專(zhuān)利名稱(chēng)：電池蓋帽與極耳點(diǎn)焊裝置的制作方法
電池蓋帽與極耳點(diǎn)焊裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電池加工領(lǐng)域，具體涉及鋰離子電池加工過(guò)程中可自動(dòng)對(duì)蓋帽與極耳 進(jìn)行焊接連接之加工設(shè)備。
背景技術(shù)：
鋰離子龜池是一種大容量、高功率電池，具有工作電壓高、比能量高、循環(huán)壽命 長(zhǎng)、自放電率低、無(wú)記憶效應(yīng)和無(wú)污染等優(yōu)異的性能，因此短短幾年就實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模 產(chǎn)業(yè)化，已廣泛應(yīng)用于手機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)及消費(fèi)電子用電器具等，受到全世界科技 界和產(chǎn)業(yè)界的高度關(guān)注。18650鋰離子圓柱電池一般包括殼體及蓋帽，所述殼體內(nèi)包含 有電解液以及由正、負(fù)極片和隔膜紙巻繞而成的電池巻芯。在鋰電池的加工過(guò)程中， 當(dāng)電池巻芯裝于殼體內(nèi)后，正、負(fù)極片極耳將與蓋板帽進(jìn)行焊接，而現(xiàn)有的生產(chǎn)過(guò)程 中全部由人工手動(dòng)方式先將電池及蓋帽放置到專(zhuān)門(mén)的工裝上面，然后用點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行點(diǎn) 焊完成。這種加工方式工效低，需要大量的人力資源，不符合當(dāng)今現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求， 且手工加工很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，產(chǎn)品合格率也難以達(dá)到理想的標(biāo)準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可自動(dòng)將圓 柱電池及蓋帽送入焊接工位，使蓋帽與極耳進(jìn)行點(diǎn)焊連接之激光點(diǎn)焊加工設(shè)備。
針對(duì)所述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是
一種電池蓋帽與極耳點(diǎn)焊裝置，包括
將待加工電池送入點(diǎn)焊焊接工位之電池送料機(jī)構(gòu)； 可將蓋帽導(dǎo)入并按順序自動(dòng)排列遞進(jìn)之蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；
承接導(dǎo)料機(jī)構(gòu)送入之蓋帽并將其送入點(diǎn)焊焊接工位之蓋帽送料機(jī)構(gòu)； 將送入焊接工位之電池蓋帽與極耳進(jìn)行焊接之激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)； 以及，可控制上述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作之控制系統(tǒng)；
所述蓋帽送料機(jī)構(gòu)與蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)配合連接，置于電池送料機(jī)構(gòu)上方，使得蓋帽與電池上極耳觸接，所述激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)位于電池送料機(jī)構(gòu)旁邊位置，其激光發(fā)射中心 與蓋帽和電池上極耳觸接點(diǎn)在同一直線上。
優(yōu)選地，所述電池送料機(jī)構(gòu)包括一可在電機(jī)帶動(dòng)下做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán) 邊緣均勻分布有至少兩個(gè)電池定位座，該定位座上設(shè)有可置放加工圓柱電池的定位孔。
優(yōu)選地，所述蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括蓋帽導(dǎo)料板，該導(dǎo)料板上開(kāi)設(shè)有豎向送料槽，在 所述蓋帽導(dǎo)料板下端，還設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)器相連、可阻擋蓋帽下落之蓋帽下?lián)跷粭U。
在所述蓋帽導(dǎo)料板下端，還設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)器相連、與下?lián)跷粭U平行且位于其上方 之上擋位桿，蓋帽下?lián)跷粭U和蓋帽上擋位桿之間的距離略大于蓋帽外徑。
所述送料槽可為對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)于所述蓋帽導(dǎo)料板上之人字形長(zhǎng)槽，其槽寬和槽深可容 一個(gè)蓋帽通過(guò)。
