專利名稱：工件支架清掃裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工件支架清掃裝置，其將附著在工件支架上的附著物除去，該工件支架是為了支撐(保持)激光加工機(jī)的工件(被加工物)而設(shè)置在加工工作臺(tái)或加工托盤等上的。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，在以二氧化碳激光加工機(jī)為代表的主要將軟鋼板和不銹鋼鋼板作為切割對(duì)象的激光加工機(jī)中，將用于載置·保持作為被加工物的工件的工件支架設(shè)置在加工工作臺(tái)上。另外，在具有托盤更換裝置、或者儲(chǔ)料器(儲(chǔ)料架)系統(tǒng)的激光加工機(jī)中，在加工托盤上設(shè)置有工件支架。對(duì)于工件支架的形狀，通常如專利文獻(xiàn)1中公開的“激光加工機(jī)中的工件工作臺(tái)” 所示，大多為鋸齒狀(將凹凸的最上點(diǎn)和最下點(diǎn)以直線連結(jié)的形狀)或者刀刃狀(將凹凸的最上點(diǎn)和最下點(diǎn)由曲線連結(jié)的形狀)，除此之外還存在針板狀、網(wǎng)眼狀和蜂窩狀等。從激光加工所產(chǎn)生的熔融蒸發(fā)飛散物(熔渣)向工件的下方無(wú)障礙地落下的角度出發(fā)，工件支架和工件下表面之間的接觸面積越少越理想。另一方面，為了防止工件彎曲而發(fā)生振動(dòng)，或者激光的焦點(diǎn)位置偏移，而必須與板厚等相對(duì)應(yīng)，隔著適當(dāng)?shù)拈g隔對(duì)工件進(jìn)行支撐。因此，之前示例出的各種形狀的工件支架通常設(shè)置為，隔著25 IOOmm程度的間距支撐工件。從性能(小接觸面積以及工件的保持性)、更換的容易性、更換部件的獲得容易性、價(jià)格等方面出發(fā)，多使用利用激光或回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)對(duì)鋼板進(jìn)行形狀切斷加工而呈鋸齒狀或刀刃狀的工件支架。由于在激光加工時(shí)與工件之間的接觸部分及其附近損傷·燒損， 因此刀刃狀的工件支架逐漸成為細(xì)齒的鋸齒狀，在鋸齒的谷部和工件支架板上表面的緣部上，附著 堆積由激光切斷加工而產(chǎn)生的熔渣。在工件支架為鋸齒狀的情況下，特別地在鋸齒的谷底的部分處熔渣易于附著·堆積。如果熔渣向工件支架上開始附著，則激光與熔渣接觸，因其反射而燒灼工件下表面，或者使熔渣向下方的落下受到阻礙，從而產(chǎn)生加工不良。因此，工件支架成為需要更換的消耗品。對(duì)于利用激光加工制作的工件支架，雖然隨著加工機(jī)的大小的不同而不同，但制作以及更換通常需要大約1天。因此，嘗試通過對(duì)工件支架定期地進(jìn)行清掃，將熔渣除去， 延長(zhǎng)耐用期間，從而盡可能不進(jìn)行工件支架的更換。為了將工件支架的耐用期間延長(zhǎng)，必須盡可能地提高清掃的頻度。由于熔渣向工件支架上熔融粘著并附著，因此利用鑿子和刷子等的手動(dòng)作業(yè)清掃為重體力勞動(dòng)。另外，即使使用市面出售的自動(dòng)高速多針鑿，在定尺寸部件加工用的大約 1.2X2. 5m的加工工作臺(tái)等中，清掃作業(yè)也不容易進(jìn)行。并且，利用鑿子和刷子、市場(chǎng)出售的自動(dòng)高速多針鑿等的清掃作業(yè)，是作業(yè)人員站在激光加工機(jī)的加工工作臺(tái)或托盤更換器的加工托盤上而進(jìn)行的，但從安全性的角度出發(fā)，可以說優(yōu)選作業(yè)人員不站在裝置上而進(jìn)行CN 102451954 A說明書2/7 頁(yè)
