一種不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備，包括銑刀系統(tǒng)組件、定深靠模組件、銑刀調(diào)節(jié)組件、法向支撐組件、橫向跟蹤組件、銑刀箱浮動組件、90°換向組件、高度提升組件、坡口長度移位組件和銑刀箱箱體；本發(fā)明先將分離的焊件組裝成整體焊件，之后再整體加工焊接坡口，最后施焊，焊接坡口機(jī)械加工生產(chǎn)率提高至少一倍；本發(fā)明的焊接坡口整體式加工是一把銑刀一次加工完成，整體式加工焊接坡口的焊縫尺寸的一致性和可靠性更高；本發(fā)明對保障焊件的組裝質(zhì)量和焊接產(chǎn)品尺寸準(zhǔn)確性極為有利；焊接坡口加工成本更低；本發(fā)明技術(shù)的焊接坡口尺寸一致性很高，通?？梢詥蚊婧附与p面成型，這將進(jìn)一步提高焊接生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期。
【專利說明】一種不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種板厚處于中厚板下限范圍不規(guī)則大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體加工設(shè)備。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]通常將4mm至28mm的板厚范圍稱謂中厚板,而4mm至8mm左右的板厚則位于中厚板的下限區(qū)域。該區(qū)域板厚的焊接結(jié)構(gòu)，在諸如液體介質(zhì)的儲運(yùn)工具(如槽罐車)、壓力容器、化工反應(yīng)裝置等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。由于該類結(jié)構(gòu)處于容器形態(tài)時(shí)的內(nèi)裝介質(zhì)的特殊性(如易燃易爆、毒性、腐蝕性)工作環(huán)境的特殊性(如溫度、壓力)，通常其焊縫(如縱縫、環(huán)縫)質(zhì)量的等級要求高，不允許有諸如未焊透、未熔合等危險(xiǎn)性較大的任何工藝缺陷。為保證這類重要焊接結(jié)構(gòu)的焊接質(zhì)量，現(xiàn)有技術(shù)中常采用以下四種焊接技術(shù):
①不開焊接坡口采用一次熔透能力可以覆蓋上述板厚范圍的大熔透能力的焊接方法，如等離子弧焊、埋弧焊、攪拌摩擦焊方法；
②先開反面單面坡口，該坡口側(cè)用半自動氣體保護(hù)封底焊后，再正面清根并開坡口，最后正面自動氣體保護(hù)焊或埋弧焊蓋面焊接；
③開單面坡口，手工鎢極氬弧焊封底焊；再另一面清根后，半自動或者自動氣體保護(hù)焊或者埋弧焊蓋面焊接；
④正面開單面坡口或者不開坡口，反面貼強(qiáng)迫成型墊(陶瓷墊、金屬墊、水冷銅墊、不銹鋼墊或石墨墊等)，正面埋弧自動焊或者氣體保護(hù)自動焊。
[0005]技術(shù)①常用于結(jié)構(gòu)尺寸較小，結(jié)構(gòu)形狀規(guī)則，組裝后焊接坡口尺寸一致性較高的場合；對于尺寸較大、結(jié)構(gòu)形狀不規(guī)則，尤其是組裝后根部間隙b、鈍邊高度P波動較大的場合很難應(yīng)用；再加上等離子弧焊和攪拌摩擦焊的設(shè)備復(fù)雜、昂貴，在高端產(chǎn)品上可能是首選技術(shù)，但在通用大型結(jié)構(gòu)上極難受到生產(chǎn)企業(yè)青睞；
技術(shù)②由于采用的是半自動氣體保護(hù)焊封底方法，對組裝后的焊接坡口尺寸精度要求較低，在正面清根質(zhì)量較高和正面蓋面焊接時(shí)焊縫軌跡跟蹤精度可靠的前提下，焊接質(zhì)量合格率尚可，但在人工清根和人工跟蹤蓋面焊道條件下，焊接質(zhì)量合格率很難達(dá)到理想的指標(biāo)，而現(xiàn)有技術(shù)中不規(guī)則形狀大型焊接結(jié)構(gòu)的自動清根技術(shù)和高可靠性自適應(yīng)跟蹤技術(shù)十分匱乏；
技術(shù)③與技術(shù)②的主要區(qū)別是采用的手工鎢極氬弧焊封底焊，優(yōu)點(diǎn)同技術(shù)②，且封底焊道的質(zhì)量和可靠性更高，但缺點(diǎn)是焊接生產(chǎn)率低，焊接生產(chǎn)的成本高，在產(chǎn)品尺寸較小的情況下有應(yīng)用，但在不規(guī)則的大型結(jié)構(gòu)上少有應(yīng)用；
技術(shù)④同技術(shù)①屬于單面焊接雙面成型技術(shù)，應(yīng)用正確時(shí)其生產(chǎn)率遠(yuǎn)高于技術(shù)②和技術(shù)③，且對組裝后的焊接坡口尺寸的一致性要求低，允許用較大的焊接熱輸入，未焊透未熔合缺陷的概率極低；缺點(diǎn)是反面狹小空間時(shí)不能使用，因?yàn)殡y以安裝和拆除成型墊，永久性金屬墊除外。
[0006]綜合上述，已有技術(shù)用于不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)條件下尚存在下述主要局限性:
①不開坡口可自由成型的焊接方法(如等離子弧焊、攪拌摩擦焊)對焊接坡口尺寸組裝精度要求太高，不規(guī)則通用結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)生產(chǎn)技術(shù)很難達(dá)到上述要求；
