一種攝像機調焦裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型所公開的攝像機調焦裝置，包括調焦頭以及用于驅動調焦頭對前端組件進行調焦作業(yè)的調焦頭驅動機構；其中，所述調焦頭包括外環(huán)殼體及設于外環(huán)殼體內的旋轉主體，所述旋轉主體上設置有對前端組件上的光學鏡片進行卡持的至少2個卡爪，用于同步驅動卡爪的同步驅動機構，以及用于驅動旋轉主體做相對于外環(huán)殼體進行圓周運動的旋轉驅動機構。其通過合理的結構設置，實現(xiàn)了對攝像機前端組件調焦的自動化，其相比現(xiàn)有的人工調焦方式，不僅生產成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的使用需求。
【專利說明】
一種攝像機調焦裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于攝像機調焦設備的技術領域，具體涉及一種實現(xiàn)對攝像機前端組件進行自動化調焦的攝像機調焦裝置。【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高以及電子科技的發(fā)展，采用攝像機進行視頻監(jiān)控并依此來給人們提供安全防范越來越被人們所選用?？梢岳斫?，攝像機在生產制備的過程中，需要將裝配完成的攝像機前端組件中的鏡頭進行調焦處理，以滿足該攝像機的使用需求。
[0003]目前，現(xiàn)有的對攝像機的前端組件進行調焦的方式為人工操作，亦即將裝配好的前端組件依次用人工手動轉動前端組件中鏡頭座的光學鏡片，并以此來達到對前端組件的調焦作用。
[0004]可以理解，采用上述的方式來對攝像機的前端組件進行調焦，其不僅生產成本較高，生產效率低，而且穩(wěn)定性差，不能滿足企業(yè)的使用需求。【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種用于解決上述技術問題的攝像機調焦裝置。
[0006]—種攝像機調焦裝置，用于對攝像機的前端組件進行自動化調焦，所述攝像機調焦裝置包括調焦頭以及用于驅動調焦頭對前端組件進行調焦作業(yè)的調焦頭驅動機構；其中，所述調焦頭包括外環(huán)殼體及設于外環(huán)殼體內的旋轉主體，所述旋轉主體上設置有對前端組件上的光學鏡片進行卡持的至少2個卡爪，用于同步驅動卡爪的同步驅動機構，以及用于驅動旋轉主體做相對于外環(huán)殼體進行圓周運動的旋轉驅動機構。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述同步驅動機構包括外導氣環(huán)，相對外導氣環(huán)設置的內導氣環(huán)，其中所述內導氣環(huán)上開設有與卡爪個數(shù)相同的氣道;所述旋轉主體在每個氣道的出口分別設置有氣動組件，以用其對卡爪進行同步驅動。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述氣動組件包括堵頭、活塞、復位彈簧、齒條及齒環(huán)，所述堵頭與活塞的相對面間形成一與內導氣環(huán)上開設有的氣道相連通的氣室，所述活塞在遠離堵頭的一端與復位彈簧相抵接，并可由氣室內的壓縮氣體推動活塞克服復位彈簧朝遠離堵頭的方向進行移動;所述齒條固定在活塞上，其嚙齒與齒環(huán)上嚙齒相嚙合，以通過齒條驅動齒環(huán)做圓周運動;所述卡爪嵌裝在旋轉主體上，且該卡爪面向齒環(huán)的端面與齒環(huán)通過斜槽與圓柱銷進行壓迫配合，以驅動卡爪沿旋轉主體的徑向方向進行移動。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述齒環(huán)上開設有與卡爪個數(shù)相同的斜槽，所述卡爪在面向齒環(huán)的一側端面上設置有圓柱銷，且所述圓柱銷部分伸入至齒環(huán)上的斜槽。