一種自動對花熱轉印儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動對花熱轉印儀，用于將熱轉印紙上花型熱轉印至位于其下方的提花織物花型上，該自動對花熱轉印儀包括移動至熱轉印紙花型上方并將熱轉印紙固定且對熱轉印紙加熱進行花型轉印的加熱轉印機構，以及移動至提花織物花型下方并將提花織物花型大小、位置進行微調完成提花織物花型與熱轉印紙花型精準匹配的對花調整機構。所述加熱轉印機構優(yōu)選包括真空吸風環(huán)、熱壓板、水平設置的上導軌、第一安裝板和第二安裝板，所述對花調整機構優(yōu)選包括對花盤、托盤、水平設置的下導軌、第三安裝板和第四安裝板。本實用新型實現了提花織物花型與熱轉印紙花型精準匹配，保證了織物完成精確轉印，提高了織物轉印印花質量。
【專利說明】
一種自動對花熱轉印儀
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種織物印花設備，特別是涉及一種將經編機或其它織機上編織的提花織物與熱轉印紙結合進行轉印印花的織物轉印印花設備。
【背景技術】
[0002]現有的織物轉印印花設備，例如中國實用新型專利ZL201320875754.2，名稱為織物轉印印花機所公開的一種結構，其包括成型壓輥、與成型壓輥平行且相配合的形變壓條構件和經過所述成型壓輥和形變壓條構件之間的轉印紙，所述轉印紙與所述形變壓條構件之間通過需轉印的織物，所述形變壓條構件由緊密排成一列的伸縮件構成，所述伸縮件的頭部光滑呈圓弧狀并且指向所述成型壓輥，每個伸縮件由獨立的驅動器驅動，所述轉印紙進紙側設置有掃描印花花紋輪廓的傳感條。這種結構的織物轉印印花設備在工作過程中存在以下缺陷:即其織物花型與轉印紙花型往往不能準確匹配，兩者對花的準確度較低，從而大大降低了織物轉印印花質量。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能使提花織物花型與熱轉印紙花型準確匹配，實現兩者精準對花，從而提高織物轉印印花質量的自動對花熱轉印儀。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用這樣一種自動對花熱轉印儀，用于將熱轉印紙上花型熱轉印至位于其下方的提花織物花型上，該自動對花熱轉印儀包括移動至熱轉印紙花型上方并將熱轉印紙固定且對熱轉印紙加熱進行花型轉印的加熱轉印機構，以及移動至提花織物花型下方并將提花織物花型大小、位置進行微調完成提花織物花型與熱轉印紙花型精準匹配的對花調整機構。
[0005]作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述加熱轉印機構包括真空吸風環(huán)、熱壓板、水平設置在所述熱轉印紙上方的上導軌、由下至上水平設置在熱轉印紙與所述上導軌之間的第一安裝板和第二安裝板;所述真空吸風環(huán)具有一個水平設置的中空圓環(huán)體和與所述中空圓環(huán)體固定連接且豎直設置的支架，在所述支架上設有與所述中空圓環(huán)體相連通的真空栗，所述中空圓環(huán)體的底板上開設有若干個通孔，所述真空吸風環(huán)通過豎直設置的第一導軌滑塊副與所述第一安裝板滑動連接，且所述真空吸風環(huán)通過安裝在第一安裝板上的氣缸作上下運動;所述熱壓板呈圓柱形且其直徑小于或等于所述中空圓環(huán)體的圓孔直徑，在所述熱壓板內設置有用于熱壓板底面發(fā)熱的加熱器，所述熱壓板通過安裝在第一安裝板上的油缸且穿過所述中空圓環(huán)體的圓孔作上下運動;所述第一安裝板通過縱向設置的第二導軌滑塊副與所述第二安裝板滑動連接，且所述第一安裝板通過第一直線運動機構驅動作縱向運動;所述第二安裝板通過橫向設置的上滑塊與所述上導軌滑動連接，且所述第二安裝板通過第二直線運動機構驅動沿上導軌作橫向運動。
