一種壓螺母的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種壓螺母機，用于將螺母壓裝于手機殼上，包括機架、安裝在所述機架上的設備上層底板、設備下層底板、手機殼流動輸送帶、螺母供料機構、設備龍門架、X軸運動部件、Y軸運動部件、Z軸運動部件以及上模部件、下模部件，手機殼通過X軸運動部件，從手機殼流動輸送帶上移動到壓螺母工作位置，Y軸運動部件帶動Z軸運動部件和上模部件移動到供螺母直線振動盤出口位置，Z軸運動部件帶動上模部件下行，上模從螺母出口位置吸取一粒螺母，Y軸運動部件運動到壓螺母工作位置，Z軸運動部件下行在產品上壓裝螺母，上模往復吸取螺母，以完成產品上不同位置及不同深度的壓裝螺母工作，本發(fā)明結構簡單、可實現(xiàn)自動化壓裝螺母，具有壓裝效率高、螺母安裝統(tǒng)一等優(yōu)點。
【專利說明】一種壓螺母機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領域，尤其涉及一種壓螺母機。

【背景技術】
[0002]在對手機殼進行壓螺母時，傳統(tǒng)的方式一般都是通過人工來操作，這種安裝方式不僅效率低下，而且安裝效果不統(tǒng)一。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術之缺陷，提供了一種結構簡單、可實現(xiàn)自動化壓裝螺母的壓螺母機。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:包括機架、安裝在所述機架上的設備上層底板、設備下層底板、手機殼流動輸送帶、螺母供料機構、設備龍門架、X軸運動部件、Y軸運動部件、ζ軸運動部件以及上模部件、下模部件，其中所述螺母供料機構安裝固定在所述設備下層底板上，所述X軸運動部件安裝固定在所述設備下層底板上，所述手機殼流動輸送帶安裝在所述上層底板上，所述設備龍門架安裝在所述設備上層底板上，所述Y軸運動部件和所述ζ軸運動部件安裝固定在所述設備龍門架上，所述下模部件由所述X軸運動部件連接驅動，所述上模部件由所述Y軸運動部件與所述ζ軸運動部件連接驅動。
[0005]進一步地，所述螺母供料機構包括安裝底座、圓形振動盤、直線振動盤和螺母出料口，所述圓形振動盤和所述直線振動盤分別安裝在所述安裝底座上，所述直線振動盤對接所述圓形振動盤，于所述直線振動盤所設出口端設置有通氣孔，所述螺母出料口位于所述直線振動盤所設出口端處，所述螺母出料口與所述直線振動盤所設出口端之間具有一間隙。
[0006]進一步地，所述上模部件包括用于壓裝螺母的上模、推動所述上模的Z軸頂針以及用于所述上模復位的退讓彈性元件，所述ζ軸驅動部件連接驅動所述Z軸頂針。
[0007]進一步地，所述上模由上模頂針、頂針套管、復位彈性元件組成，所述上模頂針安裝在所述頂針套管內，所述上模頂針對應所述Z軸頂針，所述復位彈性元件套裝在所述上模頂針上。
[0008]進一步地，所述上模頂針與所述頂針套管長度相同。
[0009]進一步地，所述下模部件包括下模上下運動氣缸、下模頂塊氣缸、下模和下模壓緊扣，所述下模壓緊扣將手機殼壓緊在所述下模上，所述下模由所述下模上下運動氣缸和所述下模頂塊氣缸驅動連接，所述下模壓緊扣由所述下模上下運動氣缸和所述下模頂塊氣缸驅動連接。
[0010]本發(fā)明提供一種壓螺母機，包括機架、安裝在所述機架上的設備上層底板、設備下層底板、手機殼流動輸送帶、螺母供料機構、設備龍門架、X軸運動部件、Y軸運動部件、ζ軸運動部件以及上模部件、下模部件，其中所述螺母供料機構安裝固定在所述設備下層底板上，所述X軸運動部件安裝固定在所述設備下層底板上，所述手機殼流動輸送帶安裝在所述上層底板上，所述設備龍門架安裝在所述設備上層底板上，所述Y軸運動部件和所述ζ軸運動部件安裝固定在所述設備龍門架上，所述下模部件由所述X軸運動部件連接驅動，所述上模部件由所述γ軸運動部件與所述ζ軸運動部件連接驅動，所述上模部件由所述Y軸運動部件與所述Z軸運動部件連接驅動。通過X軸運動部件移動到壓螺母工作位置，Y軸運動部件帶動ζ軸運動部件和上模部件移動到供螺母直線振動盤出口位置，Z軸運動部件帶動上模部件下行，上模從螺母出口位置吸取一粒螺母，Y軸運動部件運動到壓螺母工作位置，Z軸運動部件下行在產品上壓裝螺母，上模往復吸取螺母，以完成產品上不同位置及不同深度的壓裝螺母工作，本發(fā)明結構簡單、可實現(xiàn)自動化壓裝螺母，具有壓裝效率高、螺母安裝統(tǒng)一等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明實施例提供的壓螺母機結構示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明實施例提供的供料機構結構示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明實施例提供的上模部件結構示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明實施例提供的上模部件俯視圖；