清掃作業(yè)。并且，在驅(qū)動(dòng)自動(dòng)高速多針鑿時(shí)發(fā)生的振動(dòng)和噪聲，對(duì)于清掃作業(yè)人員來(lái)說，可能成為使作業(yè)環(huán)境惡化的一個(gè)因素。在專利文獻(xiàn)2中公開的“板材搬入搬出系統(tǒng)以及板材搬入系統(tǒng)”，在激光加工機(jī)的工作過程中，對(duì)當(dāng)前沒有使用的加工托盤的工件支架進(jìn)行自動(dòng)清掃。在專利文獻(xiàn)3中公開的“用于清洗工件支架的支架帶狀部的機(jī)械裝置”，是將具有帶狀部的輥輪與工件支架的側(cè)面抵接，將熔渣堆積物除去的裝置。另外，也已知一種代替具有帶狀部的輥輪，使刷子與工件支架的側(cè)面抵接，而將熔渣除去的結(jié)構(gòu)的裝置。專利文獻(xiàn)1 日本特開2001-105169號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2007-911號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開2006-110632號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在專利文獻(xiàn)2中公開的發(fā)明，是使刷子與工件支架接觸而進(jìn)行清掃的技術(shù)，但如上所述，由于熔渣向工件支架上熔融粘著，因此難以簡(jiǎn)單地僅通過使刷子接觸而將熔渣除去。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開的發(fā)明，是僅能夠適用于具有兩個(gè)加工工作臺(tái)的激光加工機(jī)的結(jié)構(gòu)，無(wú)法在僅具有一個(gè)加工工作臺(tái)的通常的激光加工機(jī)和具有托盤更換裝置的激光加工機(jī)中使用。并且，在專利文獻(xiàn)2中公開的發(fā)明，存在無(wú)法獨(dú)立于激光加工而僅進(jìn)行工件支架的清掃的問題。另外，在專利文獻(xiàn)3中公開的發(fā)明，由于輥輪不與工件支架的上表面抵接，所以無(wú)法將堆積在工件支架的上表面上的熔渣除去，存在熔渣的除去效果低的問題。另外，專利文獻(xiàn)3中公開的發(fā)明，是無(wú)法使輥輪傾斜而與工件支架的上表面抵接的構(gòu)造。上述問題即使在代替輥輪而設(shè)置有刷子的結(jié)構(gòu)中也同樣地發(fā)生。本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其目的在于，得到一種工件支架清掃裝置，其不依賴于激光加工機(jī)的結(jié)構(gòu)，能夠獨(dú)立于激光加工而執(zhí)行工件支架的清掃，熔渣的除去效果好，能夠安全且容易地進(jìn)行清掃作業(yè)。為了解決上述課題，實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明提供一種工件支架清掃裝置，其對(duì)激光加工機(jī)的保持工件的工件支架進(jìn)行清掃，該工件支架由隔著間隔而直立設(shè)置的多個(gè)板材構(gòu)成， 該工件支架清掃裝置的特征在于，具有多針鑿，其包含多個(gè)針、以及使該多個(gè)針的每一個(gè)各自進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)；基板，其形成有開口 ；清掃裝置主體，其設(shè)置在基板的上側(cè)，以使多個(gè)針貫穿開口并向基板的下側(cè)露出的方式，支撐多針鑿；一對(duì)引導(dǎo)板，其以隔著開口而相對(duì)的方式設(shè)置在基板的底面上，對(duì)工件支架上的清掃裝置主體的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)；以及用于操作清掃裝置主體的棒狀的把手。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，具有下述效果，S卩，可以在期望的定時(shí)以作業(yè)人員不站在加工工作臺(tái)上的方式進(jìn)行工件支架的清掃作業(yè)，可以高效地將熔渣除去。


