一種自動化教學(xué)實驗系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化教學(xué)實驗系統(tǒng)，該教學(xué)實驗系統(tǒng)中包括電源模塊、PLC模塊、人機交互模塊、步進電機控制模塊、壓力機控制模塊、液壓控制模塊、氣動控制模塊以及沖壓模塊，PLC模塊采用三菱公司的FX2n?48MT型PLC控制器，PLC模塊分別與人機交互模塊、步進電機控制模塊、壓力機控制模塊、氣動控制模塊以及液壓控制模塊相連，人機交互模塊采用威綸通MT6000/8000T Series型觸摸屏，該人機交互模塊與PLC模塊相連，通過人機交互模塊將控制指令和參數(shù)設(shè)定發(fā)送給PLC模塊。通過在教學(xué)實驗室配置氣動、液壓控制設(shè)備結(jié)合PLC控制器的實驗系統(tǒng)，能使學(xué)員根據(jù)教學(xué)內(nèi)容設(shè)計系統(tǒng)方案進行裝配、調(diào)試的實踐訓(xùn)練，能顯著提升教學(xué)質(zhì)量和學(xué)員超出書本知識之外的領(lǐng)悟。
【專利說明】
一種自動化教學(xué)實驗系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種教學(xué)實驗系統(tǒng)，特別涉及一種自動化教學(xué)實驗系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]模具被譽為“制造業(yè)之母”，是機械制造業(yè)中傳統(tǒng)的加工基礎(chǔ)。而沖壓模具在模具行業(yè)中的比重非常大，是高職院校模具專業(yè)的必設(shè)課程之一。
[0003]沖壓工藝與模具設(shè)計課程是我院模具設(shè)計與制造專業(yè)的優(yōu)質(zhì)核心課程。課程的目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生具備閱讀沖壓模具圖紙，會分析模具工作原理的能力;培養(yǎng)學(xué)生具備分析沖壓成形工藝、制定成形工藝方案、設(shè)計中等難度沖壓模具、會初步分析沖壓件質(zhì)量缺陷的專業(yè)能力；以及培養(yǎng)學(xué)生的溝通表達、團隊協(xié)作、工作責(zé)任心、職業(yè)道德等綜合素質(zhì)和能力。
[0004]沖壓工藝與模具設(shè)計課程具有如下特點:一是有很強的綜合性，融合了機械制圖、機械設(shè)計、機械加工、金屬材料、計算機輔助設(shè)計等多門課程的內(nèi)容;二是具備較強的理論性和實踐性，模具設(shè)計的過程中涉及到大量的公式和表格，學(xué)生要會綜合和合理地運用這些理論知識，最終完成課程設(shè)計;三是沖壓模具類型相對獨立，主要針對沖裁模、彎曲模、拉深模進行了模具結(jié)構(gòu)認(rèn)知與設(shè)計；四是設(shè)計思路多種多樣，根據(jù)零件或產(chǎn)品的生產(chǎn)批量，材料的種類和厚度，工件用途而采取不同的設(shè)計思路，是一門綜合性和實踐性較強的課程。課程的教學(xué)離不開教學(xué)設(shè)備的使用，而目前沖壓模具教學(xué)設(shè)備主要存在以下幾個問題:
[0005]1、笨重，不利于搬運;2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于拆裝;3、模擬沖壓操作過程繁雜，參與學(xué)生人數(shù)受限制;4、零件外形簡單，工藝單一，與企業(yè)聯(lián)系不夠緊密;5、各種典型模具之間相對獨立，沒能有機聯(lián)系起來，形成有機整體;6、工作臺結(jié)構(gòu)功能單一，沒能充分滿足沖壓課程實驗的個性化需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種功能高度集成，完全能夠滿足機電專業(yè)或機械工程及自動化專業(yè)教學(xué)的沖壓模具成型自動化教學(xué)實驗系統(tǒng)。該系統(tǒng)既可以實現(xiàn)板料的沖壓成型功能，又能滿足數(shù)控技術(shù)教學(xué)實驗所需，集實用性和實驗性為一身。