②一面半自動方法封底焊接，另一面清根并自動蓋面焊接的工藝技術(shù)雖可以大大降低對焊接坡口尺寸加工精度和組裝精度要求，但焊接質(zhì)量一次合格率較低，焊接生產(chǎn)率較低；
③已有坡口的焊接工藝技術(shù)中均為組裝前對分離的兩部分焊件分別開坡口，該兩部分焊件組裝后往往由于錯(cuò)邊等因素導(dǎo)致坡口深度、鈍邊高度具有較大的不一致性，在不規(guī)則的方圓形槽罐車的罐體環(huán)縫和縱縫生產(chǎn)中該局限性極為突出；分離的焊件分別開坡口一是生產(chǎn)率低，二是對后續(xù)的蓋面自動焊接質(zhì)量的一致性和可靠性埋下了較大隱患，往往合格率不聞;
④缺乏不規(guī)則大型結(jié)構(gòu)更高效率更高精度的焊接坡口加工技術(shù)和配套的高可靠性焊縫軌跡自適應(yīng)跟蹤技術(shù)。
[0007]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的局限性，為使不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中焊接工藝對組裝后焊接坡口的根部間隙精度要求較低，需要開坡口時(shí)加工坡口的生產(chǎn)率更高，坡口尺寸精度更高，提供了一種不規(guī)則形狀的焊接結(jié)構(gòu)先組裝定位焊后再整體機(jī)械化加工焊接坡口的設(shè)備。
[0009]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備，既可加工環(huán)縫坡口，也可加工縱縫坡口 ；其特征在于:主要包括銑刀系統(tǒng)組件、定深靠模組件、銑刀調(diào)節(jié)組件、法向支撐組件、橫向跟蹤組件、銑刀箱浮動組件、90°換向組件、高度提升組件、坡口長度移位組件和銑刀箱箱體；
所述的銑刀系統(tǒng)組件包括銑刀箱、自由伸縮萬向連桿和銑削動力組件，所述的銑刀箱包括銑刀和齒輪箱，所述的銑削動力組件由銑削電機(jī)、銑削減速箱和電磁離合器組成，所述的銑削減速箱和銑削電機(jī)固定在所述的90°換向組件的橫向托板上，所述的齒輪箱的輸出端與所述的銑刀連接，所述的齒輪箱的輸入端與所述的自由伸縮萬向連桿連接，所述的齒輪箱的主要功用是相對動力輸入端而言進(jìn)行輸出變向；所述的銑削電機(jī)的輸出接所述的銑削減速箱，所述的銑削減速箱輸出接所述的電磁離合器，所述的電磁離合器的輸出接所述的自由伸縮萬向連桿，所述的自由伸縮萬向連桿用于所述的銑削動力部件的輸出與齒輪箱之間的扭矩傳遞，所述的電磁離合器用于所述的銑削動力組件與所述的銑刀間工作和停止工作的耦合控制；
所述的定深靠模組件用于控制銑刀銑削焊件的深度和剛性支撐整個(gè)銑刀箱箱體，包括第一輥輪組件、第二輥輪組件和兩個(gè)輥輪支座，所述的第一輥輪組件、第二輥輪組件均由輥輪、輥輪軸、軸承、軸承座組成，所述的輥輪安裝在所述的輥輪軸上，所述的輥輪軸安裝在所述的軸承上，所述的軸承安裝在所述的軸承座上，所述的軸承座可以與輥輪支座為一體結(jié)構(gòu)，所述的輥輪支座安裝在所述的銑刀箱箱體上、且位于所述的銑刀的兩側(cè)，兩個(gè)輥輪的中心線與銑刀的中心線重合；
所述的銑刀調(diào)節(jié)組件用于實(shí)現(xiàn)焊接坡口銑削深度的給定調(diào)節(jié)和橫向位置跟蹤的手動調(diào)節(jié)，安裝于所述的銑刀箱箱體內(nèi)，主要包括橫移滑塊導(dǎo)軌副、橫移螺桿螺母副、橫移手輪、縱移滑塊導(dǎo)軌副、縱移螺桿螺母副和縱移手輪；所述的橫移滑塊導(dǎo)軌副、橫移螺桿螺母副和橫移手輪用于所述的銑刀箱相對于所述的銑刀箱箱體間的橫向左右位置調(diào)節(jié)，所述的橫移滑塊導(dǎo)軌副、橫移螺桿螺母副的螺母、縱移滑塊導(dǎo)軌副、縱移螺桿螺母副的螺母安裝于所述的銑刀箱上，所述的橫移螺桿螺母副的螺桿、橫移手輪、縱移螺桿螺母副的螺桿、縱移手輪安裝于所述的銑刀箱箱體上，所述的橫移螺桿螺母副的螺桿座結(jié)構(gòu)和縱移螺桿螺母副的螺桿座結(jié)構(gòu)要保證螺桿在工作時(shí)沒有軸向運(yùn)動；所述的縱移滑塊導(dǎo)軌副、縱移螺桿螺母副和縱移手輪用于銑削深度的無級給定調(diào)節(jié)；
所述的法向支撐組件包括兩套支撐輥輪組件，所述的兩套支撐輥輪組件均由輥輪、輥輪軸、軸承、輥輪座、導(dǎo)軌、導(dǎo)槽、彈簧座和彈簧組成，所述的輥輪座的上端為限位輥輪座、下端為浮動輥輪座，所述的彈簧通過彈簧座安裝于限位輥輪座和浮動輥輪座之間，所述的軸承安裝在輥輪座上，所述的輥輪通過輥輪軸安裝在軸承上，所述的輥輪座的下端裝有導(dǎo)軌、通過導(dǎo)槽與銑刀箱箱體連接；所述的法向支撐組件用于彈性輔助支撐銑刀箱，保證銑刀位于焊件各種不同曲率的弧線段時(shí)，銑刀的中心線始終處于銑削處弧線的法向位置，以確保全周長焊接坡口的深度一致性，輥輪可以橫騎在焊接坡口的中心線上并位于銑刀的一前一后等距位置；
所述的橫向跟蹤組件用于銑刀的厚度中心跟蹤焊件實(shí)際焊接坡口的中心；
所述的銑刀箱浮動組件由浮動導(dǎo)軌和滑塊組成，所述的浮動導(dǎo)軌安裝在所述的90°換向組件的橫向托板上，所述的滑塊安裝在銑刀箱箱體上；
