專利名稱：液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
[0002]隨著科技進(jìn)步及經(jīng)濟(jì)發(fā)展、柱塞泵在工程應(yīng)用中越來越廣泛，柱塞泵裝配目前基本采用人工裝配或個(gè)別工序僅用專機(jī)裝配，在裝配操作時(shí)需要不斷地搬運(yùn)零部件、半成品或成品，為了檢測、也需要再次搬運(yùn)零部件、半成品或成品，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、質(zhì)量難以控制。[0003]申請?zhí)枮?201110214819.4，發(fā)明名稱為:水泵自動(dòng)流轉(zhuǎn)裝配線的發(fā)明專利公開了一種水泵自動(dòng)流轉(zhuǎn)裝配線，包括主要由差速鏈線和圓弧平頂鏈線組成的循環(huán)流轉(zhuǎn)線，其特征是在循環(huán)流轉(zhuǎn)線上設(shè)有自動(dòng)水泵綜合測試臺、氣密性測試裝置、主密封自動(dòng)壓緊臺和包括兩個(gè)以上的人工裝配工位，在循環(huán)流轉(zhuǎn)線上還置有被循環(huán)輸送的工裝板，在自動(dòng)水泵綜合測試臺、氣密性測試裝置、主密封自動(dòng)壓緊臺和人工裝配工位上都設(shè)有工裝板頂托裝置和就位阻擋器。雖然該實(shí)用新型解決了水泵類工件裝配線的運(yùn)輸問題，但是其裝配臺的結(jié)構(gòu)和步驟不并適合液壓柱塞泵的裝配，并且該裝配線需要形成圓弧平頂鏈，該結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不易，并且不方便停料裝配。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，一種結(jié)構(gòu)合理的、可降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少人工成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量和裝配效率的液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線[0005]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:該液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于:包括支線裝配線和主線裝配線，所述支線裝配線包括支線輸送線和依次設(shè)置在支線輸送線上的裝配臺:A尺寸檢測工作臺、軸承壓機(jī)、BC尺寸檢測臺、點(diǎn)膠機(jī)、柱塞副裝配臺、回程板裝配臺、缸體裝配臺、護(hù)罩裝配臺、機(jī)芯裝配機(jī)械手，支線輸送線往復(fù)循環(huán)輸送有若干支線托盤，主線裝配線包括主線輸送線和依次設(shè)置在主線輸送線上的裝配臺:殼體加熱機(jī)、冷卻臺、軸承端蓋卡簧裝配臺、托盤翻轉(zhuǎn)機(jī)、后蓋裝配臺、后蓋抒緊工作臺、空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)、打標(biāo)機(jī)、主線托盤翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī),主線輸送線上往復(fù)循環(huán)輸送有若干主線托盤，所述機(jī)芯裝配機(jī)械手將機(jī)芯從支線托盤上抓取并移至殼體加熱機(jī)、冷卻臺之間的主線托盤上。支線輸送線上的裝配臺上設(shè)有阻擋器及支線托盤的定位機(jī)構(gòu)，主線輸送線上的裝配臺上設(shè)有阻擋器及主線托盤的定位機(jī)構(gòu)。采用本結(jié)構(gòu)的液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)搬運(yùn)；實(shí)現(xiàn)了檢測自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化；可實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)測控、實(shí)現(xiàn)裝配線的系統(tǒng)化、數(shù)據(jù)化；合格產(chǎn)品及不合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)可追朔；提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了人工成本、提高了生產(chǎn)效率；并且可適應(yīng)2 3種相似的規(guī)格產(chǎn)品裝配生產(chǎn)。[0006]本實(shí)用新型所述支線輸送線包括滑道和支線輸送鏈條，所述A尺寸檢測工作臺與軸承壓機(jī)之間，以及軸承壓機(jī)、BC尺寸檢測臺之間采用滑道連接，BC尺寸檢測臺、點(diǎn)膠機(jī)、柱塞副裝配臺、回程板裝配臺、缸體裝配臺、護(hù)罩裝配臺、機(jī)芯裝配機(jī)械手依次設(shè)置在支線輸送鏈條上，支線輸送鏈條采用雙層循環(huán)結(jié)構(gòu)，支線輸送鏈條的兩端裝配有支線托盤升降機(jī)，支線托盤安裝在支線輸送鏈條上；主線輸送線包括主線輸送鏈條，主線輸送鏈條的兩端裝配有主線托盤升降機(jī)，主線輸送鏈條采用上下兩層往復(fù)循環(huán)結(jié)構(gòu)。采用此結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了托盤的自動(dòng)循環(huán)運(yùn)輸，提高了工作效率，節(jié)約了勞動(dòng)成本。[0007]本實(shí)用新型所述支線輸送鏈條呈L型，L型支線輸送鏈條的交叉處設(shè)置上下兩層的90°轉(zhuǎn)臺。采用此結(jié)構(gòu)的支線輸送鏈條，減少了該生產(chǎn)線的對廠房的占用面積。[0008]本實(shí)用新型所述主線輸送線配有殼體上線懸臂吊、后蓋上線懸臂吊以及產(chǎn)品下線懸臂吊。采用此結(jié)構(gòu)減少了人力勞動(dòng)量，提高了勞動(dòng)效率和操作安全性。[0009]本實(shí)用新型所述A尺寸檢測工作臺包括氣缸、測量壓頭、位移傳感器、測量底座，所述測量底座和氣缸固定在工作臺，氣缸上安裝測量壓頭，測量壓頭連接位移傳感器。該A尺寸檢測工作臺包括氣缸可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測量，并且效率高，減少測量時(shí)間，測量精度高，重復(fù)性好。[0010]本實(shí)用新型所述所示軸承壓機(jī)包括私服壓機(jī)、機(jī)架、力傳感器、壓頭、定位底座、導(dǎo)軌、滑塊，所述私服壓機(jī)和定位底座固定在機(jī)架上，私服壓機(jī)連接壓頭，壓頭通過導(dǎo)軌、滑塊豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，私服壓機(jī)連接有力傳感器。