優(yōu)選地，所述蓋帽送料機(jī)構(gòu)包括蓋帽置位驅(qū)動(dòng)器及與所述蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)、 可夾入下落蓋帽的蓋帽卡夾，所述蓋帽卡夾與可驅(qū)動(dòng)其縮攏或張開(kāi)的夾蓋帽氣爪相連， 夾蓋帽氣爪與置位驅(qū)動(dòng)器相連。
在所述蓋帽卡夾底部，還設(shè)有可將蓋帽送料機(jī)構(gòu)下落至蓋帽卡夾的蓋帽定位之蓋 帽下限位擋位塊，該蓋帽下限位擋位塊與蓋帽下限位驅(qū)動(dòng)器相連。
優(yōu)選地，所述激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)安裝架以及裝于其上之激光頭，所 述激光頭下方設(shè)有極耳頂緊驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)件頂端設(shè)有可與極耳相觸之極耳壓 頭，該壓頭上可容激光頭上發(fā)射出的激光束穿過(guò)的中心孔。 有別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有下列有益效果
1) 本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電池、蓋帽送料及焊接過(guò)程的自動(dòng)化，其加工設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、 緊湊、布局合理，操作非常簡(jiǎn)單，有效地保證了加工的一致性，大大提高了加工效率， 降低了生產(chǎn)成本。
2) 本發(fā)明電池送料機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)盤(pán)間歇旋轉(zhuǎn)循環(huán)送料方式，可簡(jiǎn)化加工設(shè)備，節(jié)約 加工場(chǎng)地。
3) 本發(fā)明在蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)送料槽采用人字形長(zhǎng)槽分兩列將蓋帽輸出，同時(shí)電池送 料機(jī)構(gòu)上之電池定位座上對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)可置放電池的定位孔，可在一個(gè)加工工位上同 時(shí)對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行焊接，使加工效率提高了一倍。
4) 本發(fā)明激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)上所設(shè)之由極耳頂緊驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)、可與極耳頂觸之極耳壓頭，可使極耳和蓋帽在焊接時(shí)緊密接觸，保證了加工的可靠性，同時(shí)極耳壓頭上所設(shè) 之中心孔可提高激光束焊點(diǎn)位置的準(zhǔn)確性，提高了產(chǎn)品的合格率。


圖l為發(fā)明結(jié)構(gòu)總裝圖2為本發(fā)明蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明蓋帽送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明蓋帽送料過(guò)程示意圖5為本發(fā)明激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本發(fā)明點(diǎn)焊加工過(guò)程示意圖7為圖6之A處放大圖。
圖中
1 —電池送料機(jī)構(gòu)； 11-
2 —蓋帽； 3-5 —蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；
51 —蓋帽導(dǎo)料板蓋板； 54 —蓋帽導(dǎo)料板；
6—蓋帽送料機(jī)構(gòu) 61 —夾蓋帽氣爪； 62-
64—蓋帽下限擋位塊； 65-
7 —激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)；
71 —安裝架； 72-74—錐形壓環(huán)； 75-
8 —震動(dòng)盤(pán)； 9-
電池定位座； 待加工電池；
52 —蓋帽上擋位桿;
12_轉(zhuǎn)盤(pán)； 4一極耳；
53 —蓋帽下?lián)跷粭U;
-蓋帽下限位驅(qū)動(dòng)器; -蓋帽卡夾；
-激光束； -激光頭； -支架。
63 —蓋帽置位驅(qū)動(dòng)器;
73 —極耳頂緊驅(qū)動(dòng)器;
