專利名稱：全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋁管加工機(jī)床領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)。
背景技術(shù)：
鋁管進(jìn)行精抽，現(xiàn)有的設(shè)備是由人工上料，用手穿管送?？冢_踏開關(guān)控制夾鉗車夾料精抽，精抽完用人接料放料架，加工精度不高，耗費(fèi)人工多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，從而造成生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種生產(chǎn)效率高，省時(shí)省力，成本低的全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)，其包括-能逐根輸送鋁管的上料部件；-帶夾鉗裝置的精抽部件，精抽部件與上料部件并排設(shè)置；-送料驅(qū)動(dòng)部件，設(shè)于上料部件的輸出口用以傳送鋁管；-升降部件，設(shè)于送料驅(qū)動(dòng)部件的輸出口側(cè)用以將送料驅(qū)動(dòng)部件送來(lái)的鋁管升降傳輸至精抽部件；-托料架，設(shè)于精抽部件側(cè)用以在精抽過(guò)程中承托鋁管；-電氣控制部件，與上述各部件連接并控制其進(jìn)行動(dòng)作。
所述的上料部件包括有上料撥輪汽缸、安裝有撥輪的撥輪軸、輸送凹槽以及推料汽缸，上料撥輪汽缸通過(guò)擺臂與撥輪軸連接并設(shè)置于輸送凹槽側(cè)，推料汽缸平行設(shè)置于輸送凹槽末端，推料汽缸連接有對(duì)應(yīng)于輸送凹槽位置的后推板。
所述的送料驅(qū)動(dòng)部件包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪，與主動(dòng)輪形成一鋁管直徑寬度間隔的從動(dòng)輪。
所述的升降部件包括一平臺(tái)、設(shè)于平臺(tái)下方的升降汽缸以及設(shè)于平臺(tái)上方的可穿設(shè)于鋁管內(nèi)的伸縮內(nèi)模油管。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，通過(guò)采用送料、送料驅(qū)動(dòng)、升降等部件自動(dòng)完成上料、精抽、下料等工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制鋁管精抽的全過(guò)程，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度低，是一種對(duì)鋁管進(jìn)行高精度精抽的全自動(dòng)機(jī)床。


圖1是本實(shí)用新型的總結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1-1的A部放大圖；圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖4是本實(shí)用新型上料部件的主視圖；圖5是實(shí)用新型上料部件的俯視圖；圖6是本實(shí)用新型上料部件的使用狀態(tài)圖；圖7是本實(shí)用新型送料驅(qū)動(dòng)部件的主視圖；圖8是本實(shí)用新型送料驅(qū)動(dòng)部件的俯視圖；圖9是本實(shí)用新型的電氣原理框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和2所示，本實(shí)用新型是一種全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)，包括有上料部件2、送料驅(qū)動(dòng)部件3、升降部件4、精抽部件1、托料架5以及電氣控制部件等。
上料部件2，用于逐根地輸送鋁管至送料驅(qū)動(dòng)部件3。如圖4、5和6所示，該上料部件2包括有上料平臺(tái)29、上料撥輪汽缸26、撥輪22、輸送凹槽21以及推料汽缸27等。輸送凹槽21可為一長(zhǎng)條狀凹槽，也可由若干個(gè)U型件按直線安裝而成。撥輪22設(shè)有若干個(gè)，安裝于撥輪軸24上，撥輪軸24通過(guò)撥輪軸承座23平行于輸送凹槽軸線地安裝在輸送凹槽21側(cè)。上料撥輪汽缸26通過(guò)擺臂、撥輪軸24與撥輪22連接，并垂直于輸送凹槽軸線地設(shè)置在輸送凹槽21側(cè)。推料汽缸27平行于輸送凹槽軸線地設(shè)置于輸送凹槽21末端，推料汽缸27連接有對(duì)應(yīng)于輸送凹槽21位置的后推板28。上料平臺(tái)29上放置待精抽鋁管，當(dāng)輸送凹槽21空位時(shí)，上料撥輪汽缸26驅(qū)動(dòng)撥輪22動(dòng)作，將一支鋁管輸送到輸送凹槽21，此時(shí)，推料汽缸27驅(qū)動(dòng)的后推板28動(dòng)作，帶動(dòng)鋁管沿著輸送凹槽21向送料驅(qū)動(dòng)部件3方向移動(dòng)。