[0007]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0008]—種自動化教學(xué)實驗系統(tǒng)，該教學(xué)實驗系統(tǒng)中包括電源模塊、PLC模塊、人機交互模塊、步進電機控制模塊、壓力機控制模塊、液壓控制模塊、氣動控制模塊以及沖壓模塊，其特征在于:
[0009]電源模塊由三個額定電壓電流分別為2狀/54、5￥/24、24￥/154的直流源組成，該電源模塊分別為PLC模塊、人機交互模塊、步進電機控制模塊、壓力機控制模塊、液壓控制模塊、氣動控制模塊以及沖壓模塊提供電源；
[0010]PLC模塊采用三菱公司的FX2n-48MT型PLC控制器，所述PLC模塊分別與人機交互模塊、步進電機控制模塊、壓力機控制模塊、氣動控制模塊以及液壓控制模塊相連；
[0011]人機交互模塊采用威綸通MT6000/8000TSeries型觸摸屏，該人機交互模塊與所述PLC模塊相連，通過所述人機交互模塊將控制指令和參數(shù)設(shè)定發(fā)送給所述PLC模塊；
[0012]沖壓模塊與所述步進電機控制模塊、壓力機控制模塊、氣動控制模塊以及液壓控制模塊連接，接收控制信號，所述沖壓模塊中包括供料單元、加熱成型單元、送料單元、沖壓單元、下料清理單元；
[0013]所述步進電機控制模塊與所述PLC模塊相連，其中步進電機采用四通57BYG250型步進電機，步距角0.9° /1.8°，步進電機驅(qū)動器型號為SH-20403 ；
[0014]所述壓力機控制模塊與所述PLC模塊相連，其中壓力機采用JB04-1型壓力機，接收來自所述PLC模塊的控制信號；
[0015]所述液壓控制模塊與所述PLC模塊相連，該液壓控制模塊中包括油箱、濾油器、液壓栗、壓力表、單向閥、換向閥、液壓缸和溢流閥。
[0016]進一步地，所述供料單元由料倉、供料架、供料氣缸、液壓剪切缸和電磁閥組成，供料氣缸連接并受控于氣動控制模塊，液壓剪切缸連接并受控于液壓控制模塊。
[0017]進一步地，所述加熱成型單元由盛錠筒、成型模具、合模氣缸、滑軌、加熱絲和溫度傳感器組成，其中合模氣缸連接并受控于氣動控制模塊，加熱絲連接并受控于所述PLC模塊。
[0018]進一步地，所述沖壓單元由主液壓缸、加速移動氣缸、液壓調(diào)速閥、行程開關(guān)、直線位移傳感器和電磁閥組成，其中加速移動氣缸連接并受控于氣動控制模塊，主液壓缸和液壓調(diào)速閥連接并受控于液壓控制模塊，行程開關(guān)和直線位移傳感器信號饋連至所述PLC模塊。
[0019]進一步地，所述送料單元由還料托盤、頂料氣缸和電磁閥組成，頂料氣缸連接并受控于氣動控制模塊，所述下料清理單元由落料箱、清理剪切液壓缸和電磁閥組成，清理剪切液壓缸連接并受控于液壓控制模塊。
[0020]本實用新型具有以下優(yōu)點和積極效果:
[0021]I)本教學(xué)實驗系統(tǒng)，可以培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力和對先進技術(shù)的應(yīng)用能力以及創(chuàng)新設(shè)計能力，使學(xué)生更好地掌握沖壓技術(shù)以及機電控制和數(shù)控技術(shù)。根據(jù)《機械制造工藝學(xué)》、《模具設(shè)計》、《材料成型》、《機電傳動控制》、《數(shù)控技術(shù)與機床》、《機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)》等課程的教學(xué)要求，本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，各模塊之間的連接具有很大的靈活性和開放性，針對性和目的性很強。
[0022]2)應(yīng)用本實用新型的實驗系統(tǒng)，其顯著優(yōu)點體現(xiàn)為:通過在教學(xué)實驗室配置鋁型材擠壓作業(yè)所需各類氣動、液壓控制設(shè)備結(jié)合PLC控制器的實驗系統(tǒng)，能使學(xué)員根據(jù)教學(xué)內(nèi)容設(shè)計系統(tǒng)方案進行裝配、調(diào)試的實踐訓(xùn)練，能顯著提升教學(xué)質(zhì)量和學(xué)員超出書本知識之外的領(lǐng)悟。該實驗系統(tǒng)具有控制多元可選性、可靠性、開放性、安全性倶佳的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實驗系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實驗系統(tǒng)中步進電機控制模塊的電路不意圖；
