飛行模擬訓練座艙全運動平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛行訓練器材，具體涉及的是一種飛行模擬訓練座艙全運動平臺O
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展，道路越來越擁堵，交通運輸向立體空間也在快速拓展，飛機的需求數(shù)量越來越多，從而也造成了飛行員數(shù)量的缺口，飛行員的培訓基地也在同步建設，在建或已建的現(xiàn)有訓練設備大多比較落后，訓練座艙多為靜止狀態(tài)，訓練模擬環(huán)境不夠逼真，影響訓練效果，仍有待于改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種飛行模擬訓練座艙全運動平臺。
[0004]本實用新型提供的技術(shù)方案為:一種飛行模擬訓練座艙全運動平臺，包括底座和矩形運動平臺，其特征在于運動平臺下部連接有左支點、右支點、前支點、中支點和尾支點，左支點和右支點以運動平臺縱向中線為對稱軸左右對稱分布，前支點位于左支點、右支點之間的運動平臺縱向中線上，尾支點位于運動平臺縱向中線上，中支點位于運動平臺縱向中線上且處于左右支點與中支點之間；對應左支點、右支點、中支點分別設有固定在底座上的驅(qū)動軸水平的左驅(qū)動電機、右驅(qū)動電機、中驅(qū)動電機，左驅(qū)動電機、右驅(qū)動電機、中驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上分別連接有左曲柄、右曲柄、中曲柄，左曲柄、右曲柄、中曲柄分別與左連桿、右連桿、中連桿通過球關(guān)節(jié)軸承連接，左連桿、右連桿、中連桿分別與左支點、右支點、中支點通過球頭關(guān)節(jié)連接；尾支點通過球頭關(guān)節(jié)連接有上支臂，上支臂下端通過橫向軸鉸接在下支臂上端，下支臂下端通過橫向軸鉸接在底座上；前支點通過球頭關(guān)節(jié)連接有立軸，立軸吻合在一軸套管內(nèi)，軸套管下端固定在底座上。
[0005]進一步的，所述運動平臺四角與底座間設有彈力支撐件。
[0006]進一步的，所述立軸與底座間設有彈力支撐件。
[0007]進一步的，所述彈力支撐件為彈簧。
[0008]進一步的，所述彈力支撐件為氣缸。
[0009]本實用新型通過前支點和尾支點的支撐結(jié)構(gòu)可以保證平臺縱向中線位置不會左右偏離，在左支點、右支點和中支點連接的驅(qū)動結(jié)構(gòu)作用下可以很好地實現(xiàn)平臺的側(cè)傾和升降，結(jié)構(gòu)簡單易于實施，能模擬出逼真的訓練環(huán)境，可以提高訓練效果。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例側(cè)視圖。
[0011]圖2為本實用新型實施例上視圖。
[0012]圖3為本實用新型實施例曲柄連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實用新型實施例立軸連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標號名稱:1底座；2運動平臺；3左支點；4中支點；5尾支點；6左驅(qū)動電機；7右驅(qū)動電機；8中驅(qū)動電機；9中曲柄；10左連桿；11中連桿；12球關(guān)節(jié)軸承；13球頭關(guān)節(jié)；14上支臂；15、17橫向軸；16下支臂；18立軸；19軸套管。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型實施例如圖1、2所示，該飛行模擬訓練座艙全運動平臺包括底座I和矩形運動平臺2，運動平臺下部連接有左支點3、右支點、前支點、中支點4和尾支點5，左支點和右支點以運動平臺縱向中線為對稱軸左右對稱分布，前支點位于左支點、右支點之間的運動平臺縱向中線上，尾支點位于運動平臺縱向中線上，中支點位于運動平臺縱向中線上且處于左右支點與中支點之間；對應左支點、右支點、中支點分別設有固定在底座上的驅(qū)動軸水平的左驅(qū)動電機6、右驅(qū)動電機7、中驅(qū)動電機8，該三電極為變頻電機，受電腦板控制，左驅(qū)動電機、右驅(qū)動電機、中驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上分別連接有左曲柄、右曲柄、中曲柄9，左曲柄、右曲柄、中曲柄分別與左連桿10、右連桿、中連桿11通過球關(guān)節(jié)軸承12連接，左連桿、右連桿、中連桿分別與左支點、右支點、中支點通過球頭關(guān)節(jié)13連接；尾支點通過球頭關(guān)節(jié)連接有上支臂14，上支臂下端通過橫向軸15鉸接在下支臂16上端，下支臂下端通過橫向軸17鉸接在底座上，上下臂只可以做俯仰動作；前支點通過球頭關(guān)節(jié)連接有立軸18，立軸吻合在一軸套管19內(nèi)，軸套管下端固定在底座上，立軸只可以做上下運動。