專利名稱：用于控制光系統(tǒng)的控制信息的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于提供控制信息的設(shè)備，該控制信息用于控制用于照亮對象的 光系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及一種光系統(tǒng)、一種信號系統(tǒng)、以及一種方法。這樣的光系統(tǒng)的實(shí)例是包括一個或者更多個可調(diào)節(jié)聚光燈(light spot)的光系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
US6079862公開了用于自動跟蹤要照亮的目標(biāo)的自動跟蹤照明裝備。支持聚光燈， 使其在天花板表面上沿水平和垂直方向在樞軸上轉(zhuǎn)動(pivot)。水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)改變聚光燈 的水平角度，垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)改變聚光燈的垂直角度。CCD照相機(jī)獲得要照亮的目標(biāo)區(qū)域的圖 像。圖像識別單元處理來自CCD照相機(jī)的圖像以識別要照亮的目標(biāo)并且指定其坐標(biāo)。坐標(biāo) 計算單元基于要照亮的目標(biāo)的距離來計算將聚光燈移動多遠(yuǎn)?？梢苿涌刂茊卧獙⒆鴺?biāo)計算 單元的輸出轉(zhuǎn)換為用于水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)并且用于垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動信號，并且輸出驅(qū)動信 號以使聚光燈沿期望的方向在樞軸上轉(zhuǎn)動。該自動跟蹤照明裝備相對復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種相對簡單的設(shè)備。本發(fā)明的其他目的是提供一種光 系統(tǒng)、一種信號系統(tǒng)、以及一種方法。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于提供控制信息的設(shè)備，所述控制信息用 于控制用于照亮對象的光系統(tǒng)，所述設(shè)備包括-接收器，用于接收來自所述對象處的信號系統(tǒng)的信號，以及-轉(zhuǎn)換器，用于將所述信號轉(zhuǎn)換為所述控制信息。通過為所述設(shè)備提供用于接收來自位于要例如通過所述光系統(tǒng)的一個或者更多 個可調(diào)節(jié)聚光燈照亮的對象附近的信號系統(tǒng)的信號的接收器，以及通過為所述設(shè)備提供用 于將此信號轉(zhuǎn)換為用于控制所述光系統(tǒng)(的一個或者多個可調(diào)節(jié)聚光燈)的控制信息的轉(zhuǎn) 換器，創(chuàng)建了相對簡單的設(shè)備。代替接近所述對象定位，所述信號系統(tǒng)可以被連接到此對象，或者被此對象支持， 或者被集成到此對象的一部分中。所述對象可以是移動的或者不移動的人、或者移動的或 者不移動的物。根據(jù)一個實(shí)施例，所述信號系統(tǒng)包括-傳感器，用于感測光并且用于提供感測信息，以及-傳輸器，用于將包括所述感測信息的信號傳輸?shù)剿鲈O(shè)備。在此情況下，對象處的光被轉(zhuǎn)換為感測信息，并且此感測信息被傳輸?shù)剿鲈O(shè)備， 優(yōu)選地是被無線地傳輸?shù)剿鲈O(shè)備。根據(jù)一個實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)換器包括分析器，用于分析所述信號中的所述感測信 息；以及存儲器，用于存儲位置信息和/或光信息和/或信號系統(tǒng)信息，并且所述設(shè)備還包括生成器，用于生成用于讓所述光系統(tǒng)搜索所述信號系統(tǒng)的搜索信息。根據(jù)第一選項(xiàng)，所述 分析器分析所述感測信息。在此情況下，由所述傳感器提供的所述感測信息包括對于進(jìn)行 所述分析來說足夠的信息。根據(jù)第二選項(xiàng)，所述存儲器存儲位置信息，位置信息定義所述聚 光燈和/或所述對象和/或所述對象的環(huán)境的位置，并且所述存儲器存儲光信息，光信息定 義由所述傳感器感測的光，并且所述存儲器存儲定義所述傳感器的特性的信號系統(tǒng)信息， 例如對于光的偏振或者圖案或者調(diào)制或者波長的傳感器靈敏度。在此情況下，所述分析器 分析所述感測信息，由此使用一條或多條在所述存儲器中存儲的所述信息。根據(jù)第三選項(xiàng)， 所述生成器生成讓所述光系統(tǒng)搜索所述信號系統(tǒng)的搜索信息。在此情況下，所述聚光燈例 如在不同的位置之間移動和/或例如瞄準(zhǔn)不同的目標(biāo)，并且所述分析器分析不同的感測信 息，由此可能使用一條或多條在所述存儲器中存儲的所述信息。