[0025]圖3是本實驗系統(tǒng)中壓力機控制模塊的原理示意圖；
[0026]圖4是本實驗系統(tǒng)中液壓控制模塊的原理示意圖；
[0027]圖5是本實驗系統(tǒng)中壓力機控制模塊的電路示意圖；
[0028]圖6是本實驗系統(tǒng)中液壓控制模塊的電路示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。
[0030]為了給學(xué)生提供一個典型性、系統(tǒng)性的工業(yè)模型，搭建一個學(xué)生認(rèn)識工業(yè)現(xiàn)場的窗口，構(gòu)建一個可以提升學(xué)生工作潛能的實驗教學(xué)平臺。本實用新型創(chuàng)新提出了一種自動化教學(xué)實驗系統(tǒng)，針對性地解決機電一體化尤其是鋁型材擠壓制造直觀教學(xué)、增加學(xué)生學(xué)習(xí)感受、熟練掌握系統(tǒng)架構(gòu)技巧的問題，實現(xiàn)了一種可靠性、靈活性、開放性及安全性的自動化電教系統(tǒng)。本實驗系統(tǒng)不僅包含了工業(yè)現(xiàn)場中典型的機構(gòu)，而且涉及機電一體化和電氣自動化的專業(yè)基礎(chǔ)知識，如傳感器技術(shù)、液壓與氣動技術(shù)、PLC、電機等，非常適合大中專院校、民辦培訓(xùn)機構(gòu)教學(xué)演示和操練，能鍛煉學(xué)生思維能力、實踐能力。
[0031]本實用新型的上述自動化教學(xué)實驗系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。該教學(xué)實驗系統(tǒng)中包括電源模塊、PLC模塊、人機交互模塊、步進電機控制模塊、壓力機控制模塊、液壓控制模塊、氣動控制模塊以及沖壓模塊。
[0032]其中，電源模塊由三個額定電壓電流分別為24V/5A、5V/2A、24V/15A的直流源組成，分別為PLC模塊、人機交互模塊、步進電機控制模塊、壓力機控制模塊、液壓控制模塊、氣動控制模塊以及沖壓模塊提供電源。
[0033]PLC模塊采用三菱公司的FX2n-48MT型PLC控制器，所述PLC模塊分別與人機交互模塊、步進電機控制模塊、壓力機控制模塊、氣動控制模塊以及液壓控制模塊相連.
[0034]沖壓模塊與所述步進電機控制模塊、壓力機控制模塊、氣動控制模塊以及液壓控制模塊連接，接收控制信號，所述沖壓模塊中包括供料單元、加熱成型單元、送料單元、沖壓單元、下料清理單元。所述供料單元由料倉、供料架、供料氣缸、液壓剪切缸和電磁閥組成，供料氣缸連接并受控于氣動控制模塊，液壓剪切缸連接并受控于液壓控制模塊。所述加熱成型單元由盛錠筒、成型模具、合模氣缸、滑軌、加熱絲和溫度傳感器組成，其中合模氣缸連接并受控于氣動控制模塊，加熱絲連接并受控于所述PLC模塊。所述沖壓單元由主液壓缸、加速移動氣缸、液壓調(diào)速閥、行程開關(guān)、直線位移傳感器和電磁閥組成，其中加速移動氣缸連接并受控于氣動控制模塊，主液壓缸和液壓調(diào)速閥連接并受控于液壓控制模塊，行程開關(guān)和直線位移傳感器信號饋連至所述PLC模塊。所述送料單元由坯料托盤、頂料氣缸和電磁閥組成，頂料氣缸連接并受控于氣動控制模塊，所述下料清理單元由落料箱、清理剪切液壓缸和電磁閥組成，清理剪切液壓缸連接并受控于液壓控制模塊。
[0035]所述液壓控制模塊與所述PLC模塊相連，該液壓控制模塊中包括油箱、濾油器、液壓栗、壓力表、單向閥、換向閥、液壓缸和溢流閥。
[0036]學(xué)生可以從一個鋁型材擠壓成型工藝的作業(yè)周期來進一步理解沖壓的工作過程，進一步體現(xiàn)該教學(xué)實驗設(shè)備的直觀性。供料氣缸將預(yù)熱過的鋁棒(鋁型材坯料中的一種)推出，液壓剪切缸下壓，進行一定長度原料的截取，原料經(jīng)滑槽滾至坯料托盤，而后由頂料氣缸頂升至與盛錠筒同一中心高度，此時驅(qū)動快速移動氣缸帶動模頭伸出，將鋁棒推進盛錠筒(該過程對原料持續(xù)加熱至擠壓成型溫度)，而后主液壓缸繼續(xù)伸出，推動鋁棒通過模具進行擠壓成型，得到與模孔孔型相同的產(chǎn)品，擠壓結(jié)束時推出擠壓殘料，在清理剪切液壓缸作用下把成品與殘料切斷，擠壓后的成品落至落料箱。
