，由于是分層式螺母?jìng)魉图白詣?dòng)擰緊螺母，保證了生產(chǎn)裝配過(guò)程的規(guī)范、統(tǒng)一。
【專利說(shuō)明】一種氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車制造工業(yè)的發(fā)展，安全氣囊已經(jīng)成為車輛的基本配置，為了保護(hù)車內(nèi)人員的生命安全，越來(lái)越多的車輛配備了安全氣囊。在安全氣囊的生產(chǎn)過(guò)程中涉及到多種制造工藝，一般分為氣袋折疊，零件裝配，螺母擰緊，電阻檢測(cè)四個(gè)基本工序。安全氣囊裝配生產(chǎn)線多為人手工抓取螺母，并持扭矩槍擰緊的狀態(tài)，螺母擰緊工序的節(jié)拍為40秒/件，工作效率低下，螺母擰緊是制約生產(chǎn)線效率的最主要工序。此外，在固定螺母時(shí)，手工抓取螺母存在螺母掉入氣囊的風(fēng)險(xiǎn)。螺母一旦落入氣囊中，當(dāng)氣囊展開(kāi)時(shí)，會(huì)對(duì)乘員造成嚴(yán)重傷害。
[0003]因此，需要設(shè)計(jì)一種能夠提高效率且避免螺母掉落風(fēng)險(xiǎn)的氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠提高效率且避免螺母掉落風(fēng)險(xiǎn)的氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)料倉(cāng)、推送裝置、導(dǎo)軌、和螺母擰緊裝置，其特征在于:儲(chǔ)料倉(cāng)的輸出口下方設(shè)有推送裝置，推送裝置的輸出端與縱向直線導(dǎo)軌的一端連接，縱向直線導(dǎo)軌的另一端設(shè)有橫向直線導(dǎo)軌，橫向直線導(dǎo)軌的表面設(shè)有仿形凹孔，橫向直線導(dǎo)軌的上方設(shè)有螺母擰緊裝置。
[0006]所述的儲(chǔ)料倉(cāng)設(shè)有振動(dòng)盤。
[0007]所述的推送裝置為筒形，推送裝置的壁部設(shè)有螺旋形導(dǎo)軌，螺旋形導(dǎo)軌上設(shè)有篩選塊，螺旋形導(dǎo)軌的端部設(shè)有輸出端。
[0008]所述的推送裝置上設(shè)有檢測(cè)裝置。
[0009]所述的縱向直線導(dǎo)軌的另一端設(shè)有塑料壓塊。
[0010]所述的仿形凹孔的前方設(shè)有傳感器。
[0011]所述的橫向直線導(dǎo)軌設(shè)有橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0012]所述的螺母擰緊裝置包括運(yùn)動(dòng)裝置和扭矩槍，扭矩槍位于仿形凹孔的上方，運(yùn)動(dòng)裝置與扭矩槍連接。
[0013]所述的運(yùn)動(dòng)裝置包括升降氣缸和縱向移動(dòng)氣缸。
[0014]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計(jì)了氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)，改變了手動(dòng)抓取螺母并手持扭矩槍擰螺母的方式，提升了生產(chǎn)效率，避免了螺母擰緊過(guò)程中異物掉落的風(fēng)險(xiǎn)，提高了安全氣囊裝配的可靠性。此外，由于是分層式螺母?jìng)魉图白詣?dòng)擰緊螺母，保證了生產(chǎn)裝配過(guò)程的規(guī)范、統(tǒng)一。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型的縱向直線導(dǎo)軌和橫向直線導(dǎo)軌交界處結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0020]參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)料倉(cāng)、推送裝置、導(dǎo)軌、和螺母擰緊裝置。儲(chǔ)料倉(cāng)I的輸出口下方設(shè)有推送裝置2，推送裝置2的輸出端23與縱向直線導(dǎo)軌3的一端連接，縱向直線導(dǎo)軌3的另一端設(shè)有橫向直線導(dǎo)軌4，縱向直線導(dǎo)軌3的另一端為縱向直線導(dǎo)軌3的輸出端。橫向直線導(dǎo)軌4的表面設(shè)有仿形凹孔42，橫向直線導(dǎo)軌4的上方設(shè)有螺母擰緊裝置。
