專利名稱：伺服電動(dòng)缸式防震演習(xí)模擬器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種防震演習(xí)模擬器，特別涉及伺服電動(dòng)缸式防震演習(xí)模擬器。
背景技術(shù)：
地球，可分為三層中心層是地核，地核主要是由鐵元素組成；中間是地幔；外層是地殼。地震一般發(fā)生在地殼之中，地殼內(nèi)部在不停地變化，由此而產(chǎn)生力的作用(即內(nèi)力作用)，使地殼巖層變形、斷裂、錯(cuò)動(dòng)，于是便發(fā)生地震。地震，是地球內(nèi)部發(fā)生的急劇破裂產(chǎn)生的震波，在一定范圍內(nèi)引起地面振動(dòng)的現(xiàn)象。地震就是地球表層的快速振動(dòng)，在古代又稱為地動(dòng)。它就像海嘯、龍卷風(fēng)、冰凍災(zāi)害一樣，是地球上經(jīng)常發(fā)生的一種自然災(zāi)害。大地振動(dòng)是地震最直觀、最普遍的表現(xiàn)。在海底或?yàn)I海地區(qū)發(fā)生的強(qiáng)烈地震，能引起巨大的波浪，稱為海嘯。輕微地震時(shí)放出的能量，足以把一萬(wàn)噸的物體抬高I米，而一個(gè)8. 5級(jí)的大震，放出的能量比一顆氫彈爆炸釋放的能量還大，相當(dāng)于一個(gè)100萬(wàn)千瓦的發(fā)電站連續(xù)10年的發(fā)電電量總合。而目前全世界沒(méi)有任何一個(gè)國(guó)家能夠準(zhǔn)確的預(yù)報(bào)地震，我國(guó)的地震監(jiān)測(cè)水平目前處于世界領(lǐng)先的地位，但是離準(zhǔn)確的預(yù)報(bào)還有一段很長(zhǎng)的路要走，地震雖然無(wú)法抗拒的，但是只要公眾能夠正確的掌握應(yīng)對(duì)地震災(zāi)害的知識(shí)，對(duì)于挽救生命和保護(hù)財(cái)產(chǎn)安全還是有積極的意義的，通過(guò)伺服電動(dòng)缸可防震地震模擬體驗(yàn)器，使人們了解地震發(fā)生的有關(guān)知識(shí)，學(xué)習(xí)地震災(zāi)害發(fā)生時(shí)的應(yīng)急避震知識(shí)、掌握地震發(fā)生時(shí)應(yīng)如何采取相關(guān)措施，來(lái)把地震帶來(lái)的傷害降到最低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種高精度定位、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、低噪音、維修成本低的伺服電動(dòng)缸式防震演習(xí)模擬器。本發(fā)明伺服電動(dòng)缸式防震演習(xí)模擬器，包括模擬小屋、固定于模擬小屋下方的上層晃動(dòng)平臺(tái)、位于模擬小屋下方通過(guò)底腳固定在地基上的基礎(chǔ)平臺(tái)及位于基礎(chǔ)平臺(tái)與上層晃動(dòng)平臺(tái)間的晃動(dòng)裝置，所述晃動(dòng)裝置包括包括橫向晃動(dòng)裝置和縱向晃動(dòng)裝置，其中所述橫向晃動(dòng)裝置包括包括中層晃動(dòng)平臺(tái)、兩組橫滑塊、橫光軸、橫滑塊座、第一伺服電動(dòng)缸，橫光軸通過(guò)橫滑塊座固定在基礎(chǔ)平臺(tái)上，中層晃動(dòng)平臺(tái)的底面固定有與橫光軸相適配的橫滑塊，中層晃動(dòng)平臺(tái)通過(guò)橫滑塊與橫光軸的配合支撐在橫光軸上并沿著橫光軸橫向運(yùn)動(dòng)，橫滑塊通過(guò)橫梁結(jié)合部固定在中層晃動(dòng)平臺(tái)上；第一伺服電動(dòng)缸通過(guò)電機(jī)座固定在基礎(chǔ)平臺(tái)上，第一伺服電動(dòng)缸通過(guò)球鉸接頭與中層晃動(dòng)平臺(tái)連接，第一伺服電動(dòng)缸帶動(dòng)中層晃動(dòng)平臺(tái)沿著橫光軸橫向運(yùn)動(dòng)。所述縱向晃動(dòng)裝置包括包括上層晃動(dòng)平臺(tái)、兩組縱滑塊、縱光軸、縱滑塊座、第二伺服電動(dòng)缸，縱光軸通過(guò)縱滑塊座固定在中層晃動(dòng)平臺(tái)上，上層晃動(dòng)平臺(tái)的底面固定有與縱光軸相適配的縱滑塊，上層晃動(dòng)平臺(tái)通過(guò)縱滑塊與縱光軸的配合支撐在縱光軸上并沿著縱光軸縱向運(yùn)動(dòng)，縱滑塊通過(guò)橫梁結(jié)合部固定在上層晃動(dòng)平臺(tái)上，第二伺服電動(dòng)缸由電機(jī)座固定在中層晃動(dòng)平臺(tái)上，第二伺服電動(dòng)缸通過(guò)球鉸接頭與上層晃動(dòng)平臺(tái)連接，第二伺服電動(dòng)缸帶動(dòng)上層晃動(dòng)平臺(tái)沿著縱光軸縱向運(yùn)動(dòng)。