專利名稱:車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種工裝設(shè)備,具體涉及一種車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備。
背景技術(shù):
[0002]目前,國內(nèi)外半掛車車軸生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的車軸,均采用整體底板(又叫制動(dòng)底板)結(jié)構(gòu),即制動(dòng)底板套在軸管上利用專用夾具進(jìn)行焊接。但是,現(xiàn)在的車軸安裝底板大多采用人工配合簡陋的工裝夾具進(jìn)行,勞動(dòng)強(qiáng)度大,技術(shù)落后,生產(chǎn)效率低,而且由于底板與車軸的特殊安裝結(jié)構(gòu),其兩者安裝是需要準(zhǔn)確定位的,但通過人工操作簡易工裝夾具定位,定位精度低,產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問題不足之處,提供一種自動(dòng)化程度高、定位準(zhǔn)確的車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備,其有效提高車軸底板的安裝效率,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,且底板定位準(zhǔn)確,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。[0004]為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:[0005]車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備,其包括:機(jī)架;左工作滑臺(tái),其設(shè)于機(jī)架的左側(cè);車軸旋轉(zhuǎn)定位裝置,其設(shè)于左工作滑臺(tái)的左側(cè),該車軸旋轉(zhuǎn)定位裝置設(shè)有用于對(duì)車軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并定位的車軸旋轉(zhuǎn)定位軸;左夾具組件,其設(shè)于左工作滑臺(tái)的右側(cè),其中部設(shè)有車軸旋轉(zhuǎn)定位軸的避讓孔;右工作滑臺(tái),其設(shè)于機(jī)架的右側(cè);軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐裝置,其設(shè)于右工作滑臺(tái)的右側(cè),車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐裝置設(shè)有用于對(duì)車軸進(jìn)行輔助旋轉(zhuǎn)定位的車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸;右夾具組件,其設(shè)于右工作滑臺(tái)的左側(cè),其中部設(shè)有車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸的避讓孔;上料支撐組,其設(shè)于左工作滑臺(tái)與右工作滑臺(tái)之間的機(jī)架上;定位支撐組件,其設(shè)于左工作滑臺(tái)的右側(cè),或設(shè)于左工作滑臺(tái)與上料支撐組之間的機(jī)架上。[0006]進(jìn)一步:所述車軸旋轉(zhuǎn)定位裝置還包括:旋轉(zhuǎn)支撐座,其采用緊固件固定在左工作滑臺(tái)的左端,且通過軸承與車軸旋轉(zhuǎn)定位軸連接;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī),其安裝在旋轉(zhuǎn)支撐座上;減速器,其與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接;聯(lián)軸器,其連接在減速器與車軸旋轉(zhuǎn)定位軸之間。[0007]進(jìn)一步,所述左夾具組件通過導(dǎo)軌安裝在左工作滑臺(tái)上,且其兩側(cè)與夾具驅(qū)動(dòng)油缸連接,[0008]進(jìn)一步具體,所述車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐裝置還包括:滑動(dòng)座,其通過導(dǎo)軌安裝在右滑動(dòng)工作臺(tái);輔助旋轉(zhuǎn)安裝座,其固定在滑動(dòng)座上,其通過軸承安裝車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸;油缸固定座,其通過緊固件固定安裝在右工作滑臺(tái)右側(cè);支撐驅(qū)動(dòng)油缸,安裝在油缸固定座上并與滑動(dòng)座連接,且其中心軸線與車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸的中心軸線重合。[0009]進(jìn)一步具體,所述右夾具組件通過導(dǎo)軌安裝在右工作滑臺(tái)上,且其兩側(cè)與夾具驅(qū)動(dòng)油缸連接。[0010]進(jìn)一步具體,上料支撐組包括至少兩組上料支撐組件,所述每一上料支撐組件包括有:基座,其通過緊固件固定在機(jī)架上;可調(diào)升降臺(tái),其通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在基座上;支撐滾輪,其通過軸承安裝在可調(diào)升降臺(tái)上方。進(jìn)一步具體,所述定位支撐組件包括:安裝座,其采用緊固件安裝在左工作滑臺(tái)的右側(cè),或安裝在左工作滑臺(tái)與上料支撐組之間的機(jī)架上;支撐柱,其固定在安裝座上;可伸縮定位卡頭,其固定在支撐柱上。作為優(yōu)選,所述車軸旋轉(zhuǎn)定位軸的軸頭為圓錐形。作為優(yōu)選,所述車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸的軸頭為圓錐形。作為優(yōu)選,所述車軸旋轉(zhuǎn)定位軸的中心軸線與車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸的中心軸線重