所述的90°換向組件用于不規(guī)則罐體結(jié)構(gòu)的環(huán)縫坡口加工轉(zhuǎn)換到縱縫坡口加工時(shí)的銑刀90°換向，主要包括換向頂板、豎向筋板和橫向托板；所述的豎向筋板上下兩端分別與所述的換向頂板和橫向托板固定連接，換向頂板、豎向筋板和橫向托板間的空間安裝所述的銑刀動力組件、高度提升組件及所述的浮動導(dǎo)軌部件；
所述的高度提升組件用于無焊件狀態(tài)時(shí)銑刀箱箱體升降和懸掛，包括提升電機(jī)、提升減速箱、提升機(jī)構(gòu)；所述的提升機(jī)構(gòu)由鏈輪、鏈條、可拆卸掛件組成；所述的提升電機(jī)和提升減速箱組裝后安裝在所述的90°換向組件的橫向托板上；所述的提升減速箱的輸出端安裝鏈輪，所述的可拆卸掛件安裝在所述的銑刀箱箱體上，所述的可拆卸掛件和鏈輪之間由鏈條連接且傳遞提升力矩；
所述的坡口長度移位組件用于當(dāng)銑刀箱固定、焊件旋轉(zhuǎn)或平移時(shí)拖動焊件移位的裝置，包括加工環(huán)縫坡口的罐體變位機(jī)和加工縱縫坡口的龍門機(jī)構(gòu)；所述的罐體變位機(jī)由從動變位機(jī)和主動變位機(jī)組成，分別設(shè)置在罐體長度的兩端，用于從罐體長度的兩端固定罐體，工作時(shí)驅(qū)動罐體旋轉(zhuǎn)來完成環(huán)縫坡口的移位，環(huán)縫坡口加工完成后，將銑刀箱旋轉(zhuǎn)90°，罐體變位機(jī)將待加工的縱縫旋轉(zhuǎn)至上部后，罐體變位機(jī)停止工作，龍門機(jī)構(gòu)拖動銑刀箱沿縱縫長度方向移位，從而完成縱縫坡口的加工。
[0010]作為優(yōu)選，所述的銑刀為圓盤形，在圓盤基體的周向釬焊硬質(zhì)合金刀片，用工具磨床加工確保每個(gè)刀片具有相同的前角、后角、刃傾角和極小的徑向跳動量。[0011]作為優(yōu)選，所述的定深靠模組件的第一輥輪組件的輥輪中心線和第二輥輪組件的輥輪中心線均與銑刀的中心線重合，在保證銑刀的合理橫向調(diào)節(jié)范圍時(shí)，兩輥輪力求與焊接坡口中心線最近。
[0012]作為優(yōu)選，所述的銑刀調(diào)節(jié)組件還包括鎖定機(jī)構(gòu)，用于焊接坡口縱向橫向調(diào)節(jié)完成后進(jìn)行鎖定，以防止相關(guān)零部件意外松動。
[0013]作為優(yōu)選，所述的法向支撐組件的輥輪座上端的限位輥輪座設(shè)有限位彈簧的裝置，內(nèi)限位時(shí)用桿結(jié)構(gòu)，外限位用孔槽結(jié)構(gòu)。
[0014]作為優(yōu)選，所述的橫向跟蹤組件為人工操作跟蹤組件，操作者觀察銑刀中心與焊接坡口中心線的重合情況，若發(fā)現(xiàn)偏差，則人工調(diào)節(jié)所述的橫移螺桿螺母副的螺桿，通過所述的橫移螺桿螺母副的螺母，直接移動銑刀來糾偏。
[0015]作為優(yōu)選，所述的橫向跟蹤組件為機(jī)器操作跟蹤組件，包括安裝在銑刀前部的CCD攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)圖像識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)的輸出端連接所述的橫移螺桿螺母副的螺桿，所述的CCD攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)圖像識別系統(tǒng)，自動實(shí)時(shí)檢測銑刀相對于焊接坡口中心線的偏差，再通過控制系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī)自動調(diào)節(jié)銑刀的橫向位置來實(shí)時(shí)糾偏。
[0016]作為優(yōu)選，所述的罐體變位機(jī)和龍門機(jī)構(gòu)均選用的是工業(yè)通用產(chǎn)品。
[0017]作為優(yōu)選，所述的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備還設(shè)置有可以90°換向的固定裝置，所述的固定裝置包括橫梁和兩組立柱機(jī)構(gòu)，所述的立柱機(jī)構(gòu)由龍門座箱、行走齒輪、齒條和工字導(dǎo)軌組成，所述的行走齒輪設(shè)置在所述的龍門座箱下面，所述的齒條設(shè)置在所述的工字導(dǎo)軌一側(cè)，所述的兩件龍門座箱通過座箱底部的行走輪支撐整個(gè)固定裝置于工字導(dǎo)軌上；所述的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備的一端通過所述的90°換向組件固定安裝在所述的橫梁下，另一端通過自由伸縮萬向連桿和浮動組件、高度提升組件與銑刀箱箱體連接。
[0018]與已有技術(shù)比較，本發(fā)明的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備，具有以下顯著的優(yōu)點(diǎn):
1、已有技術(shù)均是分離焊件分別加工焊接坡口后，再組裝成整體，最后施焊；本發(fā)明是先將分離的焊件組裝成整體焊件，之后再整體加工焊接坡口，最后施焊，與已有的分體機(jī)械加工焊接坡口技術(shù)相比，焊接坡口加工生產(chǎn)率提高至少一倍；
2、分體式加工焊接坡口，分離的兩個(gè)焊接的坡口深度、坡口角度、鈍邊高度的一致性是靠兩次分別加工過程來分別控制的，本發(fā)明的整體式加工是一把銑刀一次加工完成，只要銑刀的厚度中心相對焊縫中心的橫向跟蹤達(dá)到合理的精度，待焊接的兩個(gè)焊件的坡口尺寸的一致性極高，這將非常有利于保障焊接質(zhì)量的一致性和可靠性，即整體式加工焊接坡口的焊縫尺寸的一致性和可靠性更高；