根據(jù)一個實(shí)施例，所述控制信息包括瞄準(zhǔn)參數(shù)和/或位置參數(shù)和/或光參數(shù)，所述 光包括個性化參數(shù)，并且所述光來自所述光系統(tǒng)的光或者來自另一光源。所述瞄準(zhǔn)參數(shù)定 義如何瞄準(zhǔn)所述聚光燈，所述位置參數(shù)定義所述聚光燈的位置，并且所述光參數(shù)例如定義 要提供給所述傳感器的光的強(qiáng)度或者顏色。所述個性化參數(shù)例如定義此光中的代碼(code) 或者此光的偏振或圖案或調(diào)制或波長。所述光可以來自所述聚光燈自身或者來自被耦合到 所述聚光燈的另一光源。根據(jù)一個實(shí)施例，所述光系統(tǒng)包括可調(diào)節(jié)聚光燈以及另外的可調(diào)節(jié)聚光燈，和/ 或所述信號系統(tǒng)還包括用于感測另外的光并且用于提供另外的感測信息的另外的傳感器。 特別是在多于一個聚光燈被使用并且多于一個傳感器被使用的情況下，可以有利地使用個 性化參數(shù)。另外，變得可以進(jìn)行每聚光燈的搜索，匹配聚光燈和對象，并且為每一對象從兩 個或者更多個傳感器中選擇最佳的傳感器，等等。根據(jù)一個實(shí)施例，所述信號系統(tǒng)包括用于將光轉(zhuǎn)換為反射光的反射器，所述信號 包括所述反射光，并且所述接收器包括用于感測所述反射光并且用于提供感測信息的傳感 器、和/或用于感測所述反射光并且用于提供感測信息的傳感器陣列。所述反射器可以是 全向反射器或者具有方向優(yōu)先選擇的反射器。所述反射光在所述設(shè)備處被感測并且被轉(zhuǎn)換 為感測信息。根據(jù)一個實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)換器還包括用于分析所述感測信息的分析器和用于存儲 位置信息和/或光信息和/或接收器信息和/或信號系統(tǒng)信息的存儲器，所述設(shè)備還包括 用于生成用于讓所述光系統(tǒng)搜索所述信號系統(tǒng)的搜索信息的生成器。此實(shí)施例與之前討論 的實(shí)施例一致，由此此時接收器信息定義所述傳感器(陣列)的特性，所述信號系統(tǒng)信息定 義所述反射器的特性。根據(jù)一個實(shí)施例，所述控制信息包括瞄準(zhǔn)參數(shù)和/或位置參數(shù)和/或光參數(shù)，所述 光和/或所述反射光包括個性化參數(shù)，所述光來自所述光系統(tǒng)的光或者來自另一光源。此 實(shí)施例與之前討論的實(shí)施例一致，由此此時所述個性化參數(shù)可以在反射之前(在所述聚光 燈中或者經(jīng)由所述聚光燈、或者在其它光源中或者經(jīng)由其它光源、或者在所述反射器的輸 入前面)、或者在反射期間(在所述反射器中或者經(jīng)由所述反射器)、或者在反射之后(在 所述反射器的輸出后面)被添加。根據(jù)一個實(shí)施例，所述信號系統(tǒng)包括用于提供光的光源，所述信號包括所述光，所 述接收器包括用于感測所述光并且用于提供感測信息的傳感器、和/或用于感測所述光并5且用于提供感測信息的傳感器陣列。所述光源可以是全向光源或者具有方向優(yōu)先選擇的光 源。所述光在所述設(shè)備處被感測并且被轉(zhuǎn)換為感測信息。根據(jù)一個實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)換器還包括用于分析所述感測信息的分析器和用于存儲 位置信息和/或光信息和/或接收器信息和/或信號系統(tǒng)信息的存儲器，所述設(shè)備還包括 用于生成用于讓所述光系統(tǒng)搜索所述信號系統(tǒng)的搜索信息的生成器。此實(shí)施例與之前討論 的實(shí)施例一致，由此此時接收器信息定義所述傳感器(陣列)的特性，所述信號系統(tǒng)信息定 義所述光源的特性。根據(jù)一個實(shí)施例，所述控制信息包括瞄準(zhǔn)參數(shù)和/或位置參數(shù)和/或光參數(shù)，所述 光包括個性化參數(shù)。此實(shí)施例與之前討論的實(shí)施例一致，由此此時所述個性化參數(shù)可以在 光生成期間(例如經(jīng)由所述光源的操作等在光源處)或者在光生成之后(例如經(jīng)由濾波器 等在所述光源的后面)被添加。根據(jù)一個實(shí)施例，所述設(shè)備還包括用于向人指示控制信息以用于控制光系統(tǒng)的指 示器，或者所述設(shè)備還包括用于響應(yīng)于所述控制信息來自動地控制所述光系統(tǒng)的控制器。 根據(jù)第一選項(xiàng)，所述設(shè)備被用于利用作為顯示器或者另一光學(xué)或聽覺或觸覺指示器的指示 器來通知人。根據(jù)第二選項(xiàng)，所述設(shè)備被用于自動控制。例如可以組合兩個選項(xiàng)來獲得在 人監(jiān)督下的自動控制。