八
口 ο本實(shí)用新型為采用全新設(shè)計(jì)的工裝設(shè)備,自動(dòng)化程度高,有效提高車軸底板的安裝效率,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,且底板定位準(zhǔn)確,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
圖1為本實(shí)用新型所述車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型所述左工作滑臺(tái)、車軸旋轉(zhuǎn)定位裝置及左夾具組件的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3為本實(shí)用新型所述右工作滑臺(tái)、軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐裝置及右夾具組件結(jié)構(gòu)俯視圖。圖4為本實(shí)用新型所述上料支撐組件結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型所述上料支撐組件的A向示意圖。圖6為本實(shí)用新型所述定位支撐組件的A向示意圖。以下通過附圖和具體實(shí)施方式
來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明書。
具體實(shí)施方式
如圖1至6所示,本實(shí)用新型所述的車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備,用于對(duì)半掛車車軸10安裝制動(dòng)底板套進(jìn)行焊接,所述半掛車車軸具有軸體,軸體兩端為軸頭,兩軸頭中部開有定位錐孔,且軸體開有定位槽101。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主要包括:機(jī)架1、左工作滑臺(tái)2、車軸旋轉(zhuǎn)定位裝置21、左夾具組件22、右工作滑臺(tái)3、軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐裝置31、右夾具組件32、上料支撐組4及定位支撐組件5。具體結(jié)構(gòu)如下:上述機(jī)架I為長形機(jī)架,其左右兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌安裝左工作滑臺(tái)2及右工作滑臺(tái)3。上述左工作滑臺(tái)2安裝在機(jī)架I的左側(cè)導(dǎo)軌上,且與一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6連接,用于對(duì)左工作滑臺(tái)2沿機(jī)架I左側(cè)導(dǎo)軌移動(dòng)定位,以使左工作滑臺(tái)2調(diào)整至合適的位置。上述車軸旋轉(zhuǎn)定位裝置21,設(shè)于左工作滑臺(tái)2的左側(cè),該車軸旋轉(zhuǎn)定位裝置21包括有:車軸旋轉(zhuǎn)定位軸211、旋轉(zhuǎn)支撐座212、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)213、減速器及聯(lián)軸器。具體為:所述車軸旋轉(zhuǎn)定位軸211的軸頭為圓錐形,其可卡入半掛車車軸10軸頭的定位錐孔;所述旋轉(zhuǎn)支撐座212采用緊固件固定在左工作滑臺(tái)2的左端,且通過軸承與車軸旋轉(zhuǎn)定位軸211連接;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)213安裝在旋轉(zhuǎn)支撐座212上;所述減速器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)213連接;所述聯(lián)軸器連接在減速器與車軸旋轉(zhuǎn)定位軸211之間(減速器和聯(lián)軸器在圖中沒有畫出)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)213通過減速器及聯(lián)軸器把旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸給車軸旋轉(zhuǎn)定位軸211,用于對(duì)半掛車車軸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并定位。