3、分體式加工焊接坡口時(shí)，由于通常鈍邊尺寸較小，有的甚至為零，這對組裝時(shí)保證分離的兩個(gè)焊件的組裝間隙，錯(cuò)邊量高度一致性十分困難，本發(fā)明是分離的兩個(gè)焊件組裝前不開坡口，為全板厚90°直邊，該條件下組裝對保障兩個(gè)分離焊件的組裝間隙和錯(cuò)邊量一致性要容易得多，即本發(fā)明對保障焊件的組裝質(zhì)量和焊接產(chǎn)品尺寸準(zhǔn)確性極為有利；
4、焊接坡口加工成本更低；
5、本發(fā)明技術(shù)的焊接坡口尺寸一致性很高，不再需要通過反面清根和雙面焊接來保證焊接質(zhì)量，通常可以單面焊接雙面成型，這將進(jìn)一步提高焊接生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]附圖1:是本發(fā)明實(shí)施例的方圓形罐體環(huán)縫焊接坡口和縱縫焊接坡口整體式加工設(shè)備的系統(tǒng)組成示意圖；
附圖2:是本發(fā)明實(shí)施例的整體銑削設(shè)備的基本組成示意圖；
附圖3:是本發(fā)明實(shí)施例的環(huán)縫焊接坡口加工時(shí)銑刀法向位置控制原理示意圖；
附圖4:是本發(fā)明實(shí)施例的法向支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖5:是本發(fā)明實(shí)施例的90°換向組件的主視圖示意圖；
附圖6:是本發(fā)明實(shí)施例的90°換向組件的俯視圖不意圖；
附圖7:是本發(fā)明實(shí)施例的銑刀中心與待加工的焊件坡口中心位置重合的示意圖。
[0022]
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施示例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]請見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備，主要包括銑刀系統(tǒng)組件、定深靠模組件
11、銑刀調(diào)節(jié)組件、法向支撐組件、橫向跟蹤組件、銑刀箱浮動組件15、90°換向組件、高度提升組件、坡口長度移位組件和銑刀箱箱體4。
[0025]銑刀系統(tǒng)組件包括銑刀箱、自由伸縮萬向連桿8和銑削動力組件，銑刀箱包括銑刀10和齒輪箱9，銑削動力組件由銑削電機(jī)5、銑削減速箱6和電磁離合器7組成，銑削電機(jī)5的功率和減速比應(yīng)根據(jù)被加工材料的強(qiáng)度、銑削加工性能和銑削生產(chǎn)率進(jìn)行計(jì)算，通常在數(shù)千瓦以上，調(diào)速電機(jī)和非調(diào)速電機(jī)均可實(shí)現(xiàn)銑削功能；齒輪箱9的輸出端與銑刀10連接，齒輪箱9的輸入端與自由伸縮萬向連桿8連接，齒輪箱9的主要功用是相對動力輸入端而言進(jìn)行輸出變向；統(tǒng)削電機(jī)5的輸出接統(tǒng)削減速箱6,統(tǒng)削減速箱6輸出接電磁離合器7,電磁離合器7的輸出接自由伸縮萬向連桿8，自由伸縮萬向連桿8用于銑削動力部件的輸出與齒輪箱之間的扭矩傳遞，該自由伸縮萬向連桿8選用可自由伸縮且具有萬向功能，是基于銑削動力組件的體積和重量均較大，集成到銑刀箱上將造成銑刀箱體積龐大重量太重，作用到焊件上可能導(dǎo)致焊件變形，所以將該銑削動力組件與銑刀箱分體且固定于其力不直接作用于焊件的其他輔助設(shè)備上如龍門的橫梁；由于焊件是不規(guī)則形狀，如方圓形，焊件運(yùn)動時(shí)旋轉(zhuǎn)一周其徑向尺寸相差很大，即動力組件和銑刀組件間的距離是不斷變化的，因而需要銑削動力組件和銑刀箱之間傳遞扭矩的連桿必須是可自由伸縮的；銑刀箱需要橫向跟蹤接縫中心進(jìn)行左右調(diào)節(jié)位移，而銑刀組件安裝于固定位置，因此連桿的兩端必須是萬向連接；電磁離合器7用于銑削動力組件與銑刀10間工作和停止工作的耦合控制。
[0026]定深靠模組件11用于是控制銑刀10銑削焊件的深度和剛性支撐整個(gè)銑刀箱，包括第一輥輪組件、第二輥輪組件和兩個(gè)輥輪支座，第一輥輪組件、第二輥輪組件均由輥輪、輥輪軸、軸承、軸承座組成，輥輪安裝在輥輪軸上，輥輪軸安裝在軸承上，軸承安裝在軸承座上，軸承座能夠與輥輪支座為一體結(jié)構(gòu)，輥輪支座安裝在銑刀箱箱體4上、且位于銑刀10兩偵牝兩個(gè)定深靠模組件的輥輪中心線與銑刀10的中心線重合。
