用于連續(xù)制造桁架梁的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】用于連續(xù)制造桁架梁(1)的方法，該方法將一個(gè)包括至少一個(gè)下橫梁(2)、特別是兩個(gè)下橫梁(2)的下橫梁布置結(jié)構(gòu)和一個(gè)相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)間隔開(kāi)確定的高度(H)地布置的上橫梁(3)與至少一個(gè)在所述至少一個(gè)下橫梁(2)和上橫梁(3)之間特別是鋸齒形地來(lái)回延伸的斜梁(4)相焊接，所述至少一個(gè)下橫梁(2)和上橫梁(3)與所述至少一個(gè)斜梁(4)的焊接借助下橫梁焊接裝置(5)和上橫梁焊接裝置(6)進(jìn)行，其中，上橫梁(3)相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度(H)在連續(xù)制造桁架梁(1)期間變化。本發(fā)明也涉及一種用于實(shí)施本方法的設(shè)備。
【專利說(shuō)明】用于連續(xù)制造桁架梁的方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于連續(xù)制造桁架梁的方法，該方法將一個(gè)包括至少一個(gè)下橫梁、特別是兩個(gè)下橫梁的下橫梁布置結(jié)構(gòu)和一個(gè)相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)間隔開(kāi)確定的高度地布置的上橫梁與至少一個(gè)在所述至少一個(gè)下橫梁和所述上橫梁之間特別是鋸齒形地來(lái)回延伸的斜梁來(lái)焊接，其中，所述至少一個(gè)下橫梁和所述上橫梁與所述至少一個(gè)斜梁的焊接借助下橫梁焊接裝置和上橫梁焊接裝置來(lái)進(jìn)行。
[0002]此外，本發(fā)明涉及一種用于連續(xù)制造桁架梁的設(shè)備，所述桁架梁具有一個(gè)包括至少一個(gè)下橫梁、特別是兩個(gè)下橫梁的下橫梁布置結(jié)構(gòu)、一個(gè)相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)間隔開(kāi)確定高度地布置的上橫梁以及至少一個(gè)在所述至少一個(gè)下橫梁和所述上橫梁之間特別是鋸齒形地來(lái)回延伸的斜梁，其中，所述至少一個(gè)下橫梁和所述上橫梁與所述至少一個(gè)斜梁相焊接，并且用于該焊接的設(shè)備包括下橫梁焊接裝置和上橫梁焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]桁架梁是在工廠預(yù)先制成的加強(qiáng)元件以用于使用成品件。這些桁梁架以成品件的方式特別是用于制造元件頂(板頂、半成品頂、金銀絲細(xì)工頂)和雙層式的壁。桁架梁通常包括由大多有成型輪廓的或者有突出條紋的鋼筋制成的兩個(gè)下橫梁、兩個(gè)焊接在其上的大多由光滑鋼筋制成的鋸齒形的斜梁以及一個(gè)與斜梁相焊接的大多由光滑的鋼筋制成的上橫梁。
[0004]桁架梁通常僅僅以確定的標(biāo)準(zhǔn)尺寸可得到。桁架梁的表征性尺寸主要包括相對(duì)于下橫梁布置上橫梁的高度、桁架梁的長(zhǎng)度以及橫梁的線直徑。只有少數(shù)桁架梁制造商有能力滿足對(duì)桁架梁進(jìn)行進(jìn)一步加工的客戶的特殊需求。這意味著，客戶必須忍受一系列的缺
占-
`^ \\\.[0005]?他經(jīng)常只需要一定數(shù)量的某一桁架梁類型，但是常常必須接受一個(gè)最小數(shù)量。這主要在以下情況下是麻煩的，即，當(dāng)在一個(gè)建筑物中需要多種不同的桁架梁類型。客戶必須暫時(shí)儲(chǔ)存不需要的桁架梁，其中，他不僅需要提供為此所需要的空間，而且還必須提供用于處理體積大的桁架梁的合適的裝置。接受最小數(shù)量的某一桁架梁類型在鋼材成本波動(dòng)強(qiáng)烈的背景下也是有問(wèn)題的。
[0006].當(dāng)他出于其特殊的目的必須對(duì)具有確定的標(biāo)準(zhǔn)尺寸的桁架梁進(jìn)行改動(dòng)時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生多的邊角料。此外需要附加的、僅很少符合標(biāo)準(zhǔn)的焊接工作。修改工作此外常常造成易生銹的薄弱部位。
[0007].上述缺點(diǎn)整體上導(dǎo)致成本提高。
