專利名稱：面板分類方法及面板分類裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及面板分類方法及面板分類裝置。
背景技術(shù)：
目前，在使用串聯(lián)式壓力機(jī)或多工位壓力機(jī)的沖壓流水線中，在工件 搬送方向的最下游側(cè)設(shè)有面板分類裝置。通過(guò)該分類裝置，將加工結(jié)束的
面板狀工件分類搬出到多個(gè)板滑槽(panel chut)。然后，通過(guò)人工將被分 給各個(gè)板滑槽的工件裝入手動(dòng)架裝置(manual rack device)。
作為這種面板分類裝置，提出了將工件分類到三個(gè)位置的板滑槽的裝 置(例如專利文獻(xiàn)l)。在這種裝置中，在沖壓流水線的出口側(cè)傳送裝置的 下游側(cè)(工件搬送方向的下游側(cè))設(shè)有將工件上下分類的擋板傳送裝置。 由擋板傳送裝置送到上層的工件，被搬出到在相對(duì)于工件搬送方向的正交 方向上設(shè)置的上述三個(gè)位置的板滑槽中的中間的板滑槽上。
與此相對(duì)，由擋板傳送裝置搬送到下層的工件，進(jìn)一步被分類并搬出 到三個(gè)位置的板滑槽中的左、右板滑槽上。具體地說(shuō)，在擋板傳送裝置的 下游側(cè)設(shè)有在左右方向上往復(fù)移動(dòng)的滑梭傳送裝置，通過(guò)使載有工件的滑 梭傳送裝置移動(dòng)，將工件向左右的板滑槽分類。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2001 — 1088號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
然而最近，隨著沖壓機(jī)械的性能提高，SPM (stroke per minute)增大，
所以要求更為高效地進(jìn)行完工的工件的搬出。但是，在專利文獻(xiàn)l的裝置 中，存在由于進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的滑梭傳送裝置的移動(dòng)量大，不能充分滿足上 述要求的問(wèn)題。而且在專利文獻(xiàn)l中，板滑槽設(shè)置在三個(gè)位置，還存在占 用場(chǎng)地面積之類的問(wèn)題。另外，由于近年來(lái)的工件進(jìn)一步大型化，在面板分類裝置中，傳送裝 置的傳送帶及巻繞該傳送帶的輥等的負(fù)荷增大，零件更換等維修必須比以 前更頻繁地進(jìn)行，所以存在耗費(fèi)工時(shí)和成本之類的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的是提供一種面板分類方法，其能夠可靠地應(yīng)對(duì)沖壓加工 的生產(chǎn)性的提高，而且能夠使分類用裝置整體小型化。
除能夠?qū)崿F(xiàn)上述分類方法之外，本發(fā)明的另一目的是可以提供一種能 夠大幅度減少維修工時(shí)和成本的面板分類裝置。
本發(fā)明的面板分類方法，其特征在于，包括分類工序，將由一方向 搬送來(lái)的板狀的工件向相對(duì)于該搬送方向正交的方向分類；搬出工序，將 已分類的工件搬出，所述分類工序包括第一分類工序，將由所述一方向 搬送來(lái)的工件按照該工件的寬度尺寸的大致二分之一的移動(dòng)量向所述正 交的方向的一側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行分類；第二分類工序，按照所述移動(dòng)量將工件 向所述正交的方向的另一側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行分類，在這些第一、第二分類工序 之后，緊接著在所述搬出工序中搬出工件，同時(shí)使下一個(gè)工件位于分類開 始位置。
本發(fā)明的面板分類裝置，其特征在于，具備將從一方向搬送來(lái)的板狀 的工件向相對(duì)于該搬送方向正交的方向分類的橫向梭，該橫向梭被設(shè)計(jì)成 可以使從所述一方向搬送來(lái)的工件按照該工件的寬度尺寸的大致二分之 一的移動(dòng)量向所述正交的方向的一側(cè)和另一側(cè)移動(dòng)，并且，在所述橫向梭 上，將可在所述搬送方向上移動(dòng)的三條傳送帶沿所述正交的方向并排設(shè) 置，當(dāng)所述橫向梭位于所述正交的方向的一側(cè)時(shí)，搬出橫跨所述三條傳送 帶中的中央的傳送帶和位于所述正交的方向的一側(cè)的傳送帶而配置的工 件，同時(shí)以橫跨所述中央的傳送帶和位于所述正交的方向的另一側(cè)的傳送 帶的方式接納從所述一方向搬送來(lái)的下一個(gè)工件，當(dāng)所述橫向梭位于所述 正交的方向的另一側(cè)時(shí)，搬出橫跨所述三條傳送帶中的中央的傳送帶和位 于所述正交的方向的另一側(cè)的傳送帶而配置的工件，同時(shí)以橫跨所述中央 的傳送帶和位于所述正交的方向的一側(cè)的傳送帶的方式接納從所述一方 向搬送來(lái)的下一個(gè)工件。
