專利名稱：用于?；愤\輸的仿真運動模擬機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種仿真運動模擬機構，具體涉及一種用于?；愤\輸的仿真運動 模擬機構。
背景技術：
?；愤\輸仿真運動模擬機構是模擬?；愤\輸中俯仰運動、滾轉運動、振動 以及加速運動、減速運動的運輸工作狀況；?；愤\輸仿真運動模擬機構能夠較好模擬 出罐箱車、船的部分運動狀態(tài)，如罐箱車、船的起動、加速、減速、轉彎、上下坡、左 右偏擺以及顛簸狀態(tài)。但是現(xiàn)有技術中沒有提供用于危化品運輸仿真運動模擬機構。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有技術中沒有用于?；愤\輸的仿真運動模擬機構的 問題，進而提供了一種用于?；愤\輸的仿真運動模擬機構。本發(fā)明為解決上述技術問題采取的技術方案是本發(fā)明的用于?；愤\輸的仿 真運動模擬機構包括底座、三個運動模擬單元、上平臺和上部旋轉機構組成，所述上平 臺通過三個運動模擬單元與底座連接，所述上部旋轉機構設置在上平臺上，所述三個運 動模擬單元沿底座的寬度方向成列設置在底座的上端面上；每個運動模擬單元由第一 電機、第二電機、第一絲杠、第二絲杠、導軌、第一滑塊、第二滑塊、第一虎克鉸軸總 成、第二虎克鉸軸總成、多個支座、第一絲母連接座和第二絲母連接座組成，所述第一 絲杠通過支座設置在底座的上端面上，所述第二絲杠通過設置在底座的上端面上，且第 一絲杠與第二絲杠平行設置，所述第一電機固裝在底座一端的上端面上，且第一電機的 輸出軸與第一絲杠傳動連接，所述第二電機固裝在底座另一端的上端面上，且第二電機 的輸出軸與第二絲杠傳動連接，所述導軌設置在第一絲杠和第二絲杠之間，且導軌與第 一絲杠和第二絲杠平行設置，所述第一滑塊和第二滑塊穿裝在導軌上，所述第一絲母連 接座套裝在第一絲杠上且二者之間螺紋連接，所述第一絲母連接座與第一滑塊的側壁固 接，所述第二絲母連接座套裝在第二絲杠上且二者之間螺紋連接，所述第二絲母連接座 與第二滑塊的側壁固接，所述第一虎克鉸軸總成的一端安裝在第一滑塊的上端面上，所 述第一虎克鉸軸總成的另一端與上平臺連接，所述第二虎克鉸軸總成的一端安裝在第二 滑塊的上端面上，所述第二虎克鉸軸總成的另一端與上平臺連接。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的用于危化品運輸的仿真運動模擬機構采用三個 運動模擬單元和上部旋轉機構實現(xiàn)了模擬?；愤\輸中俯仰運動、滾轉運動、振動以及 加速運動、減速運動的運輸工作狀況；本發(fā)明的用于?；愤\輸的仿真運動模擬機構能 夠較好模擬出罐箱車、船的部分運動狀態(tài)，如罐箱車、船的起動、加速、減速、轉彎、 上下坡、左右偏擺以及顛簸狀態(tài)。


圖1是本發(fā)明的用于?；愤\輸的仿真運動模擬機構的立體圖，圖2是本發(fā)明的 用于?；愤\輸的仿真運動模擬機構的主視圖，圖3是圖2的俯視圖，圖4是具體實施方 式三的主視圖，圖5是圖4的左視圖，圖6是圖4的A-A剖視圖。
具體實施例方式具體實施方式
一如圖1 3所示，本實施方式的用于?；愤\輸的仿真運動模 擬機構包括底座1、三個運動模擬單元2、上平臺7和上部旋轉機構18組成，所述上平臺 7通過三個運動模擬單元2與底座1連接，所述上部旋轉機構18設置在上平臺7上，所述 三個運動模擬單元2沿底座1的寬度方向成列設置在底座1的上端面上；每個運動模擬單 元2由第一電機3、第二電機4、第一絲杠5、第二絲杠6、導軌8、第一滑塊9、第二滑 塊10、第一虎克鉸軸總成11、第二虎克鉸軸總成12、多個支座13、第一絲母連接座14 和第二絲母連接座15組成，所述第一絲杠5通過支座13設置在底座1的上端面上，所述 第二絲杠6通過13設置在底座1的上端面上，且第一絲杠5與第二絲杠6平行設置，所 述第一電機3固裝在底座1一端的上端面上，且第一電機3的輸出軸與第一絲杠5傳動連 接，所述第二電機4固裝在底座1另一端的上端面上，且第二電機4的輸出軸與第二絲杠 