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述外導氣環(huán)上嵌設有一氣接嘴，所述外導氣環(huán)與內導氣環(huán)相對面上嵌裝有兩個密封圈，所述的兩個密封圈分居在氣接嘴出口及氣道進口的兩側。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述調焦頭包括3個卡爪，且所述的3個卡爪均勻地排布在旋轉主體上。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述調焦頭包括2個卡爪，且所述的2個卡爪相對于旋轉主體中心對稱。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述旋轉驅動機構包括固定在旋轉主體面向外環(huán)殼體的端面上的驅動帶輪，設于調焦頭驅動機構上的電機，其中所述電機的輸出軸上套設有一驅動輪，并通過同步帶與驅動帶輪相連接。
[0014]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述調焦頭上固定有一連接板，并通過該連接板以垂直地方式固定在調焦頭驅動機構上。
[0015]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述調焦頭驅動機構上設置有垂直氣缸，所述垂直氣缸的伸縮桿通過連接支架與連接板固定連接，以驅動調焦頭進行上下移動。
[0016]由于上述技術方案的應用，本實用新型具有以下有益效果:
[0017]本實用新型的攝像機調焦裝置，通過合理的結構設置，實現(xiàn)了對攝像機前端組件調焦的自動化，其相比現(xiàn)有的人工調焦方式，不僅生產成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的使用需求。【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型較佳實施例所提供攝像機自動化調焦系統(tǒng)的結構示意圖，其中該調焦系統(tǒng)包括一條輸送導軌線。
[0019]圖2為本實用新型較佳實施例所提供攝像機自動化調焦系統(tǒng)的結構示意圖，其中該調焦系統(tǒng)包括多條輸送導軌線。
[0020]圖3為本實用新型中調焦頭的結構示意圖，其中該調焦頭包括3個卡爪。
[0021]圖4為圖3的B-B剖視圖。
[0022]圖5為本實用新型中調焦頭的結構示意圖，其中該調焦頭包括2個卡爪?！揪唧w實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]請參閱圖1?圖5,本實用新型較佳實施例所提供的攝像機自動化調焦系統(tǒng)10,是用于攝像機的前端組件進行調焦，亦即該調焦系統(tǒng)10在工作時，具體是對前端組件中鏡頭座的光學鏡片進行自動化調焦作業(yè)。可以理解，攝像機的前端組件包括鏡頭座、ICR和PCB 板，當然了也可以根據(jù)攝像機的不同使用需求，還包括鈑金板。本實施例的調焦系統(tǒng)10包括底座框架100,設于底座框架100上的至少一條輸送導軌線200,依次設于輸送導軌線200上的攝像機調焦裝置300、UV點膠裝置400和UV固化裝置500,本實施例的調焦系統(tǒng)10還包括剔除裝置600,使得其在工作時可以將不良品進行剔除處理。[〇〇25]所述輸送導軌線200是用于帶動裝配完成的前端組件途經攝像機調焦裝置300、UV 點膠裝置400、UV固化裝置500以及剔除裝置600,最后得到符合裝配要求的前端組件?？梢岳斫?，當本實施例的調焦系統(tǒng)10包括多條輸送導軌線200時，該調焦系統(tǒng)10在底座框架100 上固定有多組龍門架110,所述的龍門架110橫跨在多條輸送導軌線200的上方，所述攝像機調焦裝置300、UV點膠裝置400、UV固化裝置500及剔除裝置600分別裝配在龍門架110上，并在每個龍門架110上設置平移機構111，用于分別驅動攝像機調焦裝置300、UV點膠裝置400、 UV固化裝置500及剔除裝置600依次途經每條輸送導軌線200。