送料驅(qū)動(dòng)部件3，設(shè)于上料部件2和升降部件4之間，用于驅(qū)使鋁管向升降部件4方向移動(dòng)。如圖7和8所示，該送料驅(qū)動(dòng)部件3包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)37、主動(dòng)輪35、主動(dòng)輪35以及調(diào)節(jié)間隙組件。驅(qū)動(dòng)電機(jī)37采用變頻調(diào)速電機(jī)，方便調(diào)節(jié)送管速度。主動(dòng)輪35通過(guò)皮帶36與驅(qū)動(dòng)電機(jī)37的皮帶輪38連接，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)37帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在皮帶36的行程通道上還可設(shè)有張緊輪，用于調(diào)節(jié)皮帶36的松緊。從動(dòng)輪34設(shè)置于與主動(dòng)輪35間隔一鋁管直徑寬度的位置上。調(diào)節(jié)間隙組件用于調(diào)節(jié)從動(dòng)輪34與主動(dòng)輪35的間隔，包括有螺桿31、拉桿以及杠桿32等，杠桿32中部通過(guò)螺釘33活動(dòng)安裝于座板上，一端與從動(dòng)輪34連接，另一端與拉桿、螺桿31連接，通過(guò)旋進(jìn)或旋出螺桿31改變杠桿32的角度，從而改變從動(dòng)輪34與主動(dòng)輪35的間隔，適應(yīng)不同直徑的鋁管。
升降部件4，可在對(duì)應(yīng)于送料驅(qū)動(dòng)部件3和精抽部件1的位置之間移動(dòng)，將鋁管從上料部件2移動(dòng)到精抽部件1。升降部件4包括一升降平臺(tái)43、設(shè)于平臺(tái)43下方的升降汽缸42以及可穿設(shè)于鋁管內(nèi)的伸縮內(nèi)模油管41。
精抽部件1，是對(duì)鋁管進(jìn)行高精度精抽，帶有夾鉗裝置，例如夾鉗車11。夾鉗車11在完成一次拉抽后，能自動(dòng)停在?？?2處等待下一次拉抽。
托料架5設(shè)于精抽部件1的側(cè)面，其作用是在精抽過(guò)程中承托鋁管，在本實(shí)施例中共設(shè)有4個(gè)。為避免阻擋夾鉗車11，每個(gè)托料架5在夾鉗車11越過(guò)后才轉(zhuǎn)入鋁管下方，夾鉗車11沒越過(guò)的不動(dòng)，完畢后托料架5還原，夾鉗車11返回。
電氣控制部件，如圖9所示，包括有多個(gè)精確的光電開關(guān)、行程開關(guān)組成信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)，以可靠的PLC作為控制處理中心，加上合理的執(zhí)行程序，控制配送系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、夾鉗車控制系統(tǒng)等，使整套裝置實(shí)現(xiàn)了從上料-精抽-下料的全過(guò)程自動(dòng)化。在整個(gè)自動(dòng)控制循環(huán)過(guò)程中，由于控制程序里設(shè)置了自鎖、互鎖、延時(shí)等指令，確保了下次動(dòng)作必需在前一動(dòng)作完成后才能執(zhí)行，因此能保證所有動(dòng)作的協(xié)調(diào)和安全。另外，還配備了一套手動(dòng)控制系統(tǒng)，能很方便地調(diào)整各部件位置。
運(yùn)作流程以升降平臺(tái)43升起為原點(diǎn)，當(dāng)升降平臺(tái)43位于原點(diǎn)時(shí)，上料平臺(tái)29通過(guò)上料撥輪汽缸26驅(qū)動(dòng)撥輪22動(dòng)作，將一支鋁管輸送到輸送凹槽21，輸送凹槽21上的光電開關(guān)檢測(cè)到料，就通過(guò)PLC發(fā)出指令，啟動(dòng)推料汽缸27驅(qū)動(dòng)后推板28將鋁管向前推，帶動(dòng)鋁管沿輸送凹槽21向送料驅(qū)動(dòng)部件3方向移動(dòng)；同時(shí)，PLC發(fā)出指令起動(dòng)送料驅(qū)動(dòng)部件3并使內(nèi)模油管41伸出，送料驅(qū)動(dòng)部件3接到從輸送凹槽21推來(lái)的鋁管后，通過(guò)主動(dòng)輪35將鋁管送入升降部件4的內(nèi)模油管41，當(dāng)鋁管全部送入后主動(dòng)輪35停止轉(zhuǎn)動(dòng)，鋁管進(jìn)入送料驅(qū)動(dòng)部件3后，推料板23自動(dòng)退回，而當(dāng)它退回原位后，撥輪22又將下一條要加工的鋁管撥入輸送凹槽21，等待下次動(dòng)作；當(dāng)鋁管全部送入后，PLC又發(fā)出指令使內(nèi)模油管41縮回，升降平臺(tái)43下降，由于設(shè)置了下降位置檢測(cè)的開關(guān)，能保證下降位置的準(zhǔn)確性，下降完成，PLC又發(fā)出指令使內(nèi)模油管41連同鋁管送出并插進(jìn)?？?2，然后當(dāng)相關(guān)的檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到鋁管查插到位后，PLC立即發(fā)出指令使夾鉗車11夾緊引頭把鋁管拉出去，進(jìn)行鋁管精抽；在拉出過(guò)程，夾鉗車11每通過(guò)一個(gè)相應(yīng)位置，就觸發(fā)到相應(yīng)的光電開關(guān)，PLC就發(fā)出有關(guān)指令使相應(yīng)的托料架5伸出，將鋁管托住。