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種包括所述設(shè)備的光系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種信號系統(tǒng)，所述信號系統(tǒng)要被用于對象處以 向設(shè)備提供信號，以便提供用于控制光系統(tǒng)以照亮所述對象的控制信息，所述設(shè)備包括用 于接收來自所述信號系統(tǒng)的信號的接收器并且包括用于將所述信號轉(zhuǎn)換為所述控制信息 的轉(zhuǎn)換器，所述信號系統(tǒng)包括-用于感測光并且用于提供感測信息的傳感器以及用于向所述設(shè)備傳輸包括所述 感測信息的信號的傳輸器，-或者用于將光轉(zhuǎn)換為反射光的反射器，所述信號包括所述反射光，所述接收器包 括用于感測所述反射光并且用于提供感測信息的傳感器、和/或用于感測所述反射光并且 用于提供感測信息的傳感器陣列，-或者用于提供光的光源，所述信號包括所述光，所述接收器包括用于感測所述光 并且用于提供感測信息的傳感器、和/或用于感測所述光并且用于提供感測信息的傳感器 陣列。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種提供控制信息的方法，所述控制信息用于控 制用于照亮對象的光系統(tǒng)，所述方法包括步驟-接收來自所述對象處的信號系統(tǒng)的信號，以及-將所述信號轉(zhuǎn)換為所述控制信息。所述光系統(tǒng)的、所述信號系統(tǒng)的和所述方法的實(shí)施例與所述設(shè)備的實(shí)施例一致。一種理解可以是要照亮的對象需要向設(shè)備提供信號，以便控制用于照亮所述對象 的光系統(tǒng)。基本思想可以是為了控制用于照亮對象的光系統(tǒng)，控制信息要通過將來自所述 對象處的信號系統(tǒng)的信號提供給設(shè)備并且通過在所述設(shè)備處將所述信號轉(zhuǎn)換為所述控制 信息而被提供。
解決了提供相對簡單的設(shè)備的問題。優(yōu)點(diǎn)可以是簡單性增大了魯棒性和效率。本發(fā)明的這些和其它方面根據(jù)下文描述的實(shí)施例而清楚明白，并且將參照下文描 述的實(shí)施例而被闡明。


在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備以及根據(jù)本發(fā)明的(具有傳感器的)信號系統(tǒng)的實(shí) 施例，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備以及根據(jù)本發(fā)明的(具有反射器的)信號系統(tǒng)的實(shí) 施例，以及圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備以及根據(jù)本發(fā)明的(具有光源的)信號系統(tǒng)的實(shí)施 例。
具體實(shí)施例方式在圖1中，示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1以及根據(jù)本發(fā)明的(具有傳感器的)信號 系統(tǒng)5的實(shí)施例。設(shè)備1包括接收器11，用于接收來自信號系統(tǒng)5的信號4，所述信號系統(tǒng) 5位于對象3附近，或者耦合到該對象3，或者集成到該對象3的一部分中，或者由該對象3 支持，等等。對象3可以是移動的或者不移動的人、或者移動的或者不移動的物。設(shè)備1還 包括用于將信號4轉(zhuǎn)換為控制信息7、8的轉(zhuǎn)換器12，該控制信息7、8用于控制例如包括用 于照亮對象3的可調(diào)節(jié)聚光燈21的光系統(tǒng)2。轉(zhuǎn)換器12可以包括用于向光系統(tǒng)2提供控制信息7以響應(yīng)于控制信息7來自動 地控制光系統(tǒng)2的控制器13。另外，可以沿相反方向傳遞另外的信息以讓光系統(tǒng)2向設(shè)備 1報告其當(dāng)前狀態(tài)。此另外的信息可以被設(shè)備1用來找出可能的最大的并且當(dāng)前使用的調(diào) 節(jié)范圍等等。設(shè)備1還可以包括指示器18，指示器18例如直接耦合到控制器13或者例如 經(jīng)由指示器接口 17間接耦合到控制器13，用于向人指示控制信息8，以便經(jīng)由人機(jī)接口四 控制光系統(tǒng)2。這樣的指示器18可以是顯示器或者任何其它種類的光學(xué)或聽覺或觸覺指示ο光系統(tǒng)2還可以包括另一聚光燈22，并且每個聚光燈21、22可以包括或者被耦合 到另一光源23、24。聚光燈21 生成光41 (42)，其它的光源23 04)生成光43 04)。聚 光燈21 被經(jīng)由接口 27Q8)耦合到處理器沈。處理器沈可以接收控制信息7并且可 以被進(jìn)一步耦合到人機(jī)接口 29，以便接收控制信息8。接口 27Q8)可以是機(jī)械和/或電氣 接口，接口 27J8和處理器沈的組合形成聚光燈控制器25。