可行駛區(qū)域顯示裝置制造方法
【專利摘要】作為本發(fā)明的可行駛區(qū)域顯示裝置，其運(yùn)算從任意地點(diǎn)開始的可行駛距離，基于所累積的車輛的移動(dòng)履歷信息，確定駕駛者可識別的特征地點(diǎn)，將根據(jù)可行駛距離而確定的可行駛區(qū)域和所確定的特征地點(diǎn)，同時(shí)顯示在車載畫面內(nèi)的地圖上。
【專利說明】可行駛區(qū)域顯示裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于顯示車輛可行駛區(qū)域的可行駛區(qū)域顯示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中公開了下述技術(shù)，即，基于燃料剩余量或能量消耗等計(jì)算可行駛距離，并在地圖上顯示以計(jì)算出的可行駛距離為半徑的圓形區(qū)域，從而使駕駛者對可行駛區(qū)域進(jìn)行識別。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002 - 202013號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]但是，作為專利文獻(xiàn)I中公開的技術(shù)，在燃料剩余量較多、可行駛距離較長的情況下，因圓形區(qū)域變得很大，很難直觀地掌握范圍或端點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，目的在于提供一種能夠使駕駛者直觀地識別可行駛區(qū)域的可行駛區(qū)域顯示裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，作為本發(fā)明的可行駛區(qū)域顯示裝置，對從任意地點(diǎn)開始的可行駛距離進(jìn)行運(yùn)算，基于所累積的車輛移動(dòng)履歷信息確定駕駛者可識別的特征地點(diǎn)，將通過可行駛距離確定的可行駛區(qū)域和所確定的特征地點(diǎn)同時(shí)顯示在車載畫面內(nèi)的地圖上。
[0007]發(fā)明的效果
[0008]從而，由于將駕駛者可識別的特征地點(diǎn)與可行駛區(qū)域一起顯示在地圖上，因此駕駛者能夠直觀地掌握可行駛區(qū)域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是表示搭載在實(shí)施例1的車輛上的可行駛區(qū)域顯示裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0010]圖2是表示實(shí)施例1的可行駛區(qū)域顯示裝置中的運(yùn)算處理的流程圖。
[0011]圖3是表示實(shí)施例1的在數(shù)據(jù)庫內(nèi)累積的行程數(shù)據(jù)的匯總例的圖。
[0012]圖4是表示實(shí)施例1的可行駛區(qū)域顯示狀態(tài)的概略圖。
[0013]圖5是表示實(shí)施例2的可行駛區(qū)域顯示裝置中的運(yùn)算處理的流程圖。
[0014]圖6是表示實(shí)施例2的第I及第2可行駛區(qū)域顯示狀態(tài)的概略圖。
[0015]標(biāo)號的說明
[0016]01運(yùn)算部
[0017]02數(shù)據(jù)庫
[0018]03顯示部
[0019]06電力消耗量傳感器
[0020]07車速傳感器
[0021]08電池剩余量傳感器【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1是表示搭載在實(shí)施例1的車輛中的可行駛區(qū)域顯示裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的概略圖。實(shí)施例1的車輛是以由電池驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)車輛，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其它電氣車載設(shè)備的全部電力由電池供給?？尚旭倕^(qū)域顯示裝置具有執(zhí)行主要運(yùn)算的運(yùn)算部