該軸承壓機(jī)可實(shí)現(xiàn)位移及力的數(shù)據(jù)的記錄和追溯；并且采用私服壓機(jī)使得行程可控，幾個(gè)壓裝工序可在一臺壓機(jī)上完成；效率高，質(zhì)量可控。[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理；2.實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)搬運(yùn)；3.實(shí)現(xiàn)了檢測自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化；4.采用計(jì)算機(jī)測控、實(shí)現(xiàn)裝配線的系統(tǒng)化、數(shù)據(jù)化；5.合格產(chǎn)品及不合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)可追朔；6.提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了人工成本、提高了生產(chǎn)效率；7可實(shí)現(xiàn)2 3種相似的規(guī)格產(chǎn)品裝配生產(chǎn)。


[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例A尺寸檢測工作臺Pl的結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例軸承壓機(jī)P2的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例BC尺寸檢測臺P3的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例點(diǎn)膠機(jī)P4的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例柱塞副裝配臺P5的結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例回程板裝配臺P6的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例缸體裝配臺P7的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例護(hù)罩裝配臺P8的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)芯裝配機(jī)械手P9的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例殼體加熱機(jī)Pll的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例冷卻臺P12的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例軸承端蓋卡簧裝配臺P13的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例托盤翻轉(zhuǎn)機(jī)P14的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例后蓋擰緊工作臺P17的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027]圖16是本實(shí)用新型實(shí)施例空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)P18的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028]圖17是本實(shí)用新型實(shí)施例打標(biāo)機(jī)P19的結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖18是本實(shí)用新型實(shí)施例液壓柱塞泵的結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]圖19是本實(shí)用新型實(shí)施例A尺寸測量的原理示意圖。[0031]圖20是本實(shí)用新型實(shí)施例B尺寸測量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]圖21是本實(shí)用新型實(shí)施例B尺寸測量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。[0033]圖22是本實(shí)用新型實(shí)施例C尺寸測量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。[0034]圖23是本實(shí)用新型實(shí)施例C尺寸測量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。[0035]具體實(shí)施方式
[0036]參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，包括支線裝配線和主線裝配線。[0037]支線裝配線包括支線輸送線和依次設(shè)置在支線輸送線上的裝配臺:A尺寸檢測工作臺P1、軸承壓機(jī)P2、BC尺寸檢測臺P3、點(diǎn)膠機(jī)P4、柱塞副裝配臺P5、回程板裝配臺P6、缸體裝配臺P7、護(hù)罩裝配臺P8、機(jī)芯裝配機(jī)械手P9，支線輸送線往復(fù)循環(huán)輸送有若干支線托盤P24，支線輸送線上的裝配臺上設(shè)有阻擋器及支線托盤的定位機(jī)構(gòu)，支線輸送線包括滑道和支線輸送鏈條P23，A尺寸檢測工作臺Pl與軸承壓機(jī)P2之間，以及軸承壓機(jī)P2、BC尺寸檢測臺P3之間采用滑道連接，BC尺寸檢測臺P3、點(diǎn)膠機(jī)P4、柱塞副裝配臺P5、回程板裝配臺P6、缸體裝配臺P7、護(hù)罩裝配臺P8、機(jī)芯裝配機(jī)械手P9依次設(shè)置在支線輸送鏈條P23上，支線輸送鏈條P23采用雙層循環(huán)結(jié)構(gòu)，支線輸送鏈條P23的兩端裝配有支線托盤升降機(jī)22，支線托盤P24安裝在支線輸送鏈條P23上。[0038]主線裝配線包括主線輸送線和依次設(shè)置在主線輸送線上的裝配臺:殼體加熱機(jī)Pl1、冷卻臺P12、軸承端蓋卡簧裝配臺P13、托盤翻轉(zhuǎn)機(jī)P14、后蓋裝配臺P15、后蓋抒緊工作臺P17、空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)P18、打標(biāo)機(jī)P19、主線托盤翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)P21，主線輸送線上往復(fù)循環(huán)輸送有若干主線托盤P27，機(jī)芯裝配機(jī)械手P9將機(jī)芯從支線托盤P24上抓取并移至殼體加熱機(jī)P11、冷卻臺P12之間的主線托盤P27上。