專利名稱：內(nèi)外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軸承零件加工技術(shù)，特別是涉及一種以冷輾擴(kuò)的方法加工內(nèi)、外球 面金屬環(huán)件的方法及其相應(yīng)裝置的技術(shù)。
背景技術(shù)：
內(nèi)、外球面金屬環(huán)件廣泛應(yīng)用于軸承領(lǐng)域，典型的工件例如帶座軸承的外環(huán)、 調(diào)心軸承的外環(huán)、關(guān)節(jié)軸承的關(guān)節(jié)、萬向球籠保持器等。所采用的材料常見的有軸 承鋼、不銹鋼和低碳合金鋼等。這一類型的零件除了要求有較高的制造精度外，由 于其工作場合多數(shù)用于汽車、農(nóng)機(jī)和機(jī)械等領(lǐng)域，對其內(nèi)在質(zhì)量也有較高要求。
目前這一類零件的典型加工工藝為鋼材經(jīng)鍛造或穿孔拔管改制，形成具有一 定加工留量的金屬環(huán)件，再以各種類型的金屬切削機(jī)床通過多道工序加工成具有一 定尺寸精度和形位公差的零件。這種傳統(tǒng)的加工方法具有以下不足之處
1) 球面加工效率低，由于內(nèi)球面或外球面多用仿形車床、數(shù)控車床或?qū)Ｓ们蛎?車床加工，加工時刀具沿一定軌跡對工件進(jìn)行切削，并且受毛坯形狀限制，需要多 次走刀才能完成一個工作面的加工，因此生產(chǎn)效率較低；
2) 浪費(fèi)材料，受鍛造和制管條件限制，工件毛坯是按照成品工件的內(nèi)、外徑的 最大直徑處放機(jī)加工留量的，受球面弧度的影響，大量的材料被白白浪費(fèi)；
3)切削過程切斷了金屬纖維，使工件的機(jī)械性能受到影響。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能提 高環(huán)件的機(jī)械性能，生產(chǎn)效率高，工件形狀一致性好，加工精度高、材料利用率高 的內(nèi)、外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工方法及其裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的一種內(nèi)、外球面金屬環(huán)f^的冷輾擴(kuò)加 工裝置，包括軸線平行的輾壓輪、芯軸、二個支撐輪、托輥，其特征在于，芯軸中 部的凸型槽用于冷輾工件內(nèi)球面的成形，即芯軸的外圓凸型槽軸向截面的形狀與成 品工件軸向截面的內(nèi)球面(徑)形狀一致，以形成環(huán)件的內(nèi)球面，芯軸凸型槽(軸 向)的二側(cè)為左右二支撐輪；輾壓輪的外圓凹型槽用于冷輾工件外球面的成形，即 所述凹型槽截面形狀與成品工件軸向截面的外形吻合，以形成環(huán)件的外球面；輾壓 輪外圓凹型槽的圓弧的中線與芯軸外圓凸型槽的圓弧的中線相重合；左右二支撐輪 之間對應(yīng)的側(cè)面為工件的止推面，其與工件兩端面為動配合，以限制輾擴(kuò)過程中工 件的軸向移動；冷輾擴(kuò)過程中，工件置于輾壓輪的外圓凹型槽與芯軸的外圓凸型槽 形成的半封閉的加工孔型內(nèi)，所述輾壓輪為主動輪，支撐輪和芯軸向輾壓輪方向做 進(jìn)給運(yùn)動，在凹型槽與凸型槽的共同作用下使工件逐步輾擴(kuò)為成品。
進(jìn)一步的，所述托輥在輾擴(kuò)加工過程中(徑向的)從外向內(nèi)始終頂住工件，用 于穩(wěn)定工件位置和限制工件軸向移動；所述托輥軸向截面圓弧凹型槽的形狀與成品 工件軸向截面的外形吻合，托輥截面的圓弧的中線與輾壓輪外圓凹型槽的圓弧的中 線和芯軸外圓凸型槽的圓弧的中線相重合，以保證工件受力的平衡并保證成品的外 形。
