專利名稱：將覆蓋片自動安放到顯微鏡滑動片上的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種將覆蓋片自動安放到帶有要顯微檢驗(yàn)試樣的顯微鏡滑動片上的設(shè)備，它包括一用于接收若干滑動片的存儲裝置;一從上述存儲裝置中一次將一個滑動片提供給粘性物質(zhì)添加站的裝置;一用于將覆蓋片安放到帶有粘性物質(zhì)的滑動片上的裝置;以及一從上述添加站處移去帶有覆蓋片的滑動片的裝置。
在醫(yī)院及醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室中，特別要將覆蓋片或覆蓋玻璃安裝到顯微鏡滑動片上，在這種情況下，必須要用起保護(hù)作用的覆蓋片覆蓋到顯微鏡滑動片上，而該滑動片則帶有不同類型的醫(yī)學(xué)試樣，如切片試樣、細(xì)胞涂片等等。這項(xiàng)工作在以前是手工進(jìn)行的，甚至在目前也是部分地由手工進(jìn)行的，而且是一項(xiàng)費(fèi)時費(fèi)力的工作。在許多情況下，要用溶劑如二甲苯來使試樣保持濕潤，而所述的試劑則可與所使用的粘性物質(zhì)相混合。但是，由于這類溶劑對呼吸有害且會通過皮膚接觸而被人體吸收，所以，使用這類溶劑會有損于健康并造成環(huán)境上的破壞。因此，迫切需要由能自動操作的設(shè)備來取代這項(xiàng)工作。
存在著已周知的不同類型的、將覆蓋片安放到帶有要顯微檢驗(yàn)的試樣的顯微鏡滑動片上的設(shè)備，在本領(lǐng)域中，美國專利說明書第3480504號、3930928號以及4455188號均涉及到先有技術(shù)的示例。美國專利說明書第4455188號公開了前述類型的設(shè)備。這種設(shè)備是以使用由塑料制成的覆蓋片為基礎(chǔ)的，在該設(shè)備上提供有一供給卷筒，在此卷筒上纏繞有如用塑料薄片制成的覆蓋條帶，該條帶朝向一切割位置前進(jìn)，在此位置上，所述條帶被切成適當(dāng)?shù)拈L度，該長度的條帶連續(xù)地作用于相關(guān)的顯微鏡滑動片并緊貼在該滑動片上。但是，將塑料用作覆蓋件的材料具有容易在塑料上產(chǎn)生刮痕的缺陷，這就會導(dǎo)致分析試樣的光學(xué)誤差，而所述的試樣則放在被塑料材料所覆蓋的顯微鏡滑動片上。
在使用塑料材料的過程中，除了上述缺陷以外，業(yè)已發(fā)現(xiàn)，許多用于本文所說目的的已有設(shè)備及機(jī)械不是存在功能上的障礙因而缺乏所要求的可靠性、就是相對投資成本來說具有太低的工作能力。
所以，本發(fā)明的目的是提供一種全自動的設(shè)備，這種設(shè)備在操作過程中是安全并且可靠的，而且，它具有相對大的工作能力。
本發(fā)明的另一目的是提供這樣一種設(shè)備，這種設(shè)備操作起來非常簡單，并且，它能根據(jù)質(zhì)量給出較好的產(chǎn)品，該產(chǎn)品適于顯微檢驗(yàn)以及長期貯存。
為了達(dá)到上述目的，提供了一種前述類型的設(shè)備，依照本發(fā)明，這種設(shè)備的特征在于，它包括一附加的存儲裝置，此裝置與所述滑動片存儲裝置相鄰并用于接收一疊覆蓋片;一往復(fù)運(yùn)動的滑動片裝置，此裝置提供有將一滑動片和一覆蓋片從相應(yīng)的存儲裝置中同步地供給與粘性物質(zhì)添加站彼此相鄰的位置處上并隨后使帶有覆蓋片的滑動片返回至滑動片存儲裝置的裝置;以及一如果覆蓋片已被供給到所述位置上則向所述覆蓋片添加粘性物質(zhì)并隨后將覆蓋提取、傳輸、下壓至滑動片上的裝置。
所述設(shè)備的最佳實(shí)施例的特征在于，上述滑動片存儲裝置包括至少一個可沿垂直導(dǎo)軌滑動的箱盒，這種類型的箱盒盛放著彼此重疊相互間隔放置的滑動片并沿該箱盒的一個側(cè)壁提供有若干嚙合齒，這些嚙合齒與使所述箱盒按上述滑動片之間的距離逐步下向運(yùn)動的裝置相嚙合。在該實(shí)施例中，具有優(yōu)點(diǎn)的是，用于滑動片之滑動片裝置的填加裝置包括一檢測裝置，此裝置用于檢測在當(dāng)前位置上是否存在有滑動片，在缺少滑動片的情況下，該裝置會啟動一開關(guān)從而使滑動裝置返回至初始位置并使當(dāng)前的箱盒下向移動一步。