主線輸送線上的裝配臺上設(shè)有阻擋器及主線托盤的定位機(jī)構(gòu)。主線輸送線包括主線輸送鏈條P25，主線輸送鏈條P25的兩端裝配有主線托盤升降機(jī)P26，主線輸送鏈條P25采用上下兩層往復(fù)循環(huán)結(jié)構(gòu)。主線輸送線配有殼體上線懸臂吊P10、后蓋上線懸臂吊P16以及產(chǎn)品下線懸臂吊P20。[0039]本實(shí)施例中支線裝配線和主線裝配線上的裝配臺的結(jié)構(gòu):[0040]參見圖2，A尺寸檢測工作臺Pl包括氣缸11、測量壓頭12、位移傳感器14、測量底座15，所述測量底座和氣缸11固定在工作臺，氣缸11上安裝測量壓頭12，測量壓頭12連接位移傳感器14。A尺寸檢測工作臺Pl的工作原理:人工把軸承組件13放到工作臺6上的測量底座5上，傳感器感應(yīng)到有軸承組件13，檢測氣缸11自動(dòng)下降，帶動(dòng)測量壓頭12下行，當(dāng)接觸到軸承組件13上端面時(shí)，測量壓頭12被軸承組件13阻擋，停止下降，此時(shí)位移傳感器14測量頭被壓縮到一定長度，得到一個(gè)位移數(shù)值，此位移數(shù)值與測量標(biāo)準(zhǔn)塊的位移數(shù)值比較，自動(dòng)算出偏差及需要的增加的調(diào)整墊片數(shù)量，提示操作員增加墊片數(shù)，測量頭在氣缸11縮回，人工把所加的調(diào)整墊片與軸承組件3放在一起，從測量底座5取走，通過滑道，送到工位2上等待壓裝。本A尺寸檢測工作臺Pl的優(yōu)點(diǎn)有:自動(dòng)測量，效率高，減少測量時(shí)間，測量精度高，重復(fù)性好。[0041]圖2中標(biāo)號說明氣缸11，測量壓頭12，軸承組件13，位移傳感器14，測量底座15，工作臺16。[0042]參見圖3，軸承壓機(jī)P2包括私服壓機(jī)21、機(jī)架22、力傳感器23、壓頭24、定位底座、導(dǎo)軌、滑塊，所述私服壓機(jī)21和定位底座固定在機(jī)架22上，私服壓機(jī)21連接壓頭24，壓頭24通過導(dǎo)軌8滑塊豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架22上，私服壓機(jī)21連接有力傳感器23。軸承壓機(jī)P2的工作原理:主軸25放入定位底座6上，先放入一對軸承到主軸5上方，啟功私服壓機(jī)21活塞桿帶動(dòng)壓4頭下降，通過力傳感器23及位移反饋，控制軸承壓到位，私服壓機(jī)21的活塞桿帶動(dòng)壓4頭自動(dòng)便自動(dòng)上升，把調(diào)整墊，襯套及第三只軸承放到主軸25上，啟動(dòng)私服壓機(jī)21第二次下壓，把調(diào)整墊，襯套及第三只軸承壓到位后，私服壓機(jī)21的活塞桿帶動(dòng)壓24頭上升，把錐套及卡簧放到主軸25上，啟動(dòng)私服壓機(jī)21第三次下壓，壓到位后自行復(fù)位。本軸承壓機(jī)P2的優(yōu)點(diǎn):1.位移及力的數(shù)據(jù)可記錄，可追溯；2.采用私服壓機(jī)21，行程可控，幾個(gè)壓裝工序可在一臺壓機(jī)上完成；3.效率高，質(zhì)量可控。[0043]圖3中的標(biāo)號說明:私服壓機(jī)21、機(jī)架22、力傳感器23、壓頭24、主軸25、定位底座26、導(dǎo)軌27、滑塊28。[0044]參見圖4，BC尺寸檢測臺P3，圖4中的標(biāo)號說明:氣缸31、C測量頭32、3、B測量底座34、C位移傳感器35、B尺寸測量頭36、測量工件37、工作臺底座38。[0045]參見圖5，點(diǎn)膠機(jī)P4包括機(jī)架41、阻擋-定位機(jī)構(gòu)42、伺服驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)P43，所述阻擋定位機(jī)構(gòu)42安裝在機(jī)架上，伺服驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)P43位于阻擋定位機(jī)構(gòu)42的上方。[0046]圖5中的標(biāo)號說明:機(jī)架41、阻擋-定位機(jī)構(gòu)42、伺服驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)P43、44隨行夾具。[0047]參見圖6，柱塞副裝配臺P5包括機(jī)架51、阻擋機(jī)構(gòu)52、料架53，阻擋機(jī)構(gòu)52設(shè)置在機(jī)架的工作平臺上，料架53固定在機(jī)架51上并位于阻擋機(jī)構(gòu)52上方。[0048]圖6中的標(biāo)號說明:機(jī)架51、阻擋機(jī)構(gòu)52、料架54。[0049]參見圖7，回程板裝配臺P6包括機(jī)架61、阻擋機(jī)構(gòu)62、頂升機(jī)構(gòu)63、料架64、電動(dòng)扭矩槍65、彈簧平衡器66，機(jī)架61的工作平臺上頂升機(jī)構(gòu)以及料架，料架上設(shè)有彈簧平衡器66,電動(dòng)扭矩槍65和彈簧平衡器66連接。[0050]圖7中的標(biāo)號說明:機(jī)架61、阻擋機(jī)構(gòu)62、頂升機(jī)構(gòu)63、料架64、電動(dòng)扭矩槍65、彈簧平衡器66。[0051]參見圖8，缸體裝配臺P7包括機(jī)架71阻擋機(jī)，72、頂升機(jī)構(gòu)73、檢測裝置固定座74、位移檢測裝置75、料架76和機(jī)架77，機(jī)架71的工作平臺上固定有72、阻擋機(jī)構(gòu)73、頂升機(jī)構(gòu)73、檢測裝置固定座74、位移檢測裝置75以及料架76。[0052]圖8中的標(biāo)號說明:機(jī)架71、阻擋機(jī)構(gòu)72、頂升機(jī)構(gòu)73、檢測裝置固定座74、位移檢測裝置75、料架76。[0053]參見圖9，護(hù)罩裝配臺P8包括機(jī)架81、阻擋機(jī)構(gòu)82、料架83、風(fēng)動(dòng)螺絲釘84、彈簧平衡吊85，機(jī)架81的工作平臺上設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)82、料架83，料架83上設(shè)有彈簧平衡吊85，彈簧平衡吊85連接風(fēng)動(dòng)螺絲釘84。[0054]圖9中的標(biāo)號說明:機(jī)架81、阻擋機(jī)構(gòu)82、料架83、風(fēng)動(dòng)螺絲釘84、彈簧平衡吊85。