01。數(shù)據(jù)庫02通過統(tǒng)計(jì)而累積駕駛者過去走過的地點(diǎn)，其與運(yùn)算部01連接，能夠向該運(yùn)算部01發(fā)送信息。顯示部03是車載顯示器，用于在顯示地圖等的同時(shí)，顯示作為運(yùn)算部01的運(yùn)算結(jié)果的可行駛區(qū)域等。GPS04是全球定位傳感器，用于獲取日期和時(shí)間及本車輛的位置信息并輸出至運(yùn)算部01。運(yùn)算部01與CAN通信線05連接，其構(gòu)成為，可在與該CAN通信線05連接的電力消耗量傳感器06、車速傳感器07、和電池剩余量傳感器08之間進(jìn)行信息的發(fā)送/接收。
[0023]圖2是表示實(shí)施例1的可行駛區(qū)域顯示裝置中的運(yùn)算處理的流程圖。另外，該處理是通過由駕駛者按下未圖示的可行駛區(qū)域顯示按鈕而開始在地圖上顯示的，可以在按下該按鈕的階段開始運(yùn)算，也可以僅進(jìn)行上述運(yùn)算，在按下按鈕的階段進(jìn)行顯示。另外，該按鈕可以作為硬件開關(guān)而設(shè)置，也可以以觸摸面板的方式顯示在車載畫面上。
[0024]在步驟SI中，從GPS04獲取當(dāng)前位置及日期和時(shí)間信息。
[0025]在步驟S2中，基于電力消耗量傳感器06及車速傳感器07的傳感器值，計(jì)算能量消耗。具體地說，運(yùn)算在當(dāng)前車速下持續(xù)當(dāng)前電力消耗量的情況下，每單位電力可行駛多少行駛距離。
[0026]在步驟S3中，從電池剩余量傳感器08獲取電池剩余量。
[0027]在步驟S4中，根據(jù)步驟S2中的能量消耗及步驟S3中的電池剩余量，計(jì)算可行駛距離。具體地說，通過將電池剩余量與每單位電力的行駛距離相乘而進(jìn)行可行駛距離的計(jì) 笪
ο
[0028]在步驟S5中，運(yùn)算可行駛區(qū)域。具體地說，繪制以可行駛距離為半徑、以當(dāng)前的本車輛位置為中心的圓，將圓周內(nèi)設(shè)為可行駛區(qū)域，將圓周外設(shè)為不可行駛區(qū)域而進(jìn)行運(yùn)算。
[0029]在步驟S6中，基于在數(shù)據(jù)庫02中累積的過去的行程數(shù)據(jù)而確定特征地點(diǎn)。
[0030]在步驟S7中，選定與可行駛區(qū)域端點(diǎn)相距規(guī)定距離處的特征地點(diǎn)。
[0031]在步驟S8中，將可行駛區(qū)域及特征地點(diǎn)顯示在地圖上。
[0032]〔可行駛區(qū)域的運(yùn)算〕
[0033]對于在上述步驟S5中執(zhí)行的可行駛區(qū)域的運(yùn)算進(jìn)行說明?？尚旭倕^(qū)域是根據(jù)電池剩余量和可行駛距離計(jì)算出的，其被設(shè)定為以當(dāng)前位置為中心、以可行駛距離為半徑的圓形狀，其中，可行駛距離是根據(jù)車速和電池消耗量運(yùn)算出的。另外，不限定于圓形，也可以以橢圓、多邊形、直線的方法顯示，對此并不特別限定。另外，為了提高運(yùn)算精度，也可以獲取交通信息和坡度信息等，基于針對每個(gè)道路運(yùn)算得到的電力量而計(jì)算可行駛距離。
[0034]〔特征地點(diǎn)的確定〕
[0035]對于在上述步驟S6、S7中執(zhí)行的特征地點(diǎn)的確定進(jìn)行說明。特征地點(diǎn)確定為以下地點(diǎn)。另外，登記地點(diǎn)或目的地是指在導(dǎo)航系統(tǒng)中設(shè)定的場所。
[0036]I)在導(dǎo)航系統(tǒng)中登記的登記地點(diǎn)
[0037]2)從當(dāng)前位置以大于或等于規(guī)定次數(shù)設(shè)定為目的地的場所[0038]3)從當(dāng)前位置去過大于或等于規(guī)定次數(shù)，但沒有設(shè)定為目的地的場所
[0039]4)在目的地設(shè)定履歷中包含的場所，且在最近的規(guī)定天數(shù)內(nèi)去過的場所
[0040]5)曾經(jīng)以與當(dāng)前的電池剩余量相同的電池剩余量去過的場所
[0041]6)可以以規(guī)定的電力到達(dá)的場所