其中，所述平移機構111根據(jù)使用的需求可以設置為絲杠傳動結構。這樣該調焦系統(tǒng)10在工作時，可以同時用每條輸送導軌線200上對前端組件進行調焦、點膠固化以及剔除不合格品處理，這樣就提高了該調焦系統(tǒng)10的工作效率。[〇〇26]在本實施例中的調焦系統(tǒng)10優(yōu)選包括一條輸送導軌線200。下面就本實施例的調焦系統(tǒng)10具體包括一條輸送導軌線200做進一步描述:[〇〇27]可以理解，根據(jù)該調焦系統(tǒng)10的使用要求，該輸送導軌線200在工作時對置于其上的多個前端組件需要進行同步驅動的。在本實施例中，所述輸送導軌線200是以氣缸作為動力源來對前端組件進行驅動作業(yè)的。具體地，可以根據(jù)攝像機調焦裝置300、UV點膠裝置 400、UV固化裝置500及剔除裝置600的具體工作需求，在該底座框架100上設置由多組氣缸驅動組件組成的輸送導軌線200,其中，每組氣缸驅動組件分別由可在水平方向以及在豎直方向上進行驅動作業(yè)的兩個氣缸(圖未示)組成，其中在豎直方向上進行驅動作業(yè)的氣缸在其面向前端組件一側間隔設置有插針(圖未示)，使得該輸送導軌線200在工作時，可以先用豎直方向上進行驅動的氣缸驅動插針插入用于放置前端組件的托架201底部上的滑塊(圖未示)部分，然后由水平方向上進行驅動作業(yè)的氣缸驅動插針向前移動，接著上述的兩個氣缸分別進行復位，這樣該氣缸驅動組件就完成了驅動前端組件移動的一次循環(huán)?？梢岳斫?， 采用上述結構的輸送導軌線200保證了對前端組件驅動的同步性。本實施例的輸送導軌線 200不斷重復上述的循環(huán)，就實現(xiàn)了該輸送導軌線200對置于其上的多個前端組件進行同步驅動作業(yè)的目的。[〇〇28]所述攝像機調焦裝置300是用于對由輸送導軌線200移送來的前端組件進行調焦作業(yè)，其包括調焦頭310、調焦頭驅動機構320、交換轉臺330以及太陽圖靶板組件340，其中所述調焦頭310通過連接板350固定在調焦頭驅動機構320上，并由該調焦頭驅動機構320來驅動調焦頭310對前端組件進行調焦作業(yè)，所述太陽圖靶板組件340是設置在調焦頭310的上方，以用作前端組件預通電后在對前端組件進行調焦過程中所進行拍攝的參照物。
[0029]所述交換轉臺330是對裝配好的前端組件進行預通電，并將通電的前端組件旋轉 180°移送至調焦頭310所在的位置，以用調焦頭310對前端組件進行調焦作業(yè)。具體地，所述交換轉臺330上設置有探針模塊(圖未示)，其在內置氣缸(圖未示)的驅動下向上移動一定的距離并與前端組件上的PCB板進行探點接觸以實現(xiàn)對該前端組件的預通電，這樣該前端組件就可以自動地對太陽圖靶板組件340進行拍攝。當然了，本實施例的攝像機調焦裝置 300在使用時，也可以根據(jù)使用的需求將交換轉臺330省略掉，直接在調焦頭310所在的位置處設置探針模塊及內置氣缸，并直接對前端組件進行預通電，也能夠起到相應的效果。
[0030]所述調焦頭310具體是對前端組件中鏡頭座的光學鏡片進行機械式卡持并驅動其進行旋轉，以實現(xiàn)該調焦頭310對該前端組件的調焦作業(yè)。具體地，該調焦頭310在工作時， 與通電后的前端組件對太陽圖靶板組件340所進行的拍攝相配合，使得該調焦頭310在卡持鏡頭座的光學鏡片后對其進行旋轉驅動的過程中，該前端組件會不斷地對太陽圖靶板組件 340進行拍攝并成相，然后利用該前端組件所拍攝的圖像之間的清晰度比對來對應實現(xiàn)該調焦頭310對前端組件的調焦作業(yè)。