[0008]已經(jīng)初步開(kāi)始對(duì)桁架梁的制造進(jìn)行更靈活地設(shè)計(jì)，以便更好地滿足進(jìn)一步加工桁架梁的客戶的特殊需求。W02005/021181A1例如示出一種用于制造任意長(zhǎng)度的桁架梁的方法和裝置。為此桁架梁在預(yù)定的截點(diǎn)位置中與連續(xù)制造的材料鏈(Materialstrang)分離。不過(guò)桁架梁的其余尺寸、特別是上橫梁相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度的改變?cè)谶@種情況下還是與相對(duì)高的調(diào)整耗費(fèi)相聯(lián)系。通常為此也必須中斷生產(chǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的任務(wù)在于，避免上述的缺點(diǎn)并且創(chuàng)造一種開(kāi)頭所述類型的相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)且簡(jiǎn)化的方法以及一種相應(yīng)的設(shè)備。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)將通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的權(quán)利要求1和10的特征得到解決。
[0011]因此，本發(fā)明的一個(gè)基本構(gòu)思在于，在連續(xù)制造桁架梁期間改變上橫梁相對(duì)于下橫梁的高度。在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中(除了根據(jù)本發(fā)明的方法之外同樣對(duì)該設(shè)備要求保護(hù))，為了達(dá)到該目的而規(guī)定一個(gè)用于在連續(xù)制造桁架梁期間調(diào)整上橫梁的高度的裝置。這種用于調(diào)整上橫梁的高度的裝置例如可以是高度可調(diào)的支架，在該支架上布置有用于上橫梁的保持裝置。以有利的方式，該保持裝置包括一個(gè)鉗子、夾子或者其他出于該目的由本領(lǐng)域技術(shù)人員通常所使用的用于可拆卸地緊固上橫梁的技術(shù)解決方案。
[0012]為了避免上橫梁在相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)改變上橫梁高度期間彎曲，可以規(guī)定，使上橫梁在這樣的高度改變之前被切割開(kāi)。為此根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備以符合目的的方式包括用于切割上橫梁的切割裝置。該切割裝置例如可以布置在已經(jīng)提到的高度可調(diào)的支架上。
[0013]由根據(jù)本發(fā)明的用于在連續(xù)制造桁架梁期間調(diào)整上橫梁的高度的裝置與存在一個(gè)用于切割上橫梁的切割裝置的組合所產(chǎn)生的另一個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠在沒(méi)有值得注意的材料損耗的情況下以改變的上橫梁高度對(duì)生產(chǎn)桁架梁進(jìn)行“特別的，，轉(zhuǎn)變。在此，高度變化可以完全在兩個(gè)(用于將上橫梁與斜梁相焊接的)焊接工序之間進(jìn)行。按照這種方式也能實(shí)現(xiàn)與生產(chǎn)有關(guān)的“準(zhǔn)時(shí)化，，制造:即通常是以下情況，對(duì)于確定的加強(qiáng)形式需要具有不同的上橫梁高度和以不同件數(shù)的桁架梁。通過(guò)靈活的轉(zhuǎn)變可能性可以同時(shí)滿足該希望。
[0014]如開(kāi)頭所述的那樣，所述至少一個(gè)下橫梁和所述上橫梁與所述至少一個(gè)斜梁的焊接借助下橫梁焊接裝置和上橫梁焊接裝置進(jìn)行。如果現(xiàn)在上橫梁相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度在連續(xù)制造桁架梁期間變化，則有利的是，下橫梁焊接裝置的角度位置和/或上橫梁焊接裝置的高度和/或上橫梁焊接裝置的角度位置在上橫梁相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度變化范圍內(nèi)改變。按照這種方式可以確保，焊接始終以優(yōu)化的方式進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備為了實(shí)施這兩種方法步驟以有利的方式包括用于調(diào)整下橫梁焊接裝置的角度位置的裝置和/或用于調(diào)整上橫梁焊接裝置的高度和/或角度的裝置。
[0015]已經(jīng)被證實(shí)為特別有利的是，所述上橫梁和/或所述至少一個(gè)下橫梁逐步地輸送給上橫梁焊接裝置或者下橫梁焊接裝置。以理想的方式，該逐步的輸送匹配于所述兩個(gè)焊接裝置的焊接工序。為了在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)逐步地將所述上橫梁和/或所述至少一個(gè)下橫梁輸送至上橫梁焊接裝置或者下橫梁焊接裝置，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備例如可以包括一個(gè)進(jìn)給裝置。在最簡(jiǎn)單的情況下，該進(jìn)給裝置布置在一個(gè)直線滑座上，并且優(yōu)選能通過(guò)偏心杠桿運(yùn)動(dòng)。為了可拆卸地緊固所述上橫梁和/或所述至少一個(gè)下橫梁，進(jìn)給裝置可以包括鉗子、夾子或者其他出于該目的由本領(lǐng)域技術(shù)人員通常所使用的技術(shù)解決方案。當(dāng)用于調(diào)整上橫梁的高度的裝置是高度可調(diào)的支架時(shí)，有利的是，所述進(jìn)給裝置同樣能安裝在該高度可調(diào)的支架上。