在依照本發(fā)明的設(shè)備中，設(shè)置有彼此相鄰的兩個用于滑動片及覆蓋片的存儲裝置，而且，通過上述專門的滑動片裝置，可以使用同一驅(qū)動元件來填加滑動片及覆蓋片。此外，所述滑動片裝置使得每一附著有覆蓋片的滑動片回復(fù)到同一存儲裝置中，具體地說，是回復(fù)到滑動片在該存儲裝置中的原始位置上，或者，當(dāng)在上述實(shí)施例中使用一個箱盒時，是回復(fù)到滑動片在該箱盒中的原始位置上。在實(shí)踐中，為了能夠較方便地辨別試樣玻璃同時又在不使試樣混亂的情況下獲得簡單的可操作性及較高的可靠性，這是最基本的優(yōu)點(diǎn)。
以下將根據(jù)一示意性實(shí)施例參照附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明，在附圖中

圖1是顯示本發(fā)明的設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)的透視圖;
圖2是顯示上述設(shè)備一部分的概略平面圖，在該設(shè)備的這部分中包括有兩個存儲裝置和所述的滑動片裝置，為清楚起見，省略了某些部件及零件，而且，在此圖中，所述滑動片裝置處于其初始位置上;
圖3是與圖2相對應(yīng)的平面圖，在此圖中，所述滑動片裝置處于其前進(jìn)位置上;
圖4是所述設(shè)備細(xì)節(jié)的側(cè)視圖，具體地說，是上述滑動片存儲裝置及其中逐步向下填加該存儲裝置中箱盒的裝置的側(cè)視圖;
圖5是所述用于添加粘性物質(zhì)的工作站和裝置以及用于提取、傳送及下壓覆蓋片的提取裝置的概略前部圖，所述的提取裝置處于提取位置處;
圖6是與圖5相對應(yīng)的前部圖，但所述提取裝置處于下壓位置處;
圖7A、7B及7C顯示了處于三個主要位置即提取位置、中間位置及下壓位置上的提取裝置;
圖8是處于中間位置上的提取裝置的部分剖面?zhèn)纫晥D以及覆蓋片存儲裝置和該裝置的兩個放大了的細(xì)節(jié)的剖面?zhèn)纫晥D;
圖9說明了所述提取裝置的氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu);
圖10及圖11是與圖2及圖3相對應(yīng)的平面圖，但是，其中顯示有一排出部件，此部件隨所述滑動片裝置的運(yùn)動而在所述設(shè)備的一底板處滑出及滑進(jìn)，而且，當(dāng)一填滿了的箱盒已從所述滑動片存儲裝置中降下并停留在上述底板上時，該排出部件將所述的箱盒排出。
應(yīng)該注意，在本說明及其權(quán)利要求中，“滑動片”一詞有兩種不同的涵義。在“顯微鏡的滑動片”這一術(shù)語中，滑動片一般是指通常由玻璃制成的用于支承要顯微檢驗(yàn)的試樣的矩形小平板，而在“滑動片裝置”這一術(shù)語中，滑動片一般是指一滑動或可滑動的元件。
在圖1中的透視圖里，只顯示了本發(fā)明設(shè)備的某些主要元件，即一接收若干用于顯微鏡滑動片之箱盒2的存儲裝置1;一覆蓋片存儲裝置3;一粘性物質(zhì)供應(yīng)件，此供應(yīng)件是用于如膠粘劑等粘性物質(zhì)的瓶子4;以及一氣泵裝置5，此裝置從所述瓶子4中將粘性物質(zhì)提供給位于一粘性物質(zhì)添加站(未顯示)位置處的滑動片。所述設(shè)備是電動驅(qū)動的，而且，在圖1中，還顯示了一主開關(guān)6、一啟動開關(guān)7以及一紅色示警燈8，這些元件的功能將在下文中予以說明。