[0006]在本實用新型中，所述第一直線運動機構包括第一電機、安裝在所述第一電機輸出軸上的第一絲桿和與所述第一絲桿螺合的第一螺母，所述第一電機固定安裝在所述第二安裝板上，且第一電機的輸出軸沿縱向設置，所述第一螺母與所述第一安裝板固定連接;所述第二直線運動機構包括第二電機、安裝在所述第二電機輸出軸上的第二絲桿和與所述第二絲桿螺合的第二螺母，所述第二電機固定安裝在所述上導軌上，且第二電機的輸出軸沿橫向設置，所述第二螺母與所述第二安裝板固定連接。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述對花調整機構包括對花盤、托盤、水平設置在所述提花織物下方的下導軌、由上至下水平設置在提花織物與所述下導軌之間的第三安裝板和第四安裝板;所述對花盤具有一個水平設置的圓環(huán)體和與所述圓環(huán)體固定連接且豎直設置的支座，所述對花盤通過豎直設置的第三導軌滑塊副與所述第三安裝板滑動連接，且所述對花盤通過安裝在第三安裝板上的氣缸作上下運動;在所述對花盤的圓環(huán)面上沿徑向設置有若干個布面周向調整器，每個所述布面周向調整器均包括第三電機、安裝在所述第三電機輸出軸上的滾珠絲桿和與所述滾珠絲桿螺合的第三螺母，在所述第三螺母上固定安裝有若干根用于插入所述提花織物的插針，所述第三電機與對花盤固定連接，所述第三螺母由所述第三電機驅動沿對花盤圓環(huán)面徑向作直線運動;所述托盤呈圓柱形且其直徑小于或等于所述對花盤圓環(huán)體的圓孔直徑，在所述托盤上設置有工業(yè)攝像頭和與工業(yè)攝像頭電連接的微處理器，每個所述第三電機分別與所述微處理器電連接，所述托盤通過安裝在第三安裝板上的油缸且穿過所述對花盤圓環(huán)體的圓孔作上下運動;所述第三安裝板通過縱向設置的第三導軌滑塊副與所述第四安裝板滑動連接，且所述第三安裝板通過第三直線運動機構驅動作縱向運動;所述第四安裝板通過橫向設置的下滑塊與所述下導軌滑動連接，且所述第四安裝板通過第四直線運動機構驅動沿下導軌作橫向運動。
[0008]在本實用新型中，在所述對花盤的圓環(huán)面上沿徑向優(yōu)選設有至少六個所述布面周向調整器，所述第三直線運動機構包括第四電機、安裝在所述第四電機輸出軸上的第三絲桿和與所述第三絲桿螺合的第四螺母，所述第四電機固定安裝在所述第四安裝板上，且第四電機的輸出軸沿縱向設置，所述第四螺母與所述第三安裝板固定連接;所述第四直線運動機構包括第五電機、安裝在所述第五電機輸出軸上的第四絲桿和與所述第四絲桿螺合的第五螺母，所述第五電機固定安裝在所述下導軌上，且第五電機的輸出軸沿橫向設置，所述第五螺母與所述第四安裝板固定連接。
[0009]采用上述結構后，本實用新型具有以下有益效果:
[0010]本實用新型通過采用加熱轉印機構和對花調整機構，所述加熱轉印機構優(yōu)選包括真空吸風環(huán)、熱壓板、水平設置的上導軌、第一安裝板和第二安裝板，所述對花調整機構優(yōu)選包括對花盤、托盤、水平設置的下導軌、第三安裝板和第四安裝板，實現提花織物花型與熱轉印紙花型精準匹配，使兩者對花一致，從而保證織物能夠完成精確轉印，提高了織物轉印印花質量。
【附圖說明】
[0011 ]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細說明。
[0012]圖1為本實用新型自動對花熱轉印儀的一種結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型中真空吸風環(huán)的一種結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型中第一直線運動機構的一種結構示意圖。
[0015]圖4為本實用新型中對花盤的一種結構示意圖，圖中未示支座。