進(jìn)一步的，所述托輥通過滾針軸承繞托輥軸回轉(zhuǎn)，鎖緊螺母通過隔套消除兩端 推力軸承的軸向間隙，微調(diào)螺桿調(diào)整托輥軸向位置，百分表用作位置指示，使托輥 (截面)的圓弧的中線與輾壓輪外圓凹型槽的圓弧的中線和芯軸外圓凸型槽的圓弧 的中線相重合，緊定螺釘固定托輥軸向位置。
進(jìn)一步的，所述的左右二支撐輪之間對應(yīng)的側(cè)面與工件兩端面的間距均為 0. 5mm。
進(jìn)一步的，所述的金屬環(huán)件的材質(zhì)為軸承鋼、不銹鋼和低碳合金鋼。
進(jìn)一步的，所述支撐輪采用Crl2MoV經(jīng)過淬火，硬度范圍HRc58 62,其左右 二支撐輪之間對應(yīng)的側(cè)面(止推面)粗糙度RaO. 1，表面3 5um TiC鍍膜，與金 屬的摩擦系數(shù)小于0.15。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的一種內(nèi)、外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加 工方法，包括以卞步驟；
1) 材料改制；將材料制成環(huán)件；
2) 材料軟化；將制成的環(huán)件進(jìn)行熱處理退火，獲得較低的硬度以便于實施冷輾
擴(kuò)；
3) 冷輾毛坯制備； 冷輾毛坯的內(nèi)徑
<formula>formula see original document page 7</formula>其中A: = 1.35 —1.55 (^。冷輾毛坯內(nèi)徑-d:冷輾成品內(nèi)徑
冷輾毛坯的高度
<formula>formula see original document page 7</formula>
其中:成品工件高度 //。毛坯高度:成品法向壁厚 力壁厚修正系數(shù) /2 :輾擴(kuò)比修正系數(shù)A :輾擴(kuò)比
冷輾毛坯外徑的確定根據(jù)輾擴(kuò)前后工件重量不變的原則，由上述公式確定毛 坯內(nèi)徑和高度后，通過重量與體積計算能求得對應(yīng)的外徑；
將軟化后的環(huán)件經(jīng)過切削加工制成符合所述冷輾毛坯內(nèi)徑、外徑和高度的冷輾
毛坯；以供冷輾擴(kuò)
4) 冷輾擴(kuò)成型；使用冷輾毛坯，在冷輾擴(kuò)機(jī)床上，采用內(nèi)、外球面金屬環(huán)件加 工裝置，并經(jīng)調(diào)整，使托輥的圓弧的中線、芯軸的圓弧的中線與工件圓弧的中線吻 合，同時調(diào)節(jié)支撐輪，使支撐輪止推面與工件的間距到合適狀態(tài)；執(zhí)行冷輾擴(kuò)過程，
模具部分中輾壓輪的外圓凹型槽和芯軸的外圓凸型槽軸使工件實現(xiàn)成型，而所述托 輥和支撐輪的止推面用于穩(wěn)定工件位置和限制工件軸向移動。
進(jìn)一步的，所述步驟2)中熱處理退火后制成環(huán)件的硬度范圍為HB160 217, o s《320MPa。
進(jìn)一步的，所述步驟l)中將材料(棒料)鍛造成管狀的環(huán)件。
進(jìn)一步的，所述步驟l)中將材料制成鋼管再切斷成環(huán)件。
利用本發(fā)明提供的內(nèi)、外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工方法及其裝置，由于采用
冷輾擴(kuò)成型的方法加工內(nèi)、外球面金屬環(huán)件，具有效率高，精度好的優(yōu)點(diǎn)。由于是
利用成型模具一次輾擴(kuò)加工成型，被加工件的形狀精度由模具保證，因此工件形狀
一致性好，精度高；內(nèi)、外球面一次成型，其同軸度遠(yuǎn)高于切削加工獲得的工件。
在冷輾擴(kuò)過程中，金屬材料的流線按模具輪廓取向，無斷頭，金屬組織更致密，因