圖2及圖3是所述設(shè)備一部分的概略平面圖，所述設(shè)備包括該設(shè)備的滑動片存儲裝置1、覆蓋片存儲裝置3以及滑動片裝置10。在上述兩圖的左側(cè)，為了簡明起見，略去了位于粘性物質(zhì)添加站處的裝置以及用于覆蓋片的提取裝置。所述滑動片裝置10包括一滑動板11，在該板上固定有一滑動臂12，而且，通過一對帶滑動支承件的支承架13、14，所述滑動板11以可滑動的方式安裝在一導(dǎo)向軸15上，而該導(dǎo)向軸則在一對構(gòu)成本設(shè)備的外殼或外罩18(圖1)的側(cè)壁16、17之間延伸?；瑒悠b置10在一初始或“基點(diǎn)”位置(圖2所示)與一前進(jìn)或“外出”位置(圖3所示)之間往復(fù)運(yùn)動，而且，為了能進(jìn)行這種滑動運(yùn)動，還提供有一可反轉(zhuǎn)的滑動片電機(jī)19，此電機(jī)具有一驅(qū)動軸20，而該驅(qū)動軸則通過一摩擦連接件21(見圖8)、一驅(qū)動臂22以及一帶有球狀支承件24的樞軸23而與位于滑動板11下側(cè)的橫向延伸的凹槽25相連接。通過這種結(jié)構(gòu)，所述滑動片裝置隨一正弦運(yùn)動而受到來回的驅(qū)動，而所述的正弦運(yùn)動則在開始及停止時分別平緩地加速及減速。
如圖2及圖3所示，所述滑動片存儲裝置1及覆蓋片存儲裝置3彼此相鄰，在滑動板11和滑動臂12上提供有當(dāng)滑動片裝置10從圖2中初始位置移向圖3中前進(jìn)位置時從相應(yīng)的存儲裝置中同步抓取并填加顯微鏡滑動片16及覆蓋片27的裝置。因而，在所述滑動臂12上以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝有一夾持臂28，通過一彈簧29并與滑動臂12上的一接合邊緣30相配合，所述夾持臂28在滑動片裝置移離初始位置時抓取一滑動片26并將其拉出存儲裝置1。在向前移動的過程中，滑動臂12及顯微鏡滑動片26沿一滑動支架31向前朝粘性物質(zhì)添加站32滑動。而且，在滑動板11上提供有一凹槽33，此凹槽具有適當(dāng)?shù)某叽缫员阍诨瑒悠b置10處于初始位置時從覆蓋片存儲裝置3中接收一覆蓋片27，而且，該覆蓋片是由滑動板11來運(yùn)輸?shù)?，因而能在滑動片裝置處于前進(jìn)位置且顯微鏡滑動片處于粘性物質(zhì)添加站32處時定位于提取裝置34(見圖8)之下的適當(dāng)位置上。凹槽33與覆蓋片存儲裝置3之間的配合將連同覆蓋片存儲裝置一道予以說明。
所述滑動片存儲裝置1包括一導(dǎo)向元件40，此元件相對于所述設(shè)備的外殼18是固定的;垂直導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌用于以可滑動的方式引導(dǎo)接收若干顯微鏡滑動片26的箱盒2。如圖4所示，所述導(dǎo)軌包括一內(nèi)導(dǎo)軌42，此內(nèi)導(dǎo)軌固定在導(dǎo)向元件40上，而其下端則固定在所述設(shè)備的底板43上;一外導(dǎo)軌44，此外導(dǎo)軌的下端固定在導(dǎo)向元件40上;以及一前導(dǎo)軌45，此前導(dǎo)軌的下端也固定在導(dǎo)向元件40上。在上述導(dǎo)軌的上端區(qū)域，導(dǎo)軌42、44、45通過一圓形板狀元件46保持著適當(dāng)?shù)南鄬ξ恢?，如圖1所示。所述導(dǎo)軌具有能使存儲裝置同時接收例如四個箱盒的高度。
在本說明性實(shí)施例中，所述箱盒2是那種具有圖1所示的結(jié)構(gòu)、可在市場上購得的箱盒，在圖1中，所述箱盒帶有一用于插入顯微鏡滑動片的端部開口，并提供有內(nèi)部肋狀物(未顯示)，此肋狀物具有中部凹槽以便接收24個彼此重疊相互間隔的滑動片26。沿著位于上述端部開口對面的端壁的外側(cè)，所述箱盒提供有若干嚙合齒47，具體地說，提供有24個嚙合齒，這些嚙合齒彼此之間的距離與滑動片26之間的距離相同以便與一勾爪裝置50相配合從而對應(yīng)于滑動片之間的距離逐步地向下填加存儲裝置1中的箱盒2。