[0016]為了確保上橫梁以優(yōu)化的方式輸送給上橫梁焊接裝置，可以規(guī)定，在根據(jù)本發(fā)明的方法的過(guò)程中使上橫梁在其與所述至少一個(gè)斜梁焊接之前對(duì)中心。為此相應(yīng)的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備以理想的方式包括一個(gè)定心裝置，該定心裝置優(yōu)選裝備有鉗子、夾子或者其他出于該目的由本領(lǐng)域技術(shù)人員通常所使用的用于可拆卸地緊固上橫梁的技術(shù)解決方案。從結(jié)構(gòu)上的角度看有利的是，用于上橫梁的該定心裝置同樣布置在已經(jīng)多次提到的高度可調(diào)的支架上。
[0017]此外，根據(jù)本發(fā)明的方法可以通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)下述的步驟得到擴(kuò)展并且可以按照這種方式編排成一個(gè)更大的總體關(guān)聯(lián):
[0018].所述至少一個(gè)下橫梁和/或所述上橫梁和/或所述至少一個(gè)斜梁在焊接成一個(gè)桁架梁之前首先由卷軸展開(kāi)，并且接著以預(yù)定的方式成形，其中，在所述至少一個(gè)下橫梁和/或所述上橫梁中的該成形在于，使該梁成形為直的棒，而所述至少一個(gè)斜梁在這個(gè)方法步驟中得到預(yù)定的鋸齒形。
[0019].桁架梁在預(yù)定的截點(diǎn)位置中與連續(xù)制造的材料鏈分離。
[0020].接著將桁架梁輸送給至少一個(gè)支座。
[0021]為了實(shí)施這三個(gè)方法步驟，相應(yīng)的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備優(yōu)選包括:
[0022].用于卷軸的開(kāi)卷裝置，在所述卷軸上卷繞有所述至少一個(gè)上橫梁和/或所述下橫梁和/或所述至少一個(gè)斜梁；
[0023].用于所述至少一個(gè)下橫梁和/或所述上橫梁的拉直機(jī)和/或用于所述至少一個(gè)斜梁的彎曲機(jī)；
[0024].用于支承桁架梁的支座，以及
[0025].用于將桁架梁運(yùn)送至該支座的機(jī)械手裝置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]以下借助對(duì)附圖的說(shuō)明參照在附圖中示出的實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)。圖中示出:
[0027]圖1示出用于連續(xù)制造一個(gè)桁架梁的根據(jù)本發(fā)明的方法或者根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一種優(yōu)選的實(shí)施例的強(qiáng)烈簡(jiǎn)化的總示意圖，
[0028]圖2示出焊接機(jī)的示意性側(cè)視圖，
[0029]圖3a和3b示出焊接機(jī)的兩個(gè)示意性側(cè)視圖，用于說(shuō)明上橫梁和兩個(gè)下橫梁的逐步的進(jìn)給，
[0030]圖4a至4f示出焊接機(jī)的一系列的六個(gè)示意性側(cè)視圖，用于說(shuō)明在連續(xù)制造桁架梁期間上橫梁相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度變大的過(guò)程，
[0031]圖5a至5f示出焊接機(jī)的一系列的六個(gè)示意性側(cè)視圖，用于說(shuō)明在連續(xù)制造桁架梁期間上橫梁相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度減小的過(guò)程，
[0032]圖6a和6b示出下橫梁焊接裝置的兩個(gè)示意性側(cè)視圖，用于說(shuō)明該焊接裝置在上橫梁相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度變化范圍內(nèi)的角度位置改變，
[0033]圖7a和7b示出上橫梁焊接裝置的兩個(gè)示意性側(cè)視圖，用于說(shuō)明該焊接裝置在上橫梁相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度變化范圍內(nèi)的高度和角度位置改變，以及
[0034]圖8示出根據(jù)本發(fā)明的用于制造桁架梁的設(shè)備的另一種優(yōu)選的實(shí)施例的示意性側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】[0035]在圖1中強(qiáng)烈簡(jiǎn)化地示出了用于連續(xù)制造桁架梁I的根據(jù)本發(fā)明的方法以及根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一種優(yōu)選的實(shí)施例的總示意圖。桁架梁I在這種情況下具有一個(gè)包括兩個(gè)下橫梁2的下橫梁布置結(jié)構(gòu)、一個(gè)相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)間隔開(kāi)確定的高度H地布置的上橫梁3和兩個(gè)在所述兩個(gè)下橫梁2與所述上橫梁3之間鋸齒形來(lái)回延伸的斜梁4，其中，所述兩個(gè)下橫梁2和上橫梁3與所述兩個(gè)斜梁4相焊接。相應(yīng)的點(diǎn)狀的焊接位置配設(shè)有附圖標(biāo)記26 ο