具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例的詳細(xì)描述，以使本發(fā)明的技術(shù)方 案及其有益效果顯而易見(jiàn)。如圖1所示，本發(fā)明包括電池送料機(jī)構(gòu)1、蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)5、蓋帽送料機(jī)構(gòu)6和激 光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)7以及控制上述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作之控制系統(tǒng)(圖中未畫(huà)出)，所述電池送料機(jī)構(gòu) 1用于將待加工電池3送入點(diǎn)焊焊接工位上，所述蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)5可將運(yùn)送于其上之 蓋帽2導(dǎo)入并按順序自動(dòng)排列遞進(jìn)，所述蓋帽送料機(jī)構(gòu)6與蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)5配合連接， 置于電池送料機(jī)構(gòu)1之上方，可承接蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)5送入之蓋帽2，并將其送入點(diǎn)焊 焊接工位，使得蓋帽2與電池上極耳4觸接；所述激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)7位于電池送料機(jī)構(gòu) l旁邊位置，其激光束發(fā)射中心與蓋帽2和電池上極耳4觸接點(diǎn)在同一直線上，可對(duì) 位于焊接工位之電池蓋帽2與極耳4進(jìn)行焊接，完成加工過(guò)程。
如圖1所示，本發(fā)明電池送料機(jī)構(gòu)1包括一可在電機(jī)帶動(dòng)下做轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)12，所 述轉(zhuǎn)盤(pán)12邊緣均勻分布有電池定位座11，該定位座上設(shè)有至少一個(gè)定位孔(圖示實(shí) 施例為對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩定位孔)，待加工圓柱電池3可置放于所述定位孔內(nèi)，在控制系統(tǒng) 的控制下，由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)12做間歇、循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，可使轉(zhuǎn)盤(pán)12在每一次轉(zhuǎn)動(dòng)停止后， 總有一電池定位座11置于點(diǎn)焊加工工位上,使待加工圓柱電池3處于對(duì)應(yīng)的加工位置。 當(dāng)然，電池送料機(jī)構(gòu)1也可采用直線運(yùn)輸帶傳送方式，電池定位座ll置于直線運(yùn)輸帶 上，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)將待加工圓柱電池3送入加工工位。
如圖2、圖3所示，本發(fā)明蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)5包括一直立放置的蓋帽導(dǎo)料板54，該 導(dǎo)料板上開(kāi)設(shè)有豎向送料槽，所述送料槽可為豎向開(kāi)設(shè)的直立槽，也可如圖示實(shí)施例 所示的對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)于所述蓋帽導(dǎo)料板54中部之人字形長(zhǎng)槽，送料槽入口與震動(dòng)盤(pán)8相連， 出料口與電池定位座11定位孔對(duì)應(yīng)。所述震動(dòng)盤(pán)8通過(guò)支架9設(shè)于蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)5 旁，通過(guò)一斜向設(shè)置的送料帶與所述送料槽入口相接，該震動(dòng)盤(pán)8為一底部裝有震動(dòng) 裝置之圓柱形容器，其內(nèi)可裝有多個(gè)待加工蓋帽2，在震動(dòng)盤(pán)8內(nèi)壁上，加工有呈螺 旋盤(pán)繞的導(dǎo)向槽，在震動(dòng)裝置的作用下，震動(dòng)盤(pán)8內(nèi)之蓋帽2通過(guò)相互的推擠可沿其 導(dǎo)向槽逐步向上移動(dòng)，然后由斜向送料帶將其進(jìn)入送料槽入口。所述蓋帽導(dǎo)料板54 由蓋帽導(dǎo)料板蓋板51蓋合，可防止蓋帽2下落時(shí)脫離，這樣，送料槽槽寬和槽深剛好 可容一個(gè)蓋帽2通過(guò)，由震動(dòng)盤(pán)8送入槽內(nèi)之蓋帽2在自身重力作用下可分兩路自動(dòng) 向下移動(dòng)，與電池定位座11定位孔內(nèi)所設(shè)的待加工電池3對(duì)應(yīng)，可在一個(gè)工位上同時(shí) 對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行加工，以提高加工效率。為保證每一送料槽每次只提供一個(gè)下落的蓋 帽2，在所述蓋帽導(dǎo)料板54下端，還設(shè)有與驅(qū)動(dòng)器相連之蓋帽下?lián)跷粭U53，也可在蓋帽下?lián)跷粭U53上方設(shè)置一與之平行的蓋帽上擋位桿52,皆與送料方向垂直，在驅(qū)動(dòng) 器的帶動(dòng)下，可橫向穿越于所述送料槽，蓋帽下?lián)跷粭U和蓋帽上擋位桿之間的距離略 大于蓋帽外徑，正好可容納一個(gè)蓋帽，用于阻擋蓋帽2的繼續(xù)下落。