[0016]圖5為本發(fā)明實施例提供的下模部件結構示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]如圖1-圖5，本發(fā)明實施例提供一種壓螺母機1，用于將螺母壓裝于手機殼上，壓螺母機1包括機架11、安裝在所述機架11上的設備上層底板12、設備下層底板13、手機殼流動輸送帶14、螺母供料機構15、設備龍門架16、X軸運動部件17、Y軸運動部件18、Z軸運動部件19以及上模部件20、下模部件21，其中所述螺母供料機構15安裝固定在所述設備下層底板13上，所述X軸運動部件18安裝固定在所述設備下層底板13上，所述手機殼流動輸送帶14安裝在所述上層底板12上，所述設備龍門架16安裝在所述設備上層底板12上，所述Y軸運動部件18和所述Z軸運動部件19安裝固定在所述設備龍門架16上，所述下模部件21由所述X軸運動部件17連接驅動，所述上模部件20由所述Y軸運動部件18與所述Z軸運動部件19連接驅動。通過X軸運動部件17移動到壓螺母工作位置，Y軸運動部件18帶動Z軸運動部件19和上模部件20移動到供螺母直線振動盤出口位置，Z軸運動部件19帶動上模部件20下行，上模從螺母出口位置吸取一粒螺母，Y軸運動部件18運動到壓螺母工作位置，Z軸運動部件19下行在產品上壓裝螺母，上模往復吸取螺母，以完成產品上不同位置及不同深度的壓裝螺母工作，本發(fā)明結構簡單、可實現(xiàn)自動化壓裝螺母，具有壓裝效率高、螺母安裝統(tǒng)一等優(yōu)點。
[0019]進一步地，如圖2，所述螺母供料機構15包括安裝底座151、圓形振動盤152、直線振動盤153和螺母出料口 154，所述圓形振動盤152和所述直線振動盤153分別安裝在所述安裝底座151上，所述直線振動盤153對接所述圓形振動盤152，于所述直線振動盤153所設出口端設置有通氣孔，氣壓的負壓與正壓通過控制相互轉換，配合上模取螺母的動作時序，當上模在取螺母時為正壓吹氣，將直線振動盤出口的螺母吹入上模嘴內，當上模取走螺母后，轉換為負壓吸緊出口位置的螺母，并根據(jù)負壓壓力值的高低檢測出口位置是否有螺母，作為設備下一步動作的條件；所述螺母出料口 154位于所述直線振動盤153所設出口端處，所述螺母出料口 154與所述直線振動盤153所設出口端之間具有一間隙，相當于所述螺母出料口分體獨立設計，不接觸所述直線振動盤，因此所述螺母出料口不會產生振動，使得螺母出口位置精確，上模取螺母動作更穩(wěn)定可靠。
[0020]進一步地，如圖3、圖4，所述上模部件20包括用于壓裝螺母的上模201、推動所述上模201的Z軸頂針202以及用于所述上模201復位的退讓彈性元件203，所述Z軸運動部件19連接驅動所述Z軸頂針202，這種結構解決了在不同高度位置壓螺母及產品來料尺寸一致性不良壓螺母時深度不穩(wěn)定的問題，且可使得壓裝后的螺母表面平整。
[0021]進一步地，如圖3、圖4，所述上模201由上模頂針2010、頂針套管2011、復位彈性元件2012組成,所述上模頂針2010安裝在所述頂針套管2011內，所述上模頂針2010對應所述Z軸頂針202,所述復位彈性元件2012套裝在所述上模頂針2010上。所述Z軸驅動部件12帶動所述上模14下行，進行壓裝螺母的動作，所述頂針套管2011的下端面貼緊螺母表面，所述Z軸運動部件19機械下行，此時所述退讓彈性元件203壓縮，所述Z軸頂針202推動所述上模頂針2010將螺母壓入到產品內；具體地，所述上模頂針2010與所述頂針套管2011長度相同，在螺母壓入時，所述頂針套管2011始終保持貼緊產品表面，使得螺母壓入的深度與產品表面保持持平，解決了不同高度位置壓螺母及產品來料尺寸一致性不良壓螺母時深度不穩(wěn)定的問題，所述上模頂針2010在壓緊螺母到位后同時壓緊所述頂針套管2011，使得頂針套管2011將產品壓螺母時擠壓出來的毛刺進一步壓平，因此可保證產品壓螺母的深度穩(wěn)定且表觀平整。