此有利于提高環(huán)件的機(jī)械性能。冷輾擴(kuò)本身是無切削加工，所用毛坯形狀簡單，口
徑小，容易制備，其切削佘量小，相對傳統(tǒng)方式，可節(jié)約大量原材料，有利于降低
成本。


圖1-l為本發(fā)明實施例內(nèi)、外球面金屬環(huán)件形式之一示意圖； 圖l-2為本發(fā)明實施例內(nèi)、外球面金屬環(huán)件形式之二示意圖； 圖1-3為本發(fā)明實施例內(nèi)、外球面金屬環(huán)件形式之三示意圖； 圖2為本發(fā)明實施例內(nèi)、外球面金屬環(huán)件冷輾用毛坯的示意圖； 圖3為本發(fā)明實施例內(nèi)、外球面金屬環(huán)件冷輾擴(kuò)狀態(tài)的示意圖； 圖4為本發(fā)明圖3實施例的A向視圖5為本發(fā)明實施例內(nèi)、外球面金屬環(huán)件冷輾擴(kuò)用軸向微調(diào)托輥示意圖。 圖中l(wèi)-輾壓輪；2-芯軸；3-內(nèi)、外球面金屬環(huán)件；4-支撐輪；5-托輥6-托 輥架；7-滾針軸承；8-推力軸承；9-托輥軸；10-微調(diào)螺桿座；11-微調(diào)螺桿；12-
緊定螺絲；13-隔套；14-鎖緊螺母；15-百分表架；16-百分表。
具體實施例方式
以下結(jié)合

對本發(fā)明的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實施例并不用于 限制本發(fā)明，凡是采用本發(fā)明的相似方法、結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本發(fā)明的 保護(hù)范圍。
本發(fā)明實施例所提供的一種內(nèi)、外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工方法及其裝置。 如圖1-1所示，所述的內(nèi)、外球面金屬環(huán)件，為萬向球籠保持器，材料為20CrMo;
圖l-l中H為環(huán)件高度，d)D為環(huán)件外徑，-d為環(huán)件內(nèi)徑，S為環(huán)件法向壁厚； 本發(fā)明實施例所提供的一種內(nèi)、外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工方法實現(xiàn)的步驟
如下
1) 鋼材鍛造(改制)；將適當(dāng)重量的金屬棒料切斷一加熱一鍛造，鍛造成金屬 環(huán)形件；
2) 材料軟化；對鍛造后的環(huán)件進(jìn)行球化退火處理，以獲得較低的硬度以便于實 施冷輾擴(kuò)，經(jīng)退火軟化后的環(huán)件硬度范圍HB160 217。 os《320MPa;
3) 冷輾擴(kuò)毛坯制備；經(jīng)過軟化后的環(huán)件經(jīng)過切削加工達(dá)到一定幾何精度后供冷 輾擴(kuò)，冷輾毛坯的重量與冷輾后成品重量相同；冷輾擴(kuò)毛坯應(yīng)符合一定的精度要求； 其幾何尺寸由以下方法確定如圖l-l,圖1-2,圖l-3所示，成品工件內(nèi)徑為0d 輾擴(kuò)比1<=1.35 1.55，若取k-1.35,則毛坯內(nèi)徑^o^0c/1^^0/1.35。成品工件高 度為H,設(shè)工件法(徑)向壁厚S〈9,則毛坯高度H。=H—0.10—5 S-2—1/2(1.35 — 1.4)=H—0.125 — 5S—2;在冷輾擴(kuò)前后，毛坯與成品工件重量是一致的，則在計算出 毛坯的內(nèi)徑0c/。和高度H。后，由成品工件的重量即可計算出毛坯的外徑巾D。；按照 計算出的毛坯尺寸，對經(jīng)過軟化的毛坯鍛件進(jìn)行加工，采用切削形式去除鍛件的余 量，以獲得一定精度的毛坯。毛坯的尺寸公差應(yīng)與成品工件的尺寸公差一致，通過 冷輾擴(kuò)口徑擴(kuò)大后，誤差會有所減小。根據(jù)工件的不同要求，冷輾毛坯的尺寸精度、