在以上的面板分類方法及面板分類裝置中，所謂"工件寬度尺寸的大 致二分之一的移動(dòng)量"，是指比工件的寬度尺寸的二分之一稍大的移動(dòng)量，即，以已分類的工件相互不重疊的方式排出所需的移動(dòng)量。
上述中，根據(jù)本發(fā)明的面板分類方法及面板分類裝置，由于分類時(shí)的 工件移動(dòng)量為工件的寬度尺寸的大致一半，與現(xiàn)有的裝置相比格外小，因 此能夠以短的周期時(shí)間高效地將工件分類、排出，并可以對(duì)應(yīng)沖壓流水線 的生產(chǎn)性的提高。另外，由于工件的移動(dòng)量小，所以可以促進(jìn)分類裝置整 體的小型化，從而能夠減小設(shè)置所需的場(chǎng)地面積。
特別地，根據(jù)本發(fā)明的面板分類裝置，由于在中央的傳送帶上總是載 置有工件，所以中央的傳送帶的磨損比其他傳送帶更顯著，但由于將傳送 帶分割成為三條，因此在維修時(shí)可以單獨(dú)更換磨損顯著的中央的傳送帶， 而不需要連同其他傳送帶一起換掉，所以經(jīng)濟(jì)性好。


圖1是示意性表示本發(fā)明一實(shí)施方式的面板分類裝置的側(cè)視圖2是示意性表示上述面板分類裝置的俯視圖3A是用于說(shuō)明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖3B是用于說(shuō)明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖3C是用于說(shuō)明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖3D是用于說(shuō)明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖3E是用于說(shuō)明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖3F是用于說(shuō)明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖3G是用于說(shuō)明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖3H是用于說(shuō)明上述面板分類裝置的動(dòng)作的示意圖4是用于說(shuō)明上述面板分類裝置的動(dòng)作的時(shí)間圖表。
符號(hào)說(shuō)明
1、 1A、 1B、 1C 工件
10面板分類裝置 17橫向梭
18、 18A、 l犯、18C 傳送帶
W寬度尺寸
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)

本發(fā)明一實(shí)施方式。
圖1是示意性表示本實(shí)施方式的面板分類裝置10的側(cè)視圖，圖2是 其俯視圖。
面板分類裝置10是設(shè)置在使用串聯(lián)式壓力機(jī)和多工位壓力機(jī)的沖壓 流水線的最下游的裝置，其設(shè)置在將面板狀的完工的工件1從沖壓流水線 搬出的卸載裝置2的更下游側(cè)(工件搬送方向的下游側(cè))，且以將該工件1 分類搬出到板滑槽3上的兩個(gè)位置的方式設(shè)置。
具體地說(shuō)，面板分類裝置10由自卸載裝置2釋放工件1后而裝載工 件1的出口側(cè)傳送裝置11、和將來(lái)自出口側(cè)傳送裝置11的工件1分類搬 出到板滑槽3上的兩個(gè)位置的搬出傳送裝置12構(gòu)成。
出口側(cè)傳送裝置11的結(jié)構(gòu)是在臺(tái)座13上設(shè)有兩條傳送帶14，通過(guò)由 未圖示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)巻繞這些傳送帶14的前后的輥15中的任一個(gè)，使傳 送帶14每次按規(guī)定行程S間歇性移動(dòng)，使橫跨載置在傳送帶14上的工件 1依次向搬出傳送裝置12側(cè)搬送。
搬出傳送裝置12由臺(tái)座16和、在臺(tái)座16上能夠在與工件搬送方向 正交的方向上在同一平面上往復(fù)移動(dòng)的橫向梭(cross shuttle) 17構(gòu)成。在 臺(tái)座16的上表面設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌16A,在橫向梭17的下表面設(shè)有和導(dǎo)軌16A 卡合的滑動(dòng)部17A，通過(guò)滑動(dòng)部17A在導(dǎo)軌16A上滑動(dòng)，使橫向梭17整 體相對(duì)于臺(tái)座16移動(dòng)。在該橫向梭17上，沿著橫向梭17的移動(dòng)方向并 列設(shè)置有被沿工件搬出方向驅(qū)動(dòng)的三條傳送帶18 (18A、 18B、 18C)。