信號系統(tǒng)5包括用于感測光41和/或43并且用于提供感測信息的傳感器51。信 號系統(tǒng)5還包括用于向設(shè)備1的接收器11傳輸包括感測信息的信號4的傳輸器53。信號 系統(tǒng)5還可以包括用于感測光42和/或44并且用于提供另外的感測信息的傳感器52。傳 感器51、52可以包括傳感器陣列?？商鎿Q地，每個傳感器51、52可被用于感測來自兩個或 者更多個聚光燈21、22的光41、42和/或用于感測來自兩個或者更多個其它光源23、24的 光 43、44。轉(zhuǎn)換器12可以包括用于分析信號4中的感測信息的分析器14、以及用于存儲位置信息和/或光信息和/或信號系統(tǒng)信息的存儲器15、以及用于生成用于讓光系統(tǒng)2搜索信 號系統(tǒng)5的搜索信息的生成器16。可替換地，生成器16可以位于轉(zhuǎn)換器12之外。一個或 者多個單元12-16可以形成處理器系統(tǒng)的一部分。根據(jù)第一選項(xiàng)，分析器14分析感測信息。在此情況下，由傳感器51、52提供的感 測信息包括對于進(jìn)行所述分析來說足夠的信息。根據(jù)第二選項(xiàng)，存儲器15存儲位置信息， 位置信息定義聚光燈21、22和/或?qū)ο?和/或?qū)ο?的環(huán)境的位置，并且存儲器15存儲 光信息，光信息定義由傳感器51、52感測的光41-44，存儲器15存儲信號系統(tǒng)信息，信號系 統(tǒng)信息定義傳感器51、52的特性，例如對于光41-44的偏振或圖案或調(diào)制或波長的傳感器 靈敏度。在此情況下，分析器14分析感測信息，由此使用一條或多條在存儲器15中存儲的 所述信息。根據(jù)第三選項(xiàng)，生成器16生成讓光系統(tǒng)2搜索信號系統(tǒng)5的搜索信息。在此情 況下，聚光燈21、22例如在不同的位置之間移動和/或例如瞄準(zhǔn)不同的目標(biāo)，并且分析器14 分析不同的感測信息，由此可能使用一條或多條在存儲器15中存儲的所述信息。控制信息7、8可以包括瞄準(zhǔn)參數(shù)和/或位置參數(shù)和/或光參數(shù)，光41-44可以包 括個性化參數(shù)，并且光41-44可以來自聚光燈21、22和/或來自其它光源23、24。瞄準(zhǔn)參 數(shù)定義如何瞄準(zhǔn)聚光燈21、22，位置參數(shù)定義聚光燈21、22的位置，并且光參數(shù)例如定義要 由傳感器51、52感測的光41-44的強(qiáng)度或者顏色。個性化參數(shù)例如定義此光41-44中的代 碼、或者此光41-44的偏振或圖案或調(diào)制或波長，所述光41-44可以來自聚光燈21、22自身 或者來自被耦合到聚光燈21、22的其它光源23、24?？商鎿Q地，設(shè)備1可以形成光系統(tǒng)2的一部分，和/或設(shè)備1和光系統(tǒng)2和信號系 統(tǒng)5中的兩個或者更多個可以以更大的封裝6銷售。在圖1所示的實(shí)施例中，信號4可以 優(yōu)選地是諸如射頻信號之類的無線信號。在圖2和圖3所示的實(shí)施例中，信號4是可選的 信號在圖2中，示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1以及根據(jù)本發(fā)明的(具有反射器的)信號 系統(tǒng)5的實(shí)施例。此實(shí)施例與圖1中所示的實(shí)施例的差別僅在于在信號系統(tǒng)5中傳感器 51、52和傳輸器53被用于將光41-44轉(zhuǎn)換為反射光的反射器M替代了，并且接收器11被 配備了用于感測反射光并且用于提供感測信息的傳感器19。傳感器19可以包括傳感器陣 列。因此，在此情況下，信號4包括反射光，換言之信號4是包括光41-44的反射的光學(xué)信 號。在圖3中，示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備1以及根據(jù)本發(fā)明的(具有光源的)信號系 統(tǒng)5的實(shí)施例。此實(shí)施例與圖1中所示的實(shí)施例的區(qū)別僅在于在信號系統(tǒng)5中傳感器51、 52以及傳輸器53被用于提供光56的光源55替代了，并且接收器11被配備了用于感測光 56并且用于提供感測信息的傳感器19。傳感器19可以包括傳感器陣列。因此，在此情況 下，信號4是包括光56的光學(xué)信號。還可以有沿著相反方向從設(shè)備1或者光系統(tǒng)2流向信 號系統(tǒng)5的另外的信號，該另外的信號例如控制信號系統(tǒng)5中的光生成。可替換地，光系統(tǒng)2可以包括一個或者更多個其他種類的光生成器，由此在發(fā)現(xiàn) 完美匹配之前，該信息不被用于調(diào)節(jié)位置，而是，其中該信息被用于做出“足夠好的”決定， 和/或其中該信息被用于做出一個或者更多個選擇和/或進(jìn)行一個或者更多個(去)激活 等等。