一種印章拓印機雙電機異步控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用型涉及一種雙電機異步控制系統(tǒng)。具體是一種印章拓印機雙電機異步控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上直流電機控制驅(qū)動模塊大多是通過單片機編程控制方式，這種方式設(shè)計復(fù)雜，而且成本較高，不適合不懂編程的人士制作遙控車;而單純地使用模電技術(shù)設(shè)計的驅(qū)動模塊雖然成本較低，但需要大量焊接，對非技術(shù)人員來說有一定的危險性，不能達到所需要求。
[0003]大型企事業(yè)單位，對于某一個文件需要下發(fā)給多個下屬單位或個人，每一份文件需要加蓋同一個印章，工作重復(fù)性強。因此需要研制一種能夠自動加蓋所需印章，代替人力勞動的電路。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種印章拓印機雙電機異步控制系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種印章拓印機雙電機異步控制系統(tǒng)，包括單片機、啟動開關(guān)模塊、顯示模塊、電源模塊和電機驅(qū)動模塊;所述啟動開關(guān)模塊連接單片機，單片機還分別連接電源模塊、顯示模塊和電機驅(qū)動模塊；
[0007]所述電源模塊包括電阻R1、電阻R2、芯片XL4005，電阻Rl的一端接地，電阻Rl的另一端連接電阻R2和芯片XL4005的FB腳，芯片XL4005的VIN腳連接芯片XL4005的EN腳，電容Cl、電容CIN和24V電壓，芯片XL4005的SW腳連接二極管Dl和電感L，電感L的另一端連接電容COUT、電阻R2的另一端和電壓VOUT ；
[0008]所述啟動開關(guān)模塊包括開關(guān)K1、開關(guān)K2和電容Cl，開關(guān)Kl的一端連接開關(guān)K2并接地，開關(guān)KI的另一端連接單片機U3的腳I，開關(guān)K2的另一端連接單片機U3的腳2;
[0009]所述電機驅(qū)動模塊包括芯片Ul、芯片U2、電機Ml和電機M2，單片機的引腳P2.1通過電阻連接驅(qū)動芯片Ul的引腳DIR+，單片機的引腳P2.2通過電阻連接驅(qū)動芯片U2的引腳CP+，單片機的引腳P2.3通過電阻連接驅(qū)動芯片U2的引腳DIR+，單片機的引腳P2.0通過電阻連接驅(qū)動芯片Ul的引腳CP+，芯片Ul的引腳A+、A-、B+、B-均連接步進電機M1，芯片U2的引腳A+、A-、B+、B-均連接步進電機M2，單片機的型號為STC89C51，驅(qū)動芯片U2和驅(qū)動芯片U3的型號均為 TB6600。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案:所述電壓VOUT是5V直流電壓。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案:所述顯示模塊包括兩個數(shù)碼管和兩片74HC573鎖存器。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選方案:所述電機采用ZSP4006增量式編碼器定位。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型印章拓印機雙電機異步控制系統(tǒng)電路能夠自動加蓋所需印章，代替人力勞動，使用方便，節(jié)約人工成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的系統(tǒng)框圖；
[0015]圖2為電源模塊的電路圖；
[0016]圖3為啟動開關(guān)模塊的電路圖；
[0017]圖4為電機驅(qū)動模塊的電路圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]請參閱圖1-4，一種印章拓印機雙電機異步控制系統(tǒng)，包括單片機、啟動開關(guān)模塊、顯示模塊、電源模塊和電機驅(qū)動模塊;所述啟動開關(guān)模塊連接單片機，單片機還分別連接電源模塊、顯示模塊和電機驅(qū)動模塊；
[0020]所述電源模塊包括電阻Rl、電阻R2、芯片XL4005，電阻Rl的一端接地，電阻Rl的另一端連接電阻R2和芯片XL4005的FB腳，芯片XL4005的VIN腳連接芯片XL4005的EN腳，電容Cl、電容CIN和24V電壓，芯片XL4005的SW腳連接二極管Dl和電感L，電感L的另一端連接電容COUT、電阻R2的另一端和電壓VOUT ；
[0021]所述啟動開關(guān)模塊包括開關(guān)K1、開關(guān)K2和電容Cl，開關(guān)Kl的一端連接開關(guān)K2并接地，開關(guān)KI的另一端連接單片機U3的腳I，開關(guān)K2的另一端連接單片機U3的腳2;