[0036]為了制造這樣的桁架梁I首先將上橫梁3、所述兩個(gè)下橫梁2以及所述兩個(gè)斜梁4在一個(gè)開(kāi)卷裝置22中由卷軸7和7展開(kāi)。在這些卷軸7和7'上，橫梁2、3和4以卷繞的線材的形式提供給桁架梁制造商。根據(jù)要制造的桁架梁類型，線材可以具有不同的直徑和/或不同的表面特性(有成型輪廓的、有突起條紋的或者光滑的)。
[0037]緊接于卷軸7和7'的展開(kāi)，將下橫梁2和上橫梁3輸送給一個(gè)拉直機(jī)23，而將所述兩個(gè)斜梁4輸送給一個(gè)彎曲機(jī)24。在拉直機(jī)中，下橫梁2和上橫梁3基本上成形為直的棒，而所述兩個(gè)斜梁4在彎曲機(jī)24中得到預(yù)定的鋸齒形狀。在此，該鋸齒形狀的各個(gè)邊的長(zhǎng)度L以及在各邊之間的彎曲角度α可以自由選擇。
[0038]緊接于拉直機(jī)23或者彎曲機(jī)24，將下橫梁2和上橫梁3或者所述兩個(gè)斜梁4輸送給焊接機(jī)25，在該焊接機(jī)中通過(guò)將所述兩個(gè)下橫梁2和所述上橫梁3與所述兩個(gè)斜梁4借助一個(gè)下橫梁焊接裝置和一個(gè)上橫梁焊接裝置(在該圖中不能看到)相焊接來(lái)進(jìn)行桁架梁I的本來(lái)的制造。在其制造之后，桁架梁I借助一個(gè)機(jī)械手裝置運(yùn)輸?shù)揭粋€(gè)支座9中并放置在那里。
[0039]圖2示出了焊接機(jī)25的一個(gè)示意性側(cè)視圖。所示出的是該焊接機(jī)25的對(duì)于基本理解優(yōu)選實(shí)施例的功能原理所需的部件。主要的組成部件是一個(gè)用于調(diào)整上橫梁的高度的、以高度可調(diào)的支架11形式的裝置10，在該支架上布置有一個(gè)用于上橫梁的保持裝置
12。該保持裝置12包括一個(gè)用于可拆卸地緊固上橫梁的鉗子13。該鉗子13具有兩種運(yùn)行狀態(tài):一個(gè)打開(kāi)的狀態(tài)和一個(gè)閉合的狀態(tài)，在該打開(kāi)的狀態(tài)下不能固定住上橫梁，在該閉合的狀態(tài)下，上橫梁被壓靠到一個(gè)對(duì)應(yīng)面上并且按照這種方式被固定。這兩種運(yùn)行狀態(tài)在該圖中以及在其余的圖中通過(guò)如下方式表示清楚，即，鉗子13在閉合的狀態(tài)下填充了黑色，而在打開(kāi)的狀態(tài)下不具有填充。用于調(diào)整高度可調(diào)的支架11的機(jī)構(gòu)在該圖中出于簡(jiǎn)潔性沒(méi)有示出。在此，其例如可以是一個(gè)裝配在焊接機(jī)25的機(jī)架27上的鏈傳動(dòng)裝置。
[0040]此外，在高度可調(diào)的支架11上布置有一個(gè)用于切割上橫梁的切割裝置14以及一個(gè)用于將上橫梁和所述兩個(gè)下橫梁逐步地輸送至上橫梁焊接裝置6或者下橫梁焊接裝置5的進(jìn)給裝置15 (它們?cè)趫D中在右上方能看到)。該進(jìn)給裝置15可以通過(guò)一個(gè)直線滑座16和一個(gè)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌30借助一個(gè)緊固在焊接機(jī)25的機(jī)架27上的偏心杠桿17向右和向左運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給裝置15包括一個(gè)用于可拆卸地緊固上橫梁的鉗子18和兩個(gè)用于可拆卸地緊固所述兩個(gè)下橫梁的鉗子19，其中，在該圖中(基于側(cè)視圖)僅僅能看到所述下橫梁19之一。因?yàn)樯蠙M梁相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度在連續(xù)制造桁架梁期間應(yīng)該可以改變，所以上橫梁的緊固在進(jìn)給裝置15上的鉗子18不僅能在水平面中調(diào)整而且也能調(diào)整高度。相對(duì)于此未規(guī)定改變所述兩個(gè)下橫梁的高度。這意味著，在布置有所述兩個(gè)下橫梁鉗子19的構(gòu)件和布置有上橫梁鉗子18的構(gòu)件之間必須設(shè)有一個(gè)用于補(bǔ)償高度的裝置31。該高度補(bǔ)償在這里示出的實(shí)施例中借助導(dǎo)軌進(jìn)行。一般地還要指出的是，鉗子18和19與布置在保持裝置12上用于上橫梁的鉗子13 —樣地起作用。所述兩個(gè)可能的運(yùn)行狀態(tài)以相同的方式示出。