采用上述技術(shù)方案，通過(guò)采用動(dòng)力源第一伺服電動(dòng)缸來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬小屋的橫向運(yùn)動(dòng)，采用第二伺服電動(dòng)缸來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬小屋的橫向運(yùn)動(dòng)；并充分利用伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。進(jìn)而使得采用此種結(jié)構(gòu)使得防震演習(xí)模擬器噪音低、節(jié)能、干凈、高剛性、抗沖擊力、超長(zhǎng)壽命、操作維護(hù)簡(jiǎn)單、由于伺服電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑，并無(wú)易損件需要維護(hù)更換，使得防震演習(xí)模擬器的維護(hù)成本低。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述模擬小屋內(nèi)設(shè)有特效音響設(shè)備，使人們能深切地體會(huì)到地震來(lái)臨時(shí)的場(chǎng)景，并增加應(yīng)急避震知識(shí)和自救互救的能力。綜上所述，本發(fā)明的有益效果是通過(guò)采用動(dòng)力源伺服電動(dòng)缸來(lái)準(zhǔn)確、逼真地模擬不同震級(jí)的地震來(lái)臨是的場(chǎng)景，且采用此種結(jié)構(gòu)的防震演習(xí)模擬器噪音低、節(jié)能、高剛性、抗沖擊力、超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單、維護(hù)成本低。


圖1是本發(fā)明的主視 圖2是本發(fā)明的側(cè)視 圖中1模擬小屋，2上層晃動(dòng)平臺(tái)，3橫梁結(jié)合部，4電機(jī)座，5第二伺服電動(dòng)缸，6中層晃動(dòng)平臺(tái)，7縱滑塊，8縱滑塊座，9縱光軸，10第一伺服電動(dòng)缸，11球鉸接頭，12橫光軸，13橫滑塊，14橫滑塊座，15基礎(chǔ)平臺(tái)，16底腳。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明
如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括包括模擬小屋1、固定于模擬小屋下方的上層晃動(dòng)平臺(tái)2、位于模擬小屋下方通過(guò)底腳16固定在地基上的基礎(chǔ)平臺(tái)15及位于基礎(chǔ)平臺(tái)15與上層晃動(dòng)平臺(tái)2間的晃動(dòng)裝置，所述晃動(dòng)裝置包括包括橫向晃動(dòng)裝置和縱向晃動(dòng)裝置，其中
所述橫向晃動(dòng)裝置包括包括中層晃動(dòng)平臺(tái)6、兩組橫滑塊13、橫光軸12、橫滑塊座14、第一伺服電動(dòng)缸10，橫光軸12通過(guò)橫滑塊座14固定在基礎(chǔ)平臺(tái)15上，中層晃動(dòng)平臺(tái)6的底面固定有與橫光軸12相適配的橫滑塊13,中層晃動(dòng)平臺(tái)6通過(guò)橫滑塊13與橫光軸12的配合支撐在橫光軸12上并沿著橫光軸12橫向運(yùn)動(dòng),橫滑塊13通過(guò)橫梁結(jié)合部3固定在中層晃動(dòng)平臺(tái)6上；第一伺服電動(dòng)缸10通過(guò)電機(jī)座4固定在基礎(chǔ)平臺(tái)15上,第一伺服電動(dòng)缸10通過(guò)球鉸接頭11與中層晃動(dòng)平臺(tái)6連接，第一伺服電動(dòng)缸10帶動(dòng)中層晃動(dòng)平臺(tái)6沿著橫光軸12橫向運(yùn)動(dòng)；
所述縱向晃動(dòng)裝置包括包括上層晃動(dòng)平臺(tái)2、兩組縱滑塊7、縱光軸9、縱滑塊座8、第二伺服電動(dòng)缸5，縱光軸9通過(guò)縱滑塊座8固定在中層晃動(dòng)平臺(tái)6上，上層晃動(dòng)平臺(tái)2的底面固定有與縱光軸9相適配的縱滑塊7，上層晃動(dòng)平臺(tái)2通過(guò)縱滑塊7與縱光軸9的配合支撐在縱光軸9上并沿著縱光軸9縱向運(yùn)動(dòng)，縱滑塊7通過(guò)橫梁結(jié)合部3固定在上層晃動(dòng)平臺(tái)2上，第二伺服電動(dòng)缸5由電機(jī)座4固定在中層晃動(dòng)平臺(tái)6上，第二伺服電動(dòng)缸5通過(guò)球鉸接頭11與上層晃動(dòng)平臺(tái)2連接，第二伺服電動(dòng)缸5帶動(dòng)上層晃動(dòng)平臺(tái)2沿著縱光軸9縱向運(yùn)動(dòng)。為了更真實(shí)地模擬地震發(fā)生的情境，在所述模擬小屋I內(nèi)設(shè)有特效音響設(shè)備，在模擬地震發(fā)生時(shí)即模擬小屋晃動(dòng)的時(shí)候，特效音響設(shè)備便會(huì)啟動(dòng)。