[0027]銑刀調(diào)節(jié)組件用于實(shí)現(xiàn)焊接坡口銑削深度的給定調(diào)節(jié)和橫向位置跟蹤的手動調(diào)節(jié)，安裝于銑刀箱箱體4內(nèi)，主要包括橫移滑塊導(dǎo)軌副14、橫移螺桿螺母副13、橫移手輪、縱移滑塊導(dǎo)軌副、縱移螺桿螺母副12和縱移手輪；橫移滑塊導(dǎo)軌副14、橫移螺桿螺母副13和橫移手輪用于纟先刀箱相對于纟先刀箱箱體4間的橫向左右位置調(diào)節(jié),橫移滑塊導(dǎo)軌副14、橫移螺桿螺母副13的螺母、縱移滑塊導(dǎo)軌副、縱移螺桿螺母副12的螺母安裝于銑刀箱上，橫移螺桿螺母副13的螺桿、橫移手輪、縱移螺桿螺母副12的螺桿、縱移手輪安裝于銑刀箱箱體4上，橫移螺桿螺母副13的螺桿座結(jié)構(gòu)和縱移螺桿螺母副12的螺桿座結(jié)構(gòu)要保證螺桿在工作時(shí)沒有軸向運(yùn)動；縱移滑塊導(dǎo)軌副、縱移螺桿螺母副12和縱移手輪用于銑削深度的無級給定調(diào)節(jié)。當(dāng)銑刀10橫向左右位置調(diào)節(jié)時(shí)，旋轉(zhuǎn)橫移螺桿螺母副13中的橫移手輪，銑刀10工作端的組件通過橫移滑塊導(dǎo)軌副14中的導(dǎo)軌導(dǎo)向只作橫向左右平移，而旋轉(zhuǎn)縱移螺桿螺母副12中的縱移手輪時(shí)，銑刀箱則通過縱移螺桿螺母副12中螺母傳力，一邊使自由伸縮萬向連桿8伸長或縮短，實(shí)現(xiàn)銑刀10切削焊件板厚的深度給定調(diào)節(jié)，該深度調(diào)節(jié)范圍視本加工設(shè)備的適用焊件板厚范圍而定，最大等于適用板厚的上限即可；銑刀10橫移范圍視環(huán)縫加工時(shí)焊件的軸向竄動量而定，一般大于最大竄動量即可，如土 10mm。
[0028]本實(shí)施例的銑刀調(diào)節(jié)組件還包括鎖定機(jī)構(gòu)，用于焊接坡口縱向橫向調(diào)節(jié)完成后進(jìn)行鎖定，以防止相關(guān)零部件的意外松動。
[0029]法向支撐組件包括兩套支撐輥輪組件，兩套支撐輥輪組件均由輥輪、輥輪軸、軸承、輥輪座、導(dǎo)軌31、導(dǎo)槽33、彈簧座和彈簧28組成，輥輪座的上端為限位輥輪座29、下端為浮動輥輪座30，輥輪座的上端的限位輥輪座29設(shè)有限位彈簧的裝置，內(nèi)限位時(shí)用桿結(jié)構(gòu)，外限位用孔槽結(jié)構(gòu)；彈簧通過彈簧座安裝于限位輥輪座29和浮動輥輪座30之間，軸承安裝在輥輪座上，輥輪通過輥輪軸安裝在軸承上，輥輪座的下端裝有導(dǎo)軌31、通過導(dǎo)槽33與銑刀箱箱體4連接；法向支撐組件用于彈性輔助支撐銑刀箱，保證銑刀10位于焊件各種不同曲率的弧線段時(shí)，銑刀10中心線始終處于銑削處弧線的法向位置，以確保全周長焊接坡口的深度一致性，輥輪可以橫騎在焊接坡口的中心上并位于銑刀10的一前一后等距位置；整個(gè)銑刀箱通過定深輥輪施加到工件上的重力若等于P，前后兩組彈簧的合支撐力Fl加F2應(yīng)小于1/3P，且前后兩支撐力相等；橫向跟蹤組件用于銑刀10的厚度中心跟蹤焊件實(shí)際焊接坡口的中心。當(dāng)銑刀10中心線位于銑刀箱箱體4的重心連線上時(shí)，兩輥輪與銑刀10的中心應(yīng)前后等距，不重合時(shí)兩彈簧28的彈力應(yīng)不相等，離重心近的輥輪應(yīng)彈力更大。
[0030]銑刀箱浮動組件15由浮動導(dǎo)軌和滑塊組成，浮動導(dǎo)軌安裝在90°換向組件的橫向托板上，滑塊安裝在銑刀箱箱體4上；銑刀箱箱體4在浮動導(dǎo)軌上的浮動行程依據(jù)焊件最大直徑減去最小直徑的差值除以2來設(shè)計(jì)，若是規(guī)則的圓形筒體焊件，該浮動可用作不同筒體直徑的柔性設(shè)計(jì)。導(dǎo)軌和滑塊可用商品的機(jī)械產(chǎn)品，也可自行設(shè)計(jì)制造；該部件用于不規(guī)則方圓形環(huán)縫坡口加工時(shí)，當(dāng)銑刀10加工至環(huán)縫坡口的周向不同位置時(shí)，由于曲率半徑的不同，保證銑刀箱始終貼著焊件罐體的曲面，即銑刀箱貼著焊件罐體2徑向的法向方向浮動。
[0031 ] 90 °換向組件用于不規(guī)則罐體結(jié)構(gòu)的環(huán)縫坡口加工轉(zhuǎn)換到罐體縱縫坡口加工時(shí)的統(tǒng)刀10換向，主要包括換向頂板26、豎向筋板34和橫向托板35 ;豎向筋板34上下兩端分別與換向頂板26和橫向托板35固定連接,換向頂板26、豎向筋板34和橫向托板35間的空間安裝銑刀動力組件、高度提升組件及浮動導(dǎo)軌部件；換向頂板26上開有大于兩個(gè)象限的圓形螺栓槽，若環(huán)縫加工時(shí)是a，b兩處的螺孔與龍門橫梁16連接，繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)90°后用于縱縫加工，則是c，d兩處與龍門橫梁16連接，強(qiáng)度不夠時(shí)可延長螺栓槽用4個(gè)螺栓連接。
[0032]高度提升組件用于無焊件狀態(tài)時(shí)銑刀箱箱體4升降和懸掛，包括提升電機(jī)17、提升減速箱18、提升機(jī)構(gòu)19 ;提升機(jī)構(gòu)19由鏈輪、鏈條、可拆卸掛件組成；提升電機(jī)17和提升減速箱18組裝后安裝在90°換向組件的橫向托板35上；提升減速箱18的輸出端安裝鏈輪，可拆卸掛件安裝在銑刀箱箱體4上，可拆卸掛件和鏈輪之間由鏈條連接且傳遞提升力矩。