在橫向梭17中，各個(gè)傳送帶18的寬度尺寸與出口側(cè)搬送載置11的 傳送帶14的寬度尺寸相同，該傳送帶18彼此之間的間隔也與傳送帶14 的間隔相同。各個(gè)傳送帶18巻繞在各自獨(dú)立的前后輥19(19A、 19B、 19C) 上。使用獨(dú)立的輥19A、 19B、 19C是為了順暢地搬送工件1。即，當(dāng)輥是 一個(gè)時(shí)，會(huì)因長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)而彎曲，致使工件1不能夠順暢地搬送。
另夕卜，輥19A、 19B、 19C與出口側(cè)傳送裝置11的輥15被同步驅(qū)動(dòng)， 使傳送帶18移動(dòng)規(guī)定行程S。傳送帶18上的工件1可依靠行程S的移動(dòng) 而搬出到板滑槽3上。另外，輥19A、 19B、 19C的驅(qū)動(dòng)既可以由各自獨(dú) 立的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行，也可以由一個(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行。在這種橫向梭17的下面，除上述的滑動(dòng)部17A以外，還設(shè)有沿移動(dòng) 方向延伸的滾珠螺桿21。該滾珠螺桿21插通安裝在臺(tái)座16上的驅(qū)動(dòng)組件 22。在驅(qū)動(dòng)組件22內(nèi)，設(shè)有由電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的螺母構(gòu)件，滾珠螺桿21 與該螺母構(gòu)件螺合。因而，滾珠螺桿21通過(guò)螺母構(gòu)件的正反轉(zhuǎn)動(dòng)而向左 右輸送，從而使橫向梭17往復(fù)移動(dòng)。
此時(shí)，橫向梭17的一次的移動(dòng)量是比工件1的寬度尺寸W的二分之 一稍大的量(大致為寬度尺寸的二分之一)，等于比傳送帶18的寬度尺寸 稍大的量。即，在圖2所示的狀態(tài)下，橫向梭17的傳送帶18A、 18B與 出口側(cè)傳送裝置11的各個(gè)傳送帶14相對(duì)，而當(dāng)使橫向梭17移動(dòng)到圖中 的下方側(cè)時(shí)，則變?yōu)閭魉蛶?8B、 18C與各個(gè)傳送帶14相對(duì)。之后，使橫 向梭17移動(dòng)到圖中的上方側(cè)，返回到圖2所示的位置。橫向梭17反復(fù)進(jìn) 行該動(dòng)作。
橫向梭17的移動(dòng)量的控制既可以根據(jù)來(lái)自設(shè)置在驅(qū)動(dòng)組件22內(nèi)的電 動(dòng)機(jī)用編碼器的信號(hào)而進(jìn)行，也可以通過(guò)使用限位開關(guān)和各種傳感器、或 者定時(shí)器等來(lái)接通斷開電動(dòng)機(jī)而進(jìn)行，也可以在實(shí)施時(shí)任意決定。另外， 各個(gè)傳送帶14、 18及橫向梭17的驅(qū)動(dòng)開始的定時(shí)等也可以通過(guò)使用定時(shí) 器和定序器等的一般方法進(jìn)行控制。
圖3A 圖3H表示面板分類裝置10的動(dòng)作，圖4將該動(dòng)作作為時(shí)間 圖表進(jìn)行顯示。以下，根據(jù)這些

工件1的搬出情況。另外，在圖 3A 圖3H及圖4中，圖3A 圖3H所示的狀態(tài)分別與圖4的(A) (H) 部分相對(duì)應(yīng)。另外，為了避免看圖困難，僅在圖3A中標(biāo)注傳送帶14、 18 及板滑槽3的符號(hào)。
首先，如圖3A及圖4的(A)部分所示，當(dāng)傳送帶18A、 18B位于與 傳送帶14相對(duì)的位置時(shí)，在傳送帶14上，卸載裝置進(jìn)行的對(duì)工件1C的 釋放結(jié)束，因而，工件1A 1C以向一個(gè)方向搬送的方式載置于傳送帶14 上。然后，自該狀態(tài)起驅(qū)動(dòng)全部的傳送帶14、 18，由此以橫跨傳送帶18A、 18B的方式將工件1A接納到搬出傳送裝置12上，使工件1B位于傳送帶 14的最下游，在該位置停止傳送帶14、 18的驅(qū)動(dòng)。
接著，如圖3B及圖4的(B)部分所示，將橫向梭向圖3B中的下方 側(cè)移動(dòng)，使傳送帶18B、 18C與傳送帶14相對(duì)(分類工序中的第一分類工序)。之后，由卸載裝置將工件ID釋放到傳送帶14上。然后，如圖3C 及圖4的(C)部分所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)全部的傳送帶14、 18，將工件1A搬 出到板滑槽3的一側(cè)(搬出工序)，同時(shí)以橫跨傳送帶18B、 18C的方式接 納工件1B且使其位于分類開始位置。另外，在該狀態(tài)下，工件1C位于傳 送帶14的最下游。