[0041]最后在高度可調(diào)的支架11上還布置有一個(gè)定心裝置20，上橫梁借助該定心裝置(在將上橫梁輸送給上橫梁焊接裝置6之前)可以對(duì)中心。該定心裝置20同樣具有一個(gè)用于可拆卸地緊固上橫梁的鉗子21。位置固定地與焊接機(jī)25的機(jī)架27相連的是一個(gè)用于所述兩個(gè)下橫梁的保持裝置28，在該保持裝置上布置有兩個(gè)另外的鉗子29 (與對(duì)于其余的鉗子13、18和19相同的情況適用于這兩個(gè)鉗子)。還需要指出的是，上橫梁焊接裝置6是高度可調(diào)的，這通過(guò)兩個(gè)箭頭表示。該調(diào)整高度的準(zhǔn)確作用原理與上橫梁焊接裝置6以及下橫梁焊接裝置5的角度位置變化一樣要借助圖6a和6b以及圖7a和圖7b詳細(xì)闡述。
[0042]圖3a和3b用于說(shuō)明逐步的進(jìn)給的作用原理，借助逐步的進(jìn)給將所述上橫梁3和所述兩個(gè)下橫梁2輸送給上橫梁焊接裝置6或者下橫梁焊接裝置5。原則上它是焊接機(jī)25的與圖2中所示相同的側(cè)視圖。附加地能看到桁架梁。需要指出的是，在圖3b中僅焊接機(jī)25的對(duì)于理解重要的部件配設(shè)有附圖標(biāo)記。其余部件的標(biāo)記可以從圖3a得出。沿水平方向的逐步進(jìn)給(在該實(shí)施例中以200_步長(zhǎng))如下進(jìn)行:首先閉合用于上橫梁3的保持裝置12的或者用于所述兩個(gè)下橫梁2的保持裝置28的鉗子13和29。由此橫梁2和3固定在其位置中。接著打開(kāi)布置在進(jìn)給裝置15上的鉗子18和19，并且進(jìn)給裝置15通過(guò)偏心杠桿17向左運(yùn)動(dòng)。在另一個(gè)步驟中(在圖3b中示出)打開(kāi)鉗子13和29，閉合鉗子18和19，并且進(jìn)給裝置15通過(guò)偏心杠桿17向右運(yùn)動(dòng)。通過(guò)使橫梁2和3夾緊在鉗子18或者19上，并且橫梁2和3彼此間與所述兩個(gè)斜梁4在焊接線后相焊接，使整個(gè)桁架梁向右運(yùn)動(dòng)。
[0043]圖4a至4f中示出的一系列圖用于說(shuō)明上橫梁3相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度在連續(xù)制造桁架梁期間的變大。原則上這是也在圖2、3a和3b中能看到的焊接機(jī)25的相同的示意性側(cè)視圖。因此在這六個(gè)示圖中，也僅對(duì)于理解重要的部件配設(shè)有附圖標(biāo)記。其余部件的附圖標(biāo)記可以從圖2或者3a得出。上橫梁3相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度在連續(xù)制造桁架梁期間從一個(gè)小的高度變化到一個(gè)更大的高度詳細(xì)地如下進(jìn)行:在焊接所述兩個(gè)下橫梁2或者所述上橫梁3與所述兩個(gè)斜梁4期間，一個(gè)確定的時(shí)間點(diǎn)借助切割裝置14在一個(gè)預(yù)定的截點(diǎn)位置處切割上橫梁3。已切割的上橫梁3在圖4a中的右側(cè)部分通過(guò)已經(jīng)實(shí)施的焊接部26保持在位置中，而已切割的上橫梁3的在圖中左側(cè)部分借助閉合的鉗子18固定住。
[0044]緊接于切割上橫梁3，桁架梁逐步地向右運(yùn)送，其中，進(jìn)給借助進(jìn)給裝置15按照借助圖3a和3b所闡述的方式進(jìn)行(參見(jiàn)圖4b)。該逐步的進(jìn)給一直進(jìn)行，直到上橫梁已被切割的部位達(dá)到用于上橫梁的定心裝置20 (參見(jiàn)圖4c)。這意味著，該定心裝置20的鉗子21可以固定已切割的上橫梁3的左側(cè)部分的端部。按照這種方式，上橫梁3的該部分被穩(wěn)定地固定在所述兩個(gè)鉗子18和21之間并且可以在進(jìn)一步的順序中通過(guò)高度可調(diào)的支架11的上升運(yùn)動(dòng)而向上運(yùn)動(dòng)(這通過(guò)兩個(gè)指向上的箭頭表示)。所述兩個(gè)下橫梁2保持在原始的位置中。借助用于補(bǔ)償高度的裝置31考慮到所述兩個(gè)鉗子18和19在進(jìn)給裝置15處的改變的距離。
[0045]高度可調(diào)的支架11的上升運(yùn)動(dòng)的終端位置在圖4d中能看出。在達(dá)到該終端位置之后，桁架梁將進(jìn)一步逐步地向右運(yùn)動(dòng)(其中，逐步的進(jìn)給又借助進(jìn)給裝置15按照上述的方式進(jìn)行)，亦即一直到已切割的上橫梁3的右側(cè)部分的端部完全焊接好，亦即，直到高度轉(zhuǎn)變點(diǎn)已經(jīng)達(dá)到下橫梁焊接裝置5或者上橫梁焊接裝置6 (參見(jiàn)圖4e)。[0046]在最后一個(gè)步驟中(該步驟在圖4f中能看到)還必須使上橫梁焊接裝置6向上升運(yùn)動(dòng)，以便使已切割的上橫梁3的左側(cè)部分與斜梁的焊接可以在新的(更大的)高度上進(jìn)行。
[0047]最后還要指出以下幾點(diǎn):
[0048].在達(dá)到上橫梁3相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的新高度之后，必要時(shí)也對(duì)上橫梁焊接裝置6或者下橫梁焊接裝置5的角度位置進(jìn)行匹配。
[0049].所述兩個(gè)斜梁4的輸送相對(duì)于輸送下橫梁2或者上橫梁3不是逐步的而是連續(xù)的。用于從彎曲機(jī)連續(xù)輸送至焊接機(jī)的相應(yīng)裝置在圖示中未示出。鋸齒形的斜梁4的邊的長(zhǎng)度自動(dòng)地在調(diào)整上橫梁3的高度期間匹配于新的高度。