[0055]參見圖10，機(jī)芯裝配機(jī)械手P9包括X向水平滑91、伺服電機(jī)92、Z水平行走機(jī)構(gòu)93、Z向水平滑塊94、滾珠絲杠95、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)96、Y向滑塊97、氣爪抓取機(jī)構(gòu)98、機(jī)芯組件99、阻擋器911和機(jī)架919，X向水平滑塊91滑動(dòng)設(shè)置在在機(jī)架上，Y向滑塊91豎直滑動(dòng)設(shè)置在X向水平滑塊91上并通過滾珠絲杠95驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠95由伺服電機(jī)92帶動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)96通過Z向水平滑塊94水平滑動(dòng)設(shè)置在Y向滑塊91上并由Z水平行走機(jī)構(gòu)93驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)96上設(shè)有氣爪抓取機(jī)構(gòu)98。[0056]圖10中的標(biāo)號說明:X向水平滑塊91、伺服電機(jī)92Z水平行走機(jī)構(gòu)93、Z向水平滑塊94、滾珠絲杠95、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)96、Y向滑塊97、氣爪抓取機(jī)構(gòu)98、機(jī)芯組件99、支線托盤910、阻擋器911、支線托盤升降機(jī)912、主線托盤913、加熱后殼體914、阻擋器、915主線輸送線支架916、支線輸送線917、主線輸送線918、機(jī)架919。[0057]參見圖11，殼體加熱機(jī)P11包括感應(yīng)加熱電源111、加熱線圈112、加熱線圈升降氣缸114、溫度測試儀115、阻擋器116、機(jī)架117和導(dǎo)軌滑塊118，機(jī)架117上設(shè)有阻擋器116，加熱線圈112位于阻擋器116的上方，加熱線圈112連接感應(yīng)加熱電源111，感應(yīng)加熱電源111通過導(dǎo)軌滑塊118滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架117上并通過加熱線圈升降氣缸114驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)。[0058]圖11中的標(biāo)號說明:感應(yīng)加熱電源1112、加熱線圈1123、帶工件托盤1134、加熱線圈升降氣缸114、溫度測試儀1156、阻擋器1167、機(jī)架1178、導(dǎo)軌滑塊118。[0059]參見圖12，冷卻臺P12包括機(jī)架121、輸送線體122、托盤總成123、風(fēng)扇組合124、電控柜125、阻擋器126，阻擋器126設(shè)在機(jī)架的工作平臺上，風(fēng)扇組合124設(shè)在阻擋器126的測上方，風(fēng)扇組合124連接電控柜125。[0060]圖12中的標(biāo)號說明:機(jī)架121、輸送線體122、托盤總成123、風(fēng)扇組合124、電控柜125、阻擋器126。[0061]參見圖13，軸承端蓋卡簧裝配臺P13包括斜契頂升機(jī)構(gòu)131、托盤總成132、料架133、錐套134、壓卡簧機(jī)構(gòu)135、位移傳感器136、軸承端蓋檢測機(jī)構(gòu)137、機(jī)架138，壓卡簧機(jī)構(gòu)135設(shè)置在機(jī)架的工作平臺上方，壓卡簧機(jī)構(gòu)135連接位移傳感器136。[0062]圖13中的標(biāo)號說明:斜契頂升機(jī)構(gòu)131、托盤總成1323、料架133、錐套134、壓卡簧機(jī)構(gòu)135、位移傳感器136、軸承端蓋檢測機(jī)構(gòu)137、機(jī)架138。[0063]參見圖14，托盤翻轉(zhuǎn)機(jī)P14包括機(jī)架141、阻擋器142、頂升定位機(jī)構(gòu)143、托盤總成144、托盤對接法蘭145、伸出對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)146、步進(jìn)電機(jī)147、導(dǎo)軌滑塊148、雙作用氣缸149，所述伸出對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)146通關(guān)過導(dǎo)軌滑塊148水平滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架141上并通過雙作用氣缸149驅(qū)動(dòng)其滑行，伸出對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)146通過步進(jìn)電機(jī)147驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，伸出對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)146連接托盤對接法蘭145，頂升定位機(jī)構(gòu)143設(shè)在機(jī)架141的工作平臺上。[0064]圖14中的標(biāo)號說明:機(jī)架141、阻擋器142、頂升定位機(jī)構(gòu)143、托盤總成144、托盤對接法蘭145、伸出對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)146、步進(jìn)電機(jī)147、導(dǎo)軌滑塊148、雙作用氣缸149。[0065]參見圖15，后蓋擰緊工作臺P17包括機(jī)架171、頂升機(jī)構(gòu)172、阻擋機(jī)構(gòu)173、扭矩槍175、彈簧平衡器176、料架177、自動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)178，所述頂升機(jī)構(gòu)172設(shè)在機(jī)架171的工作平臺上，自動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)178位于頂升機(jī)構(gòu)172的側(cè)上方，扭矩槍175通過彈簧平衡器176設(shè)在機(jī)架頂部，料架177固定在機(jī)架171的工作平臺上。[0066]圖15中的標(biāo)號說明:機(jī)架171、頂升機(jī)構(gòu)172、阻擋機(jī)構(gòu)173、托盤總成174、扭矩槍175、彈簧平衡器176、料架177、自動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)178。[0067]參見圖16，空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)P18包括機(jī)架181、頂升機(jī)構(gòu)183、阻擋器184、、扭矩測試機(jī)構(gòu)187、扭矩傳感器188、伺服電機(jī)189，頂升機(jī)構(gòu)183、阻擋器184、扭矩測試機(jī)構(gòu)187設(shè)在機(jī)架181上，扭矩測試機(jī)構(gòu)187通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)189，扭矩測試機(jī)構(gòu)187連接扭矩傳感器 188。