[0021]本實(shí)用新型中，儲(chǔ)料倉(cāng)I設(shè)有振動(dòng)盤，儲(chǔ)料倉(cāng)I的作用是存儲(chǔ)螺母，振動(dòng)盤的作用是當(dāng)推送裝置2內(nèi)的螺母數(shù)量不足時(shí)，向推送裝置2輸送螺母。
[0022]參見(jiàn)圖3，推送裝置2為筒形，推送裝置2的作用是推送螺母至縱向直線導(dǎo)軌3。推送裝置2的壁部設(shè)有螺旋形導(dǎo)軌22，螺旋形導(dǎo)軌22上設(shè)有篩選塊，螺旋形導(dǎo)軌22的端部設(shè)有輸出端23。螺旋形導(dǎo)軌22使螺母有序旋轉(zhuǎn)上升，排列后推出。篩選塊起到篩選螺母高度和大小的作用。
[0023]推送裝置2上設(shè)有檢測(cè)裝置21，檢測(cè)裝置21用以控制推送裝置2中的螺母數(shù)量，解決了該推送裝置2容積與噪音的矛盾。
[0024]縱向直線導(dǎo)軌3用以傳送螺母?？v向直線導(dǎo)軌3的另一端設(shè)有塑料壓塊，塑料壓塊用以防止螺母輸送到末端翹起彈出的現(xiàn)象。
[0025]參見(jiàn)圖4，螺母仿形凹孔42與縱向直線導(dǎo)軌3的輸出端相匹配。橫向直線導(dǎo)軌4設(shè)有橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)，使橫向直線導(dǎo)軌4可橫向移動(dòng)。仿形凹孔42的前方設(shè)有傳感器,傳感器用于檢測(cè)螺母是否被傳送至改仿形凹孔42內(nèi)。
[0026]螺母擰緊裝置包括運(yùn)動(dòng)裝置5和扭矩槍6，扭矩槍6位于仿形凹孔42的上方，運(yùn)動(dòng)裝置5與扭矩槍6連接，運(yùn)動(dòng)裝置5包括升降氣缸和縱向移動(dòng)氣缸。扭矩槍6用于吸取仿形凹孔42內(nèi)的螺母并螺母進(jìn)行擰緊。運(yùn)動(dòng)裝置5使扭矩槍6可縱向移動(dòng)，也可升降移動(dòng)。
[0027]本實(shí)用新型各個(gè)部件的動(dòng)作依托于可編程控制器PLC，可編程控制器PLC置于控制箱內(nèi)，可編程控制器PLC用于驅(qū)動(dòng)各氣缸動(dòng)作,可編程控制器PLC的輸入端與各氣缸的光纖、磁性開(kāi)關(guān)相連接，可編程控制器PLC的輸出端與各氣缸的氣閥相連接。通過(guò)氣缸的磁性開(kāi)關(guān)的通斷帶動(dòng)各氣缸的運(yùn)作。
[0028]本實(shí)用新型在工作時(shí)，螺母在推送裝置2中，依靠螺旋形導(dǎo)軌22的輸送，按照預(yù)設(shè)的軌跡上升，直至被運(yùn)到推送裝置2的輸出口 23處。由于螺旋形導(dǎo)軌22上鋪設(shè)了相應(yīng)的篩選塊，將不符合螺母取料位置的螺母排出螺旋形導(dǎo)軌22并保證螺母法蘭面朝下。推送裝置2中的螺母數(shù)量逐步減少，當(dāng)檢測(cè)裝置21無(wú)法感應(yīng)到推送裝置2中的螺母時(shí)，振動(dòng)盤收到可編程控制器PLC的觸發(fā)信號(hào)而開(kāi)始振動(dòng)，儲(chǔ)料倉(cāng)I中的螺母被振動(dòng)并掉落至推送裝置2中。此機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套，供兩條縱向直線導(dǎo)軌3傳送螺母使用，循環(huán)往復(fù)以保證螺母按需供給，減少物料人員頻繁的進(jìn)行螺母上料。
