墨盒出料方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種墨盒出料方法，其包括以下步驟：墨盒送料：提供墨盒、輸送裝置及控制器，所述控制器控制所述輸送裝置輸送所述墨盒至墨盒移出位；墨盒移出：提供移料裝置，所述移料裝置包括第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件及夾抓件，所述控制器控制所述第一驅(qū)動件、所述第二驅(qū)動件及所述夾抓件配合工作以將墨盒移出。本發(fā)明的墨盒出料方法不僅結(jié)構簡單，操作方便，而且工作效率高。
【專利說明】
墨盒出料方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及打印設備加工技術領域，特別地，涉及一種墨盒出料方法。
【背景技術】
[0002]常用的墨盒中需要粘貼海綿或毛氈等，以起到密封和保護膠體的作用。在粘貼密封海綿或毛氈等密封體時，按照傳統(tǒng)工藝的操作方法需要手工進行粘貼，一般采用鑷子等器具夾住海綿或毛氈，先將外形位置對平后再貼緊，整個手工粘貼過程比較緩慢，同時為滿足產(chǎn)能需求，粘貼的速率必須不斷提高，而且在高強度的手工粘貼過程中，常常容易出現(xiàn)貼偏、貼漏或沒貼緊等現(xiàn)象。一些墨盒的加工是通過機械裝置對密封海綿或毛氈等密封體進行自動化粘貼，以滿足產(chǎn)能需求，提高粘貼的速率，避免貼偏、貼漏或沒貼緊等問題。
[0003]但現(xiàn)有的墨盒自動化加工過程中，完成粘貼程序的墨盒還是需要依靠人工出料，這不僅浪費人力，而且工作效率低。
[0004]因此，有必要對現(xiàn)有的墨盒出料方式進行進一步開發(fā)，以避免上述缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為解決上述現(xiàn)有的墨盒出料方式存在浪費人力和工作效率低的技術問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構簡單、操作方便及工作效率高的墨盒出料方法。
[0006]本發(fā)明提供的墨盒出料方法，其包括以下步驟:
[0007]墨盒送料:提供墨盒、輸送裝置及控制器，所述控制器控制所述輸送裝置輸送所述墨盒至墨盒移出位；
[0008]墨盒移出:提供移料裝置，所述移料裝置包括第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件及夾抓件；
[0009]夾抓件從B位置運動至A位置:所述控制器控制所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述夾抓件沿第一維方向的反方向從B位置運動至A位置；
[0010]夾抓件取料:所述控制器控制所述夾抓件夾取所述墨盒；
[0011]夾抓件從A位置運動至B位置:所述控制器控制所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述夾抓件沿所述第一維方向從A位置運動至B位置；
[0012]夾抓件從B位置運動至C位置:所述控制器控制所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第二驅(qū)動件并使得所述夾抓件沿第二維方向從B位置運動至C位置，其中，所述第二維方向與所述第一維方向相垂直；
[0013]夾抓件從C位置運動至D位置:所述控制器控制所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述夾抓件沿所述第一維方向的反方向從C位置運動至D位置；
[0014]夾抓件放料:所述控制器控制所述夾抓件釋放所述墨盒；
[0015]夾抓件從D位置運動至C位置:所述控制器控制所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述夾抓件沿所述第一維方向從D位置運動至C位置；
[0016]夾抓件從C位置運動至B位置:所述控制器控制所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第二驅(qū)動件并使得所述夾抓件沿所述第二維方向的反方向從C位置運動至B位置。