[0016]圖5為本實用新型中第三直線運動機構的一種結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1至圖5所示的一種自動對花熱轉印儀，用于將熱轉印紙A上花型熱轉印至位于其下方的提花織物B花型上，所述熱轉印紙A花型由噴墨或激光打印機打印而成，所述提花織物B花型由經編機或其它織機編織而成，所述熱轉印紙A位于提花織物B之上，該自動對花熱轉印儀包括移動至熱轉印紙A花型上方并將熱轉印紙A固定且對熱轉印紙A加熱進行花型轉印的加熱轉印機構C，以及移動至提花織物B花型下方并將提花織物B花型大小、位置進行微調完成提花織物B花型與熱轉印紙A花型精準匹配的對花調整機構D。
[0018]作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，如圖1、2和3所示，所述加熱轉印機構C包括真空吸風環(huán)1、熱壓板2、水平設置在所述熱轉印紙A上方的上導軌3、由下至上水平設置在熱轉印紙A與所述上導軌3之間的第一安裝板4和第二安裝板5，所述上導軌3優(yōu)選為二根且通過安裝支架平行、固定地架設在地面之上，所述第一安裝板4和第二安裝板5均為矩形鋼板；所述真空吸風環(huán)I具有一個水平設置的中空圓環(huán)體Ia和與所述中空圓環(huán)體Ia焊接固定連接在一起且豎直設置的支架lb，在所述支架Ib上設有與所述中空圓環(huán)體Ia相連通的真空栗lc，所述中空圓環(huán)體Ia的底板上開設有若干個通孔ld，工作時，通過真空栗Ic向中空圓環(huán)體Ia的中空腔室抽真空，然后通過若干通孔Id處產生的負壓將熱轉印紙A吸附在中空圓環(huán)體Ia的底板上，所述真空吸風環(huán)I通過豎直設置的第一導軌滑塊副6與所述第一安裝板4滑動連接，且所述真空吸風環(huán)I通過安裝在第一安裝板4上的氣缸7作上下運動，在安裝時，可在第一安裝板4上固定安裝導軌26，在支架Ib上固定安裝滑塊27，所述滑塊27與導軌26滑動連接，兩者構成第一導軌滑塊副6，這樣真空吸風環(huán)I在氣缸7的驅動下通過第一導軌滑塊副6作準確的上下運動;所述熱壓板2呈圓柱形且其直徑小于或等于所述中空圓環(huán)體Ia的圓孔直徑，在所述熱壓板2內設置有用于熱壓板2底面發(fā)熱的加熱器，所述加熱器可以是電磁加熱器或者電阻絲加熱器等，在熱壓板2內還可設置用于控制加熱器發(fā)熱溫度的溫控器，圖中未示加熱器和溫控器，所述熱壓板2通過固定安裝在第一安裝板4上的油缸8且穿過所述中空圓環(huán)體Ia的圓孔作上下運動;所述第一安裝板4通過縱向設置的第二導軌滑塊副9與所述第二安裝板5滑動連接，且所述第一安裝板4通過第一直線運動機構10驅動作縱向運動，所述第二導軌滑塊副9優(yōu)選由固定安裝在第二安裝板5上的導軌和固定安裝在第一安裝板4上的滑塊構成;所述第二安裝板5通過橫向設置且與其固定連接的上滑塊11與所述上導軌3滑動連接，且所述第二安裝板5通過第二直線運動機構12驅動沿上導軌3作橫向運動。
[0019]在本實用新型中，如圖1、3所示，所述第一直線運動機構10包括第一電機10a、安裝在所述第一電機1a輸出軸上的第一絲桿1b和與所述第一絲桿1b螺合的第一螺母10c，所述第一電機1a固定安裝在所述第二安裝板5上，且第一電機1a的輸出軸沿縱向設置，所述第一螺母1c與所述第一安裝板4固定連接;所述第二直線運動機構12包括第二電機12a、安裝在所述第二電機12a輸出軸上的第二絲桿12b和與所述第二絲桿12b螺合的第二螺母12c，所述第二電機12a固定安裝在所述上導軌3上，且第二電機12a的輸出軸沿橫向設置，所述第二螺母12c與所述第二安裝板5固定連接。