權(quán)利要求
1.伺服電動(dòng)缸式防震演習(xí)模擬器，包括模擬小屋(I)、固定于模擬小屋下方的上層晃動(dòng)平臺(tái)(2)、位于模擬小屋下方通過(guò)底腳(16)固定在地基上的基礎(chǔ)平臺(tái)(15)及位于基礎(chǔ)平臺(tái)(15)與上層晃動(dòng)平臺(tái)(2)間的晃動(dòng)裝置，其特征在于所述晃動(dòng)裝置包括包括橫向晃動(dòng)裝置和縱向晃動(dòng)裝置，其中所述橫向晃動(dòng)裝置包括包括中層晃動(dòng)平臺(tái)(6)、兩組橫滑塊(13)、橫光軸(12)、橫滑塊座(14)、第一伺服電動(dòng)缸(10)，橫光軸(12)通過(guò)橫滑塊座(14)固定在基礎(chǔ)平臺(tái)(15)上， 中層晃動(dòng)平臺(tái)(6)的底面固定有與橫光軸(12)相適配的橫滑塊(13)，中層晃動(dòng)平臺(tái)(6)通過(guò)橫滑塊(13)與橫光軸(12)的配合支撐在橫光軸(12)上并沿著橫光軸(12)橫向運(yùn)動(dòng),橫滑塊(13)通過(guò)橫梁結(jié)合部(3)固定在中層晃動(dòng)平臺(tái)(6)上；第一伺服電動(dòng)缸(10)通過(guò)電機(jī)座(4)固定在基礎(chǔ)平臺(tái)(15)上，第一伺服電動(dòng)缸(10)通過(guò)球鉸接頭(11)與中層晃動(dòng)平臺(tái)(6)連接，第一伺服電動(dòng)缸(10)帶動(dòng)中層晃動(dòng)平臺(tái)(6)沿著橫光軸(12)橫向運(yùn)動(dòng)；所述縱向晃動(dòng)裝置包括包括上層晃動(dòng)平臺(tái)(2)、兩組縱滑塊(7)、縱光軸(9)、縱滑塊座(8)、第二伺服電動(dòng)缸(5)，縱光軸(9)通過(guò)縱滑塊座(8)固定在中層平臺(tái)(6)上，上層晃動(dòng)平臺(tái)(2)的底面固定有與縱光軸(9)相適配的縱滑塊(7)，上層晃動(dòng)平臺(tái)(2)通過(guò)縱滑塊(7)與縱光軸(9)的配合支撐在縱光軸(9)上并沿著縱光軸(9)縱向運(yùn)動(dòng)，縱滑塊(7)通過(guò)橫梁結(jié)合部(3)固定在上層晃動(dòng)平臺(tái)(2)上，第二伺服電動(dòng)缸(5)由電機(jī)座(4)固定在中層晃動(dòng)平臺(tái)(6)上，第二伺服電動(dòng)缸(5)通過(guò)球鉸接頭(11)與上層晃動(dòng)平臺(tái)(2)連接，第二伺服電動(dòng)缸(5)帶動(dòng)上層晃動(dòng)平臺(tái)(2)沿著縱光軸(9)縱向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電動(dòng)缸式防震演習(xí)模擬器，其特征在于所述模擬小屋(I)內(nèi)設(shè)有特效音響設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及伺服電動(dòng)缸式防震演習(xí)模擬器,包括模擬小屋(1)、固定于模擬小屋下方的上層晃動(dòng)平臺(tái)(2)、位于模擬小屋下方通過(guò)底腳(16)固定在地基上的基礎(chǔ)平臺(tái)(15)及位于基礎(chǔ)平臺(tái)(15)與上層晃動(dòng)平臺(tái)(2)間的晃動(dòng)裝置，所述晃動(dòng)裝置包括包括橫向晃動(dòng)裝置和縱向晃動(dòng)裝置，其中所述橫向晃動(dòng)裝置包括包括中層晃動(dòng)平臺(tái)(6)、兩組橫滑塊(13)、橫光軸(12)、橫滑塊座(14)、第一伺服電動(dòng)缸(10)；所述縱向晃動(dòng)裝置包括包括上層晃動(dòng)平臺(tái)(2)、兩組縱滑塊(7)、縱光軸(9)、縱滑塊座(8)、第二伺服電動(dòng)缸(5)。旨在提供一種高精度定位、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、低噪音、維修成本低的伺服電動(dòng)缸式防震演習(xí)模擬器。
文檔編號(hào)G09B9/00GK103050026SQ20131001655
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月17日
發(fā)明者楊屹 申請(qǐng)人:安徽新視野科教文化傳播有限責(zé)任公司