形狀、外觀需要相應(yīng)調(diào)整；
4)冷輾擴(kuò)成型；冷輾毛坯在冷輾機(jī)上需要通過冷輾(專用)裝置才能完成冷輾 擴(kuò)成型過程。所述的冷輾(專用)裝置如圖3、 4所示，包括轉(zhuǎn)軸方向一致(軸線平 行)的輾壓輪l、芯軸2、支撐輪4、托輥5等，其中，芯軸2 (軸向)的中部的凸 型槽21用于冷輾工件3內(nèi)球面的成形，即芯軸的外圓凸型槽21軸向截面的形狀與 成品工件軸向截面的內(nèi)球面(徑)形狀一致，以形成環(huán)件的內(nèi)球面，芯軸2凸型槽 (軸向)21的二側(cè)為芯軸的驅(qū)動段22,分別對應(yīng)于左右二支撐輪4,輾壓輪的外圓 的凹型槽11用于冷輾工件外球面的成形，即所述凹型槽截面形狀與成品工件軸向截 面的外形吻合，以形成環(huán)件的外球面；輾壓輪l外圓凹型槽ll的圓弧的中線與芯軸 2外圓凸型槽21的圓弧的中線X相重合；冷輾擴(kuò)過程中，工件3置于輾壓輪的外圓 凹型槽與芯軸的外圓凸型槽形成的半封閉的加工孔型內(nèi)，輾壓輪l為主動輪，帶動 工件3旋轉(zhuǎn)，支撐輪4與芯軸2的驅(qū)動段22接觸后，驅(qū)動芯軸2向輾壓輪1方向做 進(jìn)給運(yùn)動，當(dāng)芯軸切入工件后，在摩擦力的作用下，帶動芯軸和支撐輪被動轉(zhuǎn)動； 同時采用潤滑油或潤滑液對工作區(qū)進(jìn)行潤滑兼冷卻。當(dāng)芯軸持續(xù)進(jìn)行進(jìn)給時，模具 孔型截面逐步減小，工件逐步變形，壁厚減薄，直徑擴(kuò)大，其截面逐步與模具孔型 所吻合直至完全成型。
內(nèi)外球面環(huán)件在輾擴(kuò)過程中，由于球面具有調(diào)心作用，導(dǎo)致其容易在模具孔型 內(nèi)偏擺，導(dǎo)致輾擴(kuò)過程惡化，破壞工件甚至模具，因此必須通過專用裝置對其輾擴(kuò) 狀態(tài)進(jìn)行控制。
所述的專用裝置如圖4所示，支撐輪4采用Crl2MoV或類似牌號的材料制成。 經(jīng)過淬火后硬度范圍服c58 62,左右二支撐輪之間對應(yīng)的側(cè)面為工件3的止推面F, 所述止推面F經(jīng)精密磨削并研磨后粗糙度RaO.l，對表面進(jìn)行CVD處理，獲得3 5 ym的TiC鍍膜，鍍膜經(jīng)研磨去除氧化層后，與金屬的摩擦系數(shù)小于O. 15。當(dāng)工件 3居于正中位置時，分別調(diào)整左右二支撐輪的止推面F，使其與工件兩端面間距r均
為0.5ram，當(dāng)輾擴(kuò)過程工件發(fā)生偏擺后，某一端面在與同側(cè)支撐輪接觸后被止推面F 限位，由于止推面F的鍍膜與環(huán)件之間的摩擦系數(shù)很低，同時有潤滑液的作用，兩 者之間不會產(chǎn)生劃傷或粘連，從而對工件起到糾偏作用，使芯軸凸型槽截面的圓弧 的中線與工件截面圓弧的中線X在輾擴(kuò)過程中始終保持吻合。
所述的專用裝置如圖5所示，所述托輥5在輾擴(kuò)加工過程中從外向內(nèi)始終頂住 工件3，起穩(wěn)定工件位置和限制工件軸向移動的作用。托輥5在工件3的作用力下 旋轉(zhuǎn)，并對工件3起反作用力，工件輾擴(kuò)過程中逐步漲大，推動托輥5向工件下方 退讓。所述托輥5軸向截面圓弧凹型槽的形狀與成品工件軸向截面的外形吻合，托 輥5截面的圓弧的中線與輾壓輪1外圓凹型槽的圓弧的中線和芯軸2外圓凸型槽的 圓弧的中線相重合，才能保證工件受力的平衡并保證工件的外形。托輥通過滾針軸 承7繞托輥軸9回轉(zhuǎn)，托輥軸9安裝在支架板6上，鎖緊螺母14通過隔套13消除 兩端推力軸承8的軸向間隙。調(diào)整時，旋動固定在微調(diào)螺桿座10上的微調(diào)螺桿11， 即可帶動托輥?zhàn)鲚S向移動，在支架板6上固定有百分表架15，百分表架上安裝有百 分表16，用作位置指示。當(dāng)調(diào)整到位后，鎖緊緊定螺釘12,避免托輥受力后位置變 動。在整個輾擴(kuò)過程中，由于托輥的圓弧始終與工件圓弧吻合，可有效限制工件的 擺動。