所述勾爪裝置50包括一對勾爪臂51、52，它們具有各自的嚙合齒53、54以便與所述箱盒的嚙合齒47相互嚙合，所述勾爪嚙合齒53、54具有一定的高度差，此高度差等于嚙合齒47齒距的一半。所述勾爪臂51、52提供有一對橢圓孔55、56以便以可滑的方式安裝導(dǎo)向螺栓57，58，而且，所述勾爪臂51、52可通過一旋轉(zhuǎn)磁體59而沿移向及移離箱盒嚙合齒47的方向交替地移動，所述磁體59通過一支承盤60和一對支承栓61、62而與所述勾爪臂相連接，而支承栓61、62則與勾爪臂上橫向延伸的凹槽做滑動接合。如圖4所示，隨著旋轉(zhuǎn)磁體的往復(fù)旋轉(zhuǎn)，分兩步即總體上是對應(yīng)于箱盒中顯微鏡滑片之間的距離的一步來向下填加相應(yīng)的箱盒2。
如圖4所示，一轉(zhuǎn)輪63安裝在滑動支架31的前部自由邊緣上。所述轉(zhuǎn)輪具有一水平切線和一垂直切線，所述水平切線與滑動支架31的水平表面相重合，所述垂直切線與滑動支架的垂直邊緣表面相重合，而滑動片26的前端則在滑動支架高度水平的下方緊貼著滑動支架的垂直邊緣表面。在穩(wěn)定的填加位置上，所述箱盒2處于一高度水平上，在此高度水平位置處，要被取出放至滑動支架31上的當(dāng)前的顯微鏡滑動片處于略低于(約1/2mm)滑動支架的表面高度水平的位置處。這就保證了在一滑動片從滑動支架中返回至箱盒時能將該滑動片插入所述箱盒的支承肋之間且不會弄彎該支承肋。因而，轉(zhuǎn)輪63會有助于將顯微鏡滑動片26水平地引導(dǎo)至滑動支架31上，且能在返回的滑動片逐步向下移動時保證該滑動片到達(dá)箱盒中的適當(dāng)位置處。
就滑動片裝置的夾持臂28而言，它也用于檢測在箱盒2的當(dāng)前位置上是否存在一顯微鏡滑動片。如果不存在滑動片，則在彈簧29的作用下，上述夾持臂會轉(zhuǎn)至一能啟動微型開關(guān)35的位置處。啟動上述微型開關(guān)會使得滑動片電機(jī)反轉(zhuǎn)并將滑動片裝置10帶回初始位置，同時所述箱盒也如前述那樣向下填加一步。
與圖2及圖3相對照，圖8顯示了覆蓋片存儲裝置3的結(jié)構(gòu)。所述覆蓋片存儲裝置包括一框架部件70，此部件用于接收一疊36覆蓋片27，而且，此部件是由滑動板11以彈簧承重的方式來支承的，從而能緊貼在該滑動板的上側(cè)。前述滑動板上的凹槽33處于這樣的位置當(dāng)滑動片裝置10處于初始位置時，該凹槽與上述框架部件70相重合，因而，當(dāng)所述滑動片裝置處于初始位置時，一疊覆蓋片36中最底下的覆蓋片會落進(jìn)凹槽33。所述凹槽的深度略大于覆蓋片的厚度但不小于該厚度的兩倍，例如，覆蓋片的厚度為0.15mm，則凹槽的深度為0.2mm。因此，如圖8中細(xì)部圖A和B所示，所述一疊蓋片中底部的第二個覆蓋片有一部分位于滑動板11表面的下方。但是，在覆蓋片存儲裝置3的后部邊緣處，上述滑動板11提供有一斜面71即略微斜削凹槽33的后部邊緣，因而，上述一疊覆蓋片底部的第二個覆蓋片在沿填加方向運(yùn)動時會沿著上述斜面滑至滑動板11。通過這種方式，可以得到這樣的結(jié)果只有上述一疊滑動片36中最底下的覆蓋片在沿填加方向移動時才會被滑動片裝置10運(yùn)走。
在實(shí)踐中，會產(chǎn)生這樣的情況由于上述一疊滑動片36中最底下的兩個覆蓋片粘連在一起，或者由于覆蓋片已夾在凹槽33及覆蓋片存儲裝置3壁之間，所以，在滑動片裝置10的填加運(yùn)動中，所述覆蓋片存儲裝置3被迫跟隨滑動片裝置運(yùn)動。為了允許這種運(yùn)動，提供有一彈簧72，此彈簧通常使存儲裝置3保持在原位，但在填加覆蓋片失敗時，此彈簧允許上述存儲裝置移動。而且，還提供有一微型開關(guān)73，此開關(guān)是隨上述存儲裝置的移動而被啟動的，并能使得滑動片裝置10移回初始位置，同時使紅色示警燈8發(fā)光來表示應(yīng)該檢查一下覆蓋片存儲裝置3。
如圖2及圖3所示，在滑動板11的凹槽33上提供有一些縫狀開口74，以便排出損壞了的覆蓋板產(chǎn)生的玻璃粉或可能產(chǎn)生的玻璃顆粒或玻璃碎片。