圖1-1是表示本發(fā)明所涉及的工件支架清掃裝置的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖1-2是表示本發(fā)明所涉及的工件支架清掃裝置的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的后視圖。圖1-3是表示本發(fā)明所涉及的工件支架清掃裝置的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的仰視圖。圖2是放大地示出基板的開口部分的圖。圖3是基板的開口部分處的局部剖面圖。圖4是表示使清掃裝置主體搖擺的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式下面，基于附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明所涉及的工件支架清掃裝置的實(shí)施方式。另外， 本發(fā)明并不受本實(shí)施方式限定。實(shí)施方式圖1是表示本發(fā)明所涉及的工件支架的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的圖。圖1-1是工件支架清掃裝置的側(cè)視圖，圖1-2是工件支架清掃裝置的后視圖，圖1-3是工件支架清掃裝置的仰視圖。工件支架清掃裝置是將設(shè)置于激光加工機(jī)的加工工作臺(tái)1上的工件支架3作為清掃對(duì)象的裝置。激光加工機(jī)的加工工作臺(tái)1具有支撐部件2，其對(duì)保持要實(shí)施激光加工的工件的多個(gè)工件支架3進(jìn)行支撐。另外，在這里，以將支撐部件2設(shè)置在加工工作臺(tái)1上的激光加工機(jī)為例進(jìn)行說明，但在托盤更換裝置和儲(chǔ)料器系統(tǒng)中的加工托盤上設(shè)置有支撐部件 2的結(jié)構(gòu)中也同樣適用。工件支架3的上部在圖1-1中形成為鋸齒狀，但也存在刀刃狀的情況。在將工件載置于工件支架3上的狀態(tài)下實(shí)施激光加工。自動(dòng)高速多針鑿4具有剖面觀察大致捆扎為圓形的多個(gè)針8 (硬鋼線針束)。自動(dòng)高速多針鑿4為空壓式，連接有具有閥12的壓縮空氣配管11。自動(dòng)高速多針鑿4具有利用經(jīng)由壓縮空氣配管11供給的壓縮空氣的壓力，使針8沿各自的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 自動(dòng)高速多針鑿4以使針8朝向下方(工件空間3的上表面)的方式，利用清掃裝置主體 6以及設(shè)置在其下部的基板5，垂直保持在工件支架3上。市面出售的空壓式的自動(dòng)高速多針鑿具有多種，手持型的重量為1.5 3kg左右， 空氣量為150 250升/min (如果噴出壓力為0. 5Mpa，則相當(dāng)于1. 5 2. 2kff的電動(dòng)機(jī)容量)。在將如上所述的手持型自動(dòng)高速多針鑿作為自動(dòng)高速多針鑿4而使用的情況下，作為工件支架清掃裝置整體的重量為5 8kg左右。另外，由于壓縮空氣配管11形成為配管徑為外徑Φ15πιπι左右的軟管，所以容易處理。在清掃裝置主體6上安裝有棒狀的把手7。把手7的前端部分向工件支架3的排列方向分支，整體形成為大致十字形狀。通過將把手7的前端部分向工件支架3的排列方向分支，從而在進(jìn)行后述的搖擺動(dòng)作時(shí)能夠容易地將清掃裝置主體6傾斜。把手7的形狀和長(zhǎng)度是任意的，但如果過長(zhǎng)，則難以操作，因此優(yōu)選形成為不損害操作性的程度的長(zhǎng)度。通常，將工件支架3沿加工工作臺(tái)1的短邊方向設(shè)置，因此如果把手7的長(zhǎng)度為Im左右，則可以僅通過從加工工作臺(tái)1的一側(cè)進(jìn)行的作業(yè)，對(duì)工件支架3進(jìn)行清掃。