本實施例所述的工件為20CrMo材質(zhì)的球籠保持器。但應(yīng)用不限于上述實施例， 當(dāng)加工如附圖1-2、 1-3的工件時，采用相應(yīng)形狀的輾壓輪、芯軸及托輥，并正確調(diào) 整支撐輪的止推面位置，即可進(jìn)行冷輾擴(kuò)加工。
權(quán)利要求
1、一種內(nèi)外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工裝置，包括軸線平行的輾壓輪、芯軸、二個支撐輪、托輥，其特征在于，芯軸中部的凸型槽用于冷輾工件內(nèi)球面的成形，芯軸凸型槽的二側(cè)為左右二支撐輪；輾壓輪的外圓凹型槽用于冷輾工件外球面的成形；輾壓輪外圓凹型槽的圓弧的中線與芯軸外圓凸型槽的圓弧的中線相重合；左右二支撐輪之間對應(yīng)的側(cè)面與工件兩端面為動配合；冷輾擴(kuò)過程中，工件置于輾壓輪的外圓凹型槽與芯軸的外圓凸型槽形成的半封閉的加工孔型內(nèi)，所述輾壓輪為主動輪，支撐輪和芯軸向輾壓輪方向做進(jìn)給運(yùn)動，在凹型槽與凸型槽的共同作用下使工件逐步輾擴(kuò)為成品。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工裝置，其特征在于， 所述托輥在輾擴(kuò)加工過程中從外向內(nèi)始終頂住工件，用于穩(wěn)定工件位置和限制工件 軸向移動；所述托輥軸向截面圓弧凹型槽的形狀與成品工件軸向截面的外形吻合， 托輥截面的圓弧的中線與輾壓輪外圓凹型槽的圓弧的中線和芯軸外圓凸型槽的圓弧 的中線相重合，以保證工件受力的平衡并保證成品的外形。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工裝置，其特征在于， 所述托輥通過滾針軸承繞托輥軸回轉(zhuǎn)，鎖緊螺母通過隔套消除兩端推力軸承的軸向 間隙，微調(diào)螺桿調(diào)整托輥軸向位置，百分表用作位置指示，使托輥的圓弧的中線與 輾壓輪外圓凹型槽的圓弧的中線和芯軸外圓凸型槽的圓弧的中線相重合，緊定螺釘 固定托輥軸向位置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工裝置，其特征在于， 所述的左右二支撐輪之間對應(yīng)的側(cè)面與工件兩端面的間距均為0. 5mm。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工裝置，其特征在于， 所述的金屬環(huán)件的材質(zhì)為軸承鋼、不銹鋼和低碳合金鋼。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工裝置，其特征在于， 所述支撐輪采用Crl2MoV經(jīng)過淬火，硬度范圍HRc58 62，其左右二支撐輪之間對 應(yīng)的側(cè)面粗糙度RaO.l，表面3 5um TiC鍍膜，與金屬的摩擦系數(shù)小于0. 15。