6傳動連接，所述導軌8設置在第一絲杠5和第二絲杠6之間，且導軌8與第一絲杠5和 第二絲杠6平行設置，所述第一滑塊9和第二滑塊10穿裝在導軌8上，所述第一絲母連 接座14套裝在第一絲杠5上且二者之間螺紋連接，所述第一絲母連接座14與第一滑塊9 的側壁固接，所述第二絲母連接座15套裝在第二絲杠6上且二者之間螺紋連接，所述第 二絲母連接座15與第二滑塊10的側壁固接，所述第一虎克鉸軸總成11的一端安裝在第 一滑塊9的上端面上，所述第一虎克鉸軸總成11的另一端與上平臺7連接，所述第二虎 克鉸軸總成12的一端安裝在第二滑塊10的上端面上，所述第二虎克鉸軸總成12的另一 端與上平臺7連接。
具體實施方式
二 如圖1 3所示，本實施方式所述第一虎克鉸軸總成11和第 二虎克鉸軸總成12結構相同，二者均由兩個虎克鉸16和鉸軸17組成，所述鉸軸17的兩 端各連接一個虎克鉸16。如此設計，虎克鉸軸總成可以帶動上平臺7運動。其它組成及 連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三如圖4 6所示，本實施方式所述上部旋轉機構18包括傳感 器箱旋轉減速器21、傳感器箱俯仰減速器22、傳感器箱俯仰支架23、俯仰減速器座24、 傳感器俯仰軸26和傳感器箱28，所述傳感器箱28通過傳感器俯仰軸26安裝在傳感器箱 俯仰支架23上，所述俯仰減速器座24安裝在傳感器箱俯仰支架23的側壁上，所述傳感 器箱俯仰減速器22的一端穿過傳感器俯仰軸承支座25與傳感器箱28的側壁上，所述傳 感器箱旋轉減速器21的上端與傳感器箱俯仰支架23的底端面固接。如此設計，可以使 傳感器箱28做旋轉和俯仰運動。其它組成及連接關系與具體實施方式
一或二相同。
具體實施方式
四如圖6所示，本實施方式所述上部旋轉機構18還包括支架蓋 27，所述支架蓋27安裝在傳感器箱俯仰支架23上。其它組成及連接關系與具體實施方 式三相同。
具體實施方式
五如圖2所示，本實施方式所述上平臺7的上端面距底座1的距
4離H為400mm。如此設計，能夠保證上平臺7具有最大的運動范圍。其它組成及連接 關系與具體實施方式
三相同。
具體實施方式
六如圖3所示，本實施方式所述運動模擬機構還包括4個吊裝環(huán) 30，所述4個吊裝環(huán)30均布固裝在底座1的上端面上。如此設計，便于運動模擬機構的 吊裝。其它組成及連接關系與具體實施方式
一、二、四或五相同。工作原理運動仿真時，由控制器輸入各個電機軸的位移、速度和加速度等運動指令，電 機驅動滾珠絲杠帶動絲母連接座做直線運功，絲母連接座帶動滑塊沿導軌做直線運動， 滑塊的直線運動帶動虎克鉸軸總成的下端往復運動，從而使虎克鉸軸總成的上端呈現(xiàn)出 不同的位置關系，從而使上平臺7實現(xiàn)不同的運動狀態(tài)。這樣，就由六個虎克鉸軸總成 的獨立運動合成了末端平臺的復合運動。由運動學關系可實現(xiàn)末端對各種工況的仿真。 上平臺7高度距底座400_，且上平臺與底座平行時為初始位置，沿導軌方向為χ軸方 向，垂直于底座平面方向為ζ方向，且y方向可由右手定則得到。承載能力20Kg;最 大位移X 向 士 1000mm、Y 向 士 400mm、Z 向 士 400mm ；最大轉角X 軸士 30°、Y 軸士30°、Z軸士40°。由6個電機驅動支鏈可實現(xiàn)上平臺的各種運動，實時模擬罐箱 車、船的起動、加速、減速、轉彎、上下坡、左右偏擺以及顛簸等狀態(tài)。
權利要求