[0068]圖16中的標(biāo)號說明:機(jī)架181、下層輸送線182、頂升機(jī)構(gòu)183、阻擋器184、托盤185、工件186、扭矩測試機(jī)構(gòu)187、扭矩傳感器188、伺服電機(jī)189、上層輸送線1810。[0069]參見圖17，打標(biāo)機(jī)P19包括機(jī)架191、頂升機(jī)構(gòu)192、阻擋機(jī)構(gòu)193、打標(biāo)機(jī)P195，頂升機(jī)構(gòu)192和阻擋機(jī)構(gòu)193設(shè)在機(jī)架191上，打標(biāo)機(jī)P195位于頂升機(jī)構(gòu)192的側(cè)上方。[0070]圖17中的標(biāo)號說明:機(jī)架191、頂升機(jī)構(gòu)192、阻擋機(jī)構(gòu)193、帶工件托盤194、打標(biāo)機(jī)P195、上層輸送線196、下層輸送線197。[0071]參見圖18，主線托盤翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)P21包括機(jī)架211、頂升機(jī)構(gòu)2123、阻擋機(jī)構(gòu)2134、托盤總成2145、對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)215，頂升機(jī)構(gòu)212和阻擋機(jī)構(gòu)213設(shè)在機(jī)架211的工作平臺上，對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)215位于頂升機(jī)構(gòu)212的側(cè)上方。[0072]圖18中的標(biāo)號說明:機(jī)架211、頂升機(jī)構(gòu)212、阻擋機(jī)構(gòu)213、托盤總成214、對接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)215。[0073]本實(shí)用新型實(shí)施例液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線所要生產(chǎn)的液壓柱塞泵的結(jié)構(gòu)如圖19所示，圖19中中的標(biāo)號說明:主軸zl、軸承蓋z2、內(nèi)用卡簧z3、外用卡簧z4、碟簧z5、深溝球軸承z6、襯套z7、角接觸球軸承z8、殼體z9、標(biāo)牌z 10、柱塞z 11、缸體z 12、中心軸zl3、調(diào)節(jié)螺栓組件zl4、密封墊zl5、配油盤zl6、后蓋組件zl7。[0074]參見圖20，用標(biāo)準(zhǔn)塊Ka校對好量檢具，測量軸承組尺寸“A”，放好兩個(gè)角接觸球軸承Z8，注意方向不得放錯(cuò)(軸承有箭頭處對好，箭頭向上，標(biāo)有型號的面朝上)，再放襯套z7，深溝球軸承z6 (標(biāo)有型號的面朝上)和彈簧座，通過增減調(diào)整墊圈Dl使“A”尺寸合格。[0075]參見圖21，用標(biāo)準(zhǔn)塊Kb校對好量檢具，如圖所示，再將標(biāo)準(zhǔn)環(huán)放在深溝球滾珠軸承上，檢驗(yàn)“B”尺寸，按要求將“B”尺寸通過調(diào)整墊圈D2調(diào)整好，使“B”尺寸合格。[0076]參見圖22-圖23，將“C”尺寸檢具安放在平臺上，用標(biāo)準(zhǔn)套筒Kc校準(zhǔn)好“C”尺寸檢具K上的百分表，再將裝好軸承的機(jī)芯組件按照圖22所示相配位置放入專用檢具K上。測量“C”尺寸通過增減調(diào)整墊圈使“C”尺寸符合設(shè)計(jì)要求。[0077]本實(shí)用新型實(shí)施例中裝配線工位和裝配線的設(shè)備對應(yīng)關(guān)系為:工位1-A尺寸測量專機(jī)1、工位2-軸承組件壓裝專機(jī)2、工位3-B，C尺寸測量專機(jī)3、工位4-自動(dòng)點(diǎn)膠專機(jī)4、工位5-柱塞副裝配臺P5、工位6-回程板裝配臺P6、工位7-缸體裝配臺P7、工位8-護(hù)罩裝配臺P8、工位9-機(jī)芯裝配機(jī)械手P9工位10-殼體上線懸臂吊P10、工位11-殼體加熱機(jī)P11、工位12-冷卻臺P12、工位13-軸承端蓋卡簧裝配臺P13、工位14-托盤翻轉(zhuǎn)機(jī)P14、工位15-后蓋裝配臺P15、工位16-后蓋上線懸臂吊P16、工位17-后蓋擰緊工作臺P17、工位18-空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)P18工位19-打標(biāo)機(jī)P19、工位20-產(chǎn)品下線懸臂吊P20、工位21-主線托盤翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)P21。[0078]本實(shí)用新型實(shí)施例的工作過程:[0079](一 ) 支線裝配線工作過程:[0080]1.支線裝配線為裝機(jī)芯組件，工位1，檢測A尺寸，A尺寸檢測完畢，根據(jù)檢測結(jié)果，放入調(diào)整墊圈，與A尺寸組件一起從滑道過渡到工位2。[0081]2.工位2壓機(jī)把軸承及卡簧分別壓到主軸上，壓好軸承及卡簧的主軸通過滑道過渡到工位3。[0082]3.在工位3檢測出B，C尺寸，并記錄檢測數(shù)據(jù)，把檢測完畢的同組主軸組件、缸體、配油盤、碟簧座、碟簧座擋圈、調(diào)整墊圈、中心軸放入到工位3右側(cè)的空的同一個(gè)支線托盤P24對應(yīng)的定位塊上，使主軸組件大端朝上，支線托盤P24在支線托盤升降機(jī)22上，支線托盤升降機(jī)23把裝有以上零件的支線托盤P24運(yùn)送到支線輸送線23上層。[0083]4.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨由支線輸送線23上層把支線托盤P24帶到工位4工作臺，工位4工作臺上的阻擋器把支線托盤擋住，支線托盤P24自動(dòng)停留在工位4，并把到位信號傳給PLC，由PLC控制定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)頂升使支線托盤P24精確定位在工位4，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)開始對支線托盤P24上的主軸14個(gè)螺紋孔點(diǎn)膠，14個(gè)孔點(diǎn)膠完以后，點(diǎn)膠機(jī)復(fù)位，工位4的定位機(jī)構(gòu)收回，工位4阻擋器自動(dòng)放行，支線托盤P24流到下一個(gè)工位5。[0084]5.