另外可替換地，可以創(chuàng)建一個或者更多個主-從配置，和/或可以經(jīng)由一個設(shè)備控制 若干光系統(tǒng)，和/或可以經(jīng)由兩個或者更多個設(shè)備控制一個光系統(tǒng)等等，由此可能需要引入仲裁器功能，等等。所以，對于圖1中所示的實(shí)施例，提出了臨時或穩(wěn)定閉環(huán)的光學(xué)定位系統(tǒng)。保證了 基于客觀參數(shù)(objective parameter)的聚光燈的可能的最佳的定位。在將聚光燈瞄準(zhǔn)期 望的對象/表面期間，建立光學(xué)鏈路來保證光效果的正確定位。減少了使用聚光燈建模專 用對象的麻煩。這都可以與機(jī)動聚光燈(例如搖頭聚光燈)一起使用或者被用作輔助手動 調(diào)節(jié)聚光燈的人員的工具。聚光燈必須與要照亮的對象通信。對于該通信，需要特定的裝 置，其通常被分類為傳輸單元(例如LED光單元)以及接收單元(例如光電二極管)。每個 傳輸單元和接收單元可以具有特定的信號或者靈敏度調(diào)制。例如光單元可以將寬光譜的脈 沖光發(fā)射到特定的立體角，或者接收單元可以對于來自專用方向并且具有特定頻率調(diào)制的 特定波長敏感。本發(fā)明的一些實(shí)施例可以通過組合以下項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)在聚光燈處，可以使用聚 光燈的正常效果的光或者附加的光源(其可以在正常操作期間被去激活)。光單元可以具 有特定的調(diào)制、波長、偏振、波束圖(beam pattern)等或者它們的任意組合。在對象位置處，一個或者多個傳感器可以具有專用的空間或者光譜靈敏度。在使 用多于一個傳感器的情況下，若干傳感器可能在空間、光譜、強(qiáng)度或者頻率靈敏度或者它們 的任意組合方面有差別。在系統(tǒng)內(nèi)，可以同時使用具有相同或者不同屬性的若干傳感器以 瞄準(zhǔn)若干聚光燈。另外，可以包含更多的項(xiàng)目，而不是僅有所述聚光燈和對象，這些項(xiàng)目例 如照相機(jī)或者手持激光指示器。這在僅臨時有效的閉環(huán)系統(tǒng)的情況下尤其正確。在此情況 下，特定的傳感器僅在設(shè)置階段期間被定位和使用。在這樣的情況下，上面提及的任何項(xiàng)目 將僅在短時間里被放置在特定的位置。系統(tǒng)捕獲數(shù)據(jù)(并且可能處理此數(shù)據(jù)并且相應(yīng)地起 反應(yīng))，而在瞄準(zhǔn)之后，一個或者多個項(xiàng)目可以被移除，以進(jìn)行正常操作。在簡單的實(shí)施例中，聚光燈的正常光效果被與一個傳感器組合地使用。這是最簡 單的解決方案，其為系統(tǒng)增加最低的成本，因?yàn)閮H需要一個傳感器。任務(wù)可以是使聚光燈瞄 準(zhǔn)目標(biāo)表面(諸如人體模型的面部)。根據(jù)之前的計算和/或估計，選擇最適合的聚光燈。 對于這個之前的決定，需要有關(guān)房間中的設(shè)置(setup)和布置的一些信息。此數(shù)據(jù)不需要 非常精確(即在燈的底座的確切定向(這將需要預(yù)先計算其光軸的相對角度)方面)。在設(shè) 置程序期間，光管理系統(tǒng)建議安裝者或者商店的員工將傳感器放置在要照亮的對象上。來 自此傳感器的測量值被饋送到光管理系統(tǒng)，優(yōu)選地經(jīng)由無線接口被饋送到光管理系統(tǒng)?，F(xiàn) 在，系統(tǒng)激活所選擇的聚光燈。利用簡單的搜索算法，命令該燈沿其軸移動，同時系統(tǒng)持續(xù) 監(jiān)視傳感器響應(yīng)。一旦來自被激活的燈的一些光擊中傳感器，這就被檢測?，F(xiàn)在，通過移動 燈直到傳感器響應(yīng)最大為止，來搜索燈的確切位置。作為實(shí)例，首先它沿一個軸移動，并且 識別最大響應(yīng)。然后，此軸在最大響應(yīng)的位置處被停止，并且調(diào)節(jié)下一軸。這可以針對兩個 或者三個軸來進(jìn)行。在那兒找到了最大值，接著可以是一些重復(fù)，直到可以確保系統(tǒng)恰好在 傳感器的位置上以及因而在目標(biāo)表面上具有效果的中心為止。為了避免在局部最大值(例如由于反射)上的錯誤定位，可以基于所選擇的效果 (光通量、束角、分布圖案等等)以及聚光燈與對象之間的距離的知識來計算預(yù)期的傳感器 響應(yīng)。第二種、更耗時的可能性是掃描聚光燈的整個瞄準(zhǔn)范圍以確保絕對最大值。一旦對 于第一聚光燈結(jié)束了搜索，此聚光燈就可以被去激活以將第二聚光燈瞄準(zhǔn)相同的表面，或 者在安裝者或者員工已經(jīng)將傳感器定位在下一對象之后將下一聚光燈調(diào)節(jié)到下一表面。在變型中，傳感器可以被集成到對象中。于是，不需要在對象上進(jìn)行手動放置。另9外，可以不時地自動檢查或者應(yīng)用戶請求(例如在人體模型被穿上了新的衣服之后)檢查 聚光燈的定位?；谝粋€或者多個光效果的這個重新定位的結(jié)果，可以獲得有關(guān)房間中對 象的新位置的一些信息。