接著，如圖3D及圖4的(D)部分所示，將橫向梭向圖3D中的上方 側(cè)移動(dòng)，使傳送帶18A、 18B再次與傳送帶14相對(duì)(分類工序中的第二 分類工序)。之后，由卸載裝置將工件1E釋放到傳送帶14上。然后，如 圖3E及圖4的(E)部分所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)全部的傳送帶14、 18,將工件 1B搬出到板滑槽3的另一側(cè)(搬出工序)，同時(shí)以橫跨傳送帶18A、 18B 的方式接納工件1C且使其位于分類開始位置。另外，在該狀態(tài)下，工件 1D位于傳送帶14的最下游。
另外，如圖3F及圖4的(F)部分所示，將橫向梭再次向圖3F中的下 方側(cè)移動(dòng)，使傳送帶18A、 18B再一次與傳送帶14相對(duì)(分類工序中的 第一分類工序)。之后，由卸載裝置將工件1F釋放到傳送帶14上。然后， 如圖3G及圖4的(G)部分所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)全部的傳送帶14、 18，將工 件1C搬出到板滑槽3的一側(cè)(搬出工序)，同時(shí)以橫跨傳送帶18A、 18B 的方式接納工件1D且使其位于分類開始位置。另外，在該狀態(tài)下，工件 1E位于傳送帶14的最下游。
接著，對(duì)圖3H及圖4的(H)部分實(shí)施與圖3D及圖4的(D)部分 的動(dòng)作同樣的動(dòng)作，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行以上所說(shuō)明的動(dòng)作，將工件1D、1F "*依 次搬出到板滑槽3的另一側(cè)，將工件1E、 1G依次搬出到板滑槽3的 -一側(cè)。然后，己搬出的工件1A、 1B由兩人一組的作業(yè)者按照搬出的 順序從板滑槽3移送到未圖示的托盤上。
如以上所說(shuō)明的，在本實(shí)施方式的面板分類裝置10中，橫向梭17的 移動(dòng)量大致為工件l的寬度尺寸的一半，與現(xiàn)有裝置相比格外小。因此， 可以將工件以短的周期時(shí)間高效地向板滑槽3排出，能夠可靠應(yīng)對(duì)沖壓生 產(chǎn)線的生產(chǎn)性的提高。另外，在板滑槽3中，工件l被相鄰地排到左右兩 個(gè)位置，并且由于左右的工件1彼此之間不需設(shè)置大小在所需量以上的間 隔，因此能夠使板滑槽3小型化，加上橫向梭17的移動(dòng)量小，所以同時(shí)可以促進(jìn)面板分類裝置IO整體的小型化，減小設(shè)置時(shí)所要求的場(chǎng)地面積。
在面板分類裝置10中，在搬出傳送裝置12的傳送帶18B上總是載置 有工件l。因此，傳送帶18B以及驅(qū)動(dòng)其的輥19B與其它的傳送帶18A、 18C和輥19A、 19C相比其磨損量較大，更換等維修周期也比其他的構(gòu)件 短。然而，在本實(shí)施方式中，由于傳送帶18A、 18B、 18C及輥19A、 19B、 19C各自是獨(dú)立的，因此，磨損顯著的傳送帶18B及輥19B可以單獨(dú)更換。 而不需要連同其他傳送帶18A、 18C和輥19A、 19C一起換掉，所以是經(jīng) 濟(jì)的。
另外，由于搬出傳送裝置12的輥19A、 19B、 19C各自獨(dú)立，其長(zhǎng)度 短，不容易彎曲。因此，在輥19A、 19B、 19C上不容易發(fā)生旋轉(zhuǎn)不均， 可以順暢地輸送巻繞在其上的傳送帶18A、 18B、 18C，從而能夠更可靠地 搬出工件1。
另外，本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，還包含能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明目的的 其他結(jié)構(gòu)等，以下所示的變形等也包含在本發(fā)明中。
例如，在上述實(shí)施方式中，出口側(cè)傳送裝置11具有兩條傳送帶14， 但也可以使用一條寬幅的傳送帶。另外，在搬出傳送裝置12中，用一條 寬幅的傳送帶取代三條傳送帶18A、 18B、 18C的情況同樣也包含在本發(fā) 明的面板分類方法中。不過(guò)，由于使用獨(dú)立的傳送帶18A、 18B、 18C能 夠取得上述的效果，所以是首選的。
在上述實(shí)施方式中，本發(fā)明的面板分類裝置10的結(jié)構(gòu)中包括出口側(cè) 傳送裝置ll，但作為本發(fā)明的面板分類裝置，這種出口側(cè)傳送裝置ll不 是必要的部件，可以省略。