[0017]在本發(fā)明提供的墨盒出料方法的一種較佳實施例中，所述A位置與所述B位置之間的距離等于所述C位置與所述D位置之間的距離。
[0018]在本發(fā)明提供的墨盒出料方法的一種較佳實施例中，所述墨盒移出步驟還包括:提供感應器，當所述感應器檢測到所述輸送裝置輸送所述墨盒至墨盒移出位時，將檢測信號發(fā)送至所述控制器，所述控制器控制所述第一驅(qū)動件、所述第二驅(qū)動件及所述夾抓件運動。
[0019]在本發(fā)明提供的墨盒出料方法的一種較佳實施例中，所述移料裝置還包括設于所述夾抓件上的長海綿壓頭，在所述夾抓件從B位置向A位置運動的過程中，所述長海綿壓頭逐漸緊壓貼設于所述墨盒中的長海綿。
[0020]在本發(fā)明提供的墨盒出料方法的一種較佳實施例中，所述移料裝置還包括滑動件，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第二驅(qū)動件沿所述滑動件運動。
[0021]在本發(fā)明提供的墨盒出料方法的一種較佳實施例中，所述滑動件包括導軌及沿所述導軌滑動的滑塊，所述第二驅(qū)動件與所述滑塊連接。
[0022]在本發(fā)明提供的墨盒出料方法的一種較佳實施例中，所述墨盒移出步驟還包括:提供配合所述移料裝置傾斜設置的滑槽，所述夾抓件將所述墨盒釋放至所述滑槽，且所述墨盒沿所述滑槽滑動。
[0023]在本發(fā)明提供的墨盒出料方法的一種較佳實施例中，所述夾抓件為夾抓氣缸，所述第一驅(qū)動件和所述第二驅(qū)動件均為單作用氣缸。
[0024]在本發(fā)明提供的墨盒出料方法的一種較佳實施例中，所述輸送裝置輸送所述墨盒的送料周期與所述移料裝置移出所述墨盒的移料周期相同。
[0025]相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明提供的墨盒出料方法具有以下有益效果:
[0026]—、本發(fā)明的通過所述控制器控制所述輸送裝置輸送所述墨盒至墨盒移出位，進而所述控制器控制所述夾抓件、所述第二驅(qū)動件及所述第一驅(qū)動件聯(lián)合作用以將所述輸送裝置輸送的墨盒移出，不僅結(jié)構簡單，操作簡便，而且工作效率高，有利于提高生產(chǎn)效率。
[0027]二、本發(fā)明通過設置與所述支撐柱固定連接的所述滑槽以接收所述移料裝置移出的墨盒，且接收的墨盒沿所述滑槽滑動，不僅能減小所述移料裝置的行程，而且能避免墨盒移出時損壞。
[0028]三、本發(fā)明通過設置與所述夾抓件的所述第一抓指固定連接的所述長海綿壓頭以進一步緊壓貼設于墨盒中的長海綿，可進一步提高長海綿貼設的合格率。
[0029]四、本發(fā)明的所述滑動件包括固定安裝于所述安裝板的導軌及沿所述導軌滑動的滑塊，所述滑塊與所述第二驅(qū)動件的缸體連接，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第二驅(qū)動件時，所述第二驅(qū)動件沿所述滑動件運動可以減小對所述第一驅(qū)動件的負荷，從而增加所述墨盒出料的穩(wěn)定性和使用壽命。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0031]圖1是本發(fā)明提供的墨盒出料機構的結(jié)構示意圖；
[0032]圖2是圖1所示墨盒出料機構的A部分放大結(jié)構示意圖；
[0033]圖3是圖1所示墨盒出料機構另一角度的部分結(jié)構示意圖；
[0034]圖4是圖1所示墨盒出料機構的夾抓件的運動軌跡圖；
[0035]圖5是圖1所示墨盒出料機構的墨盒出料方法的步驟流程圖；
[0036]圖6是圖5所示墨盒出料方法的步驟二的步驟流程圖。
【具體實施方式】
[0037]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0038]請結(jié)合參閱圖1、圖2及圖3，其中，圖1是本發(fā)明提供的墨盒出料機構的結(jié)構示意圖，圖2是圖1所示墨盒出料機構的A部分放大結(jié)構示意圖，圖3是圖1所示墨盒出料機構另一角度的部分結(jié)構示意圖。所述墨盒出料機構I包括輸送裝置11、支架13、移料裝置15、配合所述移料裝置15傾斜設置的滑槽17及控制裝置(圖未示)。所述輸送裝置11用于向所述移料裝置15輸送墨盒，所述支架13用于安裝所述移料裝置15，所述移料裝置15位于所述輸送裝置11的上方，并用于將所述輸送裝置11輸送的墨盒移至所述滑槽17，所述滑槽17用于接收所述移料裝置15移出的墨盒，且接受的墨盒在重力作用下沿所述滑槽17滑動，所述控制裝置用于控制所述輸送裝置11和所述移料裝置15的運轉(zhuǎn)。
