本發(fā)明屬于活細(xì)胞成像儀載物架，特別涉及一種應(yīng)用于活細(xì)胞成像儀的電動(dòng)調(diào)整載物架。

背景技術(shù)：

1、在生命科學(xué)領(lǐng)域，活細(xì)胞成像儀是放于培養(yǎng)箱內(nèi)對(duì)生物樣本進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的設(shè)備，考慮到活細(xì)胞成像儀在培養(yǎng)箱內(nèi)進(jìn)行工作的特性，成像儀小巧緊湊，僅具備單孔成像能力。

2、活細(xì)胞成像儀通常搭載放置樣品的孔板進(jìn)行觀測(cè)，現(xiàn)有的活細(xì)胞成像儀自身的開放式載物平臺(tái)對(duì)搭載的孔板不具備進(jìn)行精準(zhǔn)的x軸方向和y軸方向的位置調(diào)整的功能，并且也不能對(duì)孔板進(jìn)行固定，在觀測(cè)樣品時(shí)需要操作者手動(dòng)移動(dòng)孔板才能對(duì)樣本進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，觀測(cè)過(guò)程中拿出孔板進(jìn)行換液操作后，難以再放回原位進(jìn)行觀測(cè)，需要操作人員憑經(jīng)驗(yàn)重新調(diào)整孔板位置，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；目前在顯微鏡上使用的載物平臺(tái)有手動(dòng)和電動(dòng)兩種，由于電動(dòng)載物臺(tái)具有自動(dòng)定位、高精度樣本移動(dòng)等功能，可以提高用戶的體驗(yàn)，因此受到人們的廣泛喜愛，但是目前顯微鏡上的載物平臺(tái)難以直接裝配到活細(xì)胞成像儀上，并且集成體積偏大、雙導(dǎo)軌調(diào)節(jié)難度大。

3、公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于活細(xì)胞成像儀的電動(dòng)調(diào)整載物架，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于活細(xì)胞成像儀的電動(dòng)調(diào)整載物架，包括框架主體、設(shè)置在框架主體上的載物臺(tái)以及設(shè)置在載物臺(tái)上的多孔板外框，所述框架主體內(nèi)設(shè)有一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及xy軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)xy軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，所述多孔板外框與xy軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

3、進(jìn)一步的，作為優(yōu)選，所述xy軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁、設(shè)置在橫梁內(nèi)的x軸向?qū)к墶⒃O(shè)置在框架主體內(nèi)且位于橫梁兩端的第一滑塊和第二滑塊、設(shè)置在框架主體內(nèi)與x軸向?qū)к壌怪钡牡谝粂軸向?qū)к壓偷诙軸向?qū)к墶⒙?lián)動(dòng)拉繩，所述第一滑塊設(shè)置在第一y軸向?qū)к壣希诙瑝K設(shè)置在第二y軸向?qū)к壣希鰔軸向?qū)к壣显O(shè)有x軸向滑塊，所述x軸向滑塊與多孔板外框連接，所述第一滑塊、第二滑塊內(nèi)設(shè)有牽引輪組，所述聯(lián)動(dòng)拉繩連接一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)、牽引輪組以及x軸向滑塊。

4、進(jìn)一步的，作為優(yōu)選，所述一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)在框架主體內(nèi)對(duì)稱設(shè)置。

5、進(jìn)一步的，作為優(yōu)選，所述牽引輪組由與第一y軸向?qū)к墶⒌诙軸向?qū)к壠叫凶呦虻臓恳喴约芭cx軸向?qū)к壠叫凶呦虻臓恳喗M成。

6、進(jìn)一步的，作為優(yōu)選，所述與第一y軸向?qū)к?、第二y軸向?qū)к壠叫凶呦虻臓恳喼辽儆袃蓚€(gè)，所述與x軸向?qū)к壠叫凶呦虻臓恳喴仓辽儆袃蓚€(gè)。

7、進(jìn)一步的，作為優(yōu)選，所述載物臺(tái)上設(shè)有一組限位槽，所述第一滑塊、第二滑塊在限位槽區(qū)域內(nèi)滑動(dòng)。

8、進(jìn)一步的，作為優(yōu)選，所述x軸向滑塊上還設(shè)有l(wèi)形連接塊，所述l形連接塊連接多孔板外框。

9、進(jìn)一步的，作為優(yōu)選，所述框架主體為u形結(jié)構(gòu)，所述載物臺(tái)為薄板狀結(jié)構(gòu)。

10、進(jìn)一步的，作為優(yōu)選，所述多孔板外框上還設(shè)有多孔板固定件，所述多孔板固定件上設(shè)有用于固定多孔板的彈簧鋼絲。

11、進(jìn)一步的，作為優(yōu)選，所述框架主體外設(shè)有電機(jī)控制旋鈕。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

13、本發(fā)明在框架主體內(nèi)集中xy軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可以實(shí)現(xiàn)多孔板外框在xy軸向上的精準(zhǔn)對(duì)位，可以提高觀測(cè)效率，體積小巧、緊湊，不影響z軸向的工作距離；