圖5及圖6是處于粘性物質(zhì)添加站32上的裝置以及用于提取、傳輸及下壓覆蓋片的提取裝置34的概略前部圖。用于粘性物質(zhì)的瓶子4與滑動支架31相鄰。一粘性物質(zhì)的撓性導(dǎo)管80從上述瓶子4的底部延伸至上述添加站32的區(qū)域處并與一氣泵81相接合，而此氣泵則用于在要將粘性物質(zhì)添加到滑動片26上時填加適當(dāng)量的粘性物質(zhì)。所示的氣泵81是一蠕動泵，它固定在所述設(shè)備的外殼壁面16上并被一位于上述壁面后部的氣泵電機(jī)(未顯示)所驅(qū)動。盡管這里只顯示了一個粘性物質(zhì)的撓性導(dǎo)管80，但如果必要的話，可也設(shè)置兩個或更多的導(dǎo)管，以便將粘性物質(zhì)分布到滑動片上。如果必要的話，粘性物質(zhì)也可以同滑動片上的試樣一道與一種適當(dāng)?shù)娜軇┗旌稀?br> 如圖5及圖6所示，粘性物質(zhì)撓性導(dǎo)管80的出口部分通過一支承件82與提取裝置34相連接，因而，該撓性導(dǎo)管會隨著提取裝置移動。所以，撓性導(dǎo)管80的出口部分會在處于顯微鏡滑動片上方的實(shí)際添加粘性物質(zhì)位置與另一位置之間移動，而在上述另一位置處，所述撓性導(dǎo)管的開口處于一采集容器83的開口的上方，上述采集容器83則用于接收來自撓性導(dǎo)管的粘性物質(zhì)的滴點(diǎn)。最佳地，所述采集容器包括一種排氣自由液體以便接收從粘性物質(zhì)混合物中釋放出來的可能氣體。
所述設(shè)備的提取裝置34在圖7和圖8中做了更詳細(xì)的顯示。該裝置用于將覆蓋片27從滑動板凹槽33中提取或傳輸至粘性物質(zhì)添加站32，并在粘性物質(zhì)已被添加到覆蓋片上之后，下壓位于顯微鏡滑動片上適當(dāng)位置處的覆蓋片。為了能夠抓取并提起覆蓋片，上述裝置包括一對吸槽84、84，此對吸槽安裝在一提取件86上并通過一未顯示的撓性導(dǎo)管接合件與一氣動驅(qū)動系統(tǒng)相連接。所述提取件86固定在一傳輸部件87上，傳輸部件87則安裝在一對分別固定于驅(qū)動輪90和支承輪91的邊緣區(qū)域的軸頸或樞軸88、89上。為了能穩(wěn)定地支承，所述支承輪91上提供有一附加支承部件92，以便固定住樞軸89。驅(qū)動輪90及支承輪91均為嚙合齒輪，它們通過一嚙合齒帶93而相互連接在一起。驅(qū)動輪90通過一摩擦連接件95而被一電機(jī)94所驅(qū)動。通過這種結(jié)構(gòu)，能夠可靠且準(zhǔn)確地傳輸和下壓覆蓋片，從而使這些覆蓋片精確地垂直上升及下降并在整個傳輸過程中在空間上保持相同的狀態(tài)。
所述一對吸槽84、85以彼此適當(dāng)間隔的方式設(shè)置以便能抓取并吸住一覆蓋片的端部，而且，在所述吸槽之間并且在吸槽的外側(cè)，設(shè)置有一向下凸出彎曲的接合表面，在所說明的實(shí)施列中，此表面是由彈性條鋼制成的薄板96，此薄板在其中央?yún)^(qū)域上受到一可調(diào)彈簧97的作用。當(dāng)啟動上述吸槽時，這些吸槽會將處于下面的一個覆蓋片向上吸至緊貼薄板96的略微彎曲的位置處。當(dāng)所述覆蓋片被下壓貼在顯微鏡滑動片上時，這種結(jié)構(gòu)能使粘性物質(zhì)充分地流出并可靠地去除氣泡或殘留空氣。
在上述實(shí)施例的變型實(shí)施例中，所述吸槽可以有不同的高度，因此可在安裝過程中使覆蓋片保持在一略微傾斜的狀態(tài)。
圖7A至圖7C顯示了提取裝置的三種主要位置，即圖7A中的提取位置、圖7B中的中間位置以及圖7C中的下壓位置。為了使滑動片裝置10返回，所述中間位置是提取裝置的開始或初始位置，也是由該提取裝置所規(guī)定的位置。
