專利名稱：可調(diào)整托扶定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可調(diào)整托扶定位裝置，用于飛機機身的裝配鉆鉚接中的托扶定位，屬于航空制造工程的飛機裝配領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
伴隨著飛機性能不斷提高，飛機裝配質(zhì)量也相應(yīng)提高，進(jìn)而自動化機器人鉆鉚接設(shè)備也相應(yīng)發(fā)展起來。由于飛機產(chǎn)品可用于定位的交點有限，又考慮到機器人自動化鉆鉚接的應(yīng)用中，保證其自動鉆鉚接的質(zhì)量，需要解決其工裝的震顫、定位剛性不足等問題。裝配中各個連接件的裝配鉆鉚接工作量非常之大，傳統(tǒng)的飛機裝配轉(zhuǎn)鉚接采用剛 性裝用工裝形式，一個工裝對應(yīng)一個結(jié)構(gòu)件進(jìn)行轉(zhuǎn)鉚接裝配，每個型號的飛機裝配鉆鉚接都要制造大量裝配鉆鉚接工裝，特別是傳統(tǒng)的剛性專用飛機裝配鉆鉚接工裝定位單元的位置不可移動調(diào)節(jié)和更換托扶定位裝置。當(dāng)飛機型號改變時，這些專用的剛性工裝托扶定位裝置必須重新設(shè)計制造，這不僅延長了飛機各種新機型的增多，工裝存儲占地問題嚴(yán)峻。傳統(tǒng)剛性鉆鉚接托扶定位裝置的上述弊端，嚴(yán)重的制約了我國飛機制造業(yè)的發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)整托扶定位裝置，該裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對多個型號的軍機后機身的不同鉆鉚接位置進(jìn)行托扶定位，大大提高了飛機的鉆鉚接裝配制造效率，節(jié)省了飛機制造成本，同時很大程度上解決了工裝占地問題。為解決以上問題，本實用新型的具體技術(shù)方案如下一種可調(diào)整托扶定位裝置，包括X向移動機構(gòu)、Y向移動機構(gòu)和可更換定位單元；其中X向移動機構(gòu)和Y向移動機構(gòu)活動連接，Y向移動機構(gòu)和可更換定位單元活動連接。所述的X向移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為L型的X向定位板上表面活動連接X向滑板，在X向滑板的四周設(shè)有滑板腰形孔，定位螺栓插入到滑板腰形孔內(nèi)并與X向定位板活動連接；在L型的X向定位板的豎直板上對稱設(shè)有X向制動螺栓，在X向制動螺栓上螺紋連接X向制動螺母，X向制動螺栓的端面與X向滑板的側(cè)端接觸；在X向滑板的上表面固定連接帶有定位孔的連接板。所述的Y向移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為定位框架為U型結(jié)構(gòu)，在該U型腔內(nèi)設(shè)有連接固定件，連接固定件的一端連接Y向?qū)蛑?，Y向?qū)蛑┻^彈簧后從定位框架外伸出，并與Y向制動螺母螺紋連接，在定位框架的縱向端側(cè)設(shè)有連接定位孔；在連接固定件的另一端為U型結(jié)構(gòu)，連接固定件的U型結(jié)構(gòu)橫向設(shè)有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓的端部設(shè)有鎖緊螺母。所述的Y向移動機構(gòu)的端部設(shè)有可更換定位單元，可更換定位單元的端面為平面或曲面。該可調(diào)整托扶定位裝置采用上述結(jié)構(gòu)的優(yōu)點如下I、該裝置可以實現(xiàn)對可更換定位單元的快裝快卸，可以滿足飛機平面外形和曲面外形的多狀態(tài)托扶需求，用以保證飛機后機身鉆鉚接的質(zhì)量要求；2、該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)X方向和Y方向兩個自由度的調(diào)整，可以滿足多狀態(tài)的型面托扶支持定位需求；3、Y向移動機構(gòu)設(shè)置彈簧，定位時，可更換定位單元能夠根據(jù)被定位零部件外形自動調(diào)節(jié)力度大小，避免對飛機外形產(chǎn)生硬損傷；4、本裝置的通用性強，可以大大節(jié)省飛機制造成本，縮短飛機制造周期，極大地解決工裝占地問題。