[0033]坡口長度移位組件用于當(dāng)銑刀箱固定時(shí)拖動焊件旋轉(zhuǎn)或平移，或當(dāng)焊件固定時(shí)拖動銑削設(shè)備移位的裝置，該坡口長度移位組件依據(jù)焊件的立體形狀和尺寸、焊縫形狀不同而不同，如焊件為方圓形罐體2 (其在組裝狀態(tài)包括方圓形罐體封頭1)，需要整體加工的焊接坡口形狀有罐體環(huán)縫，還有罐體縱縫；包括加工環(huán)縫坡口的罐體變位機(jī)27和加工縱縫坡口的龍門機(jī)構(gòu)；罐體變位機(jī)27由從動變位機(jī)和主動變位機(jī)組成，分別設(shè)置在罐體長度的兩端，用于從罐體長度的兩端固定罐體，主動變位機(jī)設(shè)置有電機(jī)和減速機(jī)，工作時(shí)驅(qū)動罐體旋轉(zhuǎn)來完成環(huán)縫坡口的加工，環(huán)縫坡口加工完成后，將銑刀箱旋轉(zhuǎn)90°，罐體變位機(jī)27將待加工的縱縫旋轉(zhuǎn)至上部后，罐體變位機(jī)27停止工作，龍門機(jī)構(gòu)拖動銑刀箱沿縱長度方向移位，從而完成縱縫坡口的加工，該環(huán)縫加工時(shí)是焊件移位，銑刀固定，而縱縫加工時(shí)是焊件不動，銑刀移位；這里的罐體變位機(jī)27和龍門機(jī)構(gòu)均可選用工業(yè)通用產(chǎn)品。
[0034]本實(shí)施例的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備還設(shè)置有固定裝置，固定裝置包括橫梁16和兩組立柱機(jī)構(gòu)，立柱機(jī)構(gòu)由龍門座箱21、行走齒輪22、齒條23和工字導(dǎo)軌24組成，行走齒輪22設(shè)置在龍門座箱21下面，齒條23設(shè)置在工字導(dǎo)軌24的一側(cè)，兩件龍門座箱底部的行走輪支撐整個(gè)固定裝置于工字導(dǎo)軌24上；焊接坡口整體銑削加工設(shè)備的一端通過90°換向組件固定安裝在橫梁16下，另一端通過自由伸縮萬向連桿8和浮動組件15、高度提升組件19與銑刀箱箱體4連接。
[0035]本實(shí)施例的統(tǒng)刀10為圓盤形,在圓盤基體的周向釬焊硬質(zhì)合金刀片，圓盤直徑確定后，刀片數(shù)量宜盡可能多，用工具磨床加工以確保每個(gè)刀片具有相同的前角、后角、刃傾角和極小的徑向跳動量；兩定深靠模組件的輥輪中心線與銑刀10的中心線重合，在保證銑刀10的合理橫向調(diào)節(jié)范圍時(shí)，兩定深靠模組件的輥輪力求與焊接坡口中心線最近。
[0036]本實(shí)施例的橫向跟蹤組件為人工操作跟蹤組件，操作者觀察銑刀10的厚度中心與焊接坡口中心的重合情況，若發(fā)現(xiàn)偏差，則人工調(diào)節(jié)橫移螺桿螺母副13的螺桿，通過橫移螺桿螺母副13的螺母，直接移動銑刀10來糾偏。當(dāng)然，這并不是對本實(shí)施例的限制，事實(shí)上，本實(shí)施例的橫向跟蹤組件還可以為機(jī)器操作跟蹤組件，包括安裝在銑刀10前部的CXD攝像機(jī)25、計(jì)算機(jī)圖像識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端連接橫移螺桿螺母副13的螺桿，CCD攝像機(jī)25和計(jì)算機(jī)圖像識別系統(tǒng)，自動實(shí)時(shí)檢測銑刀10的厚度中心相對于焊接坡口中心的偏差，再通過控制系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī)自動調(diào)節(jié)銑刀10的橫向位置來實(shí)時(shí)糾偏。CXD攝像機(jī)25安裝在銑刀10的前方盡可能離銑刀10近的位置，其高度依據(jù)攝像機(jī)的焦距而定；控制系統(tǒng)是用于保障銑刀10的厚度中心實(shí)時(shí)與實(shí)際的焊接坡口中心重合，當(dāng)攝像機(jī)發(fā)現(xiàn)銑刀10的厚度中心偏離實(shí)際的焊接坡口中心位置時(shí)，其基于計(jì)算機(jī)圖像識別系統(tǒng)的控制系統(tǒng)快速計(jì)算出偏差量，并依據(jù)給定的控制策略，快速計(jì)算出銑刀10糾編位移的控制量，并發(fā)出執(zhí)行糾編的指令，橫向移動伺服電機(jī)工作(替代橫移手輪的功能)，銑刀10中心與焊接坡口中心重合后調(diào)節(jié)停止。由于銑削加工坡口的速度較慢，也可通過銑刀10的橫向給定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)人工跟蹤。
[0037]本發(fā)明雖是針對不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體加工而發(fā)明的，實(shí)際上本發(fā)明還可廣泛應(yīng)用于中厚板以外的所有板厚范圍，如4mm至400mm;結(jié)構(gòu)外形也不限于不規(guī)則結(jié)構(gòu)，規(guī)則的回轉(zhuǎn)體，規(guī)則的罐體，規(guī)則的箱體結(jié)構(gòu)和板焊結(jié)構(gòu)等；用于規(guī)則結(jié)構(gòu)時(shí)，本發(fā)明設(shè)備的某些部件可以去掉或變換其它功能，如銑刀箱浮動組件應(yīng)改為高度升降給定功能，提升機(jī)構(gòu)可以去掉等。用于規(guī)則結(jié)構(gòu)和其它板厚范圍時(shí)，本發(fā)明的所有技術(shù)優(yōu)勢同樣適用。