[0020]作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，如圖1、4和5所示，所述對花調整機構D包括對花盤13、托盤14、水平設置在所述提花織物B下方的下導軌15、由上至下水平設置在提花織物B與所述下導軌15之間的第三安裝板16和第四安裝板17，所述下導軌15優(yōu)選為二根且通過螺栓平行、固定地架設在地面上，所述第三安裝板16和第四安裝板17均為矩形鋼板;所述對花盤13具有一個水平設置的圓環(huán)體13a和與所述圓環(huán)體13a固定連接且豎直設置的支座13b，所述支座13b的形狀與所述真空吸風環(huán)I的支架Ib形狀基本相同，所述對花盤13通過豎直設置的第三導軌滑塊副18與所述第三安裝板16滑動連接，且所述對花盤13通過安裝在第三安裝板16上的氣缸19作上下運動，在安裝時，可在第三安裝板16上固定安裝導軌28，在支座13b上固定安裝滑塊29，所述滑塊29與導軌28滑動連接，兩者構成第三導軌滑塊副18，這樣對花盤13在氣缸19的驅動下通過第三導軌滑塊副18作準確的上下運動;在所述對花盤13的圓環(huán)面上沿徑向設置有若干個布面周向調整器20，每個所述布面周向調整器20均包括第三電機20a、安裝在所述第三電機20a輸出軸上的滾珠絲桿20b和與所述滾珠絲桿20b螺合的第三螺母20c，在所述第三螺母20c上固定安裝有若干根用于插入所述提花織物B的插針20d，所述第三電機20a與對花盤13固定連接，所述第三螺母20c由所述第三電機20a驅動沿對花盤13圓環(huán)面徑向作直線運動，所述第三電機20a可采用步進電機或伺服電機，所述托盤14呈圓柱形且其直徑小于或等于所述對花盤圓環(huán)體13a的圓孔直徑，在所述托盤14上設置有工業(yè)攝像頭和與工業(yè)攝像頭電連接的微處理器，每個所述第三電機20a分別與所述微處理器電連接，所述托盤14通過安裝在第三安裝板16上的油缸21且穿過所述對花盤圓環(huán)體13a的圓孔作上下運動，工作時，所述工業(yè)攝像頭實時采集提花織物B花型、熱轉印紙A花型圖像，通過微處理器比較得出提花織物B花型與熱轉印紙A花型之間的大小、位置誤差，然后微處理器將數據傳送至各布面周向調整器20的第三電機20a，并通過布面周向調整器20的第三電機20a與滾珠絲桿20b傳動，精確控制第三螺母20c運動，以帶動提花織物B花型變化直至與熱轉印紙A花型完全匹配;所述第三安裝板16通過縱向設置的第三導軌滑塊副22與所述第四安裝板17滑動連接，且所述第三安裝板16通過第三直線運動機構23驅動作縱向運動，所述第三導軌滑塊副22優(yōu)選由固定安裝在第四安裝板17上的導軌和固定安裝在第三安裝板16上的滑塊構成;所述第四安裝板17通過橫向設置且與其固定連接的下滑塊24與所述下導軌15滑動連接，且所述第四安裝板17通過第四直線運動機構25驅動沿下導軌15作橫向運動。
[0021]在本實用新型中，如圖1、4和5所示，在所述對花盤13的圓環(huán)面上沿徑向設有至少六個所述布面周向調整器20，圖中所示為六個，所述第三直線運動機構23包括第四電機23a、安裝在所述第四電機23a輸出軸上的第三絲桿23b和與所述第三絲桿23b螺合的第四螺母23c，所述第四電機23a固定安裝在所述第四安裝板17上，且第四電機23a的輸出軸沿縱向設置，所述第四螺母23c與所述第三安裝板16固定連接;所述第四直線運動機構25包括第五電機25a、安裝在所述第五電機25a輸出軸上的第四絲桿25b和與所述第四絲桿25b螺合的第五螺母25c，所述第五電機25a固定安裝在所述下導軌15上，且第五電機25a的輸出軸沿橫向設置，所述第五螺母25c與所述第四安裝板17固定連接。
[0022]參見圖1，本實用新型在工作時，按以下步驟進行:
[0023 ] (I)加熱轉印機構C中的真空吸風環(huán)1、熱壓板2和對花調整機構D中的對花盤13、托盤14，分別通過上導軌3、第一、第二直線運動機構10、12和下導軌15、第三、第四直線運動機構23、25，同步移動至提花織物B待對花轉印部位；