另外，在清掃裝置主體6上設(shè)置有用于調(diào)整自動(dòng)高速多針鑿4的上下方向的安裝位置的止動(dòng)螺釘13。針8為消耗品，隨著使用而逐漸變短，因此，在針8消耗的情況下，通過松弛止動(dòng)螺釘13，將自動(dòng)高速多針鑿4的安裝位置向下移動(dòng)，從而能夠調(diào)整為使針8在規(guī)定的范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。另外，對(duì)于針8的往復(fù)移動(dòng)的范圍，在后面進(jìn)行說明。在針8消耗至使用極限的情況下，松弛止動(dòng)螺釘13，從清掃裝置主體6上將自動(dòng)高速多針鑿4拆下后， 更換新的針8。在基板5上設(shè)置有對(duì)自動(dòng)高速多針鑿4的針8進(jìn)行貫穿引導(dǎo)的開口 9。圖2是放大地示出基板5的開口 9的部分的圖。開口 9是將工件支架清掃裝置的前后方向作為長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)孔形狀，寬度方向的開口尺寸f形成為，比無(wú)負(fù)載狀態(tài)下的自動(dòng)高速多針鑿4的針 8束的剖面外形即圓弧e窄。另一方面，開口 9的長(zhǎng)度方向的開口尺寸形成為，比無(wú)負(fù)載狀態(tài)下的自動(dòng)高速多針鑿4的針8束的剖面外形即圓弧e大。通過由上述形狀的開口 9對(duì)針 8以大致垂直地貫穿的方式進(jìn)行引導(dǎo)，從而針8束的剖面被校正為將與開口 9的長(zhǎng)度方向相同的方向作為長(zhǎng)度方向的大致矩形狀。因此，與工件支架3抵接的針8的根數(shù)增多，可以高效地進(jìn)行熔渣的除去。另外，為了不妨礙針8的往復(fù)移動(dòng)，在工件支架3的各側(cè)面和開口 9 之間，必須至少確保針8的直徑量的間隙。作為一個(gè)例子，通過將開口 9的寬度方向的開口尺寸f形成為比工件支架3的板厚t大10 20mm，從而在工件支架3的側(cè)面和開口 9之間確保不妨礙針8的往復(fù)移動(dòng)程度的間隙，同時(shí)可以將針8聚集。通過使自動(dòng)高速多針鑿 4的針8束向工件支架3的上部以及清掃方向集中，從而使清掃效果提高，并且由于在前進(jìn)方向的前后充分地具有針8的活動(dòng)區(qū)，因此開口 9的前后緣部和針8之間不發(fā)生干涉，清掃裝置主體6的移動(dòng)可以順利地進(jìn)行，清掃作業(yè)變得容易。在使手持型的自動(dòng)高速多針鑿向任意方向移動(dòng)并進(jìn)行作業(yè)的情況下，優(yōu)選針束在剖面觀察下為圓形狀，但本實(shí)施方式所涉及的工件支架清掃裝置的移動(dòng)方向是固定的，沿工件支架3的長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)。因此，如上所述，沿工件支架3的長(zhǎng)度方向使針8束聚集的方式減少不與工件支架3抵接而空振的針8的數(shù)量，因此清掃效率提高。另外，開口 9在裝置的前后方向上需要作為被聚集的針8的活動(dòng)區(qū)的空間，優(yōu)選在開口 9的前后方向的端部附近不存在針8。在本實(shí)施方式中，由于在開口 9的前后方向的端部和針8束之間確保充分的間隙，因此，在使清掃裝置主體6沿前后移動(dòng)時(shí)，不會(huì)由于針8與開口 9的緣部抵接、或者與工件支架3的上部鉤掛而妨礙清掃裝置主體6的順利的移動(dòng)。并且，在基板5的底面上，一對(duì)引導(dǎo)板10a、IOb以隔著開口 9相對(duì)的方式，在基板5 上垂直地設(shè)置。引導(dǎo)板10a、10b以清掃裝置主體6沿工件支架3移動(dòng)的方式進(jìn)行引導(dǎo)?；?