[0050].在已切割的上橫梁3的右側(cè)部分完全焊接好之后，相應(yīng)的桁架梁以較小的高度在高度轉(zhuǎn)變點(diǎn)處與連續(xù)制造的材料鏈8分開(kāi)。為此規(guī)定一個(gè)分離裝置，該分離裝置在圖中未示出。
[0051]焊接機(jī)25的在圖5a至5f中能看到的一系列六個(gè)圖用于(與圖4a至4f相比)說(shuō)明了相反的過(guò)程，亦即上橫梁3相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度在連續(xù)制造桁架梁期間變小。該制造以類似的方式進(jìn)行并且因此不必更詳細(xì)地闡述。
[0052]在圖6a和6b中或者在圖7a和7b中能示意性地看到下橫梁焊接裝置5或者上橫梁焊接裝置6的側(cè)視圖。這是一個(gè)相對(duì)于圖2至5f旋轉(zhuǎn)了 90度的側(cè)視圖。相應(yīng)的截平面在圖2中配設(shè)有附圖標(biāo)記SI和S2。通過(guò)兩幅圖的存在于兩種情況下的對(duì)比可以看出，下橫梁焊接裝置5的角度位置或者上橫梁焊接裝置6的高度和角度位置在相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度變化范圍內(nèi)能夠如何改變。其在兩種情況下都借助一個(gè)高度可調(diào)的U形架32或者35、一個(gè)特殊成形的杠桿機(jī)構(gòu)33或者36和一個(gè)彎曲的導(dǎo)向輪廓34或者37來(lái)進(jìn)行。
[0053]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的用于制造桁架梁的設(shè)備的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的示意性示出的側(cè)視圖。該設(shè)備的右側(cè)部分基本上相當(dāng)于焊接機(jī)25，該焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)和作用方式已經(jīng)與在先的附圖相聯(lián)系地已描述過(guò)了。然而，一個(gè)不同之處在于，焊接機(jī)25不包括用于上橫臂3的切割裝置14。該切割裝置現(xiàn)在布置在設(shè)備的左側(cè)部分中。更確切地說(shuō)，所述切割裝置布置在線材轉(zhuǎn)變裝置41或者用于上橫臂3的進(jìn)給裝置40與用于上橫梁3的線材引導(dǎo)的裝置39之間。進(jìn)給裝置40基本上包括兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)樱蠙M臂3夾緊在這些輥?zhàn)又g。用于上橫臂3的線材引導(dǎo)的裝置39基本上包括一個(gè)支承在一個(gè)第一和一個(gè)第二位置處的管件，其中，所述第二支承位置的高度能與高度可調(diào)的支架11 (參考例如圖2)的高度一起改變。切割裝置14布置在一個(gè)相對(duì)于下橫梁2的中間高度。由該高度可以借助裝置39以相對(duì)于下橫梁2的每種希望的高度來(lái)運(yùn)送要焊接的上橫梁。
[0054]此外，該設(shè)備的左側(cè)部分包括一個(gè)線材轉(zhuǎn)變裝置42、一個(gè)切割裝置38以及一個(gè)彎曲機(jī)24。它們用于加工斜梁4。斜梁4和下橫梁2以相同的高度輸送給生產(chǎn)過(guò)程，從而它們(因?yàn)閳D8是一個(gè)側(cè)視圖)看起來(lái)是重疊的。這點(diǎn)在實(shí)際中并不是這樣。
[0055]在線材轉(zhuǎn)變裝置41或者42中可以支承不同線材直徑的上橫梁或者斜梁。按照這種方式可能的是，在制造過(guò)程期間不僅靈活地改變上橫梁相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度，而且靈活地改變上橫梁3或者斜梁4的線材直徑。
[0056]附圖標(biāo)記列表
[0057]I 桁架梁[0058]2下橫梁
[0059]3上橫梁
[0060]4斜梁
[0061]5下橫梁焊接裝置
[0062]6上橫梁焊接裝置
[0063]7卷軸(下橫梁和上橫梁)
[0064]T卷軸(斜梁)
[0065]8材料鏈
[0066]9支座
[0067]10用于調(diào)整高度的裝置(上橫梁)
[0068]11高度可調(diào)的支架
[0069]12保持裝置(上橫梁)
[0070]13鉗子(上橫梁)
[0071]14切割裝置(上橫梁)
[0072]15進(jìn)給裝置(下橫梁和上橫梁)
[0073]16直線滑座
[0074]17偏心杠桿
[0075]18鉗子(上橫梁)
[0076]19鉗子(下橫梁)
[0077]20定心裝置(上橫梁)
[0078]21鉗子(上橫梁)
[0079]22開(kāi)卷裝置
[0080]23拉直機(jī)
[0081]24彎曲機(jī)
[0082]25焊接機(jī)
[0083]26焊接部位
[0084]27機(jī)架
[0085]28保持裝置(下橫梁)
[0086]29鉗子(下橫梁)
