專利名稱：一種熱連軋機(jī)活套套量預(yù)判方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種冶金過程中的控制方法，尤其涉及熱連軋機(jī)中活套的控制方法。
背景技術(shù)：
穿帶是熱連軋操作過程中十分重要而又難以控制的一個(gè)環(huán)節(jié)。穿帶時(shí)，帶鋼咬入機(jī)架，使軋機(jī)負(fù)荷發(fā)生突然變化，從而引起傳動系統(tǒng)的動態(tài)速降。熱連軋的活套系統(tǒng)就是利用這個(gè)動態(tài)速降形成的套量進(jìn)行起套控制。目前，新建設(shè)的生產(chǎn)線都使用定位精度高、響應(yīng)速度快的液壓活套，其結(jié)構(gòu)設(shè)置如

圖1所示，上游機(jī)架I和下游機(jī)架2之間設(shè)有活套輥4，活套角度為C，前仰角為A，后仰角為B，液壓缸6帶動轉(zhuǎn)軸5驅(qū)動活套輥4運(yùn)動，從而調(diào)節(jié)帶鋼3在機(jī)架間的張力。起套控制的過程是:機(jī)架咬鋼后，活套輥4立即以一定轉(zhuǎn)矩從起始位置開始抬起，直到接觸帶鋼3，然后投入相應(yīng)的控制方式。在活套控制過程中，活套角不能過大也不能過小。如圖2所示，曲線I表示活套角變化曲線，曲線2表示活套張力變化曲線。由于活套控制投入時(shí)，軋機(jī)動態(tài)速降過大，而沖擊補(bǔ)償不夠，使得活套建張時(shí)活套角達(dá)到38.15度，最終活套角達(dá)到46.29度，使得活套的實(shí)際角度大于目標(biāo)角度23度以上，并持續(xù)超過500ms，從而導(dǎo)致活套控制異常，嚴(yán)重時(shí)會產(chǎn)生堆鋼事故。如圖3所示，曲線I表示活套角變化曲線，曲線2表示活套張力變化曲線。由于活套控制投入時(shí)，活套角過小(14.65deg)，其活套張力大于目標(biāo)值，從而導(dǎo)致活套控制異常，使帶鋼頭部拉窄，直至拉斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的 是提供一種熱連軋機(jī)活套套量預(yù)判方法，其用于在帶鋼穿帶前對熱連軋機(jī)機(jī)架間的各活套套量進(jìn)行預(yù)判，從而使得帶鋼能夠更好的穩(wěn)定穿帶，避免起套和拉窄，進(jìn)而提聞廣品質(zhì)量。本發(fā)明根據(jù)上述發(fā)明目的，提供了一種熱連軋機(jī)的活套套量預(yù)判方法，其包括下列步驟:(I)分別確定熱連軋機(jī)機(jī)架之間的各活套在帶鋼咬鋼瞬間產(chǎn)生的套量LOOPlj:LOOPl7 =--Vl7 - t7(I)
J 2式⑴中，Vu為帶鋼咬鋼時(shí)，第j個(gè)活套對應(yīng)的熱連軋機(jī)機(jī)架的速度下降值(當(dāng)帶鋼發(fā)生咬鋼時(shí)，機(jī)架速度受到?jīng)_擊，會導(dǎo)致機(jī)架速度的下降)為帶鋼咬鋼后，第j個(gè)活套對應(yīng)的熱連軋機(jī)機(jī)架的速度從谷底值恢復(fù)至正常值所需的時(shí)間(當(dāng)機(jī)架的速度下降到一定程度時(shí)，即谷底值時(shí)，即使控制系統(tǒng)不對機(jī)架速度進(jìn)行補(bǔ)償，其速度也會恢復(fù)至正常值，但這個(gè)恢復(fù)的過程需要一定的時(shí)間，即tp，；j = 1，2，3，4，5，6(熱連軋機(jī)具有七個(gè)機(jī)架，每兩個(gè)相鄰的機(jī)架之間設(shè)有一個(gè)活套，因此具有六個(gè)活套)；該式中Vu和&均是通過檢測元件測得的。
分別確定各活套為了防止起套或拉窄所需的套量補(bǔ)償值L00P2j:
權(quán)利要求
1.一種熱連軋機(jī)的活套套量預(yù)判方法，其特征在于，包括下列步驟: (1)分別確定熱連軋機(jī)機(jī)架之間的各活套在帶鋼咬鋼瞬間產(chǎn)生的套量LOOPlj:
全文摘要
本發(fā)明公開了提供了一種熱連軋機(jī)的活套套量預(yù)判方法，該方法用于在帶鋼穿帶前對熱連軋機(jī)機(jī)架間的各活套套量進(jìn)行預(yù)判，該方法通過獲得活套在帶鋼咬鋼瞬間產(chǎn)生的套量以及活套為了防止起套或拉窄所需的套量補(bǔ)償值，來得到各活套對應(yīng)的熱連軋機(jī)防起套或拉窄速度，從而得到套量系數(shù)。該套量系數(shù)越接近于零，則帶鋼就越能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定穿帶，避免起套和拉窄。
文檔編號B21B37/50GK103191934SQ201210004978
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者榮鴻偉, 謝捷, 何曉明 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司