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線托盤P24被支線輸送線23上層自動(dòng)帶到工位5，被工位5工作臺上的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位5，人工從工位5的料架上取出回程板組件，從支線托盤P24上的取出中心軸，根據(jù)裝配順序放到支線托盤P24上的主軸的對應(yīng)位置，工位5的阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個(gè)工位6。[0085]6.中心軸-回程板組件、主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線托盤P24被支線輸送線23上層自動(dòng)帶到工位6工作臺，被工位6的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位6，并把到位信號傳給PLC，由PLC控制定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)頂升使支線托盤P24精確定位在工位6，人工放入14個(gè)螺釘，電動(dòng)擰緊槍擰緊14螺釘，并記錄扭矩?cái)?shù)值，并把數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)，14螺釘擰緊扭矩均達(dá)到設(shè)定值后，工位6上的定位機(jī)構(gòu)縮回，工位6的阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個(gè)工位7。[0086]7.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線托盤P24被支線輸送線23上層自動(dòng)送到工位7，被工位7工作臺上的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位7，人工從支線托盤P24取出調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈，根據(jù)裝配順序及位置裝到支線托盤P24上的主軸組件的中心軸上，再從支線托盤P24把缸體裝到支線托盤P24的主軸組件上，到此，機(jī)芯組件裝配完成，人工控制阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個(gè)工位8。[0087]8.機(jī)芯組件隨支線托盤P24被支線輸送線23上層自動(dòng)送到90°轉(zhuǎn)臺21，90°轉(zhuǎn)臺21檢測到支線托盤P24到位，帶動(dòng)支線托盤P24作90°旋轉(zhuǎn)，并把支線托盤P24送到支線輸送線23后半段，主軸組件(機(jī)芯組件)隨支線托盤P24被支線輸送線23后半段到工位8，被工位8工作臺上的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位8，人工利用風(fēng)動(dòng)螺絲刀，把護(hù)套裝到機(jī)芯組件，護(hù)套抱緊中心軸末端，保證機(jī)芯組件倒轉(zhuǎn)180°后，缸體位于主軸下端時(shí)，缸體不會(huì)脫離機(jī)芯組件，護(hù)套裝好后，人工啟動(dòng)阻擋器放行按鈕，阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個(gè)工位9。[0088]9.機(jī)芯組件隨支線托盤P24被支線輸送線23帶到工位9下方，被工位9下方的支線阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位9支線位置，工位9支線定位機(jī)構(gòu)頂升，支線托盤P24及機(jī)芯組件被精確定位。工位9的機(jī)械手下降抓取機(jī)芯組件后提升，機(jī)芯組件脫離支線托盤P24，上升到一定高度，機(jī)芯組件隨機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180°，機(jī)芯組件主軸朝上，缸體朝下，行走到主線輸送線上方，等待主線托盤P27到位，主線輸送線25在工位9的下方有阻擋器，當(dāng)主線托盤P27行走到工位9下方，被工位9的主線阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位9，主線托盤P27的占位信號控制工位9的機(jī)械手下降，把機(jī)芯組件放入主線托盤P27的隨行的殼體內(nèi)，裝機(jī)芯工序完成，機(jī)械手上升，返回支線輸送線23上方，循環(huán)抓取下一個(gè)機(jī)芯組件。[0089]支線托盤P24為空托盤，工位9支線定位機(jī)構(gòu)縮回，末端的支線托盤升降機(jī)22上升，工位9支線阻擋器放行，空的支線托盤P24被支線輸送線23自動(dòng)帶到末端的支線托盤升降機(jī)22上，支線托盤升降機(jī)22檢測到支線托盤P24到位，自動(dòng)下降，把支線托盤P24帶到支線輸送線23下層，把支線托盤P24由下層通過90°轉(zhuǎn)臺21換向，最后返回工位3旁邊的支線托盤升降機(jī)22。[0090]( 二 ) 主線裝配線工作過程:[0091]1.主線托盤P27停留在主線托盤升降機(jī)P26上，主線托盤升降機(jī)P26位于下降位置等待，人工操作平衡吊10，把殼體吊到主線托盤P27并固定住，人工啟動(dòng)主線托盤升降機(jī)P26上升，主線托盤升降機(jī)P26上升，把主線托盤P27提上到主線輸送線25上層，由主線輸送線25上層自動(dòng)送到工位11。[0092]2.殼體隨主線托盤P27被主線輸送線25上層從主線托盤升降機(jī)P26送到工位11，被工位11阻擋器阻擋，殼體及托盤位于工位11加熱線圈下方，工位11加熱線圈自動(dòng)下降，加熱線圈進(jìn)組到殼體內(nèi)，加熱電源自動(dòng)啟動(dòng)，當(dāng)溫度傳感器感應(yīng)到殼體溫度達(dá)到要求時(shí)，力口熱電源自動(dòng)切斷，加熱線圈上升，殼體內(nèi)徑尺寸也膨脹到要求的尺寸，阻擋器自動(dòng)放行，殼體隨主線托盤P27流到工位9的下方。[0093]3.殼體隨主線托盤P27流到工位9的下方，被工位9的主線阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位9下方，待工位9的機(jī)械手把機(jī)芯組件放入到殼體內(nèi)以后，工位9的主線阻擋器放行，主線托盤P27自動(dòng)流到下一個(gè)工位12。[0094]4.