形成為將清掃裝置主體6的移動(dòng)方向(圖1-1的箭頭方向)即前后方向的下部向上彎曲的形狀(參照?qǐng)D1-1)。另外，引導(dǎo)板10a、10b分別形成為前后方向的端部向與另一側(cè)的引導(dǎo)板10b、10a遠(yuǎn)離的方向彎曲的形狀(參照?qǐng)D1-3)。基板5和引導(dǎo)板10a、10b在清掃作業(yè)時(shí)與工件支架3接觸，因此形成為在產(chǎn)生消耗或破損的情況下可以進(jìn)行更換的構(gòu)造。 另外，如果在與工件支架3的接觸面上形成耐磨損性覆膜(硬質(zhì)鉻鍍層等)或潤(rùn)滑性覆膜 (PTFE復(fù)合鍍層等)，則可以使基板5和引導(dǎo)板10a、10b等的更換頻度下降。另外，如果將具有開口 9的部分作為獨(dú)立部件而形成為可以分離更換的結(jié)構(gòu)，則與更換基板5整體的情況相比，實(shí)現(xiàn)低成本化。在工件支架3的上部為鋸齒狀的情況下，如果基板5的下表面平坦部(與工件支架3抵接的部分)的長(zhǎng)度為大于或等于鋸齒間距的2倍，則基板5始終由兩個(gè)鋸齒支撐，因此可以防止清掃裝置主體6向前后方向傾斜。因此，可以穩(wěn)定地進(jìn)行清掃作業(yè)。說明工件支架清掃裝置的動(dòng)作。另外，以下說明的作業(yè)，不是由清掃作業(yè)人員站在加工工作臺(tái)1上進(jìn)行的，而是從加工工作臺(tái)1的側(cè)面利用把手7進(jìn)行。清掃作業(yè)人員以由引導(dǎo)板10a、10b將工件支架3夾持的方式，將基板5 (清掃裝置主體6)載置在工件支架3 上。如果把持把手7的前端部分并將閥12打開，則向自動(dòng)高速多針鑿4供給壓縮空氣，針8 追隨作為作業(yè)對(duì)象物的工件支架3的凹凸而進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。針8的往復(fù)移動(dòng)每分鐘大約進(jìn)行4000 6000次，因此由基板5的開口 9引導(dǎo)的針8與工件支架3碰撞。工件支架3上附著的熔渣主要通過針8的碰撞動(dòng)作而從工件支架3剝離、除去。此時(shí)，由于針8主要與工件支架3的上表面碰撞，因此將堆積在工件支架3的上表面上的熔渣有效地除去。自動(dòng)高速多針鑿4的針8擊打工件支架3的反作用力，使工件支架清掃裝置的重量減輕。由于自動(dòng)高速多針鑿4的針8擊打工件支架3而產(chǎn)生的振動(dòng)，也起到使工件支架清掃裝置的移動(dòng)動(dòng)作變得容易的作用。清掃作業(yè)人員通過利用把手7使清掃裝置主體6沿工件支架3前后移動(dòng)，或者使清掃裝置主體6向與移動(dòng)方向交叉的方向傾斜(搖擺)·搖動(dòng)，從而進(jìn)行清掃作業(yè)。由于弓丨導(dǎo)板10a、10b分別形成為前后方向的端部向遠(yuǎn)離另一側(cè)的引導(dǎo)板10b、10a的方向彎曲的形狀，因此清掃裝置主體6的前后的移動(dòng)不易被附著在工件支架3上的熔渣所阻礙。另外， 由于引導(dǎo)板10a、10b的間隔比工件支架3的板厚寬，所以清掃裝置主體6也可以利用把手 7的操作沿左右移動(dòng)。即，在引導(dǎo)板IOa與工件支架3抵接的位置、和引導(dǎo)板IOb與工件支架3抵接的位置之間，可以使清掃裝置主體6向任意的位置移動(dòng)。圖3是基板5的開口 9的部分處的局部剖面圖。自動(dòng)高速多針鑿4設(shè)置為，針8的前端至少到達(dá)工件支架3的鋸齒的最下點(diǎn)(谷部)，且針8的前端上升至鋸齒的最上點(diǎn)(頂端)的上方。但是，如果使針8過度下降，則使沒有用于熔渣除去的時(shí)間變長(zhǎng)，清掃效率下降。另外，如果使針8上升至開口 9的上側(cè)緣的上方，則針8與基板5的上表面抵接，不由開口 9引導(dǎo)，可能使清掃效率下降。因此，針8的往復(fù)移動(dòng)的范圍必須適當(dāng)?shù)卦O(shè)定，以不使清掃效率下降。