14、本發(fā)明通過(guò)一組電機(jī)控制xy軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以提高控制精度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、集成度高；

15、本發(fā)明xy軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)軌、拉繩及滑塊等常規(guī)零件構(gòu)成，零件組合簡(jiǎn)潔，不需要過(guò)多復(fù)雜的精加工零件組合，可以降低生產(chǎn)制造的成本及難度；

16、本發(fā)明的電動(dòng)調(diào)整載物架可以脫離活細(xì)胞成像儀獨(dú)立使用；

17、本發(fā)明可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上集中遠(yuǎn)程控制軟件，將本發(fā)明搭載到活細(xì)胞成像儀上可實(shí)現(xiàn)在培養(yǎng)箱內(nèi)遠(yuǎn)程觀測(cè)樣品的目的。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于活細(xì)胞成像儀的電動(dòng)調(diào)整載物架，其特征在于：包括框架主體、設(shè)置在框架主體上的載物臺(tái)以及設(shè)置在載物臺(tái)上的多孔板外框，所述框架主體內(nèi)設(shè)有一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及xy軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)xy軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，所述多孔板外框與xy軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于活細(xì)胞成像儀的電動(dòng)調(diào)整載物架，其特征在于：所述xy軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁、設(shè)置在橫梁內(nèi)的x軸向?qū)к?、設(shè)置在框架主體內(nèi)且位于橫梁兩端的第一滑塊和第二滑塊、設(shè)置在框架主體內(nèi)與x軸向?qū)к壌怪钡牡谝粂軸向?qū)к壓偷诙軸向?qū)к?、?lián)動(dòng)拉繩，所述第一滑塊設(shè)置在第一y軸向?qū)к壣?，第二滑塊設(shè)置在第二y軸向?qū)к壣?，所述x軸向?qū)к壣显O(shè)有x軸向滑塊，所述x軸向滑塊與多孔板外框連接，所述第一滑塊、第二滑塊內(nèi)設(shè)有牽引輪組，所述聯(lián)動(dòng)拉繩連接一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)、牽引輪組以及x軸向滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于活細(xì)胞成像儀的電動(dòng)調(diào)整載物架，其特征在于：所述一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)在框架主體內(nèi)對(duì)稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于活細(xì)胞成像儀的電動(dòng)調(diào)整載物架，其特征在于：所述牽引輪組由與第一y軸向?qū)к?、第二y軸向?qū)к壠叫凶呦虻臓恳喴约芭cx軸向?qū)к壠叫凶呦虻臓恳喗M成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于活細(xì)胞成像儀的電動(dòng)調(diào)整載物架，其特征在于：所述與第一y軸向?qū)к墶⒌诙軸向?qū)к壠叫凶呦虻臓恳喼辽儆袃蓚€(gè)，所述與x軸向?qū)к壠叫凶呦虻臓恳喴仓辽儆袃蓚€(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于活細(xì)胞成像儀的電動(dòng)調(diào)整載物架，其特征在于：所述載物臺(tái)上設(shè)有一組限位槽，所述第一滑塊、第二滑塊在限位槽區(qū)域內(nèi)滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于活細(xì)胞成像儀的手動(dòng)調(diào)整載物架，其特征在于：所述x軸向滑塊上還設(shè)有l(wèi)形連接塊，所述l形連接塊連接多孔板外框。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于活細(xì)胞成像儀的手動(dòng)調(diào)整載物架，其特征在于：所述框架主體為u形結(jié)構(gòu)，所述載物臺(tái)為薄板狀結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于活細(xì)胞成像儀的手動(dòng)調(diào)整載物架，其特征在于：所述多孔板外框上還設(shè)有多孔板固定件，所述多孔板固定件上設(shè)有用于固定多孔板的彈簧鋼絲。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于活細(xì)胞成像儀的手動(dòng)調(diào)整載物架，其特征在于：所述框架主體外設(shè)有電機(jī)控制旋鈕。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于活細(xì)胞成像儀的電動(dòng)調(diào)整載物架，包括框架主體、設(shè)置在框架主體上的載物臺(tái)以及設(shè)置在載物臺(tái)上的多孔板外框，所述框架主體內(nèi)設(shè)有一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及XY軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)XY軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，所述多孔板外框與XY軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明在框架主體內(nèi)集中XY軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、通過(guò)一組電機(jī)控制XY軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)多孔板外框在XY軸向上的精準(zhǔn)對(duì)位，可以提高對(duì)位精度及對(duì)位控制的便利程度；且高度集中的設(shè)計(jì)使得載物架體積小巧，搭載到活細(xì)胞成像儀上不會(huì)影響整體的尺寸，也不會(huì)影響成像儀Z軸向的工作距離，美觀大方；XY軸向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)軌、拉繩及滑塊等常規(guī)零件構(gòu)成，可以降低生產(chǎn)制造的成本及難度。

技術(shù)研發(fā)人員：范永濤,李世杰,李錦,羅海青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海觀納智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/28