[0024](2)加熱轉印機構C中的真空吸風環(huán)I在氣缸7的驅動下下降，利用真空栗Ic在通孔Id處產生負壓將熱轉印紙A吸附在中空圓環(huán)體Ia的底板上；
[0025](3)對花調整機構D中的對花盤13在氣缸19的驅動下上升，對花盤13上各布面周向調整器20中的第三螺母20c上插針20d插入提花織物B中；通過托盤14上的工業(yè)攝像頭實時采集提花織物B花型、熱轉印紙A花型圖像，通過微處理器比較得出提花織物B花型與熱轉印紙A花型之間的大小、位置誤差，然后微處理器將數據傳送至各布面周向調整器20的第三電機20a，并通過第三電機20a與滾珠絲桿20b傳動，精確控制第三螺母20c運動，帶動提花織物B花型變化直至與熱轉印紙A花型完全匹配；
[0026](4)加熱轉印機構C中的真空吸風環(huán)I在氣缸7的驅動下繼續(xù)下降，直至熱轉印紙A與提花織物B表面貼合并通過布面周向調整器20中的插針20d與提花織物B同位置固定；
[0027](5)對花調整機構D中的托盤14在油缸21的驅動下上升，同時加熱轉印機構C中的熱壓板2在油缸8的驅動下下降，并與托盤14將熱轉印紙A、提花織物B壓緊，按照轉印工藝保持相應的接觸時間；
[0028](6)關閉真空栗Ic使中空圓環(huán)體Ia恢復常壓，停止對熱轉印紙A的吸附控制，同時真空吸風環(huán)I在氣缸7的驅動下上升，熱壓板2在油缸8的驅動下上升，遠離熱轉印紙A;托盤14在油缸21的驅動下下降，對花盤13在氣缸19的驅動下下降，達到插針20d與提花織物B脫離效果，遠離提花織物B ；
[0029](7)重復第(I) 一 (6)步的動作，完成織物整幅對花與印花工藝。
[0030]經過試用，本實用新型顯著提高了織物轉印印花質量，提花織物花型與熱轉印紙花型實現了精準匹配，取得了良好的效果。
【主權項】
1.一種自動對花熱轉印儀，用于將熱轉印紙(A)上花型熱轉印至位于其下方的提花織物(B)花型上，其特征在于:該自動對花熱轉印儀包括移動至熱轉印紙(A)花型上方并將熱轉印紙(A)固定且對熱轉印紙(A)加熱進行花型轉印的加熱轉印機構(C)，以及移動至提花織物(B)花型下方并將提花織物(B)花型大小、位置進行微調完成提花織物(B)花型與熱轉印紙(A)花型精準匹配的對花調整機構(D)。2.根據權利要求1所述的自動對花熱轉印儀，其特征在于:所述加熱轉印機構(C)包括真空吸風環(huán)(I)、熱壓板(2)、水平設置在所述熱轉印紙(A)上方的上導軌(3)、由下至上水平設置在熱轉印紙(A)與所述上導軌(3)之間的第一安裝板(4)和第二安裝板(5);所述真空吸風環(huán)(I)具有一個水平設置的中空圓環(huán)體(Ia)和與所述中空圓環(huán)體(Ia)固定連接且豎直設置的支架(Ib)，在所述支架(Ib)上設有與所述中空圓環(huán)體(Ia)相連通的真空栗(Ic)，所述中空圓環(huán)體(Ia)的底板上開設有若干個通孔(ld)，所述真空吸風環(huán)(I)通過豎直設置的第一導軌滑塊副(6)與所述第一安裝板(4)滑動連接，且所述真空吸風環(huán)(I)通過安裝在第一安裝板(4)上的氣缸(7)作上下運動;所述熱壓板(2)呈圓柱形且其直徑小于或等于所述中空圓環(huán)體(Ia)的圓孔直徑，在所述熱壓板(2)內設置有用于熱壓板(2)底面發(fā)熱的加熱器，所述熱壓板(2)通過安裝在第一安裝板(4)上的油缸(8)且穿過所述中空圓環(huán)體(Ia)的圓孔作上下運動;所述第一安裝板(4)通過縱向設置的第二導軌滑塊副(9)與所述第二安裝板(5)滑動連接，且所述第一安裝板(4)通過第一直線運動機構(10)驅動作縱向運動;所述第二安裝板(5)通過橫向設置的上滑塊(11)與所述上導軌(3)滑動連接，且所述第二安裝板(5 )通過第二直線運動機構(12 )驅動沿上導軌(3 )作橫向運動。3.