[0037]實驗操作是作為實驗教學(xué)的重要方面，人機交互模塊采用威綸通MT6000/8000TSeries型觸摸屏，與PLC模塊相連，通過所述人機交互模塊將控制指令和參數(shù)設(shè)定發(fā)送給PLC模塊。
[0038]人機交互的主界面中包括了運動控制、氣動缸手動控制、液壓缸手動控制和記錄查詢四個子界面，并且各子界面根據(jù)實驗要求布局設(shè)有相應(yīng)的控制按鈕。支持遠(yuǎn)程各單元工作狀態(tài)的圖形和文字顯示，能夠遠(yuǎn)程對設(shè)備進行控制和調(diào)試，支持相關(guān)數(shù)據(jù)的設(shè)定和運行參數(shù)的保存，能夠進行故障記錄和報警等。完成線路連接后，學(xué)生可以手動操控各控制按鈕、開關(guān)對各單元構(gòu)件實施局部操作，也可以根據(jù)系統(tǒng)控制順序與要求。
[0039]本實驗系統(tǒng)中步進電機控制模塊的電路如圖2所示。在本實驗系統(tǒng)中，步進電機控制模塊與PLC模塊相連，其中步進電機采用四通57BYG250型步進電機，步距角0.9° /1.8°，驅(qū)動器型號為SH-20403?？刂破鞲鶕?jù)控制要求，給步進電機驅(qū)動器發(fā)出控制指令，步進電機驅(qū)動器再來控制步進電機實現(xiàn)最終的運動，本實驗系統(tǒng)采用了 “PULSE+DIR”即“脈沖+方向”的方式來控制步進電機。其中相關(guān)的接線端口說明如下:
[0040]公共端:本驅(qū)動器的輸入信號采用共陽極接線方式，應(yīng)將輸入信號的電源正極連接到該端子上，將輸入的控制信號連接到對應(yīng)的信號端子上。控制信號低電平有效，此時對應(yīng)的內(nèi)部光耦導(dǎo)通，控制信號輸入驅(qū)動器中。
[0041]脈沖信號輸入:共陽極時該脈沖信號下降沿被驅(qū)動器解釋為一個有效脈沖，并驅(qū)動電機運行一步。為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng)，共陽極時脈沖低電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于10毫秒。本驅(qū)動器的信號響應(yīng)頻率為70KHZ，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。
[0042]方向信號輸入:該端信號的高電平和低電平控制電機的兩個轉(zhuǎn)向。共陽極時該端懸空被等效為輸入高電平。
[0043]脫機信號輸入:該端接受控制機輸出的高/低電平信號，共陽極時低電平時電機相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。共陽極時高電平或懸空時，轉(zhuǎn)子處于鎖定狀
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[0044]在沖壓生產(chǎn)中，為了適應(yīng)不同的工作情況，采用各種不同類型的壓力機。根據(jù)壓力機的傳動方式、產(chǎn)生壓力的方法、結(jié)構(gòu)形式及使用性質(zhì)不同，壓力機主要有:曲柄壓力機、摩擦壓力機、多工位自動壓力機、沖壓液壓機、沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機、高速壓力機、精密沖裁壓力機和電磁壓力機等。其中曲柄壓力機種類較多，可適用于一種或多種沖壓工序，應(yīng)用廣泛。
[0045]壓力機控制模塊與所述PLC模塊相連，其中壓力機采用JB04-1型壓力機，接收來自所述PLC模塊的控制信號，壓力機工作原理如圖3所示:電動機I通過三角皮帶把運動傳給大皮帶輪3，然后傳給曲軸5。連桿7上端裝在曲軸上，下端與滑塊8連接，把曲軸的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)榛瑝K的直線往復(fù)運動。上模9裝在滑塊上，下模10裝在墊板11上。因此，當(dāng)材料放在上下模之間時，即能進行沖裁或其它變形工藝，制成工件。由于生產(chǎn)工藝的需要，滑塊有時運動，有時停止，所以裝有離合器4和制動器6。壓力機在整個工作間期內(nèi)進行工藝操作的時間很短，也就是說，有負(fù)荷的工作時間很短，大部分時間為無負(fù)荷的空程時間。為了使電動機的負(fù)荷均勻，有效地利用能量，因而裝有飛輪。大皮帶輪3即起飛輪作用，其中2為小皮帶輪。