為了與圖2及圖3相比較，在圖9中概略地顯示出提取裝置的氣動系統(tǒng)。如圖2及圖3所示，設(shè)置了一缸體一活塞元件100，此元件帶有一活塞桿101，此活塞桿與滑動片裝置10相連接，具體地說，是通過所示實(shí)施例中的支承架14的延伸部來與滑動片裝置10相連接的。這樣，滑動片裝置的填加運(yùn)動會在處于缸體活塞104兩側(cè)的缸室102及103(見圖9)中分別產(chǎn)生減壓及加壓。減壓缸室102與一第一螺線閥105相接合，而加壓缸室103則通過一減壓室107與一第二螺線閥106相接合以保證能在該加壓缸室中獲得適當(dāng)?shù)募訅?如1 1/4 個大氣壓)。上述螺線閥通過一撓性導(dǎo)管連接件108與兩個吸槽84、85同時相連，而一真空開關(guān)109則連接在導(dǎo)線108上。上述氣動系統(tǒng)的運(yùn)行方式將連同所述設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)一道在下文中予以說明。
圖10和圖11(順帶地說，它們對應(yīng)于圖2及圖3)顯示了一排出裝置，當(dāng)箱盒2內(nèi)盛滿用過的滑動片時，隨著所述箱盒從滑動片存儲裝置1中向下降落，上述排出裝置會將填滿了的箱盒2排出所述設(shè)備。該裝置包括一排出部件或排出叉110，其包括一連在所述設(shè)備的底板43上的板形臂并通過一樞軸111以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝，以便在滑動片裝置10運(yùn)動的控制下來回?cái)[動。(在圖10和圖11中，盡管排出部件110在當(dāng)前的平面圖中實(shí)際上只有部分是可見的，但為了清楚起見，所述排出部件110是由實(shí)線并畫陰影線來顯示的)。所述板形臂上提供有一對叉臂112、113，此對叉臂相對于所述板形臂的自由端向前凸出并位于滑動片存儲裝置1的內(nèi)導(dǎo)軌42的兩側(cè)。而且，所述板形臂還提供有一縱向延伸的導(dǎo)向狹縫114，在此狹縫中，安裝有一支承栓115，此栓固定在滑動板11上并相對于該滑動板垂直向下凸出。這樣，所述排出叉就會隨滑動片裝置10相應(yīng)的往復(fù)運(yùn)動而內(nèi)外擺動。對滑動片裝置的每一周期的運(yùn)動來說，只要箱盒2在所述存儲裝置中逐步向下移動，排出叉110就會在不碰撞該箱盒2的情況下向外擺動。首先，當(dāng)上述箱盒下落至底板上時，排出叉會將該箱向外推，而且，該箱盒也會推擠在其前方的先前被排出的箱盒。這個過程會不斷循環(huán)直至存儲裝置所能容納的所有箱盒(例如四個)彼此相鄰地停放在所述底板上。
為了能功能上的檢測本發(fā)明的設(shè)備，也為了控制該設(shè)備的工作運(yùn)行過程，提供有一可編程的邏輯控制元件(PLC元件)。該元件在圖1中用標(biāo)號75處的虛線象征性地表示，它特別從前述微型開關(guān)35及73中，從真空開關(guān)109中以及從構(gòu)成所述設(shè)備一部分的其它認(rèn)可元件(限制開關(guān))中接收控制信號和認(rèn)可信號。以下將不再對上述認(rèn)可開關(guān)及其與PLC元件的配合進(jìn)行顯示及說明，其結(jié)構(gòu)屬于專業(yè)范圍，因而，本技術(shù)的專家能夠根據(jù)當(dāng)前的需要提供這種結(jié)構(gòu)。
以下將說明本發(fā)明設(shè)備的運(yùn)行過程。
滑動片電機(jī)19使得滑動片裝置10來回移動，因而，處于每次向前運(yùn)動過程的覆蓋片27被帶至滑動板11上的凹槽33中。在所述滑動片裝置的初始位置處，夾持臂28處于開放位置并準(zhǔn)備從滑動片箱盒2中的當(dāng)前位置處取出一顯微鏡滑動片26。當(dāng)滑動片裝置10向外運(yùn)動時，上述夾持臂28被下壓以便與被取出的平行于凹槽33中覆蓋片的顯微鏡滑動片相接合，通過適當(dāng)?shù)谋舜苏{(diào)整，所述玻璃被移動至前進(jìn)位置處。如果在箱盒內(nèi)的當(dāng)前位置上不存在顯微鏡滑片，則夾持臂28會對其進(jìn)行檢測并在滑動片裝置的填加運(yùn)動開始時啟動微型開關(guān)35。此后，滑動片裝置返回至初始位置，且箱盒2會向下移動一步以便去再次拉出一顯微鏡滑動片。