[0042]這里所說的當(dāng)前位置，是包含從本車倆位置開始處于一定距離內(nèi)等的周邊區(qū)域在內(nèi)的概念。在進(jìn)行特征地點(diǎn)的確定時(shí)，參照保存有過去曾經(jīng)去過的地點(diǎn)的數(shù)據(jù)庫。在數(shù)據(jù)庫02中累積有行程數(shù)據(jù)，該行程數(shù)據(jù)包括出發(fā)地點(diǎn)、星期、時(shí)間段、目的地(行程終點(diǎn))、平均電力使用量、成為行程終點(diǎn)的概率，這些行程數(shù)據(jù)以例如圖3所示的方式匯總。圖3是表示實(shí)施例1的在數(shù)據(jù)庫內(nèi)累積的行程數(shù)據(jù)的匯總例的圖。另外，該行程數(shù)據(jù)可以保存在數(shù)據(jù)庫02內(nèi)，也可以保存在可通過與數(shù)據(jù)庫02通信而進(jìn)行信息交換的信息中心等的服務(wù)器內(nèi)。
[0043]在顯示可行駛區(qū)域時(shí)，確定滿足上述條件的特征地點(diǎn)。在存在多個(gè)特征地點(diǎn)的情況下，還可以對應(yīng)于當(dāng)前位置、日期和時(shí)間、星期、時(shí)間段等，分別計(jì)算到達(dá)地點(diǎn)被使用的概率，篩選出概率大于或等于規(guī)定百分比的特征地點(diǎn)，或者從概率較高算起為最大規(guī)定個(gè)數(shù)的特征地點(diǎn)，作為特征地點(diǎn)。另外，在各特征地點(diǎn)位于一定距離內(nèi)的情況下或位于相同方位的情況下，可以優(yōu)先選擇概率較高的地點(diǎn)。另外，也可以優(yōu)先選擇位于與可行駛區(qū)域的端點(diǎn)(圓周上的點(diǎn))相距一定距離以內(nèi)的地點(diǎn)。
[0044]另外，在無法相對于當(dāng)前位置、日期和時(shí)間、星期、時(shí)間段等確定行程終點(diǎn)的情況下，也可以顯示作為下述行程終點(diǎn)而被累積的特征地點(diǎn)，即，相對于從當(dāng)前位置開始處于半徑Nkm (N為規(guī)定值)內(nèi)的其它當(dāng)前位置、日期和時(shí)間、星期、時(shí)間段的行程終點(diǎn)。或者，可以顯示地標(biāo)等。另外，可以對曾經(jīng)以當(dāng)前的電池剩余量去過的地點(diǎn)、或者針對每個(gè)電池剩余量可以到達(dá)的地點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)而顯示。
[0045]〔顯示方法〕
[0046]對于上述步驟S8中的可行駛區(qū)域及特征地點(diǎn)的顯示方法進(jìn)行說明。圖4是表示實(shí)施例1的可行駛區(qū)域顯示狀態(tài)的概略圖。作為特征地點(diǎn)的顯示，使用圖標(biāo)和對特征地點(diǎn)進(jìn)行說明的文字而顯示。另外，圖標(biāo)和文字可由駕駛者編輯，也可以是在地圖或信息中心等中保存的信息(圖標(biāo)、設(shè)施名稱和地域名稱)。在同時(shí)顯示多個(gè)特征地點(diǎn)的情況下，還可以根據(jù)位置或方位、與當(dāng)前位置的距離、電池剩余量或到達(dá)可能性、以及成為行程終點(diǎn)的概率等，對圖標(biāo)的大小或顏色進(jìn)行變更。另外，所顯示的特征地點(diǎn)的個(gè)數(shù)也可以對應(yīng)于可到達(dá)距離或可行駛區(qū)域的面積、地點(diǎn)的方位、地圖的比例尺而確定。此外，如圖4所示，按照概率從高到低的順序，使用文字顯示特征地點(diǎn)，同時(shí)顯示當(dāng)前的電池剩余量可否到達(dá)特征地點(diǎn)、在無法到達(dá)時(shí)所需的充電時(shí)間等，從而進(jìn)一步提高易用性。
[0047]在這里，舉出具體例子，說明按照上述方式進(jìn)行顯示的效果。例如，對于駕駛者判斷能否以當(dāng)前的電池剩余量從住宅到達(dá)工作地點(diǎn)的情況進(jìn)行說明。例如，在僅顯示可顯示區(qū)域而沒有確定特征地點(diǎn)的系統(tǒng)的情況下，需要先按下可行駛區(qū)域顯示按鈕，在地圖上朝向工作地點(diǎn)所在方向移動(dòng)，將工作地點(diǎn)附近區(qū)域放大，從而判斷是否在可行駛區(qū)域內(nèi)。即，需要進(jìn)行多次操作，因此很難直觀地進(jìn)行判斷。