[0038]應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書未詳細(xì)闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0039]應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對較佳實(shí)施例的描述較為詳細(xì)，并不能因此而認(rèn)為是對本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，本發(fā)明的請求保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備，既可加工環(huán)縫坡口，也可加工縱縫坡口 ；其特征在于:主要包括銑刀系統(tǒng)組件、定深靠模組件(11)、銑刀調(diào)節(jié)組件、法向支撐組件、橫向跟蹤組件、銑刀箱浮動組件(15)、90°換向組件、高度提升組件、坡口長度移位組件和銑刀箱箱體(4)； 所述的銑刀系統(tǒng)組件包括銑刀箱、自由伸縮萬向連桿(8)和銑削動力組件，所述的銑刀箱包括銑刀(10)和齒輪箱(9)，所述的銑削動力組件由銑削電機(jī)(5)、銑削減速箱(6)和電磁離合器(7)組成，所述的銑削減速箱(6)和銑削電機(jī)(5)固定在所述的90°換向組件的橫向托板(35)上，所述的齒輪箱(9)的輸出端與所述的銑刀(10)連接，所述的齒輪箱(9)的輸入端與所述的自由伸縮萬向連桿(8)連接，所述的齒輪箱(9)的主要功用是相對動力輸入端而言進(jìn)行輸出變向；所述的銑削電機(jī)(5)的輸出接所述的銑削減速箱(6)，所述的銑削減速箱(6)輸出接所述的電磁離合器(7)，所述的電磁離合器(7)的輸出接所述的自由伸縮萬向連桿(8)，所述的自由伸縮萬向連桿(8)用于所述的銑削動力部件的輸出與齒輪箱(9)之間的扭矩傳遞，所述的電磁離合器(7)用于所述的銑削動力組件與所述的銑刀(10)間工作和停止工作的耦合控制； 所述的定深靠模組件(11)用于控制銑刀(10)銑削焊件的深度和剛性支撐整個(gè)銑刀箱箱體(4)，包括第一輥輪組件、第二輥輪組件和兩個(gè)輥輪支座，所述的第一輥輪組件、第二輥輪組件均由輥輪、輥輪軸、軸承、軸承座組成，所述的輥輪安裝在所述的輥輪軸上，所述的輥輪軸安裝在所述的軸承上，所述的軸承安裝在所述的軸承座上，所述的軸承座可以與輥輪支座為一體結(jié)構(gòu)，所述的輥輪支座安裝在所述的銑刀箱箱體(4)上、且位于所述的銑刀(10)的兩側(cè)，兩個(gè)輥輪的中心線與銑刀(10)的中心線重合； 所述的銑刀調(diào)節(jié)組件用于實(shí)現(xiàn)焊接坡口銑削深度的給定調(diào)節(jié)和橫向位置跟蹤的手動調(diào)節(jié)，安裝于所述的 銑刀箱箱體(4)內(nèi)，主要包括橫移滑塊導(dǎo)軌副(14)、橫移螺桿螺母副(13)、橫移手輪、縱移滑塊導(dǎo)軌副、縱移螺桿螺母副(12)和縱移手輪；所述的橫移滑塊導(dǎo)軌副(14)、橫移螺桿螺母副(13)和橫移手輪用于所述的銑刀箱相對于所述的銑刀箱箱體(4)間的橫向左右位置調(diào)節(jié)，所述的橫移滑塊導(dǎo)軌副(14)、橫移螺桿螺母副(13)的螺母、縱移滑塊導(dǎo)軌副、縱移螺桿螺母副(12)的螺母安裝于所述的銑刀箱上，所述的橫移螺桿螺母副(13)的螺桿、橫移手輪、縱移螺桿螺母副(12)的螺桿、縱移手輪安裝于所述的銑刀箱箱體(4)上，所述的橫移螺桿螺母副(13)的螺桿座結(jié)構(gòu)和縱移螺桿螺母副(12)的螺桿座結(jié)構(gòu)要保證螺桿在工作時(shí)沒有軸向運(yùn)動；所述的縱移滑塊導(dǎo)軌副、縱移螺桿螺母副(12)和縱移手輪用于銑削深度的無級給定調(diào)節(jié)； 所述的法向支撐組件包括兩套支撐輥輪組件，所述的兩套支撐輥輪組件均由輥輪、輥輪軸、軸承、輥輪座、導(dǎo)軌(31)、導(dǎo)槽(33)、彈簧座和彈簧(28)組成，所述的輥輪座的上端為限位輥輪座(29 )、下端為浮動輥輪座(30 )，所述的彈簧(28 )通過彈簧座安裝于限位輥輪座(29)和浮動輥輪座(30)之間，所述的軸承安裝在輥輪座上，所述的輥輪通過輥輪軸安裝在軸承上，所述的輥輪座的下端裝有導(dǎo)軌(31)、通過導(dǎo)槽(33)與銑刀箱箱體(4)連接；所述的法向支撐組件用于彈性輔助支撐銑刀箱，保證銑刀(10)位于焊件各種不同曲率的弧線段時(shí)，銑刀(10)的中心線始終處于銑削處弧線的法向位置，以確保全周長焊接坡口的深度一致性，輥輪可以橫騎在焊接坡口的中心線上并位于銑刀(10)的一前一后等距位置； 所述的橫向跟蹤組件用于銑刀(10)的厚度中心跟蹤焊件實(shí)際焊接坡口的中心；所述的銑刀箱浮動組件(15)由浮動導(dǎo)軌和滑塊組成，所述的浮動導(dǎo)軌安裝在所述的90°換向組件的橫向托板(35 )上，所述的滑塊安裝在銑刀箱箱體(4 )上； 所述的90°換向組件用于不規(guī)則罐體結(jié)構(gòu)的環(huán)縫坡口加工轉(zhuǎn)換到縱縫坡口加工時(shí)的統(tǒng)刀(10) 90°換向，主要包括換向頂板(26)、豎向筋板(34)和橫向托板(35);所述的豎向筋板(34)上下兩端分別與所述的換向頂板(26)和橫向托板(35)固定連接，換向頂板(26)、豎向筋板(34)和橫向托板(35)間的空間安裝所述的銑刀動力組件、高度提升組件及所述的浮動導(dǎo)軌部件； 所述的高度提升組件用于無焊件狀態(tài)時(shí)銑刀箱箱體(4)升降和懸掛，包括提升電機(jī)(17)、提升減速箱(18)、提升機(jī)構(gòu)(19);所述的提升機(jī)構(gòu)(19)由鏈輪、鏈條、可拆卸掛件組成；所述的提升電機(jī)(17)和提升減速箱(18)組裝后安裝在所述的90°換向組件的橫向托板(35)上；所述的提升減速箱(18)的輸出端安裝鏈輪，所述的可拆卸掛件安裝在所述的銑刀箱箱體(4)上，所述的可拆卸掛件和鏈輪之間由鏈條連接且傳遞提升力矩； 