專利名稱：機(jī)車(chē)電容器外殼縫隙焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)機(jī)車(chē)電容器外殼進(jìn)行焊接的裝置，具體地說(shuō)是一種機(jī)車(chē)電容器外殼縫隙焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
在油浸式水冷大功率機(jī)車(chē)電容器的生產(chǎn)過(guò)程中，電容器外殼縫隙焊接是必不可少的工序。目前此工序的外殼縫隙焊接通常采用人工焊接，即人工手持焊槍，把槍頭對(duì)準(zhǔn)電容器外殼縫隙進(jìn)行焊接操作。由于技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)等因素難免會(huì)出現(xiàn)被焊接的焊點(diǎn)不均勻現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量受影響，甚至出現(xiàn)次品。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)車(chē)電容器外殼縫隙焊接機(jī)，以替代人工焊接，可以提高焊件質(zhì)量。本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案包括焊槍、機(jī)架，以及用來(lái)放置待焊接電容器外殼的工作臺(tái)；一個(gè)位于工作臺(tái)上方用來(lái)帶動(dòng)焊槍移動(dòng)的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂由兩段相互鉸連的前、后擺臂組成，后擺臂的另一端與機(jī)架鉸連使得前、后擺臂可水平面上作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，前擺臂上固定有焊槍夾具；一個(gè)呈水平位置設(shè)固定在機(jī)架上的仿形架，仿形架上設(shè)有與電容器外殼所需焊接部位截面形狀配合的軌道；—個(gè)沿軌道移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械臂的前擺臂上有連接臂與行走機(jī)構(gòu)固連。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)圍繞軌道運(yùn)行時(shí)，通過(guò)與其固連的機(jī)械臂帶動(dòng)焊槍繞電容器外殼焊縫進(jìn)行焊接。由于軌道形狀與電容器外殼所需焊接部位截面形狀配合，行走機(jī)構(gòu)圍繞軌道運(yùn)行一周即完成一個(gè)電容器外殼的焊接。通過(guò)調(diào)節(jié)行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度可以調(diào)節(jié)焊接速度。為了方便搬運(yùn)電容器，本實(shí)用新型還包括一個(gè)工作臺(tái)升降裝置，電容器可以通過(guò)小車(chē)運(yùn)載至工作臺(tái)上，待焊接結(jié)束后再運(yùn)走，可以減輕操作人員的勞動(dòng)量，提高勞動(dòng)效率。本實(shí)用新型采用機(jī)械自動(dòng)焊接來(lái)替代人工焊接，焊縫均勻，焊件質(zhì)量好，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率，可以降低生產(chǎn)成本。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中仿形架的俯視圖。
具體實(shí)施方式
由圖I和圖2所示，機(jī)架I下方設(shè)有工作臺(tái)5及其升降裝置，升降裝置由電機(jī)61、蝸輪減速器62、絲桿63、導(dǎo)向桿65、滑塊64組成,絲桿63和導(dǎo)向桿65垂直設(shè)置,滑塊64固定在工作臺(tái)5 —側(cè),滑塊64上有與絲桿63配合的內(nèi)螺紋以及與導(dǎo)向桿65配合的垂直導(dǎo)向孔，電機(jī)61驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)蝸輪減速器62帶動(dòng)絲桿63旋轉(zhuǎn)，使得絲桿63上的滑塊64沿導(dǎo)向桿65作垂直升降運(yùn)動(dòng)。機(jī)架I上設(shè)有控制滑塊64上、下限位置的接近開(kāi)關(guān)13、14。 機(jī)械臂設(shè)置在工作臺(tái)5上方，由兩段通過(guò)銷(xiāo)軸25鉸連的前、后擺臂22、21組成，后擺臂21的另一端通過(guò)一垂直設(shè)置的銷(xiāo)軸12與機(jī)架I鉸連，使得前、后擺臂22、21可水平面上作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，前擺臂22上設(shè)有固定焊槍4的夾具23。仿形架3由為鋼質(zhì)材料制成，呈水平位置固定在機(jī)械臂上端的、與機(jī)架I固連的固定架11上，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，仿形架3中間呈長(zhǎng)方形的內(nèi)側(cè)壁為軌道31，軌道31與電容器外殼6所需焊接部位截面形狀配合，仿形架3 —側(cè)設(shè)有與固定架11連接的螺栓槽32。行走機(jī)構(gòu)采用磁性滾輪26，磁性滾輪26固定在電機(jī)軸271上并吸附在仿形架3的軌道31上，電機(jī)27固定在與前擺臂22固連的連接臂24上。工作時(shí)，將待焊接的電容器外殼6由裝載小車(chē)7推到工作臺(tái)5上，再啟動(dòng)升降裝置，使得工作臺(tái)5升到設(shè)定高度，啟動(dòng)焊槍4及電機(jī)27，焊槍4對(duì)電容器外殼6進(jìn)行焊接的同時(shí)，電機(jī)27帶動(dòng)磁性滾輪26沿仿形架3的內(nèi)側(cè)壁31滾動(dòng)，通過(guò)連接臂24及前臂22帶動(dòng)固定在前臂夾具23上的焊槍4繞電容器外殼6邊緣移動(dòng)，當(dāng)磁性滾輪26繞軌道31運(yùn)行一周時(shí)，電機(jī)27停機(jī)、焊槍4停焊，完成對(duì)電容器外殼6焊接，再降下工作臺(tái)5，將小車(chē)7及電容器外殼6推走。
權(quán)利要求1.機(jī)車(chē)電容器外殼縫隙焊接機(jī)，包括焊槍(4)、機(jī)架(I)以及用來(lái)放置待焊接電容器外殼(6)的工作臺(tái)(5)，其特征是它還包括一個(gè)位于工作臺(tái)(5)上方用來(lái)帶動(dòng)焊槍(4)移動(dòng)的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂由相互鉸連的前、后擺臂(22、21)組成，后擺臂(21)的另一端與機(jī)架(I)鉸連使得前、后擺臂(22、21)可水平面上作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，前擺臂(22)上固定有焊槍夾具(23)；一個(gè)呈水平位置設(shè)固定在機(jī)架(I)上的仿形架(3)，仿形架(3)上設(shè)有與電容器外殼(6)所需焊接部位截面形狀配合的軌道(31)； 一個(gè)沿軌道(31)移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械臂的前擺臂(22)上有連接臂(24)與行走機(jī)構(gòu)固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)車(chē)電容器外殼縫隙焊接機(jī)，其特征是還包括一個(gè)工作臺(tái)升降裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的機(jī)車(chē)電容器外殼縫隙焊接機(jī)，其特征是所述仿形架(3)為鋼軌，所述行走機(jī)構(gòu)為一磁性滾輪(26)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)車(chē)電容器外殼縫隙焊接機(jī)，包括焊槍、機(jī)架、工作臺(tái)；以及由相互鉸連的前、后擺臂組成的機(jī)械臂，后擺臂的另一端與機(jī)架鉸連使得前、后擺臂可水平面上作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，前擺臂上固定有焊槍夾具；呈水平位置設(shè)固定在機(jī)架上的仿形架，仿形架上設(shè)有與電容器外殼所需焊接部位截面形狀配合的軌道；沿軌道移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)裝置，前擺臂上有連接臂與行走機(jī)構(gòu)固連。本實(shí)用新型采用機(jī)械自動(dòng)焊接，焊縫均勻，焊件質(zhì)量好，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，還可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率，可以降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B23K31/02GK202356798SQ20112045006
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者余柏南, 吳建章, 章曉紅, 錢(qián)立文 申請(qǐng)人:安徽銅峰電子股份有限公司