[0048]與此相對，在實(shí)施例1的可行駛區(qū)域顯示裝置中，由于工作地點(diǎn)是幾乎每天要去的地點(diǎn)，其成為行程終點(diǎn)的可能性非常高，因此將其作為特征地點(diǎn)而提取出。由此，只要一次按下可行駛區(qū)域顯示按鈕，就能夠以圖標(biāo)顯示工作地點(diǎn)，并且，能夠很快地在畫面上判斷出該圖標(biāo)是否在可顯示區(qū)域內(nèi)。即，通過一個(gè)操作就能夠直觀地判斷出工作地點(diǎn)是否處于可行駛區(qū)域內(nèi)。
[0049]如上所述，在實(shí)施例1中可得到下述作用效果。
[0050](I)具有:步驟4 (可行駛距離運(yùn)算單元)，在該步驟中，運(yùn)算從當(dāng)前位置(任意地點(diǎn))開始的可行駛距離；數(shù)據(jù)庫02 (累積單元)，其對車輛的移動(dòng)履歷信息進(jìn)行累積；步驟S6(特征地點(diǎn)運(yùn)算單元)，在該步驟中，基于所累積的移動(dòng)履歷信息，確定駕駛者可識別的特征地點(diǎn)；以及步驟S8 (顯示單元)，其將通過步驟S4確定的可行駛區(qū)域和通過步驟S6確定的特征地點(diǎn)同時(shí)顯示在車載畫面內(nèi)的地圖上。
[0051]由此，通過同時(shí)顯示駕駛者熟知的場所或道路，從而能夠直觀地掌握可行駛區(qū)域、可行駛區(qū)域的端點(diǎn)、無法到達(dá)的地點(diǎn)等。
[0052](2)在步驟S8中，通過線圖劃分可行駛區(qū)域內(nèi)部和可行駛區(qū)域外部而進(jìn)行顯示，并且，特征地點(diǎn)無論處于線圖的內(nèi)部還是外部，均進(jìn)行顯示。
[0053]由此，能夠以駕駛者熟知的特征地點(diǎn)為標(biāo)志，對可行駛區(qū)域進(jìn)行識別，能夠更加直觀地掌握可行駛區(qū)域。
[0054](3)在步驟S8中，顯示與可行駛區(qū)域的區(qū)域端部相距規(guī)定距離以內(nèi)的特征地點(diǎn)。
[0055]由此，能夠排除明顯可行駛的特征地點(diǎn)和明顯不可行駛的特征地點(diǎn)，能夠根據(jù)特征地點(diǎn)直觀地掌握可行駛區(qū)域端部的位置。
[0056]〔實(shí)施例2〕
[0057]下面對實(shí)施例2進(jìn)行說明。由于基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，因此僅對不同之處進(jìn)行說明。圖5是表示實(shí)施例2的可行駛區(qū)域顯示裝置中的運(yùn)算處理的流程圖。
[0058]在步驟S21中，從電池剩余量傳感器08獲取電池剩余量。
[0059]在步驟S22中，基于電力消耗量傳感器06及車速傳感器07的傳感器值而計(jì)算能量消耗。具體地說，運(yùn)算在當(dāng)前車速下持續(xù)為當(dāng)前電力消耗量的情況下，每單位電力可行駛多少行駛距離。然后，通過將電池剩余量與每單位電力的行駛距離相乘而進(jìn)行可行駛距離的計(jì)算。
[0060]在步驟S23中，從GPS04獲取當(dāng)前位置及日期和時(shí)間信息。
[0061]在步驟S24中，基于在數(shù)據(jù)庫02中累積的過去的行程數(shù)據(jù)，確定特征地點(diǎn)。
[0062]在步驟S25中，獲取與特征地點(diǎn)的方位相對應(yīng)的最新交通信息及坡度信息。
[0063]在步驟S26中，基于在步驟S22中計(jì)算出的可行駛距離，運(yùn)算第I可行駛區(qū)域，并且，基于在步驟S25中獲取的信息，運(yùn)算第2可行駛區(qū)域。具體地說，繪制以可行駛距離為半徑、以當(dāng)前的本車倆位置為中心的圓，將該圓的圓周內(nèi)設(shè)為第I可行駛區(qū)域。另外，根據(jù)特征地點(diǎn)方向上的交通信息和坡度信息而計(jì)算高精度的可行駛區(qū)域，將假定不從將當(dāng)前位置與特征地點(diǎn)連結(jié)的直線大幅偏離的情況下可到達(dá)的區(qū)域設(shè)為第2可行駛區(qū)域。
[0064]在步驟S27中，將第I及第2可行駛區(qū)域以及特征地點(diǎn)顯示在地圖上。