殼體-機(jī)芯組件隨主線托盤P27被輸送線25自動(dòng)送到工位12，被工位12的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位12，被工位12的風(fēng)扇冷卻，當(dāng)工位12的溫度傳感器檢測到溫度下降到合格溫度后，計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄放行時(shí)的溫度數(shù)據(jù)，阻擋器自動(dòng)放行，主線托盤P27自動(dòng)流到下一個(gè)工位13。[0095]5.殼體-機(jī)芯組件隨主線托盤P27被主線輸送線25自動(dòng)送到工位13，被工位13的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位13，工位13的頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，使主線托盤精確定位，人工把軸承端蓋放到檢測工裝底座上，檢測工裝自動(dòng)測量軸承端蓋尺寸，并自動(dòng)讀取工位3的B尺寸數(shù)據(jù)，與軸承端蓋尺寸相加，相加結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果比較，計(jì)算出偏差，提示人工所加調(diào)整墊的數(shù)量，人工根據(jù)提示數(shù)量取出調(diào)整墊，與軸承端蓋、O型圈裝配到殼體內(nèi)，再把內(nèi)卡簧放錐套內(nèi)，雙手啟動(dòng)壓卡簧按鈕，壓卡簧機(jī)構(gòu)下壓內(nèi)卡簧，把內(nèi)卡簧壓入殼體內(nèi)對應(yīng)的卡槽內(nèi)，同時(shí)位移傳感器檢測到壓卡簧機(jī)構(gòu)下行到卡槽位置，壓卡簧機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，工位13頂升定位機(jī)構(gòu)縮回，工位13阻擋器放行，主線托盤P27自動(dòng)流到下一個(gè)工位14。[0096]6.主線托盤P27自動(dòng)流到工位14，被工位14阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位14，工位14頂升定位機(jī)構(gòu)頂升,使主線托盤精確定位在工位14,工位14翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)伸出，與主線托盤P27對接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開始自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)殼體后端朝正面時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，翻轉(zhuǎn)停止，人工刷黃油，裝上密封墊，及把定位銷放入孔內(nèi)后，啟動(dòng)放行按鈕，主線托盤P27自動(dòng)流到下一個(gè)工位15。[0097]7.主線托盤P27自動(dòng)流到工位15，被工位15的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位15，工位15的頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，主線托盤P27在工位15上被精確定位，人工操作平衡吊16把后蓋吊起，放入配油盤，再把后蓋裝到殼體后端面上，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸出，與與主線托盤P27對接，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，把殼體后蓋轉(zhuǎn)到超正上方時(shí)，工位15的頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，阻擋器自動(dòng)放行，主線托盤P27流入到下一個(gè)工位17。[0098]8.主線托盤P27流入到工位17，被工位17的阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位17，工位17的頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，主線托盤P27在工位17上被精確定位，人工放入螺釘，操作電動(dòng)扭矩槍，當(dāng)擰螺釘達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電動(dòng)扭矩槍自動(dòng)停止并自動(dòng)記錄扭矩值，并傳送到計(jì)算機(jī)，進(jìn)入下一個(gè)螺釘?shù)臄Q緊，直到8個(gè)螺釘擰緊完成后，啟動(dòng)完成按鈕，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸出，與主線托盤P27對接，開始自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)到水平位置并朝工位一側(cè)時(shí)，自動(dòng)停止，工位17的頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，工位17的阻擋器自動(dòng)放行，主線托盤P27自動(dòng)流入到工位18。[0099]9.主線托盤P27被主線輸送線25送到工位18，被工位18阻擋器阻擋，自動(dòng)停留在工位18，工位18頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，主線托盤P27在工位18被精確定位，空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)構(gòu)自動(dòng)伸出，與主軸對接，空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)構(gòu)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，測出空轉(zhuǎn)扭矩值，并把數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)，測試完成后，空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，工位18的頂升定位機(jī)構(gòu)縮回，工位18的阻擋器自動(dòng)放行，主線托盤P27流入到下一個(gè)工位19。[0100]10.主線托盤P27被主線輸送線25送到工位19，被工位19的阻擋器阻擋，工位18頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，主線托盤P27在工位18被精確定位，掃描槍對標(biāo)牌自動(dòng)掃描，并把掃描數(shù)據(jù)傳到打標(biāo)機(jī)，打標(biāo)機(jī)自動(dòng)開始對主線托盤上的殼體端面打標(biāo)；打標(biāo)完成后，人工鉚銘牌，鉚銘牌完成后，按放行按鈕，工位19頂升定位機(jī)構(gòu)縮回，工位19的阻擋器自動(dòng)放行，主線托盤P27流入到下一個(gè)工位20。