如圖3所示，本發(fā)明蓋帽送料機(jī)構(gòu)6包括蓋帽置位驅(qū)動(dòng)器63及蓋帽卡夾65，所 述蓋帽置位驅(qū)動(dòng)器63位于蓋帽導(dǎo)料板54背面，其固定端固定在蓋帽導(dǎo)料板54上，移 動(dòng)端與分別與蓋帽下限位驅(qū)動(dòng)器62和夾蓋帽氣爪61相連；所述蓋帽卡夾65置于蓋帽 導(dǎo)料機(jī)構(gòu)5之蓋帽導(dǎo)料板54底部，與送料槽位置相對(duì)應(yīng)，可承接和夾入下落的蓋帽2， 該蓋帽卡夾65后端與夾蓋帽氣爪61相連，由夾蓋帽氣爪61驅(qū)動(dòng)其張開(kāi)或縮攏；所述 夾蓋帽氣爪與61由蓋帽置位驅(qū)動(dòng)器63驅(qū)動(dòng)其做水平移動(dòng)，可使蓋帽卡夾65在夾入蓋 帽2后移動(dòng)至加工工位上，并位于待加工電池3之上方。在所述蓋帽卡夾65底部，還 設(shè)有蓋帽下限位擋位塊64，該蓋帽下限位擋位塊64與蓋帽下限位驅(qū)動(dòng)器63相連，可 將蓋帽送料機(jī)構(gòu)5送料槽下落至蓋帽卡夾65的蓋帽2定位。
如圖5、圖6、圖7所示，本發(fā)明激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)7包括可支承激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)之安裝 架71以及裝于其上之激光頭75，圖示實(shí)施例激光頭75根據(jù)電池定位座11之結(jié)構(gòu)設(shè) 置有兩個(gè)，平行排列在同一水平面上，其下方設(shè)有極耳頂緊驅(qū)動(dòng)器73，該驅(qū)動(dòng)器固定 端固定在安裝架71背面，其移動(dòng)件頂端設(shè)有可與極耳4相觸之極耳壓頭76，該壓頭 上加工有錐形壓環(huán)74，可使極耳4與蓋帽2頂觸，便于兩者之間的焊接。所述錐形壓 環(huán)74中心設(shè)有可容激光頭75上發(fā)射出的激光束72穿過(guò)的中心孔，使激光束72中心 與位于焊接工位上之蓋帽2和電池上極耳4觸接點(diǎn)在同一直線上。
本發(fā)明上述機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)器可采用氣缸、液壓缸或步進(jìn)電機(jī)，但并不僅僅局限于此， 其他驅(qū)動(dòng)裝置也能夠?qū)崿F(xiàn)同樣的效果。
本發(fā)明工作過(guò)程
一、 將待點(diǎn)焊圓形電池3置于電池定位座11上，由轉(zhuǎn)盤(pán)12將業(yè)已經(jīng)過(guò)極耳方向 識(shí)別的工件送至激光點(diǎn)焊工位；
二、 (1)震動(dòng)盤(pán)8將盤(pán)里堆放的蓋帽2通過(guò)震動(dòng)按照一定的方向和順序被送入蓋 帽導(dǎo)料板54的人字槽內(nèi)，其中最低部的蓋帽2被蓋帽上擋位桿52擋住，若上一次循 環(huán)內(nèi)的激光點(diǎn)焊動(dòng)作已經(jīng)完成，則此時(shí)蓋帽下?lián)跷粭U53將伸出，蓋帽上擋位桿52退 回，蓋帽2繼續(xù)下落，被蓋帽下?lián)跷粭U53擋??；同時(shí)，導(dǎo)料槽內(nèi)下落的蓋帽2又被再伸出蓋帽上擋位桿52擋住(參見(jiàn)圖2)。
(2)蓋帽下?lián)跷粭U53將上面的蓋帽2擋住后，蓋帽下限位驅(qū)動(dòng)器62動(dòng)作，將帶 動(dòng)蓋帽下限位擋塊64前進(jìn)，此時(shí)蓋帽下?lián)跷粭U53退回，蓋帽2往下落入蓋帽卡夾65 內(nèi)，并被蓋帽下限位擋塊64托住，以限制蓋帽2所處的位置高度，同時(shí)蓋帽下?lián)跷粭U 53又伸出，并重復(fù)步驟(1)的過(guò)程；然后夾蓋帽氣爪61動(dòng)作，帶動(dòng)蓋帽卡夾65將 蓋帽2夾緊，蓋帽2被夾緊后蓋帽下限位驅(qū)動(dòng)器62帶動(dòng)蓋帽下限位擋塊64退回，至 此完成了蓋帽的導(dǎo)料過(guò)程(參見(jiàn)圖2)。
三、 上述步驟完成后，蓋帽置位驅(qū)動(dòng)器63動(dòng)作，帶動(dòng)蓋帽卡夾65、夾蓋帽氣爪 61、蓋帽下限位驅(qū)動(dòng)器62以及蓋帽卡夾65內(nèi)的蓋帽2等一起下降，將蓋帽2送到業(yè) 已經(jīng)過(guò)極耳方向識(shí)別的圓柱電池3正上方和極耳4的正后方(參見(jiàn)圖3和圖4)。