在滑動片裝置的填加運(yùn)動過程中，活塞桿101被推進(jìn)缸體100中，因而，在缸室102中產(chǎn)生減壓并在缸室103、107中產(chǎn)生加壓，而閥門105及106則被關(guān)閉。
提取裝置34的電機(jī)94會將該提取裝置帶至提取位置，在此位置上，粘性物質(zhì)的撓性導(dǎo)管80的開口剛好處于前進(jìn)的顯微鏡滑動片26的上方以便添加粘性物質(zhì)，而吸槽84、85則處于吸取凹槽33中的覆蓋片27的位置上。閥門105為形成真空而對吸住覆蓋片的吸槽開放。這是用從真空開關(guān)109中發(fā)往PLC元件中的信號所認(rèn)可的。
如果在所述凹槽中不存在覆蓋片(覆蓋片存儲裝置是空的)，則提取電機(jī)94轉(zhuǎn)至中間位置以使提取裝置離開滑動片裝置，而且，該滑動片裝置會返回至初始位置并警示滑動片存儲裝置是空的(紅燈8發(fā)光)。另一方面，如果獲得了真空狀態(tài)，用于粘性物質(zhì)氣泵81的電機(jī)將會啟動，因而，會從撓性導(dǎo)管80中排出適當(dāng)量的粘性物質(zhì)。此后，覆蓋片被向上提升至顯微鏡滑動片處并在被下壓到與顯微鏡滑動片呈平面接觸時朝向被平滑地碾平的粘性物質(zhì)而下壓至一略微彎曲的位置。在提取裝置的這一位置上，粘性物質(zhì)的撓性導(dǎo)管的開口會位于進(jìn)行點(diǎn)滴的點(diǎn)滴容器83的上方，(而且，隨著與粘性物質(zhì)的瓶子的交流，粘性物質(zhì)被排放出來)。此后，閥門105關(guān)閉，用于加壓的閥門106開放，從而，當(dāng)覆蓋片被向上提升至所述的中間位置時，吸槽84、85會有效地放下所述的覆蓋片。
此后，滑動片裝置返回至初始位置，同時，該裝置會將帶有覆蓋片27的顯微鏡滑動片26推回至箱盒2中的同一位置。同時，一新的覆蓋片會從所述一疊覆蓋片36中下落至凹槽33中。此后，箱盒2會通過勾爪裝置50而向下移動一步。當(dāng)最后一個箱盒已從滑動片存儲裝置中下落時，機(jī)器就會停止。
權(quán)利要求
1.一種將覆蓋片(27)自動安放到帶有要顯微檢驗(yàn)試樣的顯微鏡滑動片(26)上的設(shè)備，它包括一用于接收若干滑動片(26)的第一存儲裝置(1)；一從上述存儲裝置(11)中一次將一個滑動片(26)提供給粘性物質(zhì)添加站(32)的裝置(10)；一用于將覆蓋片安放到帶有粘性物質(zhì)的滑動片上的裝置(34)；以及從上述粘性物質(zhì)添加站處移去帶有覆蓋片的滑動片的裝置；上述設(shè)備的特征在于，它包括一附加的存儲裝置裝置(3)，此裝置與所述滑動片存儲裝置(1)相鄰并用于接收一疊(36)覆蓋片(27)；一往復(fù)運(yùn)動的滑動片裝置(10)，此裝置提供有將一滑動片(26)及一覆蓋片(27)從相應(yīng)的存儲裝置(1，3)中同步地填加至與粘性物質(zhì)添加站(32)相鄰的位置處并隨后使帶有覆蓋片的滑片返回至上述滑動片存儲裝置的裝置(28，33)；以及一如果覆蓋片(27)已被填加至上述位置上則向覆蓋片(26)添加粘性物物質(zhì)并隨后將該覆蓋片(27)提取、傳輸并下壓至滑動片上的裝置(34)。
2.如權(quán)利要求1所述之設(shè)備，其特征在于，所述滑動片存儲裝置(1)包括至少一個可沿垂直導(dǎo)軌(42、44、45)滑動的箱盒(2)，所述類型的箱盒盛放著彼此重疊相互間隔放置的滑動片(26)并沿該箱盒的一個側(cè)壁提供有若干嚙合齒(47)，這些嚙合齒與使箱盒(2)按上述滑動片之間的距離逐步向下運(yùn)動的勾爪裝置(50)相嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述之設(shè)備，其特征在于，用于滑動片(26)的滑動片裝置(10)的填加裝置包括一檢測裝置(28，35)，此裝置用于檢測在箱盒(2)的當(dāng)前位置上是否存在滑動片(26)，而且，在不存在滑動片的情況下，該裝置會啟動一開關(guān)(35)從而使滑動片裝置(10)返回至初始位置并使當(dāng)前的箱盒(2)向下移動一步。