所述左夾具組件22設(shè)于左工作滑臺(tái)2的右側(cè),其中部設(shè)有車軸旋轉(zhuǎn)定位軸211的避讓孔,所述左夾具組件22設(shè)有與制動(dòng)底板9相應(yīng)的定位結(jié)構(gòu)(由于定位結(jié)構(gòu)會(huì)根據(jù)不同的制動(dòng)底板9結(jié)構(gòu)不同而不同,且為公知常識(shí),在此不再贅說),具體為:所述左夾具組件22通過導(dǎo)軌7安裝在左工作滑臺(tái)2上,且其兩側(cè)與夾具驅(qū)動(dòng)油缸8連接,夾具驅(qū)動(dòng)油缸8可驅(qū)動(dòng)左夾具組件22沿導(dǎo)軌移動(dòng)。上述右工作滑臺(tái)3安裝在機(jī)架的右側(cè)導(dǎo)軌上,且與一位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6連接,用于對(duì)右工作滑臺(tái)3沿機(jī)架右側(cè)導(dǎo)軌移動(dòng)定位,以使右工作滑臺(tái)3調(diào)整至合適的位置。上述軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐裝置31,其設(shè)于右工作滑臺(tái)3的右側(cè),該軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐裝置31包括車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸311、滑動(dòng)座312、輔助旋轉(zhuǎn)安裝座313、支撐驅(qū)動(dòng)油缸314及油缸固定座315。具體為:所述車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸311的軸頭為圓錐形,其可卡入半掛車車軸10軸頭的定位錐孔,用于對(duì)半掛車車軸10進(jìn)行輔助旋轉(zhuǎn)定位;所述滑動(dòng)座312通過導(dǎo)軌7安裝在右工作滑臺(tái)3 ;所述輔助旋轉(zhuǎn)安裝座313固定在滑動(dòng)座312上,其通過軸承安裝車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸311 ;所述油缸固定座315通過緊固件固定安裝在右工作滑臺(tái)3右側(cè);所述支撐驅(qū)動(dòng)油缸314安裝在油缸固定座315上并與滑動(dòng)座312連接,且其中心軸線與車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸311的中心軸線重合,在支撐驅(qū)動(dòng)油缸314的推拉作用下,滑動(dòng)座312及車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸311可沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)。進(jìn)一步,所述車軸旋轉(zhuǎn)定位軸211的中心軸線與車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸311的中心軸線重合,保證安裝半掛車車軸10的水平度。所述右夾具組件32設(shè)于右工作滑臺(tái)3的左側(cè),其中部設(shè)有車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸311的避讓孔,所述右夾具組件32設(shè)有與制動(dòng)底板9相應(yīng)的定位結(jié)構(gòu)(由于定位結(jié)構(gòu)會(huì)根據(jù)不同的制動(dòng)底板9結(jié)構(gòu)不同而不同,且為公知常識(shí),在此不再贅說),具體為:所述右夾具組件32通過導(dǎo)軌7安裝在右工作滑臺(tái)3上,且其兩側(cè)與夾具驅(qū)動(dòng)油缸8連接,夾具驅(qū)動(dòng)油缸8可驅(qū)動(dòng)右夾具組件32沿導(dǎo)軌移動(dòng)。上料支撐組設(shè)于左工作滑臺(tái)2與右工作滑臺(tái)3之間的機(jī)架I上,進(jìn)一步具體,上料支撐組包括至少兩組上料支撐組件4,所述每一上料支撐組件4包括有:基座41、可調(diào)升降臺(tái)42及支撐滾輪43。所述基座41通過緊固件固定在機(jī)架I上;所述可調(diào)升降臺(tái)42通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在基座上41,該高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為螺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44或其它高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);所述支撐滾輪43通過軸承安裝在可調(diào)升降臺(tái)42上方,所述支撐滾輪43設(shè)有與半掛車車軸10匹配的支撐凹槽。上述定位支撐組件5設(shè)于左工作滑臺(tái)2的右側(cè),或設(shè)于左工作滑臺(tái)2與上料支撐組之間的機(jī)架I上。進(jìn)一步具體,所述定位支撐組件5包括:安裝座51、支撐柱52及可伸縮定位卡頭53。所述安裝座51采用緊固件安裝在左工作滑臺(tái)2的右側(cè),或安裝左工作滑臺(tái)2與上料支撐組之間的機(jī)架I上;所述支撐柱52固定在安裝座51上;所述可伸縮定位卡頭53固定在支撐柱52上,具體為,可伸縮定位卡頭53通過伸縮油缸54安裝在支撐柱52上,可伸縮定位卡頭53用于卡進(jìn)半掛車車軸10的定位槽101,對(duì)半掛車車軸10進(jìn)行點(diǎn)焊前預(yù)定位。