根據權利要求2所述的自動對花熱轉印儀，其特征在于:所述第一直線運動機構(10)包括第一電機(10a)、安裝在所述第一電機(1a)輸出軸上的第一絲桿(1b)和與所述第一絲桿(1b)螺合的第一螺母(10c)，所述第一電機(1a)固定安裝在所述第二安裝板(5)上，且第一電機(1a)的輸出軸沿縱向設置，所述第一螺母(1c)與所述第一安裝板(4)固定連接;所述第二直線運動機構(12)包括第二電機(12a)、安裝在所述第二電機(12a)輸出軸上的第二絲桿(12b)和與所述第二絲桿(12b)螺合的第二螺母(12c)，所述第二電機(12a)固定安裝在所述上導軌(3)上，且第二電機(12a)的輸出軸沿橫向設置，所述第二螺母(12c)與所述第二安裝板(5)固定連接。4.根據權利要求1或2所述的自動對花熱轉印儀，其特征在于:所述對花調整機構(D)包括對花盤(13)、托盤(14)、水平設置在所述提花織物(B)下方的下導軌(15)、由上至下水平設置在提花織物(B)與所述下導軌(15)之間的第三安裝板(16)和第四安裝板(17);所述對花盤(13)具有一個水平設置的圓環(huán)體(13a)和與所述圓環(huán)體(13a)固定連接且豎直設置的支座(13b)，所述對花盤(13)通過豎直設置的第三導軌滑塊副(18)與所述第三安裝板(16)滑動連接，且所述對花盤(13)通過安裝在第三安裝板(16)上的氣缸(19)作上下運動;在所述對花盤(13)的圓環(huán)面上沿徑向設置有若干個布面周向調整器(20)，每個所述布面周向調整器(20)均包括第三電機(20a)、安裝在所述第三電機(20a)輸出軸上的滾珠絲桿(20b)和與所述滾珠絲桿(20b)螺合的第三螺母(20c)，在所述第三螺母(20c)上固定安裝有若干根用于插入所述提花織物(B)的插針(20d)，所述第三電機(20a)與對花盤(13)固定連接，所述第三螺母(20c)由所述第三電機(20a)驅動沿對花盤(13)圓環(huán)面徑向作直線運動;所述托盤(14)呈圓柱形且其直徑小于或等于所述對花盤圓環(huán)體(13a)的圓孔直徑，在所述托盤(14)上設置有工業(yè)攝像頭和與工業(yè)攝像頭電連接的微處理器，每個所述第三電機(20a)分別與所述微處理器電連接，所述托盤(14)通過安裝在第三安裝板(16)上的油缸(21)且穿過所述對花盤圓環(huán)體(13a)的圓孔作上下運動;所述第三安裝板(16)通過縱向設置的第三導軌滑塊副(22)與所述第四安裝板(17)滑動連接，且所述第三安裝板(16)通過第三直線運動機構(23)驅動作縱向運動;所述第四安裝板(17)通過橫向設置的下滑塊(24)與所述下導軌(15)滑動連接，且所述第四安裝板(17)通過第四直線運動機構(25)驅動沿下導軌(15)作橫向運動。5.根據權利要求4所述的自動對花熱轉印儀，其特征在于:在所述對花盤(13)的圓環(huán)面上沿徑向設有至少六個所述布面周向調整器(20)，所述第三直線運動機構(23)包括第四電機(23a)、安裝在所述第四電機(23a)輸出軸上的第三絲桿(23b)和與所述第三絲桿(23b)螺合的第四螺母(23c)，所述第四電機(23a)固定安裝在所述第四安裝板(17)上，且第四電機(23a)的輸出軸沿縱向設置，所述第四螺母(23c)與所述第三安裝板(16)固定連接;所述第四直線運動機構(25)包括第五電機(25a)、安裝在所述第五電機(25a)輸出軸上的第四絲桿(25b)和與所述第四絲桿(25b)螺合的第五螺母(25c)，所述第五電機(25a)固定安裝在所述下導軌(15)上，且第五電機(25a)的輸出軸沿橫向設置，所述第五螺母(25c)與所述第四安裝板(17)固定連接。
【文檔編號】B41F16/02GK205631689SQ201620365636
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】王占洪, 吳昊, 李成良, 曹磊, 郭銳春
【申請人】江蘇潤源控股集團有限公司