[0046]壓力機控制模塊的電路如圖5所示，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4未動作時，由于二極管V3的反向阻止，指示燈HL3得電，顯示單行程模式。在這種情況下，電動機帶動皮帶輪及曲柄軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動一軸以后，離合器受擋銷作用脫開，曲柄連桿機構(gòu)便不再運動。若SA4動作，此時腳踏開關(guān)SB6如果閉合，中間繼電器KA4和指示燈HL2都將導(dǎo)通，顯示為連續(xù)運動模式，線圈YAl得電閉合，擋銷受線圈的作用不再與離合器作用，曲柄連桿機構(gòu)可以一直運動。在SA2選擇工作臺操作面板控制方式時，面板開關(guān)SA3控制沖床電機的得電與失電，控制方式和沖裁動作開關(guān)信號都將傳送到PLC，PLC按照程序決定Y22以何種電平輸出，而Y22通過中間繼電器間接的控制著線圈YAUYAl所起的作用與前種方式相同，失電為單行程，得電為連續(xù)運動。在壓力機電路中，元件FU3是起保護整個電路作用的熔斷絲，壓力機電機的電壓為交流220V，一個接線端需要接地。
[0047]本實驗系統(tǒng)中液壓控制模塊的原理如圖4所示，其中10為油箱、2為濾油器、3為液壓栗、4為壓力表、5為單向閥、9為換向閥、8為液壓缸、11為溢流閥。液壓控制模塊由以下四部分組成:
[0048]I)能量轉(zhuǎn)換裝置——把驅(qū)動電機的機械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。在本實驗系統(tǒng)中采用的是以三相異步交流電機帶動的齒輪栗，它給液壓系統(tǒng)提供壓力油，同時具有結(jié)構(gòu)簡單、噪音小、性價比高的特點。
[0049]2)執(zhí)行裝置一一把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置。在本實驗系統(tǒng)中采用的是做直線運動的液壓缸。液壓缸為單桿雙作用式活塞缸，缸筒固定，可以實現(xiàn)雙向運動，在行程終止時不會像單作用液壓缸那樣出現(xiàn)減速現(xiàn)象。單桿雙作用式活塞缸的往復(fù)作用力和速度是不一樣的，活塞桿的伸出速度要比縮回速度小，但推力卻要大很多，這有利于工料的平穩(wěn)夾緊。
[0050]3)控制調(diào)節(jié)裝置——對系統(tǒng)中油液壓力、流量或流動方向進行控制或調(diào)節(jié)的裝置。如本實驗系統(tǒng)中為了保持工作壓力的恒定，防止系統(tǒng)壓力過大，在栗的出口設(shè)置了溢流閥；為了防止高壓油回流，在栗的出口處設(shè)置了一個單向閥;在液壓栗的出口處設(shè)計了一個液壓表，用于顯示液壓系統(tǒng)壓力。
[0051 ] 液壓控制模塊的電路示意圖如圖6所示。PLC的Y21、Y23、Y24分別驅(qū)動繼電器KA2、KA5、KA6，然后分別接觸器KM2、電磁閥YA2、YA3。通過PLC梯形圖產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號去控制輸出電路，實現(xiàn)程序規(guī)定的各種操作。
[0052]綜上所述，本實用新型自動化教學(xué)實驗系統(tǒng)采用三菱公司的FX2n-48MT型PLC為核心控制器，結(jié)合液壓、氣動、傳感器和人機界面技術(shù)，實現(xiàn)對型材擠壓成型過程的仿真控制。該實驗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作控制方便，性能可靠，人機交互界面直觀，演示效果逼真，對學(xué)生獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)有較強的實踐指導(dǎo)意義。