4.如權(quán)利要求1至3任何一個所述之設(shè)備，其特征在于，滑動片裝置(10)的往復(fù)運(yùn)動是由一電機(jī)裝置(19至25)來驅(qū)動的，所述之電機(jī)裝置使上述滑動片裝置按相應(yīng)于一正弦曲線的速度運(yùn)動。
5.如前述任一權(quán)利要求所述之設(shè)備，其特征在于，所述覆蓋片提取裝置(34)包括至少一個吸槽(84、85)，該吸槽與帶有一活塞桿(101)的缸體-活塞元件(100)相連接，而所述活塞桿與滑動片裝置(10)相連接，因此，上述滑動片裝置的運(yùn)動會在位于活塞(104)兩側(cè)缸室(102、103)中產(chǎn)生減壓與加壓，上述至少一個吸槽(84，85)通過各自的閥門(105，106)與缸室(102，103)相連接。
6.如權(quán)利要求5所述之設(shè)備，其特征在于，所述提取裝置(34)包括一對吸槽(84，85)，此對吸槽按適當(dāng)?shù)南嗷ゾ嚯x安裝在一支架(86)內(nèi)以便吸住一覆蓋片(27)的端部;一向下凸出彎曲的彈性接合面(96)位于上述吸槽(84，85)之間及該吸槽的外側(cè)，從而使得當(dāng)啟動吸槽時，該吸槽將下面的覆蓋片(27)向上吸取至緊貼所述彈性接合面的一略微彎曲的位置處。
7.如前述任一權(quán)利要求所述之設(shè)備，其特征在于，覆蓋片存儲裝置(3)包括一壁面結(jié)構(gòu)的框架部件(70)，此部件包圍著一疊(36)覆蓋片(27)，而且，上述框架部件是由一滑動片裝置(10)來支承的;滑動片裝置(11)具有一覆蓋片接收凹槽(33)，此凹槽在滑動片裝置(11)處于初始位置時具有與覆蓋片存儲裝置(3)相應(yīng)的位置，因而，當(dāng)滑動片裝置(11)已經(jīng)返回至初始位置時，所述一疊滑動片(36)會下落至凹槽(33)內(nèi)，所述凹槽具有一定的深度，因而，當(dāng)滑動片裝置(11)沿填加方向移動時，該滑動片裝置會只運(yùn)送一疊覆蓋片(36)中的最下部的覆蓋片(27)。
8.如權(quán)利要求7所述之設(shè)備，其特征在于，所述覆蓋片存儲裝置(3)的框架部件(70)可以逆著彈簧(72)的彈力沿填加滑動片裝置(10)的方向移動;進(jìn)行上述運(yùn)動的框架部件(70)會啟動一開關(guān)(73)從而使得所述滑片裝置(10)返回至初始位置。
9.如權(quán)利要求7或8所述之設(shè)備，其特征在于，位于所說凹槽(33)底部的滑動片裝置(10)提供有若干開口(74)以排除可能的玻璃顆?；虿ＡХ?。
10.如前述任一權(quán)利要求所述之設(shè)備，其特征在于，它包括一可編程的邏輯控制元件(75)，此元件用于在功能上檢測及控制所述設(shè)備的運(yùn)行過程。
全文摘要
一種將覆蓋片自動安放到帶有要顯微檢驗(yàn)試樣的顯微鏡滑動片上的設(shè)備，它包括一用于接收若干滑動片的第一存儲裝置；將一個滑動片填加至粘性物質(zhì)添加站處的裝置；一用于將覆蓋片安放到滑動片上的裝置。而且，所述設(shè)備還包括一附加存儲裝置，此裝置與所述的上述滑動片存儲裝置相鄰并用于接收一疊覆蓋片；一往復(fù)運(yùn)動的滑動片裝置，此裝置提供有填加覆蓋片及滑動片并使之返回的裝置；以及提取、傳輸并下壓覆蓋片的裝置。
文檔編號G02B21/34GK1090058SQ9312082
公開日1994年7月27日 申請日期1993年12月11日 優(yōu)先權(quán)日1992年12月11日
發(fā)明者奧斯坦恩·H·林格曼恩 申請人:奧斯坦恩·H·林格曼恩