四、 蓋帽2被送到預(yù)定位置后，極耳頂緊驅(qū)動(dòng)器73動(dòng)作，使中間帶有錐形壓環(huán) 74之極耳壓頭76前進(jìn)，將極耳4壓緊貼靠在蓋帽2上，然后激光頭75發(fā)出的激光束 72穿越錐形壓環(huán)74中心孔，在極耳4與蓋帽2之間進(jìn)行激光點(diǎn)焊焊接(參見(jiàn)圖5、圖 6、圖7)。
五、 激光點(diǎn)焊動(dòng)作完成后，極耳頂緊驅(qū)動(dòng)器73和蓋帽置位驅(qū)動(dòng)器63退回，其它 驅(qū)動(dòng)器也全部退回到初始位置，至此完成了一次激光點(diǎn)焊動(dòng)作的循環(huán)過(guò)程。此時(shí)，轉(zhuǎn) 盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)，將完成激光點(diǎn)焊的電池轉(zhuǎn)入下一工位(即拉力檢測(cè)工位)對(duì)焊接力進(jìn)行檢 測(cè)，并將上一工位待加工電池轉(zhuǎn)入本工位重復(fù)上面的過(guò)程。
以上所述的僅是本發(fā)明較佳的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，并不能因 此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)， 在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出其它若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明 的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種電池蓋帽與極耳點(diǎn)焊裝置，其特征在于包括將待加工電池送入點(diǎn)焊焊接工位之電池送料機(jī)構(gòu)；可將蓋帽導(dǎo)入并按順序自動(dòng)排列遞進(jìn)之蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；承接導(dǎo)料機(jī)構(gòu)送入之蓋帽并將其送入點(diǎn)焊焊接工位之蓋帽送料機(jī)構(gòu)；將送入焊接工位之電池蓋帽與極耳進(jìn)行焊接之激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)；以及，可控制上述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作之控制系統(tǒng)；所述蓋帽送料機(jī)構(gòu)與蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)配合連接，置于電池送料機(jī)構(gòu)上方，使得蓋帽與電池上極耳觸接，所述激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)位于電池送料機(jī)構(gòu)旁邊位置，其激光發(fā)射中心與蓋帽和電池上極耳觸接點(diǎn)在同一直線上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電池蓋帽與極耳點(diǎn)焊裝置，其特征在于所述電池送料 機(jī)構(gòu)包括一可在電機(jī)帶動(dòng)下做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，^f述轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣均勻分布有至少兩個(gè)電 池定位座，該定位座上設(shè)有可置放加工圓柱電池的定位孔。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電池蓋帽與極耳點(diǎn)焊裝置，其特征在于所述蓋帽 導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括蓋帽導(dǎo)料板，該導(dǎo)料板上開(kāi)設(shè)有豎向送料槽，在所述蓋帽導(dǎo)料板下端， 還設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)器相連、可阻擋蓋帽下落之蓋帽下?lián)跷粭U。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池蓋帽與極耳點(diǎn)焊裝置，其特征在于所述蓋帽導(dǎo)料 板下端，還設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)器相連、與下?lián)跷粭U平行且位于其上方之上擋位桿，蓋帽下 擋位桿和蓋帽上擋位桿之間的距離略大于蓋帽外徑。