應(yīng)該指出的是,本設(shè)備還設(shè)有外部液壓站通過相關(guān)控制閥及管道與上述各油缸連接,用以提供液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。同時(shí),本設(shè)備配合外部點(diǎn)焊機(jī)械手進(jìn)行定位焊接工作。以下通過具體應(yīng)用原理來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:[0035]如圖1所示,工作時(shí),先通過吊機(jī)或人工把制動(dòng)底板9放置在左、右夾具組件(22、32)上并夾緊,然后通過吊機(jī)或人工把半掛車車軸10放置在上料支撐組件4上,同時(shí)調(diào)整半掛車車軸10的位置,使其定位槽101與可伸縮定位卡頭53對(duì)位,然后令可伸縮定位卡頭53伸出卡進(jìn)半掛車車軸10的定位槽101。接著,調(diào)整左右工作滑臺(tái)3的位置及通過支撐驅(qū)動(dòng)油缸314驅(qū)動(dòng)車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸311,使車軸旋轉(zhuǎn)定位軸211及車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸311的軸頭分別卡入半掛車車軸10兩端的定位錐孔,夾緊并提起半掛車車軸10 (在設(shè)備工作前,調(diào)整好上料支撐組件的高度,使上料支撐組件4放置半掛車車軸10時(shí),半掛車車軸10的中心軸線略低于車軸旋轉(zhuǎn)定位軸211及車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸311的中心軸線,以便車軸旋轉(zhuǎn)定位軸211及車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸311夾緊并提起半掛車車軸10,減少半掛車車軸10旋轉(zhuǎn)的阻力及磨損),同時(shí),可伸縮定位卡頭53回縮,左、右夾具組件(22、32)把左右制動(dòng)底板9向中間靠攏安裝在半掛車車軸10上,外部的點(diǎn)焊機(jī)械手對(duì)制動(dòng)底板9與半掛車車軸10進(jìn)行點(diǎn)焊,然后通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)213驅(qū)動(dòng)車軸旋轉(zhuǎn)定位軸211旋轉(zhuǎn),并由車軸旋轉(zhuǎn)定位軸211帶動(dòng)半掛車車軸10旋轉(zhuǎn)一定角度后定位,外部的點(diǎn)焊機(jī)械手繼續(xù)配合進(jìn)行焊接,直至制動(dòng)底板9完全焊接完畢,然后左右工作滑臺(tái)3退回初始位置進(jìn)行下一循環(huán)。本實(shí)用新型為采用全新設(shè)計(jì)的工裝設(shè)備,自動(dòng)化程度高,有效提高車軸底板的安裝效率,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,且底板定位準(zhǔn)確,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
權(quán)利要求1.車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備,其特征在于包括: 機(jī)架; 左工作滑臺(tái),其設(shè)于機(jī)架的左側(cè); 車軸旋轉(zhuǎn)定位裝置,其設(shè)于左工作滑臺(tái)的左側(cè),該車軸旋轉(zhuǎn)定位裝置設(shè)有用于對(duì)車軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并定位的車軸旋轉(zhuǎn)定位軸; 左夾具組件,其設(shè)于左工作滑臺(tái)的右側(cè),其中部設(shè)有車軸旋轉(zhuǎn)定位軸的避讓孔; 右工作滑臺(tái),其設(shè)于機(jī)架的右側(cè); 車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐裝置,其設(shè)于右工作滑臺(tái)的右側(cè),車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐裝置設(shè)有用于對(duì)車軸進(jìn)行輔助旋轉(zhuǎn)定位的車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸; 右夾具組件,其設(shè)于右工作滑臺(tái)的左側(cè),其中部設(shè)有車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸的避讓孔; 上料支撐組,其設(shè)于左工作滑臺(tái)與右工作滑臺(tái)之間的機(jī)架上; 定位支撐組件,其設(shè)于左工作滑臺(tái)的右側(cè),或設(shè)于左工作滑臺(tái)與上料支撐組之間的機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備,其特征在于:所述車軸旋轉(zhuǎn)定位裝置還包括: 旋轉(zhuǎn)支撐座,其采用緊固件固定在左工作滑臺(tái)的左端,且通過軸承與車軸旋轉(zhuǎn)定位軸連接; 