[0022]所述電機驅(qū)動模塊包括芯片Ul、芯片U2、電機Ml和電機M2，單片機的引腳P2.1通過電阻連接驅(qū)動芯片Ul的引腳DIR+，單片機的引腳P2.2通過電阻連接驅(qū)動芯片U2的引腳CP+，單片機的引腳P2.3通過電阻連接驅(qū)動芯片U2的引腳DIR+，單片機的引腳P2.0通過電阻連接驅(qū)動芯片Ul的引腳CP+，芯片Ul的引腳A+、A-、B+、B-均連接步進電機M1，芯片U2的引腳A+、A-、B+、B-均連接步進電機M2，單片機的型號為STC89C51，驅(qū)動芯片U2和驅(qū)動芯片U3的型號均為 TB6600。
[0023]電壓VOUT是5V直流電壓。顯示模塊包括兩個數(shù)碼管和兩片74HC573鎖存器。電機采用ZSP4006增量式編碼器定位。
[0024]本實用新型的工作原理是:電源模塊采用開關(guān)電源將220V交流變?yōu)?4V直流，由于需要，再將用電壓芯片降為直流5V為單片機供電；控制模塊采用單片機控制，通過編程控制P2.0，P2.1，P2.2，P2.3引腳來控制電機驅(qū)動器;驅(qū)動模塊可以設(shè)置控制電機轉(zhuǎn)速，使Ml (帶凸輪)電機運行一圈用時一秒后停止，然后使M2運行半圈用時0.5秒，照此再循環(huán)一次，完成一個周期。
[0025]顯示采用兩個數(shù)碼管記錄循環(huán)的周期數(shù)，也就是蓋的總文件份數(shù)，很直觀，到達自動清零。
[0026]開始時，如果按下KEYI開關(guān)，單片機接收到信號后，開始執(zhí)行程序，啟動Ml電機，轉(zhuǎn)一圈，使印章蘸上印泥后停止，M2開始動作180度，到達蓋章位置停下，Ml又開始動作360度完成蓋章動作后停止，此時，M2同方向動作180度，使印章回到起始位置，完成一周期工作，此后循環(huán)。如果按下KEY2開關(guān)，上述過程只完成一周期，便停止。
【主權(quán)項】
1.一種印章拓印機雙電機異步控制系統(tǒng)，包括單片機、啟動開關(guān)模塊、顯示模塊、電源模塊和電機驅(qū)動模塊;其特征在于，所述啟動開關(guān)模塊連接單片機，單片機還分別連接電源模塊、顯示模塊和電機驅(qū)動模塊； 所述電源模塊包括電阻Rl、電阻R2、芯片XL4005，電阻Rl的一端接地，電阻Rl的另一端連接電阻R2和芯片XL4005的FB腳，芯片XL4005的VIN腳連接芯片XL4005的EN腳，電容Cl、電容CIN和24V電壓，芯片XL4005的SW腳連接二極管Dl和電感L，電感L的另一端連接電容COUT、電阻R2的另一端和電壓VOUT ； 所述啟動開關(guān)模塊包括開關(guān)Kl、開關(guān)K2和電容Cl，開關(guān)Kl的一端連接開關(guān)K2并接地，開關(guān)KI的另一端連接單片機U3的腳I，開關(guān)K2的另一端連接單片機U3的腳2; 所述電機驅(qū)動模塊包括芯片U1、芯片U2、電機Ml和電機M2，單片機的引腳P2.1通過電阻連接驅(qū)動芯片Ul的引腳DIR+，單片機的引腳P2.2通過電阻連接驅(qū)動芯片U2的引腳CP+，單片機的引腳P2.3通過電阻連接驅(qū)動芯片U2的引腳DIR+，單片機的引腳P2.0通過電阻連接驅(qū)動芯片Ul的引腳CP+，芯片Ul的引腳A+、A-、B+、B-均連接電機M1，芯片U2的引腳A+、A-、B+、B-均連接電機M2，單片機的型號為STC89C51，驅(qū)動芯片U2和驅(qū)動芯片U3的型號均為TB6600。2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印章拓印機雙電機異步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電壓VOUT是5V直流電壓。3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印章拓印機雙電機異步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊包括兩個數(shù)碼管和兩片74HC573鎖存器。4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印章拓印機雙電機異步控制系統(tǒng)，其特征在于，電機采用ZSP4006增量式編碼器定位。
【專利摘要】本實用新型公開一種印章拓印機雙電機異步控制系統(tǒng)，包括單片機、啟動開關(guān)模塊、顯示模塊、電源模塊和電機驅(qū)動模塊；所述啟動開關(guān)模塊連接單片機，單片機還分別連接電源模塊、顯示模塊和電機驅(qū)動模塊。本實用新型印章拓印機雙電機異步控制系統(tǒng)電路能夠自動加蓋所需印章，代替人力勞動，使用方便，節(jié)約人工成本。
【IPC分類】B41K3/62, H02P8/40
【公開號】CN205272902
【申請?zhí)枴緾N201520989321
【發(fā)明人】王安龍, 趙德勝
【申請人】西安郵電大學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月3日