精抽時(shí)，每個(gè)托料架5在夾鉗車11越過(guò)后轉(zhuǎn)入鋁管下方，夾鉗車11沒越過(guò)的不動(dòng)，以避開夾鉗車11；同時(shí)另一方面，當(dāng)鋁管完全拉出，內(nèi)模油管41自動(dòng)收縮，升降平臺(tái)43自動(dòng)升起，進(jìn)入下一循環(huán)；托料架5當(dāng)鋁管離開后，PLC就會(huì)發(fā)出相應(yīng)指令使其收回還原，夾鉗車11在托料架5還原后，前進(jìn)到?？?2前等待下一次夾鉗(這樣可以縮短夾鉗時(shí)間)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)，其特征在于包括有-能逐根輸送鋁管的上料部件；-帶夾鉗裝置的精抽部件，精抽部件與上料部件并排設(shè)置；-送料驅(qū)動(dòng)部件，設(shè)于上料部件的輸出口用以傳送鋁管；-升降部件，設(shè)于送料驅(qū)動(dòng)部件的輸出口側(cè)用以將送料驅(qū)動(dòng)部件送來(lái)的鋁管升降傳輸至精抽部件；-托料架，設(shè)于精抽部件側(cè)用以在精抽過(guò)程中承托鋁管；-電氣控制部件，與上述各部件連接并控制其進(jìn)行動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)，其特征在于所述的上料部件包括有上料撥輪汽缸、安裝有撥輪的撥輪軸、輸送凹槽以及推料汽缸，上料撥輪汽缸通過(guò)擺臂與撥輪軸連接并設(shè)置于輸送凹槽側(cè)，推料汽缸平行設(shè)置于輸送凹槽末端，推料汽缸連接有對(duì)應(yīng)于輸送凹槽位置的后推板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)，其特征在于所述的輸送凹槽上設(shè)有控制上料撥輪汽缸、推料汽缸動(dòng)作的光電開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)，其特征在于所述的送料驅(qū)動(dòng)部件包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪，與主動(dòng)輪形成一鋁管直徑寬度間隔的從動(dòng)輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)，其特征在于所述的從動(dòng)輪與調(diào)節(jié)間隙組件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用變頻調(diào)速電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)，其特征在于所述的升降部件包括一平臺(tái)、設(shè)于平臺(tái)下方的升降汽缸以及設(shè)于平臺(tái)上方的可穿設(shè)于鋁管內(nèi)的伸縮內(nèi)模油管。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)，其特征在于所述的升降部件設(shè)有控制升降平臺(tái)上升、下降位置的檢測(cè)開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)，其特征在于所述的夾鉗裝置的行程通道上設(shè)有控制托料架動(dòng)作的光電開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)，其特征在于所述的電氣控制部件包括有作為檢測(cè)元件的光電開關(guān)以及作為控制處理中心的PLC。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)鋁管精抽機(jī)。其包括有能逐根輸送鋁管的上料部件；帶夾鉗裝置的精抽部件，精抽部件與上料部件并排設(shè)置；送料驅(qū)動(dòng)部件，設(shè)于上料部件的輸出口用以傳送鋁管；升降部件，設(shè)于送料驅(qū)動(dòng)部件的輸出口側(cè)用以將送料驅(qū)動(dòng)部件送來(lái)的鋁管升降傳輸至精抽部件；托料架，設(shè)于精抽部件側(cè)用以在精抽過(guò)程中承托鋁管；電氣控制部件，與上述各部件連接并控制其進(jìn)行動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，通過(guò)采用送料、送料驅(qū)動(dòng)、升降等部件自動(dòng)完成上料、精抽、下料等工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制鋁管精抽的全過(guò)程，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度低，是一種對(duì)鋁管進(jìn)行高精度精抽的全自動(dòng)機(jī)床。
文檔編號(hào)B21C1/32GK2915303SQ20062005327
公開日2007年6月27日 申請(qǐng)日期2006年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月5日
發(fā)明者伍積輝, 黎斌彬, 朱惠杰 申請(qǐng)人:臺(tái)山市金橋鋁型材廠有限公司