對(duì)于針8的往復(fù)移動(dòng)范圍(行程)d，如果將針8的上升端和工件支架3的鋸齒的最上點(diǎn)(基板5的底面的下端)之間的距離設(shè)為a，將針8的下降端和工件支架3的鋸齒的最下點(diǎn)之間的距離設(shè)為b，將工件支架3的鋸齒的高度設(shè)為c，則d = a+b+c，在這里舉一個(gè)例子，通過將a及b的尺寸形成為小于或等于10mm，從而可以抑制清掃效率的下降。因此， 選定針8的行程d比鋸齒高度c大0 20mm的自動(dòng)高速多針鑿4并設(shè)置在清掃裝置主體6 上即可。在預(yù)先確定了自動(dòng)高速多針鑿4的針8的行程d的情況下，選定鋸齒高度c比針 8的行程d小0 20mm的工件支架3并設(shè)置在支撐部件2上即可。如上所述，由于自動(dòng)高速多針鑿4的針8與鋸齒狀的工件支架3的從最上點(diǎn)至最下點(diǎn)的整個(gè)范圍抵接，因此使清掃性能提高，可以可靠地進(jìn)行清掃。另外，如上所述針8為消耗品，隨著使用而逐漸變短，因此，通過以將針8的往復(fù)移動(dòng)的中心位于工件支架3的鋸齒中央的下方的方式設(shè)置自動(dòng)高速多針鑿4 (以成為a < b的方式設(shè)置自動(dòng)高速多針鑿4)，從而可以使自動(dòng)高速多針鑿4的設(shè)置位置的調(diào)整頻度降低。在構(gòu)成為將具有開口 9的部分作為獨(dú)立部件而可以與基板5分離的情況下，如果具有開口 9的部件的厚度比基板5的厚度大，則針8的行程可以向上側(cè)延伸(將針8的上升端和工件支架3的鋸齒的最上點(diǎn)之間的距離a擴(kuò)大)。圖4是表示使清掃裝置主體6搖擺的狀態(tài)的圖。在將清掃裝置主體6保持大致垂直的清掃作業(yè)中，自動(dòng)高速多針鑿4的針8與工件支架3抵接的概率較低，且僅特定的針8 與工件支架3抵接。如圖4所示，通過使清掃裝置主體6搖擺，從而使與工件支架3抵接的針8的根數(shù)以及概率增加，因此清掃效率提高。另外，不僅工件支架3的上表面，而且側(cè)面也變得易于與針8碰撞，因此可以將堆積在工件支架3的側(cè)面上的熔渣高效地除去。另外， 在清掃裝置主體6傾斜時(shí)，也可以以引導(dǎo)板10a、IOb中的一個(gè)與工件支架3接近的方式，使清掃裝置主體6左右移動(dòng)，然后進(jìn)行傾斜。通過進(jìn)行如上所述的操作，可以避免在清掃裝置主體6傾斜時(shí)基板5與相鄰的工件支架3發(fā)生干涉。在使清掃裝置主體6傾斜的情況下，引導(dǎo)板10a、IOb的高度尺寸h越小，傾斜角度越大。但是，如果清掃裝置主體6過于傾斜，則為了防止清掃裝置主體6傾倒，而必須利用把手7進(jìn)行操作。因此，優(yōu)選引導(dǎo)板10a、10b具有對(duì)清掃裝置主體6傾斜至超過傾倒界限 (從重心引出的鉛垂線不通過底面)這一情況進(jìn)行限制的高度尺寸h。換言之，優(yōu)選在使清掃裝置主體6向開口 9的寬度方向傾斜了小于傾倒界限角度的角度的時(shí)刻，一對(duì)引導(dǎo)板 IOaUOb中的一個(gè)與其間插入的工件支架3發(fā)生干涉。另外，引導(dǎo)板10a、10b的高度尺寸 h可以在與支撐部件2的上端不發(fā)生干涉的范圍內(nèi)設(shè)定得較大，但如果過大，則清掃裝置主體6的搭載替換作業(yè)難以進(jìn)行，所以優(yōu)選設(shè)定為不損害作業(yè)性的程度的大小。作為一個(gè)例子，通過將引導(dǎo)板10a、10b的高度尺寸h設(shè)定為比開口 9的寬度方向的開口尺寸f大5 15mm，從而可以將搖擺的最大傾斜角度限制在25 30°左右，形成為引導(dǎo)板10a、10b的下部與工件支架3的側(cè)面抵接并受到引導(dǎo)的狀態(tài)。