[0101]11.主線托盤P27被主線輸送線25送到工位20，被工位20阻擋器阻擋，人工從主線托盤P27上去掉緊固產(chǎn)品的連接件，并操作平衡吊，把裝配好的產(chǎn)品吊裝下線，主線托盤P27變?yōu)榭胀斜P，按阻擋器放行按鈕，阻擋器放行，主線托盤P27自動(dòng)流入到工位21。[0102]12.主線托盤P27主線輸送線25自動(dòng)送到工位21，被工位21的阻擋器阻擋，工位21頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂升，主線托盤P27在工位21被精確定位，此時(shí)主線托盤P27上端面為垂直面，正對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)伸出，與主線托盤P27對接，對托盤旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)，使主線托盤P27上端面正朝上，為工位10裝殼體上線做準(zhǔn)備，翻轉(zhuǎn)復(fù)位完成后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，頂升定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)縮回，阻擋器自動(dòng)方形，線托盤27主線輸送線25自動(dòng)送到線托盤升降機(jī)26上，主線托盤升降機(jī)P26檢測到托盤到位，自動(dòng)下降，把空托盤27帶到主線輸送線25下層，由主線輸送線25把空托盤27送到工位10下方，由工位10旁邊的主線托盤升降機(jī)P26提上到主線輸送線25上層。[0103]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于:包括支線裝配線和主線裝配線，所述支線裝配線包括支線輸送線和依次設(shè)置在支線輸送線上的裝配臺:A尺寸檢測工作臺、軸承壓機(jī)、BC尺寸檢測臺、點(diǎn)膠機(jī)、柱塞副裝配臺、回程板裝配臺、缸體裝配臺、護(hù)罩裝配臺、機(jī)芯裝配機(jī)械手，支線輸送線往復(fù)循環(huán)輸送有若干支線托盤，主線裝配線包括主線輸送線和依次設(shè)置在主線輸送線上的裝配臺:殼體加熱機(jī)、冷卻臺、軸承端蓋卡簧裝配臺、托盤翻轉(zhuǎn)機(jī)、后蓋裝配臺、后蓋擰緊工作臺、空轉(zhuǎn)扭矩測試機(jī)、打標(biāo)機(jī)、主線托盤翻轉(zhuǎn)復(fù)位機(jī)，主線輸送線上往復(fù)循環(huán)輸送有若干主線托盤，所述機(jī)芯裝配機(jī)械手將在支線裝配線裝配的機(jī)芯從支線托盤上抓取并移至殼體加熱機(jī)、冷卻臺之間的主線托盤上,支線輸送線上的裝配臺上設(shè)有阻擋器及支線托盤的定位機(jī)構(gòu)，主線輸送線上的裝配臺上設(shè)有阻擋器及主線托盤的定位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于:所述支線輸送線包括滑道和支線輸送鏈條，所述A尺寸檢測工作臺與軸承壓機(jī)之間，以及軸承壓機(jī)、BC尺寸檢測臺之間采用滑道連接，BC尺寸檢測臺、點(diǎn)膠機(jī)、柱塞副裝配臺、回程板裝配臺、缸體裝配臺、護(hù)罩裝配臺、機(jī)芯裝配機(jī)械手依次設(shè)置在支線輸送鏈條上，支線輸送鏈條采用雙層循環(huán)結(jié)構(gòu)，支線輸送鏈條的兩端裝配有支線托盤升降機(jī)，支線托盤安裝在支線輸送鏈條上；主線輸送線包括主線輸送鏈條，主線輸送鏈條的兩端裝配有主線托盤升降機(jī)，主線輸送鏈條采用上下兩層往復(fù)循環(huán)結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于:所述支線輸送鏈條呈L型，L型支線輸送鏈條的交叉處設(shè)置上下兩層的90°轉(zhuǎn)臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求述I的液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于:所述主線輸送線配有殼體上線懸臂吊、后蓋上線懸臂吊以及產(chǎn)品下線懸臂吊。
5.根據(jù)權(quán)利要求述I的液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于:所述A尺寸檢測工作臺包括氣缸、測量壓頭、位移傳感器、測量底座，所述測量底座和氣缸固定在工作臺上，氣缸上安裝測量壓頭，所述測量壓頭連接位移傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求述I的液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于:所示軸承壓機(jī)包括私服壓機(jī)、機(jī)架、力傳感器、壓頭、定位底座、導(dǎo)軌以及滑塊，所述私服壓機(jī)和定位底座固定在機(jī)架上，私服壓機(jī)連接壓頭，所述壓頭通過導(dǎo)軌、滑塊豎直滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，私服壓機(jī)連接有力傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于包括支線裝配線和主線裝配線，所述支線裝配線包括支線輸送線和依次設(shè)置在支線輸送線上的裝配臺，主線裝配線包括主線輸送線和依次設(shè)置在主線輸送線上的裝配臺，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理；實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)搬運(yùn)；實(shí)現(xiàn)了檢測自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化；采用計(jì)算機(jī)測控、實(shí)現(xiàn)裝配線的系統(tǒng)化、數(shù)據(jù)化；合格產(chǎn)品及不合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)可追朔；提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、減少了人工成本、提高了生產(chǎn)效率；可實(shí)現(xiàn)2～3種相似的規(guī)格產(chǎn)品裝配生產(chǎn)。
文檔編號B23P21/00GK202963981SQ201220607940
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月17日
發(fā)明者張志剛, 趙志龍, 徐順士 申請人:浙江凌翔科技有限公司