[0029]篩選合格的螺母被輸送到輸出口 23后，由縱向直線導(dǎo)軌3輸送至縱向直線導(dǎo)軌3與橫向直線導(dǎo)軌4的交接處。當(dāng)傳感器41未檢測(cè)到螺母時(shí)，橫向直線導(dǎo)軌4停留在其仿形凹孔42與縱向直線導(dǎo)軌3的輸出端位置對(duì)應(yīng)處，用以接收螺母。當(dāng)傳感器41檢測(cè)到螺母已輸送至仿形凹孔42中時(shí)，橫向直線導(dǎo)軌4向左平移，停留在另一仿形凹孔43與縱向直線導(dǎo)軌3的輸出端位置對(duì)應(yīng)處，用以接收另一螺母。當(dāng)傳感器41檢測(cè)到另一螺母已輸送至另一仿形凹孔43中時(shí)，可編程控制器PLC觸發(fā)螺母擰緊裝置。此機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套，供扭矩槍6抓取螺母使用，循環(huán)往復(fù)以保證螺母供給數(shù)量的準(zhǔn)確性，減少漏裝誤裝的風(fēng)險(xiǎn)。
[0030]扭矩槍6初始位置位于螺母仿形凹孔42和另一仿形凹孔43的正上方。當(dāng)螺母仿形凹孔42和另一仿形凹孔43中都有螺母時(shí)，運(yùn)動(dòng)裝置5下降，使得扭矩槍6的磁性槍頭能夠吸出螺母。扭矩槍6吸住螺母后，運(yùn)動(dòng)裝置5上升，并向前平移至安全氣囊四根螺柱的上方。運(yùn)動(dòng)裝置5再次下降，擰緊螺母于安全氣囊的四根螺柱上。完成螺母擰緊后，進(jìn)行下一個(gè)安全氣囊的螺栓擰緊，不斷循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)，包括儲(chǔ)料倉(cāng)、推送裝置、導(dǎo)軌、和螺母擰緊裝置，其特征在于:儲(chǔ)料倉(cāng)(I)的輸出口下方設(shè)有推送裝置(2)，推送裝置(2)的輸出端(23)與縱向直線導(dǎo)軌(3)的一端連接，縱向直線導(dǎo)軌(3)的另一端設(shè)有橫向直線導(dǎo)軌(4)，橫向直線導(dǎo)軌(4)的表面設(shè)有仿形凹孔(42)，橫向直線導(dǎo)軌(4)的上方設(shè)有螺母擰緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的儲(chǔ)料倉(cāng)(I)設(shè)有振動(dòng)盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的推送裝置(2)為筒形，推送裝置(2)的壁部設(shè)有螺旋形導(dǎo)軌(22)，螺旋形導(dǎo)軌(22)上設(shè)有篩選塊，螺旋形導(dǎo)軌(22)的端部設(shè)有輸出端(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的推送裝置(2)上設(shè)有檢測(cè)裝置(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的縱向直線導(dǎo)軌(3)的另一端設(shè)有塑料壓塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的仿形凹孔(42)的前方設(shè)有傳感器(41)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的橫向直線導(dǎo)軌(4)設(shè)有橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的螺母擰緊裝置包括運(yùn)動(dòng)裝置(5)和扭矩槍(6)，扭矩槍(6)位于仿形凹孔(42)的上方，運(yùn)動(dòng)裝置(5)與扭矩槍(6)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種氣囊螺母自動(dòng)供料及擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)裝置(5)包括升降氣缸和縱向移動(dòng)氣缸。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK203973177SQ201420406167
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】江仁華, 季淵, 朱大偉 申請(qǐng)人:延鋒百利得（上海）汽車安全系統(tǒng)有限公司