清掃裝置主體6的傾斜 搖動(dòng)，是為了提高清掃效率而必要的動(dòng)作，但如果使清掃裝置主體6傾斜，則由于清掃裝置主體6的自重，使工件支架3的上端部容易向基板5和引導(dǎo)板10a、10b形成的角部嵌入。此時(shí)，如果引導(dǎo)板10a、10b的開口 9側(cè)的面和開口 9的緣部之間的間隙尺寸k較大，則針8不與工件支架3的上端部抵接，并且清掃裝置主體6難以向前后移動(dòng)。因此，間隙尺寸k必須形成為比工件支架3的板厚t小，優(yōu)選與板厚t相比充分小。如果間隙尺寸k比板厚t小，則在清掃裝置主體6傾斜時(shí)，開口 9的緣部位于工件支架3的上表面上，工件支架3不會(huì)向角部完全嵌入。在此情況下，一對(duì)引導(dǎo)板10a、10b的安裝間隔尺寸g為f+2k。作為一個(gè)例子，通過將間隙尺寸k設(shè)定為小于或等于10mm，從而可以防止工件支架3的上端部向基板5和引導(dǎo)板10a、10b形成的角部中嵌入。通過形成為如上所述的結(jié)構(gòu)，從而在清掃裝置主體6傾斜時(shí)，可以保證與前進(jìn)方向成直角的方向的開口緣部附近的針8可靠地與工件支架3的上部抵接，因此提高清掃性能，且清掃裝置的前后移動(dòng)動(dòng)作變得順利。另外，如果將引導(dǎo)板10a、10b和基板5之間的角部形成為斜面或R面，則工件支架3的上端部難以向角部中嵌入。在一個(gè)工件支架3的清掃結(jié)束后，將清掃裝置主體6重新載置于相鄰的工件支架 3上，對(duì)加工工作臺(tái)1上的工件支架3依次進(jìn)行清掃。在這里，以加工工作臺(tái)1為1. 2X2. 5m，工件支架3的排列間距為50mm的情況為例，考慮作業(yè)時(shí)間。在此情況下，所設(shè)置的工件支架3的數(shù)量為50個(gè)。雖然也會(huì)根據(jù)熔渣的附著程度的不同而變化，但一個(gè)工件支架3的清掃所需要的時(shí)間大概不到1分鐘，因此， 所有工件支架3的清掃可以在40 50分鐘左右內(nèi)完成。通過預(yù)先向清潔狀態(tài)(新品或者清掃后)的工件支架3上涂敷市面出售的噴濺附著防止劑，從而可以更容易地進(jìn)行熔渣的清掃。
如以上說明所示，本實(shí)施方式所涉及的工件支架清掃裝置，具有把手且重量輕，因此，即使1個(gè)人也可以安全且容易地進(jìn)行工件支架的清掃作業(yè)。并且附著在工件支架上的熔渣的除去(清掃)效果較好。并且，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以可靠性較高，可以廉價(jià)地制造。通過利用本實(shí)施方式所涉及的工件支架清掃裝置進(jìn)行工件支架3的清掃，從而能夠長(zhǎng)期使用工件支架3。因此，重新制作工件支架3的頻度變低，因此可以抑制工件支架3的制作所需的能量消耗。即，可以降低在運(yùn)用激光加工機(jī)時(shí)的環(huán)境負(fù)荷。在以上的說明中，將上部為鋸齒或者刀刃狀的板狀的工件支架3作為清掃對(duì)象進(jìn)行了說明，但通過松弛止動(dòng)螺釘13，將自動(dòng)高速多針鑿4從清掃裝置主體6上拆下，從而也可以對(duì)無(wú)法向一對(duì)引導(dǎo)板10a、10b之間插入的形狀的工件支架(例如網(wǎng)狀或蜂窩狀)進(jìn)行清掃。另外，在以上的說明中，以自動(dòng)高速多針鑿4為空壓式的情況為例進(jìn)行了說明，但自動(dòng)高速多針鑿4也可以為電動(dòng)式。在使用電動(dòng)式的自動(dòng)高速多針鑿4的情況下，代替具有閥12的壓縮空氣配管11，而連接具有開關(guān)的電氣配線。上述實(shí)施方式中示出的工件支架清掃裝置的各部的形狀和尺寸僅為一個(gè)例子，本發(fā)明并不限定于此。工業(yè)實(shí)用性如上所述，本發(fā)明所涉及的工件支架清掃裝置，在可以安全且高效地清掃用于激光加工機(jī)中的工件支架這一方面有用，特別地，適用于上部為鋸齒狀或者刀刃狀的板狀的工件支架的清掃。