[0087]30導(dǎo)軌
[0088]31用于高度補(bǔ)償?shù)难b置
[0089]32高度可調(diào)的U形架
[0090]33杠桿機(jī)構(gòu)
[0091]34導(dǎo)向輪廓
[0092]35高度可調(diào)的U形架
[0093]36杠桿機(jī)構(gòu)
[0094]37導(dǎo)向輪廓
[0095]38切割裝置(斜梁)
[0096]39用于線材引導(dǎo)的裝置(上橫梁)[0097]40進(jìn)給裝置(上橫梁)
[0098]41線材轉(zhuǎn)變裝置(上橫梁)
[0099]42線材轉(zhuǎn)變裝置(斜梁)
[0100]H上橫梁相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度
[0101]L斜梁的鋸齒形狀的邊的長(zhǎng)度
[0102]α斜梁的鋸齒形狀的邊之間的彎曲角
[0103]SI橫截面1
[0104]S2橫截面2
【權(quán)利要求】
1.用于連續(xù)制造桁架梁(I)的方法，該方法將一個(gè)包括至少一個(gè)下橫梁(2)、特別是兩個(gè)下橫梁(2)的下橫梁布置結(jié)構(gòu)和一個(gè)相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)間隔開(kāi)確定的高度(H)地布置的上橫梁(3)與至少一個(gè)在至少一個(gè)下橫梁(2)和上橫梁(3)之間特別是鋸齒形地來(lái)回延伸的斜梁(4)相焊接，其中，所述至少一個(gè)下橫梁(2)和所述上橫梁(3)與所述至少一個(gè)斜梁(4)的焊接借助下橫梁焊接裝置(5)和上橫梁焊接裝置(6)進(jìn)行，其特征在于，所述上橫梁(3)相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度(H)在連續(xù)制造桁架梁(I)期間變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述上橫梁(3)在其高度(H)相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)改變之前被切割開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述下橫梁焊接裝置(5)的角度位置在上橫梁(3)相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度(H)的變化范圍內(nèi)改變。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述上橫梁焊接裝置(6)的高度和/或角度位置在上橫梁(3)相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)的高度(H)的變化范圍內(nèi)改變。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述上橫梁(3)和/或所述至少一個(gè)下橫梁(2)逐步地輸送給上橫梁焊接裝置(6)或者下橫梁焊接裝置(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將上橫梁(3)在輸送給上橫梁焊接裝置(6)之前對(duì)中心。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)下橫梁(2)和/或所述上橫梁(3)和/或所述至少一個(gè)斜梁(4)在焊接成一個(gè)桁架梁(I)之前首先由卷軸(j、r )展開(kāi)，并且接著 以預(yù)定的方式成形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述桁架梁(I)在預(yù)定的截點(diǎn)位置中與連續(xù)制造的材料鏈(8)分離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，接著將所述桁架梁(I)輸送給至少一個(gè)支座(9)。
10.用于連續(xù)制造桁架梁(I)的設(shè)備，所述桁架梁具有一個(gè)包括至少一個(gè)下橫梁(2)、特別是兩個(gè)下橫梁(2)的下橫梁布置結(jié)構(gòu)；具有一個(gè)相對(duì)于下橫梁布置結(jié)構(gòu)間隔開(kāi)確定的高度(H)地布置的上橫梁(3);和具有至少一個(gè)在所述至少一個(gè)下橫梁(2)和上橫梁(3)之間特別是鋸齒形來(lái)回延伸的斜梁(4)，其中，所述至少一個(gè)下橫梁(2)和上橫梁(3)與所述至少一個(gè)斜梁(4)相焊接，并且用于該焊接的設(shè)備包括下橫梁焊接裝置(5)和上橫梁焊接裝置(6)，其特征在于，所述設(shè)備還包括用于在連續(xù)制造桁架梁(I)期間調(diào)整上橫梁(3)的高度的裝置(10)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，用于調(diào)整上橫梁(3)的高度的裝置(10)是高度可調(diào)的支架(11)，在該支架上布置有用于上橫梁(3)的保持裝置(12)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述保持裝置