此外，用于實(shí)施本發(fā)明的最佳結(jié)構(gòu)、方法等通過(guò)以上記載已被公開， 但本發(fā)明不局限于此。即，本發(fā)明主要對(duì)有關(guān)特定的實(shí)施方式進(jìn)行了特別 圖示，并且進(jìn)行了說(shuō)明，但是，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想及目的范圍的 情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)以上所述的實(shí)施方式在形狀、數(shù)量、及其 他的詳細(xì)結(jié)構(gòu)方面加以各種變形。
所以，對(duì)上述中公開的形狀、數(shù)量等進(jìn)行限定的描述是為了使本發(fā)明 容易理解而例示的描述，不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定，因此，使用除去了上述 公開的形狀和數(shù)量等方面的一部分限定或者全部限定后的構(gòu)件名稱所作的描述仍然在本發(fā)明的范圍內(nèi)。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明能夠作為從沖壓生產(chǎn)線搬出工件時(shí)的面板分類裝置加以使用。
權(quán)利要求
1、一種面板分類方法，其特征在于，包括分類工序，將由一方向搬送來(lái)的板狀的工件向相對(duì)于該搬送方向正交的方向分類；搬出工序，將已分類的工件搬出，所述分類工序包括第一分類工序，將由所述一方向搬送來(lái)的工件按照該工件的寬度尺寸的大致二分之一的移動(dòng)量向所述正交的方向的一側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行分類；第二分類工序，按照所述移動(dòng)量將工件向所述正交的方向的另一側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行分類，在這些第一、第二分類工序之后，緊接著在所述搬出工序中搬出工件，同時(shí)使下一個(gè)工件位于分類開始位置。
2、 一種面板分類裝置，其特征在于，具備將從一方向搬送來(lái)的板狀 的工件向相對(duì)于該搬送方向正交的方向分類的橫向梭，該橫向梭被設(shè)計(jì)成可以使從所述一方向搬送來(lái)的工件按照該工件的 寬度尺寸的大致二分之一的移動(dòng)量向所述正交的方向的一側(cè)和另一側(cè)移 動(dòng)，并且，在所述橫向梭上，將可在所述搬送方向上移動(dòng)的三條傳送帶沿 所述正交的方向并排設(shè)置，當(dāng)所述橫向梭位于所述正交的方向的一側(cè)時(shí)，搬出橫跨所述三條傳送 帶中的中央的傳送帶和位于所述正交的方向的一側(cè)的傳送帶而配置的工 件，同時(shí)以橫跨所述中央的傳送帶和位于所述正交的方向的另一側(cè)的傳送 帶的方式接納從所述一方向搬送來(lái)的下一個(gè)工件，當(dāng)所述橫向梭位于所述正交的方向的另一側(cè)時(shí)，搬出橫跨所述三條傳 送帶中的中央的傳送帶和位于所述正交的方向的另一側(cè)的傳送帶而配置 的工件，同時(shí)以橫跨所述中央的傳送帶和位于所述正交的方向的一側(cè)的傳 送帶的方式接納從所述一方向搬送來(lái)的下一個(gè)工件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種面板分類方法及面板分類裝置，在使用面板分類裝置(10)的工件(1)的分類中，將橫向梭(17)向左右方向的移動(dòng)量設(shè)定為工件(1)的寬度尺寸W的大致二分之一，與現(xiàn)有橫向梭向左右方向的移動(dòng)量相比格外小，因此，能夠?qū)⒐ぜ?1)以短的周期時(shí)間高效地向板滑槽(3)排出，能夠可靠應(yīng)對(duì)沖壓流水線的生產(chǎn)性的提高。另外，由于將工件(1)向板滑槽(3)中左右兩個(gè)位置相鄰地排出，并且，左右的工件(1)彼此之間不需設(shè)置大小在所需量以上的間隔，因此能夠使板滑槽(3)小型化，橫向梭(17)的移動(dòng)量小，同時(shí)能夠促進(jìn)面板分類裝置(10)的整體小型化，減小設(shè)置時(shí)所要求的場(chǎng)地面積。
文檔編號(hào)B21D45/00GK101443140SQ20078001772
公開日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2007年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月14日
發(fā)明者伊藤正哉, 野田重一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所;株式會(huì)社小矢部精機(jī)