[0031]所述調焦頭310包括外環(huán)殼體311，外導氣環(huán)312,旋轉主體313,內導氣環(huán)318,設于旋轉主體311內用于對鏡頭座中光學鏡片進行卡持的卡爪314,用于驅動卡爪314對鏡頭座的光學鏡片進行卡持的氣動組件315,以及用于驅動旋轉主體313做相對于外環(huán)殼體311進行圓周運動的旋轉驅動機構。
[0032]在本實施例中，所述旋轉主體313在面向外環(huán)殼體311的一側端面上裝配有驅動帶輪3161，且在該旋轉主體313與外環(huán)殼體311之間設置有一精密軸承3162,使得該調焦頭310 在工作時，可以通過驅動帶輪3161來驅動該旋轉主體313做相對于外環(huán)殼體311的旋轉運動，這樣就實現(xiàn)了該調焦頭310對前端組件中鏡頭座的光學鏡片進行旋轉驅動的作用，其中所述驅動帶輪3161是通過同步帶(圖未示)與置于調焦頭驅動機構320上的電機(圖未示)相連接。亦即，本實施例的調焦頭310中用于驅動旋轉主體313做相對于外環(huán)殼體311的圓周運動旋轉驅動機構具體是由驅動帶輪3161，同步帶及電機來實現(xiàn)的。
[0033]所述外導氣環(huán)312上設置有氣接嘴317,所述內導氣環(huán)318設置在旋轉主體313上， 并與外導氣環(huán)312正對設置與外導氣環(huán)312的相對面之間的間隙形成一氣間室，可以理解， 本實施例的氣間室為一環(huán)形密閉空間，為了防止由氣接嘴317導入的氣體在該氣間室內發(fā)生泄漏，本實施例在外導氣環(huán)312與內導氣環(huán)318的相對面所形成的氣間室的上、下兩側分別設置一密封圈3171加以密封，可以理解，所述的兩個密封圈3171設置在氣接嘴317出口的上、下兩側。在本實施例中，所述內導氣環(huán)318上開設有至少2個氣道3181，并可通過該開設有的氣道3181將氣間室內的壓縮氣體導出并用作氣動組件315的動力源?？梢岳斫?，所述內導氣環(huán)318上開設有的氣道3181、同步驅動機構315及卡爪314是——對應的，這樣相應地， 可以根據(jù)卡爪314對鏡頭座的光學鏡片進行卡持作用的作用點需求，可以在該內導氣環(huán)318 上開設3個、4個、5個甚至更多的氣道3181，在本實施例中，優(yōu)選地，在內導氣環(huán)318上開設3 個氣道3181，且所述開設的3個氣道3181均勻地排布在內導氣環(huán)318上。[〇〇34] 可以理解，所述外導氣環(huán)312、內導氣環(huán)318及氣動組件315共同構成該調焦頭310 在工作用于驅動卡爪314對鏡頭座的光學鏡片進行卡持作業(yè)的同步驅動機構。其中，所述氣動組件315包括堵頭3151、活塞3152、復位彈簧3153、齒條3154和齒環(huán)3155,所述堵頭3151與活塞3152相對設置，且該堵頭3151與活塞3152的相對面間形成一與氣道3181相連通的氣室，其中所述堵頭3151在遠離活塞3152的一端是抵靠在旋轉主體313上的，所述活塞3152在遠離堵頭3151的一側與復位彈簧3153相抵接。這樣該氣動組件315在工作時，由氣道3181導入的壓縮氣體會推動活塞3152克服復位彈簧3153的力朝遠離堵頭3151的方向進行移動。所述齒條3154是固定在活塞3152上的，且該齒條3154的嚙齒與齒環(huán)3155的嚙齒相嚙合，這樣壓縮氣體在推動活塞3152向前移動的同時，齒條3154會跟隨活塞3152移動并驅動齒環(huán)3155 進行旋轉。[〇〇35] 在本實施例中，所述齒環(huán)3155上對應地開設有3個斜槽31551，所述卡爪314裝配至調焦頭310上時具體是嵌設在旋轉主體313上的，并通過該旋轉主體313對卡爪314的位置限位，使得該卡爪314僅可沿該旋轉主體313的徑向方向進行移動。其中，所述卡爪314在面向齒環(huán)3155的一側端面上設置有一圓柱3141，且所述圓柱3141部分伸入至齒環(huán)3155上對應開設有的斜槽31551內。