[0065]〔第2可行駛區(qū)域的確定〕
[0066]特征地點(diǎn)的確定和第I可行駛區(qū)域的確定與實(shí)施例1相同，因此，對第2可行駛區(qū)域的確定進(jìn)行說明。圖6是表示實(shí)施例2的第I及第2可行駛區(qū)域顯示狀態(tài)的概略圖。
[0067]存在下述系統(tǒng):為了提高可行駛區(qū)域的推定精度，考慮交通狀況或坡度狀況，對于每個(gè)道路線路計(jì)算所需的電力消耗量。但是，計(jì)算量較大，如果相對于當(dāng)前位置而將全部方位設(shè)為計(jì)算范圍，則需要進(jìn)行大量的計(jì)算。
[0068]因此，作為計(jì)算量減少方法，僅針對同時(shí)顯示的特征地點(diǎn)所處的方位，對于每個(gè)道路線路而進(jìn)行電力消耗量計(jì)算，除此以外的方位作為計(jì)算量較少的第I可行駛區(qū)域進(jìn)行顯
/Jn ο
[0069]S卩，對于駕駛者不太去過的場所或第一次去的場所，考慮在導(dǎo)航系統(tǒng)中會(huì)進(jìn)行目的地設(shè)定，因此只要按照其路線進(jìn)行高精度的運(yùn)算即可。但是，對于平時(shí)常去的場所，不會(huì)特別地設(shè)定為目的地，在此情況下，需要朝向全部方位進(jìn)行運(yùn)算。另一方面，在沒有特別地設(shè)定目的地的情況下，認(rèn)為駛向特征地點(diǎn)的可能性較高，因此，通過以特征地點(diǎn)為對象而進(jìn)行高精度的運(yùn)算，從而能夠以較少的運(yùn)算，顯示滿足駕駛者需求的高精度的可行駛區(qū)域。
[0070]以上基于實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但并不限定于實(shí)施例，其它結(jié)構(gòu)也包含在本發(fā)明內(nèi)。在實(shí)施例中，對于使用電池電力而行駛的電動(dòng)車輛進(jìn)行了說明，但對于使用汽油等液體燃料的車輛也同樣適用。
【權(quán)利要求】
1.一種可行駛區(qū)域顯示裝置，其特征在于，具有: 可行駛距離運(yùn)算單元，其運(yùn)算從任意地點(diǎn)開始的可行駛距離； 累積單元，其對車輛的移動(dòng)履歷信息進(jìn)行累積； 特征地點(diǎn)運(yùn)算單元，其基于所述累積的移動(dòng)履歷信息，確定駕駛者可識別的特征地點(diǎn)；以及 顯示單元，其將通過所述可行駛距離運(yùn)算單元確定的可行駛區(qū)域、和通過所述特征地點(diǎn)運(yùn)算單元確定的特征地點(diǎn)，同時(shí)顯示在車載畫面內(nèi)的地圖上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可行駛區(qū)域顯示裝置，其特征在于， 所述顯示單元，通過線圖劃分出可行駛區(qū)域內(nèi)部和可行駛區(qū)域外部而進(jìn)行顯示，并且，所述特征地點(diǎn)無論處于在所述線圖內(nèi)部還是外部，均進(jìn)行顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可行駛區(qū)域顯示裝置，其特征在于， 所述顯示單元顯示與所述可行駛區(qū)域的區(qū)域端部相距規(guī)定距離以內(nèi)的所述特征地點(diǎn)。
4.一種可行駛區(qū)域顯示方法，其由以下步驟構(gòu)成: 運(yùn)算從任意地點(diǎn)開始的可行駛距離的步驟； 對車輛的移動(dòng)履歷信息進(jìn)行累積的步驟； 基于所述累積的移動(dòng)履歷信息，確定駕駛者可識別的特征地點(diǎn)的步驟；以及將根據(jù)所述運(yùn)算出的可行駛距離確定的可行駛區(qū)域、和所述確定的特征地點(diǎn)，同時(shí)顯示在車載畫面內(nèi)的地圖上的步驟。
【文檔編號】G09B29/00GK103748431SQ201280039529
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月31日
【發(fā)明者】太田聰美, 菅野英之, 佐藤康治 申請人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社