圖I為可調(diào)整托扶定位裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為可調(diào)整托扶定位裝置實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為X向移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為Y向移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例一如圖I所示，一種可調(diào)整托扶定位裝置，包括X向移動機構(gòu)10、Υ向移動機構(gòu)20和可更換定位單元30 ;其中X向移動機構(gòu)10和Y向移動機構(gòu)20活動連接，Y向移動機構(gòu)20和可更換定位單元30活動連接。如圖31所示，所述的X向移動機構(gòu)10的結(jié)構(gòu)為L型的X向定位板11上表面活動連接X向滑板12，在X向滑板12的四周設(shè)有滑板腰形孔14，定位螺栓13插入到滑板腰形孔14內(nèi)并與X向定位板11活動連接；在L型的X向定位板11的豎直板上對稱設(shè)有X向制動螺栓15，在X向制動螺栓15上螺紋連接X向制動螺母16，X向制動螺栓15的端面與X向滑板12的側(cè)端接觸；在X向滑板12的上表面固定連接帶有定位孔17的連接板18。X向的調(diào)節(jié)過程為通過X型制動螺栓15調(diào)節(jié)實現(xiàn)X向滑板12沿沿著滑板腰形孔14的方向運動，當(dāng)調(diào)節(jié)到適當(dāng)位置時，將定位螺栓13鎖緊，最終完成了 X向調(diào)節(jié)運動。如圖4所示，所述的Y向移動機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)為定位框架27為U型結(jié)構(gòu)，在該U型腔內(nèi)設(shè)有連接固定件22，連接固定件22的一端連接Y向?qū)蛑?1，Y向?qū)蛑?1穿過彈簧25后從定位框架27外伸出，并與Y向制動螺母24螺紋連接，在定位框架27的縱向端側(cè)設(shè)有連接定位孔28 ;在連接固定件22的另一端為U型結(jié)構(gòu)，連接固定件22的U型結(jié)構(gòu)橫向設(shè)有鎖緊螺栓23，鎖緊螺栓23的端部設(shè)有鎖緊螺母26。Y向的調(diào)節(jié)過程為將Y向制動螺母24調(diào)整至最大限位，由彈簧25自動適應(yīng)調(diào)整實現(xiàn)，再將制動螺母24調(diào)整至彈簧裝置自動適應(yīng)限位，最終完成了 Y向調(diào)節(jié)運動。所述的Y向移動機構(gòu)20的端部設(shè)有可更換定位單元30，可更換定位單元30的端面為平面。實施例二如圖2所示，除可更換定位單元30的端面為曲面外，其余結(jié)構(gòu)與實施例一相同。
權(quán)利要求1.一種可調(diào)整托扶定位裝置，其特征在于包括X向移動機構(gòu)(10)、Y向移動機構(gòu)(20)和可更換定位單元(30);其中X向移動機構(gòu)(10)和Y向移動機構(gòu)(20)活動連接，Y向移動機構(gòu)(20)和可更換定位単元(30)活動連接。
2.如權(quán)利要求I所述的可調(diào)整托扶定位裝置，其特征在于所述的X向移動機構(gòu)(10)的結(jié)構(gòu)為L型的X向定位板(11)上表面活動連接X向滑板(12)，在X向滑板(12)的四周設(shè)有滑板腰形孔(14)，定位螺栓(13)插入到滑板腰形孔(14)內(nèi)并與X向定位板(11)活動連接；在L型的X向定位板(11)的豎直板上對稱設(shè)有X向制動螺栓(15)，在X向制動螺栓(15)上螺紋連接X向制動螺母(16)，X向制動螺栓(15)的端面與X向滑板(12)的側(cè)端接觸；在X向滑板(12)的上表面固定連接帶有定位孔(17)的連接板(18)。
3.如權(quán)利要求I所述的可調(diào)整托扶定位裝置，其特征在于所述的Y向移動機構(gòu)(20)的結(jié)構(gòu)為定位框架(27)為U型結(jié)構(gòu)，在該U型腔內(nèi)設(shè)有連接固定件(22)，連接固定件(22)的一端連接Y向?qū)蛑?21)，Y向?qū)蛑?21)穿過彈簧(25)后從定位框架(27)外伸出，并與Y向制動螺母(24)螺紋連接，在定位框架(27)的縱向端側(cè)設(shè)有連接定位孔(28);在連接固定件(22)的另一端為U型結(jié)構(gòu)，連接固定件(22)的U型結(jié)構(gòu)橫向設(shè)有鎖緊螺栓(23)，鎖緊螺栓(23)的端部設(shè)有鎖緊螺母(26)。
4.如權(quán)利要求I所述的可調(diào)整托扶定位裝置，其特征在于所述的Y向移動機構(gòu)(20)的端部設(shè)有可更換定位単元(30)，可更換定位単元(30)的端面為平面或曲面。
專利摘要本實用新型涉及一種可調(diào)整托扶定位裝置，包括X向移動機構(gòu)、Y向移動機構(gòu)和可更換定位單元；其中X向移動機構(gòu)和Y向移動機構(gòu)活動連接，Y向移動機構(gòu)和可更換定位單元活動連接。該裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對多個型號的軍機后機身的不同鉆鉚接位置進(jìn)行托扶定位，大大提高了飛機的鉆鉚接裝配制造效率，節(jié)省了飛機制造成本，同時很大程度上解決了工裝占地問題。
文檔編號B23Q3/00GK202571861SQ20122011096
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者郭洪杰, 康曉峰, 杜寶瑞, 孫茜 申請人:沈陽飛機工業(yè)(集團(tuán))有限公司