[0053]除上述實施例外，本實用新型還可以有其它實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型所要求保護的范圍之內(nèi)。
[0054]本實用新型的保護范圍并不限于上述的實施例，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變形而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。倘若這些改動和變形屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本實用新型的意圖也包含這些改動和變形在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動化教學(xué)實驗系統(tǒng)，該教學(xué)實驗系統(tǒng)中包括電源模塊、PLC模塊、人機交互模塊、步進電機控制模塊、壓力機控制模塊、液壓控制模塊、氣動控制模塊以及沖壓模塊，其特征在于: 電源模塊由三個額定電壓電流分別為24V/5A、5V/2A、24V/15A的直流源組成，該電源模塊分別為PLC模塊、人機交互模塊、步進電機控制模塊、壓力機控制模塊、液壓控制模塊、氣動控制模塊以及沖壓模塊提供電源； PLC模塊采用三菱公司的FX2n-48MT型PLC控制器，所述PLC模塊分別與人機交互模塊、步進電機控制模塊、壓力機控制模塊、氣動控制模塊以及液壓控制模塊相連； 人機交互模塊采用威纟侖通MT6000/8000 T Series型觸摸屏，該人機交互模塊與所述PLC模塊相連，通過所述人機交互模塊將控制指令和參數(shù)設(shè)定發(fā)送給所述PLC模塊； 沖壓模塊與所述步進電機控制模塊、壓力機控制模塊、氣動控制模塊以及液壓控制模塊連接，接收控制信號，所述沖壓模塊中包括供料單元、加熱成型單元、送料單元、沖壓單元、下料清理單元； 所述步進電機控制模塊與所述PLC模塊相連，其中步進電機采用四通57BYG250型步進電機，步距角0.9° /1.8°，步進電機驅(qū)動器型號為SH-20403 ； 所述壓力機控制模塊與所述PLC模塊相連，其中壓力機采用JB04-1型壓力機，接收來自所述PLC模塊的控制信號； 所述液壓控制模塊與所述PLC模塊相連，該液壓控制模塊中包括油箱、濾油器、液壓栗、壓力表、單向閥、換向閥、液壓缸和溢流閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化教學(xué)實驗系統(tǒng)，其特征在于: 所述供料單元由料倉、供料架、供料氣缸、液壓剪切缸和電磁閥組成，供料氣缸連接并受控于氣動控制模塊，液壓剪切缸連接并受控于液壓控制模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化教學(xué)實驗系統(tǒng)，其特征在于: 所述加熱成型單元由盛錠筒、成型模具、合模氣缸、滑軌、加熱絲和溫度傳感器組成，其中合模氣缸連接并受控于氣動控制模塊，加熱絲連接并受控于所述PLC模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化教學(xué)實驗系統(tǒng)，其特征在于: 所述沖壓單元由主液壓缸、加速移動氣缸、液壓調(diào)速閥、行程開關(guān)、直線位移傳感器和電磁閥組成，其中加速移動氣缸連接并受控于氣動控制模塊，主液壓缸和液壓調(diào)速閥連接并受控于液壓控制模塊，行程開關(guān)和直線位移傳感器信號饋連至所述PLC模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化教學(xué)實驗系統(tǒng)，其特征在于: 所述送料單元由還料托盤、頂料氣缸和電磁閥組成，頂料氣缸連接并受控于氣動控制模塊，所述下料清理單元由落料箱、清理剪切液壓缸和電磁閥組成，清理剪切液壓缸連接并受控于液壓控制模塊。
【文檔編號】G09B25/02GK205508252SQ201620113882
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】程婧璠, 劉岑, 陳帆, 劉兵, 劉小寧
【申請人】程婧璠