(12)包括用于可拆卸地緊固上橫梁(3)的鉗子(13)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括用于切割上橫梁(3)的切割裝置(14)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，用于調(diào)整上橫梁(3)的高度的裝置(10)是高度可調(diào)的支架(11)，其特征在于，所述切割裝置(14)布置在高度可調(diào)的支架(11)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至14之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括用于調(diào)整下橫梁焊接裝置(5)的角度位置的裝置(32、33、34)。
16.根據(jù)權(quán)利要求10至15之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括用于調(diào)整上橫梁焊接裝置出)的高度和/或角度位置的裝置(35、36、37)。
17.根據(jù)權(quán)利要求10至16之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括用于逐步地將所述上橫梁(3)和/或所述至少一個(gè)下橫梁(2)輸送至上橫梁焊接裝置(6)或者下橫梁焊接裝置(5)中的進(jìn)給裝置(15)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)給裝置(15)布置在一個(gè)直線滑座(16)上。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)給裝置(15)能通過(guò)偏心杠桿(17)運(yùn)動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17至19之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)給裝置(15)包括用于可拆卸地緊固上橫梁(3)的鉗子(18)和/或用于可拆卸地緊固所述至少一個(gè)下橫梁(2)的鉗子(19) ο
21.根據(jù)權(quán)利要求17至20之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，用于調(diào)整上橫梁(3)的高度的裝置(10)是高度可調(diào)的支架(11)，其特征在于，所述進(jìn)給裝置(15)布置在高度可調(diào)的支架(11)上。
22.根據(jù)權(quán)利要 求10至21之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括用于上橫梁⑶的定心裝置(20)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其特征在于，所述定心裝置(20)具有用于可拆卸地緊固上橫梁(3)的鉗子(21)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的設(shè)備，其中，用于調(diào)整上橫梁(3)的高度的裝置(10)是高度可調(diào)的支架(11)，其特征在于，所述定心裝置(20)布置在高度可調(diào)的支架(11)上。
25.根據(jù)權(quán)利要求10至24之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括用于卷軸(J、r )的開(kāi)卷裝置(22)，在所述卷軸上卷繞有所述至少一個(gè)下橫梁(2)和/或所述上橫梁(3)和/或所述至少一個(gè)斜梁(4)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括用于所述至少一個(gè)下橫梁(2)和/或所述上橫梁(3)的拉直機(jī)(23)和/或用于所述至少一個(gè)斜梁(4)的彎曲機(jī)(24)。
27.根據(jù)權(quán)利要求10至26之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括用于使桁架梁(I)從連續(xù)制造的材料鏈(8)分離的分離裝置。
28.根據(jù)權(quán)利要求10至27之一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括至少一個(gè)用于支承桁架梁(I)的支座(9)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括用于將桁架梁(I)運(yùn)送至支座(9)的機(jī)械手裝置。
【文檔編號(hào)】B21F27/20GK103796771SQ201280032742
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年6月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月30日
【發(fā)明者】E·努斯鮑姆爾, K·F·恩德雷斯 申請(qǐng)人:發(fā)展機(jī)械及自動(dòng)化股份公司