這樣做圓周運動的齒環(huán)3155可以通過斜槽31551對圓柱3141的限位壓迫來驅動卡爪314沿旋轉主體313的徑向方向進行驅動，進而實現(xiàn)了對該調焦頭310上的3個卡爪314的同步運動，以實現(xiàn)卡爪314對前端組件中鏡頭座的光學鏡片的卡持作業(yè)。當然了，也可以通過在齒環(huán)3155上設置圓柱，在卡爪314上開設斜槽，來實現(xiàn)該齒環(huán)3155對3個卡爪 314進行同步驅動。反之，當需要驅動卡爪314將卡持的鏡頭座的光學鏡片進行松開處理時， 可以通過對氣接嘴317進行斷氣處理，這樣被壓縮的復位彈簧3153就會復位并通過驅動力的反向傳動來達到驅動卡爪314沿旋轉主體313的徑向方向進行反向移動的目的。[〇〇36]由上可知，推動活塞3152移動的壓縮氣體是通過氣道3181導入的，而氣道3181具體是開設在內導氣環(huán)318上并由該內導氣環(huán)3181與外導氣環(huán)312之間的氣間室來供氣的，這樣就確保了該多個氣動組件315在對卡爪314驅動的同步性。本實施例的調焦頭310在工作時，可以通過在氣接嘴317的進口設置一個用于控制氣路的氣閥(圖未示)來實現(xiàn)具體控制調焦頭310對鏡頭座的光學鏡片的卡持作業(yè)，然后利用信號傳輸?shù)姆绞絹砜刂茖︱寗訋л?3161進行驅動控制的電機的工作，以此達到卡爪314對鏡頭座的光學鏡片的旋轉驅動，進而實現(xiàn)了該調焦頭310對前端組件的調焦作業(yè)。[〇〇37]所述UV點膠裝置400具體設置在輸送導軌線200的兩側，其上裝配有儲膠桶(圖未示)，用于支撐儲膠桶的支架組件(圖未示)，以及用于擠壓儲膠桶內膠水的擠壓組件(圖未示)，其中所述儲膠桶的出膠口正對輸送導軌線200上所移送的前端組件，這樣該UV點膠裝置400在工作時，可以通過擠壓組件將儲膠桶內的膠水擠出并直接涂覆在前端組件上。由于，本實施例的UV點膠機構400并不是本專利申請所請求保護的重點，故在此不對該UV點膠裝置400中的支架組件及擠壓組件做進一步的描述，具體內容可以參見【申請?zhí)枮?2015206236253,名稱為一種涂膠裝置】的專利文件。
[0038]所述UV固化裝置500應用在該調焦系統(tǒng)10中，是具體對點膠過后的前端組件上的膠水進行固化處理。在本實施例中，該UV固化裝置500具體可以采用光照的方式對膠水的固化，與UV點膠裝置500同理，具體裝配在輸送導軌線200的兩側，且該UV固化裝置500中用于光照的LED燈(圖未示)也是正對輸送導軌線200上所移動的前端組件。
[0039]所述剔除裝置600應用在該調焦系統(tǒng)10中，具體是將調焦過后得到前端組件中存在的不良品進行剔除處理的，以確保該調焦系統(tǒng)10對前端組件自動化調焦的成品率?？梢岳斫猓緦嵤├奶蕹b置600具體是裝配在攝像機調焦裝置300之后的工位上即可。在本實施例中，所述剔除裝置600具體是裝配在UV固化裝置500的下一個工位。可以理解，本實施例的該剔除裝置600與攝像機調焦裝置300是信號連接。具體地，當攝像機調焦裝置300在對前端組件進行調焦的過程中，發(fā)現(xiàn)通電后的前端組件對太陽圖靶板組件340所拍攝的圖像清晰度并不符合該前端組件的使用需求時，就會給剔除裝置600發(fā)送一個信號，相應地，剔除裝置600在接受到攝像機調焦裝置300所發(fā)送的信號就會啟動開始工作，并將由輸送導軌線200移送來的前端組件進行抓取并從該輸送導軌線200上移出。在本實施例中，所述剔除裝置600具體包括用于抓取前端組件的氣爪組件610,驅動氣爪組件610進行上下移動的豎直驅動機構620,以及用于驅動氣爪組件610進行水平移動的水平驅動機構630。當然了，為了方便將不良品的前端組件進行收集，該剔除裝置600還可包括一滑梯640,這樣該剔除裝置600在工作時，通過豎直驅動機構620及水平驅動機構630的配合，驅動氣爪組件610將抓取的不良品從輸送導軌線200上抓取，然后直接下放到滑梯640上，而被下放的不良品就會順著滑梯640下滑至對不良品進行統(tǒng)一回收的回收盒內。