所述的坡口長度移位組件用于當(dāng)銑刀箱固定、焊件旋轉(zhuǎn)或平移時(shí)拖動焊件移位的裝置，包括加工環(huán)縫坡口的罐體變位機(jī)(27)和加工縱縫坡口的龍門機(jī)構(gòu)；所述的罐體變位機(jī)(27)由從動變位機(jī)和主動變位機(jī)組成，分別設(shè)置在罐體長度的兩端，用于從罐體長度的兩端固定te體，工作時(shí)驅(qū)動te體旋轉(zhuǎn)來完成環(huán)縫坡口的移位，環(huán)縫坡口加工完成后，將纟先刀箱旋轉(zhuǎn)90°，罐體 變位機(jī)(27)將待加工的縱縫旋轉(zhuǎn)至上部后，罐體變位機(jī)(27)停止工作，龍門機(jī)構(gòu)拖動銑刀箱沿縱縫長度方向移位，從而完成縱縫坡口的加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備，其特征在于:所述的銑刀(10)為圓盤形，在圓盤基體的周向釬焊硬質(zhì)合金刀片，用工具磨床加工確保每個(gè)刀片具有相同的前角、后角、刃傾角和極小的徑向跳動量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備，其特征在于:所述的定深靠模組件(11)的第一輥輪組件的輥輪中心線和第二輥輪組件的輥輪中心線均與銑刀(10)的中心線重合，在保證銑刀(10)的合理橫向調(diào)節(jié)范圍時(shí)，兩輥輪力求與焊接坡口中心線最近。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備，其特征在于:所述的銑刀調(diào)節(jié)組件還包括鎖定機(jī)構(gòu)，用于焊接坡口縱向橫向調(diào)節(jié)完成后進(jìn)行鎖定，以防止相關(guān)零部件意外松動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備，其特征在于:所述的法向支撐組件的輥輪座上端的限位輥輪座(29)設(shè)有限位彈簧的裝置，內(nèi)限位時(shí)用桿結(jié)構(gòu)，外限位用孔槽結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備，其特征在于:所述的橫向跟蹤組件為人工操作跟蹤組件，操作者觀察銑刀(10)中心與焊接坡口中心線的重合情況，若發(fā)現(xiàn)偏差，則人工調(diào)節(jié)所述的橫移螺桿螺母副(13)的螺桿，通過所述的橫移螺桿螺母副(13)的螺母，直接移動銑刀(10)來糾偏。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備，其特征在于:所述的橫向跟蹤組件為機(jī)器操作跟蹤組件，包括安裝在銑刀(10)前部的CXD攝像機(jī)(25)、計(jì)算機(jī)圖像識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)的輸出端連接所述的橫移螺桿螺母副(13)的螺桿，所述的CCD攝像機(jī)(25)和計(jì)算機(jī)圖像識別系統(tǒng)，自動實(shí)時(shí)檢測銑刀(10)相對于焊接坡口中心線的偏差，再通過控制系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī)自動調(diào)節(jié)銑刀(10)的橫向位置來實(shí)時(shí)糾偏。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備，其特征在于:所述的罐體變位機(jī)和龍門機(jī)構(gòu)均選用的是工業(yè)通用產(chǎn)品。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不規(guī)則中厚板大型結(jié)構(gòu)的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備，其特征在于:所述的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備還設(shè)置有可以90°換向的固定裝置，所述的固定裝置包括橫梁(16)和兩組立柱機(jī)構(gòu)，所述的立柱機(jī)構(gòu)由龍門座箱(21)、行走齒輪(22)、齒條(23)和工字導(dǎo)軌(24)組成，所述的行走齒輪(22)設(shè)置在所述的龍門座箱(21)下面，所述的齒條(23)設(shè)置在所述的工字導(dǎo)軌(24) —側(cè)，所述的兩件龍門座箱(21)通過座箱底部的行走輪支撐整個(gè)固定裝置于工字導(dǎo)軌(24)上；所述的焊接坡口整體銑削加工設(shè)備的一端通過所述的90°換向組件固定安裝在所述的橫梁(16)下，另一端通過自由伸縮萬向連桿(8 )和浮動組件(15 )、高度提升組件(19 )與銑刀箱箱體(4)連接。
【文檔編號】B23C9/00GK104028817SQ201410310700
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】李志勇, 何浩, 王宇飛, 張富巨 申請人:武漢納瑞格智能設(shè)備有限公司