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī),其安裝在旋轉(zhuǎn)支撐座上; 減速器,其與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接; 聯(lián)軸器,其連接在減速器與車軸旋轉(zhuǎn)定位軸之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備,其特征在于:所述左夾具組件通過導(dǎo)軌安裝在左工作滑臺(tái)上,且其兩側(cè)與夾具驅(qū)動(dòng)油缸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備,其特征在于:所述車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐裝置還包括: 滑動(dòng)座,其通過導(dǎo)軌安裝在右滑動(dòng)工作臺(tái); 輔助旋轉(zhuǎn)安裝座,其固定在滑動(dòng)座上,其通過軸承安裝車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸; 油缸固定座,其通過緊固件固定安裝在右工作滑臺(tái)右側(cè); 支撐驅(qū)動(dòng)油缸,安 裝在油缸固定座上并與滑動(dòng)座連接,且其中心軸線與車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸的中心軸線重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備,其特征在于:所述右夾具組件通過導(dǎo)軌安裝在右工作滑臺(tái)上,且其兩側(cè)與夾具驅(qū)動(dòng)油缸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備,其特征在于:上料支撐組包括至少兩組上料支撐組件,所述每一上料支撐組件包括有: 基座,其通過緊固件固定在機(jī)架上; 可調(diào)升降臺(tái),其通過高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在基座上; 支撐滾輪,其通過軸承安裝在可調(diào)升降臺(tái)上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備,其特征在于:所述定位支撐組件包括: 安裝座,其采用緊固件安裝在左工作滑臺(tái)的右側(cè),或安裝在左工作滑臺(tái)與上料支撐組之間的機(jī)架上; 支撐柱,其固定在安裝座上; 可伸縮定位卡頭,其固定在支撐柱上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備,其特征在于:所述車軸旋轉(zhuǎn)定位軸的軸頭為圓錐形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備,其特征在于:所述車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸的軸頭為圓錐形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備,其特征在于:所述車軸旋轉(zhuǎn)定位軸的中心軸線與車 軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸的中心軸線重合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種車軸底板自動(dòng)定位焊接工裝設(shè)備。其包括機(jī)架;左工作滑臺(tái);車軸旋轉(zhuǎn)定位裝置,其設(shè)于左工作滑臺(tái)的左側(cè),該車軸旋轉(zhuǎn)定位裝置設(shè)有用于對(duì)車軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并定位的車軸旋轉(zhuǎn)定位軸;左夾具組件;右工作滑臺(tái);軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐裝置,其設(shè)于右工作滑臺(tái)的右側(cè),車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐裝置設(shè)有用于對(duì)車軸進(jìn)行輔助旋轉(zhuǎn)定位的車軸旋轉(zhuǎn)輔助支撐軸;右夾具組件;上料支撐組,其設(shè)于左工作滑臺(tái)與右工作滑臺(tái)之間的機(jī)架上;定位支撐組件,其設(shè)于左工作滑臺(tái)的右側(cè),或設(shè)于左工作滑臺(tái)與上料支撐組之間的機(jī)架上。本實(shí)用新型為采用全新設(shè)計(jì)的工裝設(shè)備,自動(dòng)化程度高,有效提高車軸底板的安裝效率,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,且底板定位準(zhǔn)確,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B23K37/047GK202963872SQ20122048400
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者吳志強(qiáng), 李義均, 馮甲勇, 王景剛, 黃土坤, 劉道術(shù) 申請(qǐng)人:廣東富華重工制造有限公司