這允許自動更新房間信息以具有足夠精確的數(shù)據(jù)集，以用于以后 的聚光燈的計算和選擇。在聚光燈中的光單元具有快的響應(yīng)時間的情況下，可以調(diào)制光單 元。然后，傳感器讀數(shù)也將示出該調(diào)制，該調(diào)制在瞄準(zhǔn)過程期間減少了背景光與期望的光影 響之間的分離的麻煩?？梢允褂镁哂刑囟ㄝd波頻率的簡單幅度調(diào)制或者更復(fù)雜的編碼方 案。使用若干傳感器提供具有所感測的光的空間分辨率的可能性。在該情況下，在表 面上光效果的入射角可以被測量并且被與期望的和計算的配置進(jìn)行比較。也可以和手動可 調(diào)節(jié)的燈一起使用此系統(tǒng)。然后，關(guān)于定位的精確度的信息必須被顯示給調(diào)節(jié)燈的人。一 種簡單的解決方案將是包括一些具有傳感器的指示器燈。然后，瞄準(zhǔn)的精確度可以像交通 燈或者像目標(biāo)那樣被顯示。還可以將一個或者若干個附加的光源集成到聚光燈中。這些附 加的光源可以具有不同的光譜或者空間發(fā)射屬性，以允許更快的或者更精確的定位、或者 允許僅使用一個傳感器的若干光源向表面的同時瞄準(zhǔn)。本發(fā)明可以被用于商店中照明設(shè)施 的設(shè)置和重新布置、用于機(jī)動燈的閉環(huán)位置控制、用于移動對象的跟蹤光等等。另外，對于圖2中所示的實(shí)施例，在對象上存在要被瞄準(zhǔn)的反射裝置。這些裝置可 以是將光軸上的所有光反射回到源的向后反射材料。那里的光學(xué)檢測裝置可以因此測量反 射。根據(jù)第一種可能性，位于聚光燈中或者接近聚光燈的傳感器被以聚光燈軸和傳感器的 光軸平行的方式與聚光燈對齊。所選擇的聚光燈每當(dāng)聚光燈利用束達(dá)到目標(biāo)時接收反射回 的一些光。這里，傳感器可以僅僅是不具空間靈敏度的通量感測，于是燈必須“搜索”最大反 射。這可以通過沿著兩個方向在一個軸接著一個軸上緩慢移動并且記錄所反射的強(qiáng)度而容 易地實(shí)現(xiàn)。在那里找到了最大值，接著可以是一些重復(fù)，直到可以確保聚光燈恰好在反射裝 置的位置上具有其效果的中心為止。當(dāng)在所有軸上測量了最大反射時，實(shí)現(xiàn)了最佳的瞄準(zhǔn)。 為了提高系統(tǒng)的靈敏度，傳感器可以配備有光學(xué)聚焦裝置(透鏡)，以使得所監(jiān)視的區(qū)域與 光束具有相似的大小。根據(jù)第二種可能性，可以使用具有多個敏感域(sensitivity field) 的傳感器。這允許直接決定對于最高的反射信號要搜索哪個方向。向后反射片不一定要好看，并且可能在瞄準(zhǔn)之后需要被移除或者可能需要被覆 蓋。本發(fā)明的一種有趣的變型是使用僅在有限的光譜范圍內(nèi)反射的反射裝置。例如在人體 模型的鼻子上放置的向后反射標(biāo)記可以被不反射紅外或者紫外光的涂料覆蓋?；蛘咴诩t外 光中具有非常高的反射率但是在可見光中不顯露的某些涂料也可以被用作反射標(biāo)記，并且 甚至可以是例如具有針對紅外光的固定反射區(qū)域的人體模型的對象的一部分。本發(fā)明的進(jìn) 一步的增強(qiáng)可以是將經(jīng)編碼的光用于瞄準(zhǔn)過程，使得其它光源不干擾瞄準(zhǔn)過程并且可被繼 續(xù)進(jìn)行。在該實(shí)施例的變型中，光源借助于光譜特性而非來自可能干擾的所有其它光的調(diào) 制而得以區(qū)分。例如，對象上的輔助瞄準(zhǔn)光可以具有陡的(ste印)紅外光譜并且可以與配 備有窄紅外帶通濾波器的聚光燈上的檢測裝置相組合地使用。概括而言，設(shè)備1包括用于接收來自對象3處的信號系統(tǒng)5的信號4的接收器11， 并且包括用于將所述信號4轉(zhuǎn)換為用于控制包括用于照亮所述對象3的可調(diào)節(jié)聚光燈21、 22的聚光燈系統(tǒng)2的控制信息7、8的轉(zhuǎn)換器12。所述信號系統(tǒng)5可以包括傳感器51、52， 用于感測光41-44并且用于提供感測信息；以及傳輸器53，用于將包括所述感測信息的信號4傳輸?shù)剿鲈O(shè)備1。可替換地，所述信號系統(tǒng)5可以包括用于將光41-44轉(zhuǎn)換為反射光 的反射器M，或者可以包括用于提供光56的光源55，由此所述接收器11包括用于感測所 述反射光或者光56并且用于提供所述感測信息7、8的傳感器19。所述設(shè)備1可以包括 分析器14，用于分析所述感測信息7、8 ；以及存儲器15，用于存儲位置信息和/或光信息和 /或信號系統(tǒng)信息；以及生成器16，用于生成用于讓所述聚光燈系統(tǒng)2搜索所述信號系統(tǒng)5 的搜索信息。例如，信號系統(tǒng)5還可以包括用于接收選擇傳感器51、52的靈敏度的命令的接收 器。信號系統(tǒng)5還可以包括用于接收選擇由光源55生成的光56的種類的命令的接收器。