[0022]進一步地，如圖5，所述下模部件21包括下模上下運動氣缸211、下模頂塊氣缸212、下模213和下模壓緊扣214，所述下模壓緊扣214將手機殼壓緊在所述下模213上，所述下模213由所述下模上下運動氣缸211和所述下模頂塊氣缸212驅動連接，所述下模壓緊扣214由所述下模上下運動氣缸211和所述下模頂塊氣缸212驅動連接。所述下模部件21上行頂起產品，讓定位釘套入到產品壓螺母的孔內，完成產品定位，此時下模壓緊扣214將產品壓緊在所述下模213上，向下壓緊而不改變產品X\Y方向的位置，從而保持產品良好的原定位精度；所述下模部件21上行頂起產品，在配合產品定位同時，下模頂塊氣缸212伸出，推動下模頂塊將下模213壓緊，使得上模壓螺母時的壓力由頂塊承擔，而不需要由下模上下動作氣缸211來承擔，在壓螺母時所述下模213保證有足夠的剛性。
[0023]本發(fā)明壓螺母機1的具體工作流程如下:
[0024]1、按順序打卡設備的氣源和電源，在觸摸屏上操作完成設備馬達復位動作，進入自動工作狀態(tài)；
[0025]2、工裝托盤裝載產品從設備輸送帶入口流入，在輸送帶后阻擋位置被阻停；
[0026]3、設備定位部件下行，產品定位釘貼近工裝托盤中的產品，距離設定在0.5mm左右；
[0027]4、X軸運動部件帶動下模部件向左移動到產品正下方，下模部件上升將產品托起，定位釘套入產品壓柱子的孔內，完成位置定位；
[0028]5、下模頂塊推出，將下模高度位置墊實，下模壓緊扣向下壓緊，將產品固定在下模上，定位部件上行松開定位，輸送帶后阻擋縮回復位；
[0029]6、X軸運動部件向右移動到壓螺母工作位置，輸送帶前阻擋位擋停后面流入的工裝托盤，防止與前面正在壓柱子的產品在X軸方向干涉；
[0030]7、Y軸運動部件帶動Z軸運動部件及上模部件移動到供螺母直線振動盤出口位置，Z軸運動部件帶動上模部件下行，上模從螺母出口位置吸取一粒螺母；
[0031]8、Y軸運動部件運動到壓螺母工作位置，Z軸下行在產品上壓裝螺母；
[0032]9、上模往復吸取螺母，X\Y\Z軸按預先設置好的坐標，完成產品上不同位置及深度的裝螺母工作；
[0033]10、產品裝完螺母之后，下模部件向下復位，工裝托盤及產品回落到輸送帶上，從輸送帶出口流出，設備重復2-10的動作循環(huán)工作；
[0034]11、產品所有裝螺母工序后，產品從工裝托盤中取出，空的工裝托盤通過回流輸送帶自動回流，在重新裝上產品后自動循環(huán)工作。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種壓螺母機，用于將螺母壓裝于手機殼上，其特征在于，包括機架、安裝在所述機架上的設備上層底板、設備下層底板、手機殼流動輸送帶、螺母供料機構、設備龍門架、X軸運動部件、Y軸運動部件、Z軸運動部件以及上模部件、下模部件，其中所述螺母供料機構安裝固定在所述設備下層底板上，所述X軸運動部件安裝固定在所述設備下層底板上，所述手機殼流動輸送帶安裝在所述上層底板上，所述設備龍門架安裝在所述設備上層底板上，所述Y軸運動部件和所述Z軸運動部件安裝固定在所述設備龍門架上，所述下模部件由所述X軸運動部件連接驅動，所述上模部件由所述Y軸運動部件與所述Z軸運動部件連接驅動。
2.如權利要求1所述的壓螺母機，其特征在于:所述螺母供料機構包括安裝底座、圓形振動盤、直線振動盤和螺母出料口，所述圓形振動盤和所述直線振動盤分別安裝在所述安裝底座上，所述直線振動盤對接所述圓形振動盤，于所述直線振動盤所設出口端設置有通氣孔，所述螺母出料口位于所述直線振動盤所設出口端處，所述螺母出料口與所述直線振動盤所設出口端之間具有一間隙。
3.如權利要求1所述的壓螺母機，其特征在于:所述上模部件包括用于壓裝螺母的上模、推動所述上模的Z軸頂針以及用于所述上模復位的退讓彈性元件，所述Z軸驅動部件連接驅動所述Z軸頂針。
4.如權利要求3所述的壓螺母機，其特征在于:所述上模由上模頂針、頂針套管、復位彈性元件組成，所述上模頂針安裝在所述頂針套管內，所述上模頂針對應所述Z軸頂針，所述復位彈性元件套裝在所述上模頂針上。
5.如權利要求4所述的壓螺母機，其特征在于:所述上模頂針與所述頂針套管長度相同。
6.如權利要求1所述的壓螺母機，其特征在于:所述下模部件包括下模上下運動氣缸、下模頂塊氣缸、下模和下模壓緊扣，所述下模壓緊扣將手機殼壓緊在所述下模上，所述下模由所述下模上下運動氣缸和所述下模頂塊氣缸驅動連接，所述下模壓緊扣由所述下模上下運動氣缸和所述下模頂塊氣缸驅動連接。
【文檔編號】B23P19/02GK104339146SQ201410555113
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月17日 優(yōu)先權日:2014年10月17日
【發(fā)明者】吳春生, 鄧小銳, 譚海兵 申請人:深圳市協(xié)鼎興自動化設備有限公司