本實用新型工作時，通過前支點和尾支點的支撐結(jié)構(gòu)可以保證平臺縱向中線位置不會左右偏離，在左支點、右支點和中支點連接的驅(qū)動結(jié)構(gòu)作用下可以很好地實現(xiàn)平臺的側(cè)傾和升降，結(jié)構(gòu)簡單易于實施，能模擬出逼真的訓練環(huán)境，可以提高訓練效果。
[0016]實施時可以在運動平臺四角與底座間設有彈力支撐件，如彈簧或氣缸，起到托舉作用，分擔減少驅(qū)動結(jié)構(gòu)的載荷，并緩沖下落沖擊，保護電極；立軸與底座間也可以設有彈力支撐件。
[0017]綜上所述僅為本實用新型較佳實施例，凡依本申請所做的等效修飾和現(xiàn)有技術(shù)添加均視為本實用新型技術(shù)范疇。
【主權(quán)項】
1.一種飛行模擬訓練座艙全運動平臺，包括底座和矩形運動平臺，其特征在于運動平臺下部連接有左支點、右支點、前支點、中支點和尾支點，左支點和右支點以運動平臺縱向中線為對稱軸左右對稱分布，前支點位于左支點、右支點之間的運動平臺縱向中線上，尾支點位于運動平臺縱向中線上，中支點位于運動平臺縱向中線上且處于左右支點與中支點之間；對應左支點、右支點、中支點分別設有固定在底座上的驅(qū)動軸水平的左驅(qū)動電機、右驅(qū)動電機、中驅(qū)動電機，左驅(qū)動電機、右驅(qū)動電機、中驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上分別連接有左曲柄、右曲柄、中曲柄，左曲柄、右曲柄、中曲柄分別與左連桿、右連桿、中連桿通過球關(guān)節(jié)軸承連接，左連桿、右連桿、中連桿分別與左支點、右支點、中支點通過球頭關(guān)節(jié)連接；尾支點通過球頭關(guān)節(jié)連接有上支臂，上支臂下端通過橫向軸鉸接在下支臂上端，下支臂下端通過橫向軸鉸接在底座上；前支點通過球頭關(guān)節(jié)連接有立軸，立軸吻合在一軸套管內(nèi)，軸套管下端固定在底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行模擬訓練座艙全運動平臺，其特征在于所述運動平臺四角與底座間設有彈力支撐件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行模擬訓練座艙全運動平臺，其特征在于所述立軸與底座間設有彈力支撐件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的飛行模擬訓練座艙全運動平臺，其特征在于所述彈力支撐件為彈費。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的飛行模擬訓練座艙全運動平臺，其特征在于所述彈力支撐件為氣缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種飛行模擬訓練座艙全運動平臺，包括底座和矩形運動平臺，其特征在于運動平臺下部連接有左支點、右支點、前支點、中支點和尾支點，左支點和右支點以運動平臺縱向中線為對稱軸左右對稱分布，前支點位于左支點、右支點之間的運動平臺縱向中線上，尾支點位于運動平臺縱向中線上，中支點位于運動平臺縱向中線上且處于左右支點與中支點之間；尾支點通過球頭關(guān)節(jié)連接有上支臂，上支臂下端通過橫向軸鉸接在下支臂上端，下支臂下端通過橫向軸鉸接在底座上；前支點通過球頭關(guān)節(jié)連接有立軸，立軸吻合在一軸套管內(nèi)，軸套管下端固定在底座上；結(jié)構(gòu)簡單易于實施，能模擬出逼真的訓練環(huán)境，可以提高訓練效果。
【IPC分類】G09B9-08
【公開號】CN204516110
【申請?zhí)枴緾N201520216474
【發(fā)明人】王源
【申請人】深圳華鷹金石航空服務有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月13日