盡管已經(jīng)在附圖以及前述描述中詳細(xì)地說明和描述了本發(fā)明，但是這樣的說明和 描述應(yīng)被考慮為說明性的或者示例性的，而不是限制性的；本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施例。 例如，可以在其中將不同的所公開實(shí)施例的不同部分組合為新的實(shí)施例的實(shí)施例中操作本 發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)踐要求保護(hù)的本發(fā)明時，根據(jù)對附圖、公開以及所附權(quán)利要 求書的研究，能夠理解并實(shí)施所公開的實(shí)施例的其他變型。在權(quán)利要求書中，詞語“包括”不 排除其他的元件或步驟，并且不定冠詞“一”不排除復(fù)數(shù)。單個處理器或者其它單元可以完 成權(quán)利要求書中陳述的若干項(xiàng)的功能。特定的措施記載在彼此不同的從屬權(quán)利要求中這一 起碼事實(shí)并不指示這些措施的組合不能被有利地使用?？梢詫⒂嬎銠C(jī)程序存儲/分布在適 當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)上，所述適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)例如與其它硬件一起提供或者作為其它硬件的一部分而提供 的光學(xué)存儲介質(zhì)或者固態(tài)介質(zhì)，但是所述計算機(jī)程序也可以以其它形式分布，例如經(jīng)由因 特網(wǎng)或者其它有線或者無線電信系統(tǒng)而分布。權(quán)利要求書中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)當(dāng)被解釋 為限制范圍。1權(quán)利要求
1.一種用于提供控制信息(7，8)的設(shè)備(1)，所述控制信息(7，8)用于控制用于照亮 對象(3)的光系統(tǒng)O)，所述設(shè)備(1)包括-接收器(11)，其用于接收來自所述對象⑶處的信號系統(tǒng)(5)的信號，以及-轉(zhuǎn)換器(12)，其用于將所述信號(4)轉(zhuǎn)換為所述控制信息(7，8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，所述信號系統(tǒng)(5)包括-傳感器(51)，其用于感測光Gl，43)并且用于提供感測信息，以及-傳輸器(53)，其用于將包括所述感測信息的信號(4)傳輸?shù)剿鲈O(shè)備(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備(1)，所述轉(zhuǎn)換器(1 包括分析器(14)，其用于分析 所述信號(4)中的所述感測信息；以及存儲器(15)，其用于存儲位置信息和/或光信息和/或信號系統(tǒng)信息，并且所述設(shè)備(1)還包 括生成器(16)，其用于生成用于讓所述光系統(tǒng)(2)搜索所述信號系統(tǒng)(5)的搜索信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備(1)，所述控制信息(7，8)包括瞄準(zhǔn)參數(shù)和/或位置參數(shù) 和/或光參數(shù)，所述光(41，43)包括個性化參數(shù)，并且所述光(41，43)來自所述光系統(tǒng)(2) 的光或者來自另一光源03)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備(1)，所述光系統(tǒng)(2)包括可調(diào)節(jié)聚光燈以及另外 的可調(diào)節(jié)聚光燈(22)，和/或所述信號系統(tǒng)(5)還包括用于感測另外的光(42，44)并且用 于提供另外的感測信息的另外的傳感器(52)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，所述信號系統(tǒng)(5)包括用于將光(41，43)轉(zhuǎn)換為 反射光的反射器(M)，所述信號(4)包括所述反射光，所述接收器(11)包括用于感測所述 反射光并且用于提供感測信息的傳感器(19)、和/或用于感測所述反射光并且用于提供感 測信息的傳感器陣列。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備(1)，所述轉(zhuǎn)換器(12)還包括用于分析所述感測信息 的分析器(14)、以及用于存儲位置信息和/或光信息和/或接收器信息和/或信號系統(tǒng)信 息的存儲器(15)，所述設(shè)備(1)還包括用于生成用于讓所述光系統(tǒng)(2)搜索所述信號系統(tǒng) (5)的搜索信息的生成器(16)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備(1)，所述控制信息(7，8)包括瞄準(zhǔn)參數(shù)和/或位置參 數(shù)和/或光參數(shù)，所述光(41，43)和/或所述反射光包括個性化參數(shù)，所述光(41，43)來自 所述光系統(tǒng)O)的光或者來自另一光源03)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，所述信號系統(tǒng)(5)包括用于提供光(56)的光源 ( )，所述信號(4)包括所述光(56)，所述接收器(11)包括用于感測所述光(56)并且用于 提供感測信息的傳感器(19)、和/或用于感測所述光(56)并且用于提供感測信息的傳感器 陣列。