權(quán)利要求
1.一種工件支架清掃裝置，其對(duì)激光加工機(jī)的保持工件的工件支架進(jìn)行清掃，該工件支架由隔著間隔而直立設(shè)置的多個(gè)板材構(gòu)成，該工件支架清掃裝置的特征在于，具有多針鑿，其包含多個(gè)針、以及使該多個(gè)針的每一個(gè)各自進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)； 基板，其形成有開口 ；清掃裝置主體，其設(shè)置在所述基板的上側(cè)，以使所述多個(gè)針貫穿所述開口并向所述基板的下側(cè)露出的方式，支撐所述多針鑿；一對(duì)引導(dǎo)板，其以隔著所述開口而相對(duì)的方式設(shè)置在所述基板的底面上，對(duì)所述工件支架上的所述清掃裝置主體的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)；以及用于操作所述清掃裝置主體的棒狀的把手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件支架清掃裝置，其特征在于， 所述工件支架的上部為鋸齒狀，所述多針鑿使所述針的前端下降至鋸齒的最下點(diǎn)的下方，且使所述針的前端上升至鋸齒的最上點(diǎn)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件支架清掃裝置，其特征在于，所述開口的寬度比所述多個(gè)針向所述開口插入之前的無(wú)負(fù)載狀態(tài)下的束寬窄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件支架清掃裝置，其特征在于，所述開口的緣部和所述引導(dǎo)板之間的間隔，比所述工件支架的寬度小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件支架清掃裝置，其特征在于，所述一對(duì)引導(dǎo)板具有防止所述清掃裝置主體傾斜大于或等于傾倒界限角度的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件支架清掃裝置，其特征在于， 所述多針鑿相對(duì)于所述清掃裝置主體可以拆卸。
全文摘要
本發(fā)明得到一種工件支架清掃裝置，其與激光加工機(jī)的結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)，可以獨(dú)立于激光加工而執(zhí)行工件支架的清掃，熔渣的除去效果好，可以安全且容易地進(jìn)行清掃作業(yè)。該工件支架清掃裝置對(duì)激光加工機(jī)的保持工件的工件支架進(jìn)行清掃，該工件支架由隔著間隔而直立設(shè)置的多個(gè)板材構(gòu)成，該工件支架清掃裝置具有自動(dòng)高速多針鑿，其包含多個(gè)針以及使多個(gè)針各自進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)；基板，其形成有開口；清掃裝置主體，其設(shè)置在基板的上側(cè)，以使針貫穿開口并向基板的下側(cè)露出的方式，支撐自動(dòng)高速多針鑿；一對(duì)引導(dǎo)板，其以隔著開口而相對(duì)的方式設(shè)置在基板的底面上，對(duì)工件支架上的清掃裝置主體的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)；以及用于操作清掃裝置主體的把手。
文檔編號(hào)B23K26/16GK102451954SQ20111032425
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月20日
發(fā)明者加藤義明, 祝靖彥, 青山真式, 高橋圭二 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社