[0040]綜上，本實用新型的攝像機自動化調焦系統(tǒng)，通過合理的結構設置，實現(xiàn)了對攝像機前端組件調焦的自動化，其相比現(xiàn)有的人工調焦方式，不僅生產成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的使用需求。
[0041]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種攝像機調焦裝置，用于對攝像機的前端組件進行自動化調焦，其特征在于:所述 攝像機調焦裝置包括調焦頭以及用于驅動調焦頭對前端組件進行調焦作業(yè)的調焦頭驅動 機構;其中，所述調焦頭包括外環(huán)殼體及設于外環(huán)殼體內的旋轉主體，所述旋轉主體上設置 有對前端組件上的光學鏡片進行卡持的至少2個卡爪，用于同步驅動卡爪的同步驅動機構， 以及用于驅動旋轉主體做相對于外環(huán)殼體進行圓周運動的旋轉驅動機構。2.根據(jù)權利要求1所述的攝像機調焦裝置，其特征在于:所述同步驅動機構包括外導氣 環(huán)，相對外導氣環(huán)設置的內導氣環(huán)，其中所述內導氣環(huán)上開設有與卡爪個數(shù)相同的氣道;所 述旋轉主體在每個氣道的出口分別設置有氣動組件，以用其對卡爪進行同步驅動。3.根據(jù)權利要求2所述的攝像機調焦裝置，其特征在于:所述氣動組件包括堵頭、活塞、 復位彈簧、齒條及齒環(huán)，所述堵頭與活塞的相對面間形成一與內導氣環(huán)上開設有的氣道相 連通的氣室，所述活塞在遠離堵頭的一端與復位彈簧相抵接，并可由氣室內的壓縮氣體推 動活塞克服復位彈簧朝遠離堵頭的方向進行移動;所述齒條固定在活塞上，其嚙齒與齒環(huán) 上嚙齒相嚙合，以通過齒條驅動齒環(huán)做圓周運動;所述卡爪嵌裝在旋轉主體上，且該卡爪面 向齒環(huán)的端面與齒環(huán)通過斜槽與圓柱銷進行壓迫配合，以驅動卡爪沿旋轉主體的徑向方向 進行移動。4.根據(jù)權利要求3所述的攝像機調焦裝置，其特征在于:所述齒環(huán)上開設有與卡爪個數(shù) 相同的斜槽，所述卡爪在面向齒環(huán)的一側端面上設置有圓柱銷，且所述圓柱銷部分伸入至 齒環(huán)上的斜槽。5.根據(jù)權利要求2所述的攝像機調焦裝置，其特征在于:所述外導氣環(huán)上嵌設有一氣接 嘴，所述外導氣環(huán)與內導氣環(huán)相對面上嵌裝有兩個密封圈，所述的兩個密封圈分居在氣接 嘴出口及氣道進口的兩側。6.根據(jù)權利要求2所述的攝像機調焦裝置，其特征在于:所述調焦頭包括3個卡爪，且所 述的3個卡爪均勻地排布在旋轉主體上。7.根據(jù)權利要求2所述的攝像機調焦裝置，其特征在于:所述調焦頭包括2個卡爪，且所 述的2個卡爪相對于旋轉主體中心對稱。8.根據(jù)權利要求1所述的攝像機調焦裝置，其特征在于:所述旋轉驅動機構包括固定在 旋轉主體面向外環(huán)殼體的端面上的驅動帶輪，設于調焦頭驅動機構上的電機，其中所述電 機的輸出軸上套設有一驅動輪，并通過同步帶與驅動帶輪相連接。9.根據(jù)權利要求8所述的攝像機調焦裝置，其特征在于:所述調焦頭上固定有一連接 板，并通過該連接板以垂直地方式固定在調焦頭驅動機構上。10.根據(jù)權利要求9所述的攝像機調焦裝置，其特征在于:所述調焦頭驅動機構上設置 有垂直氣缸，所述垂直氣缸的伸縮桿通過連接支架與連接板固定連接，以驅動調焦頭進行 上下移動。
【文檔編號】G03B13/36GK205643984SQ201620348879
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】張志峰, 沈云棟, 曾鵬
【申請人】杭州馬上自動化科技有限公司