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備(1)，所述轉(zhuǎn)換器(1 還包括用于分析所述感測信息 的分析器(14)、以及用于存儲位置信息和/或光信息和/或接收器信息和/或信號系統(tǒng)信 息的存儲器(15)，所述設(shè)備(1)還包括用于生成用于讓所述光系統(tǒng)(2)搜索所述信號系統(tǒng) (5)的搜索信息的生成器(16)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備(1)，所述控制信息(7，8)包括瞄準(zhǔn)參數(shù)和/或位置參 數(shù)和/或光參數(shù)，所述光(56)包括個性化參數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，所述設(shè)備(1)還包括用于向人指示所述控制信息⑶以便控制所述光系統(tǒng)⑵的指示器(18)，或者所述設(shè)備⑴還包括用于響應(yīng)于所述控 制信息(7)來自動地控制所述光系統(tǒng)O)的控制器(13)。
13.一種光系統(tǒng)O)，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)。
14.一種信號系統(tǒng)(5)，該信號系統(tǒng)(5)要被用于對象(3)處以向設(shè)備(1)提供信號 G)，以便提供用于控制用于照亮所述對象(3)的光系統(tǒng)O)的控制信息(7，8)，所述設(shè)備 (1)包括用于接收來自所述信號系統(tǒng)(5)的信號(4)的接收器(11)并且包括用于將所述信 號⑷轉(zhuǎn)換為所述控制信息(7，8)的轉(zhuǎn)換器(12)，所述信號系統(tǒng)(5)包括-用于感測光(41，43)并且用于提供感測信息的傳感器(51)、以及用于向所述設(shè)備(1) 傳輸包括所述感測信息的信號(4)的傳輸器(53)，-或者用于將光(41，43)轉(zhuǎn)換為反射光的反射器(M)，所述信號(4)包括所述反射光， 所述接收器(11)包括用于感測所述反射光并且用于提供感測信息的傳感器(19)、和/或用 于感測所述反射光并且用于提供感測信息的傳感器陣列，-或者用于提供光(56)的光源(55)，所述信號(4)包括所述光(56)，所述接收器(11) 包括用于感測所述光并且用于提供感測信息的傳感器(19)、和/或用于感測所述光并且用 于提供感測信息的傳感器陣列。
15.一種用于提供控制信息(7，8)的方法，所述控制信息(7，8)用于控制用于照亮對象 (3)的光系統(tǒng)O)，所述方法包括步驟-接收來自所述對象⑶處的信號系統(tǒng)(5)的信號，以及-將所述信號(4)轉(zhuǎn)換為所述控制信息(7，8)。
全文摘要
設(shè)備(1)包括用于接收來自對象(3)處的信號系統(tǒng)(5)的信號(4)的接收器(11)，并且包括用于將所述信號(4)轉(zhuǎn)換為用于控制用于照亮所述對象(3)的光系統(tǒng)(2)的控制信息(7，8)的轉(zhuǎn)換器(12)。所述信號系統(tǒng)(5)可以包括傳感器(51，52)，用于感測光(41-44)并且用于提供感測信息；以及傳輸器(53)，用于將包括所述感測信息的信號(4)傳輸?shù)剿鲈O(shè)備(1)?？商鎿Q地，所述信號系統(tǒng)(5)可以包括用于將光(41-44)轉(zhuǎn)換為反射光的反射器(54)，或者可以包括用于提供光(56)的光源(55)，由此所述接收器(11)包括用于感測所述反射光或者光(56)并且用于提供所述感測信息(7，8)的傳感器(19)。所述設(shè)備(1)可以包括分析器(14)，用于分析所述感測信息(7，8)；以及存儲器(15)，用于存儲位置信息和/或光信息和/或信號系統(tǒng)信息；以及生成器(16)，用于生成用于讓所述光系統(tǒng)(2)搜索所述信號系統(tǒng)(5)的搜索信息。
文檔編號F21S8/00GK102047031SQ200980119729
公開日2011年5月4日 申請日期2009年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者H·J·G·拉德馬歇爾, M·溫特, R·埃爾費(fèi)里希 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司