7、 一種權(quán)利要求l、 2所述的內(nèi)外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工裝置的加工方法， 其特征在于，包括以下步驟；1) 材料改制；將材料制成環(huán)件；2) 材料軟化；將制成的環(huán)件進(jìn)行熱處理退火，以便于實施冷輾擴(kuò)；3) 冷輾毛坯制備； 冷輾毛坯的內(nèi)徑<formula>formula see original document page 3</formula>:其中<formula>formula see original document page 3</formula>冷輾毛坯內(nèi)徑^J:冷輾成品內(nèi)徑冷輾毛坯的高度<formula>formula see original document page 3</formula>時<formula>formula see original document page 3</formula>其中:成品工件高度 。毛坯高度5 :成品法向壁厚,:壁厚修正系數(shù) /2 :輾擴(kuò)比修正系數(shù)A::輾擴(kuò)比冷輾毛坯外徑的確定根據(jù)輾擴(kuò)前后工件重量不變的原則，由上述公式確定毛 坯內(nèi)徑和高度后，通過重量與體積計算能求得對應(yīng)的外徑；將軟化后的環(huán)件經(jīng)過切削加工制成符合所述冷輾毛坯內(nèi)徑、外徑和高度的冷輾 毛坯；以供冷輾擴(kuò)；4) 冷輾擴(kuò)成型；使用冷輾毛坯，在冷輾擴(kuò)機(jī)床上，采用所述內(nèi)、外球面金屬環(huán) 件加工裝置，并經(jīng)調(diào)整，使托輥的圓弧的中線、芯軸的圓弧的中線與工件圓弧的中 線吻合，同時調(diào)節(jié)支撐輪，使支撐輪止推面與工件的間距為動配合；執(zhí)行冷輾擴(kuò)過程，模具部分中輾壓輪的外圓凹型槽和芯軸的外圓凸型槽軸使工件實現(xiàn)成型，而所 述托輥和支撐輪的止推面用于穩(wěn)定工件位置和限制工件軸向移動。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工方法，其特征在于， 所述步驟2)中熱處理退火后制成環(huán)件的硬度范圍為HB160 217， os《320MPa。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工方法，其特征在于， 所述步驟l)中將材料鍛造成管狀的環(huán)件。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工方法，其特征在于， 所述步驟l)中將材料制成鋼管再切斷成環(huán)件。
全文摘要
一種內(nèi)外球面金屬環(huán)件的冷輾擴(kuò)加工方法及其裝置，涉及軸承零件加工技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的是軸承零件的內(nèi)、外球面金屬環(huán)件加工的技術(shù)問題；所述的內(nèi)、外球面金屬環(huán)件加工方法包括如下步驟1)鋼材改制，將金屬棒料改制成環(huán)件；2)材料軟化，將環(huán)件進(jìn)行熱處理獲得較低的硬度以便于實施冷輾擴(kuò)；3)冷輾毛坯制備，采用切削加工將環(huán)件加工成一定精度的冷輾擴(kuò)毛坯；4)冷輾擴(kuò)成型，執(zhí)行冷輾擴(kuò)過程，模具部分中輾壓輪的外圓凹型槽和芯軸的外圓凸型槽軸使工件實現(xiàn)成型，而所述托輥和支撐輪的止推面用于穩(wěn)定工件位置和限制工件軸向移動。本發(fā)明具有能提高環(huán)件的機(jī)械性能，生產(chǎn)效率高，工件形狀一致性好，加工精度高、材料利用率高的特點(diǎn)。
文檔編號B21H1/00GK101176903SQ200710045678
公開日2008年5月14日 申請日期2007年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月6日
發(fā)明者岷 劉 申請人:岷 劉