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池蓋帽與極耳點(diǎn)焊裝置，其特征在于所述送料槽為 對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)于所述蓋帽導(dǎo)料板上之人字形長(zhǎng)槽，其槽寬和槽深可容一個(gè)蓋帽通過(guò)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電池蓋帽與極耳點(diǎn)焊裝置，其特征在于所述蓋帽 送料機(jī)構(gòu)包括蓋帽置位驅(qū)動(dòng)器及與所述蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)、可夾入下落蓋帽的蓋帽 卡夾，所述蓋帽卡夾與可驅(qū)動(dòng)其縮攏或張開(kāi)的夾蓋帽氣爪相連，夾蓋帽氣爪與置位驅(qū) 動(dòng)器相連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6述的電池蓋帽與極耳點(diǎn)焊裝置，其特征在于所述蓋帽卡夾底 部，還設(shè)有可將蓋帽送料機(jī)構(gòu)下落至蓋帽卡夾的蓋帽定位之蓋帽下限位擋位塊，該蓋 帽下限位擋位塊與蓋帽下限位驅(qū)動(dòng)器相連。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電池蓋帽與極耳點(diǎn)焊裝置，其特征在于所述激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)安裝架以及裝于其上之激光頭，所述激光頭下方設(shè)有極耳 頂緊驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)件頂端設(shè)有可與極耳相觸之極耳壓頭，該壓頭上可容激光 頭上發(fā)射出的激光束穿過(guò)的中心孔。
9、 根據(jù)權(quán)利耍求3所述的電池蓋帽與極耳點(diǎn)焊裝置，其特征在于所述激光點(diǎn)焊 機(jī)構(gòu)包括激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)安裝架以及裝于其上之激光頭，所述激光頭下方設(shè)有極耳頂緊 驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)件頂端設(shè)有可與極耳相觸之極耳壓頭，該壓頭上可容激光頭上 發(fā)射出的激光束穿過(guò)的中心孔。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池蓋帽與極耳點(diǎn)焊裝置，其特征在于所述激光點(diǎn) 焊機(jī)構(gòu)包括激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)安裝架以及裝亍其上之激光頭，所述激光頭F方設(shè)有極耳頂 緊驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)件頂端設(shè)有可與極耳相觸之極耳壓頭，該壓頭上可容激光頭...t:發(fā)射出的激光束穿過(guò)的中心孔。
全文摘要
一種電池蓋帽與極耳點(diǎn)焊裝置，其包括可將待加工電池送入點(diǎn)焊焊接工位之電池送料機(jī)構(gòu)；可將蓋帽導(dǎo)入并按順序自動(dòng)排列遞進(jìn)之蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；承接導(dǎo)料機(jī)構(gòu)送入之蓋帽并將其送入點(diǎn)焊焊接工位之蓋帽送料機(jī)構(gòu)；將送入焊接工位之電池蓋帽與極耳進(jìn)行焊接之激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)；以及，可控制上述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作之控制系統(tǒng)。所述蓋帽送料機(jī)構(gòu)與蓋帽導(dǎo)料機(jī)構(gòu)配合連接，置于電池送料機(jī)構(gòu)上方，使得蓋帽與電池上極耳觸接，所述激光點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)位于電池送料機(jī)構(gòu)旁邊位置，其激光發(fā)射中心與蓋帽和電池上極耳觸接點(diǎn)在同一直線上。本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)將圓柱電池及蓋帽送入焊接工位，對(duì)電池上極耳與蓋帽進(jìn)行點(diǎn)焊連接之激光點(diǎn)焊加工設(shè)備。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK101434008SQ20071012452
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2007年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月12日
發(fā)明者濤 徐, 鳴 羅 申請(qǐng)人:深圳市比克電池有限公司