1.一種用于危化品運輸的仿真運動模擬機構，其特征在于所述運動模擬機構包括 底座(1)、三個運動模擬單元(2)、上平臺(7)和上部旋轉機構(18)組成，所述上平臺 (7)通過三個運動模擬單元(2)與底座(1)連接，所述上部旋轉機構(18)設置在上平臺 (7)上，所述三個運動模擬單元(2)沿底座(1)的寬度方向成列設置在底座(1)的上端 面上；每個運動模擬單元(2)由第一電機(3)、第二電機(4)、第一絲杠(5)、第二絲杠 (6)、導軌(8)、第一滑塊(9)、第二滑塊(10)、第一虎克鉸軸總成(11)、第二虎克鉸軸 總成(12)、多個支座(13)、第一絲母連接座(14)和第二絲母連接座(15)組成，所述第 一絲杠(5)通過支座(13)設置在底座(1)的上端面上，所述第二絲杠(6)通過(13)設 置在底座(1)的上端面上，且第一絲杠(5)與第二絲杠(6)平行設置，所述第一電機(3) 固裝在底座(1) 一端的上端面上，且第一電機(3)的輸出軸與第一絲杠(5)傳動連接，所 述第二電機(4)固裝在底座(1)另一端的上端面上，且第二電機(4)的輸出軸與第二絲杠 (6)傳動連接，所述導軌(8)設置在第一絲杠(5)和第二絲杠(6)之間，且導軌(8)與第 一絲杠(5)和第二絲杠(6)平行設置，所述第一滑塊(9)和第二滑塊(10)穿裝在導軌(8) 上，所述第一絲母連接座(14)套裝在第一絲杠(5)上且二者之間螺紋連接，所述第一絲 母連接座(14)與第一滑塊(9)的側壁固接，所述第二絲母連接座(15)套裝在第二絲杠 (6)上且二者之間螺紋連接，所述第二絲母連接座(15)與第二滑塊(10)的側壁固接，所 述第一虎克鉸軸總成(11)的一端安裝在第一滑塊(9)的上端面上，所述第一虎克鉸軸總 成(11)的另一端與上平臺(7)連接，所述第二虎克鉸軸總成(12)的一端安裝在第二滑塊 (10)的上端面上，所述第二虎克鉸軸總成(12)的另一端與上平臺(7)連接。
2.根據權利要求1所述的用于?；愤\輸的仿真運動模擬機構，其特征在于所述 第一虎克鉸軸總成(11)和第二虎克鉸軸總成(12)結構相同，二者均由兩個虎克鉸(16) 和鉸軸(17)組成，所述鉸軸(17)的兩端各連接一個虎克鉸(16)。
3.根據權利要求1或2所述的用于危化品運輸的仿真運動模擬機構，其特征在于所 述上部旋轉機構18包括傳感器箱旋轉減速器(21)、傳感器箱俯仰減速器(22)、傳感器箱 俯仰支架(23)、俯仰減速器座(24)、傳感器俯仰軸(26)和傳感器箱(28)，所述傳感器箱 (28)通過傳感器俯仰軸(26)安裝在傳感器箱俯仰支架(23)上，所述俯仰減速器座(24) 安裝在傳感器箱俯仰支架(23)的側壁上，所述傳感器箱俯仰減速器(22)的一端穿過傳感 器俯仰軸承支座(25)與傳感器箱(28)的側壁上，所述傳感器箱旋轉減速器(21)的上端 與傳感器箱俯仰支架(23)的底端面固接。
4.根據權利要求3所述的用于?；愤\輸的仿真運動模擬機構，其特征在于所述 上部旋轉機構(18)還包括支架蓋(27)，所述支架蓋(27)安裝在傳感器箱俯仰支架(23) 上。
5.根據權利要求3所述的用于?；愤\輸的仿真運動模擬機構，其特征在于所述 上平臺(7)的上端面距底座(1)的距離(H)為400mm。
6.根據權利要求1、2、4或5所述的用于?；愤\輸的仿真運動模擬機構，其特征 在于所述運動模擬機構還包括四個吊裝環(huán)(30)，所述四個吊裝環(huán)(30)均布固裝在底座 (1)的上端面上。
全文摘要
用于?；愤\輸的仿真運動模擬機構，它涉及一種仿真運動模擬機構。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中沒有提供用于?；愤\輸的仿真運動模擬機構的問題。上平臺通過三個運動模擬單元與底座連接，上部旋轉機構設置在上平臺上，三個運動模擬單元沿底座的寬度方向成列設置在底座的上端面上；第一滑塊和第二滑塊穿裝在導軌的上端面上，第一絲母連接座套裝在第一絲杠上且二者之間螺紋連接，第一絲母連接座與第一滑塊的側壁固接，第二絲母連接座套裝在第二絲杠上且二者之間螺紋連接，第二絲母連接座與第二滑塊的側壁固接。本發(fā)明的運動模擬機構采用三個運動模擬單元和上部旋轉機構實現(xiàn)了模擬?；愤\輸中俯仰運動、滾轉運動、振動以及加速運動、減速運動的狀況。
文檔編號G09B25/00GK102013200SQ20101052307
公開日2011年4月13日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權日2010年10月28日
發(fā)明者孔民秀, 孫立寧, 杜志江, 游瑋, 肖永強 申請人:哈爾濱工業(yè)大學