[0039]所述支架13包括用于安裝所述移料裝置15的安裝板131及支撐所述安裝板131的支撐柱133。在本實施例中，所述安裝板131呈矩形，所述支撐柱133的數(shù)量為四個，并分別固定連接于所述安裝板131的四個直角處，且四個所述支撐柱133分布于所述輸送裝置11的兩側(cè)，所述滑槽17與所述支撐柱133固定連接。
[0040]為了便于理解，特定義沿所述輸送裝置11至所述安裝板131的方向為第一維方向，即圖1、圖3及圖4所示Z軸方向；圖1、圖3及圖4所示的X軸方向為第二維方向；墨盒沿所述輸送裝置11的運動方向為第三維方向，即圖1、圖3及圖4所示的Y軸方向；X軸、Y軸及Z軸構成三維坐標。
[0041]所述移料裝置15包括安裝于所述支架13的第一驅(qū)動件151、第二驅(qū)動件153、用于夾取墨盒的夾抓件155及用于緊壓貼設于墨盒中的長海綿的長海綿壓頭157。所述第一驅(qū)動件151連接并驅(qū)動所述第二驅(qū)動件153沿第二維方向往復運動，所述第二驅(qū)動件153連接并驅(qū)動所述夾抓件155沿第一維方向往復運動，所述夾抓件155位于所述輸送裝置11正上方，所述長海綿壓頭157正對所述輸送裝置11并與所述夾抓件155固定連接。在本實施例中，所述第一驅(qū)動件151和所述第二驅(qū)動件153均為單作用氣缸，所述夾抓件155為夾抓氣缸。在本實施例中，所述移料裝置15還包括第一固定板156和第二固定板158，所述第一固定板156分別與所述第一驅(qū)動件151和所述第二驅(qū)動件153連接，所述第二固定板158分別與所述第二驅(qū)動件153和所述夾抓件155連接。
[0042]具體的，所述第一驅(qū)動件151的缸體與所述安裝板131朝向所述輸送裝置11的表面固定連接，所述第一驅(qū)動件151的輸出端通過所述第一固定板156與所述第二驅(qū)動件153的缸體固定連接，所述第二驅(qū)動件153的輸出端通過所述第二固定板158與所述夾抓件155的缸體固定連接。
[0043]在本實施例中，所述夾抓件155的數(shù)量為兩個，且兩個所述夾抓件155沿第三維方向平行間隔設置。
[0044]所述夾抓件155包括沿所述第二維方向平行間隔設置的第一抓指1551和第二抓指1553ο
[0045]所述第一抓指1551與所述長海綿壓頭157固定連接，且所述第一抓指1551與所述長海綿壓頭157配合所述第二抓指1553夾取所述輸送裝置11輸送的墨盒。
[0046]更進一步地，所述移料裝置15還包括滑動件159，所述第二驅(qū)動件153設于所述滑動件159上，并沿所述第二維方向往復運動。在本實施例中，所述滑動件159的數(shù)量兩個，兩個所述滑動件159沿所述第三維方向平行間隔設置，所述第一驅(qū)動件151位于兩個所述滑動件159之間。
[0047]所述滑動件159包括導軌1591及沿所述導軌1591滑動的滑塊1593。所述導軌1591固定安裝于所述安裝板131，所述滑塊1593與所述第二驅(qū)動件153的缸體連接。
[0048]所述控制裝置包括控制器(圖未示)及與所述控制器電連接的感應器(圖未示)。
[0049]所述控制器分別與所述輸送裝置11、所述第一驅(qū)動件151、所述第二驅(qū)動件153及所述夾抓件155電連接。
[0050]所述感應器用于感應墨盒的位置并向所述控制器發(fā)送檢測信號。
[0051]所述控制器用于控制所述輸送裝置11輸送墨盒及用于根據(jù)所述感應器的檢測信號控制所述第一驅(qū)動件151、所述第二驅(qū)動件153及所述夾抓件155將所述輸送裝置11輸送的墨盒移出。
[0052]請參閱圖5，圖5是圖1所示墨盒出料機構的墨盒出料方法的步驟流程圖。所述墨盒出料機構I的墨盒出料方法包括以下步驟:
[0053]步驟S1、墨盒送料:
[0054]提供墨盒、輸送裝置11和控制器，所述控制器控制所述輸送裝置11輸送所述墨盒至墨盒移出位。
[0055]具體的，當所述墨盒出料機構I啟動后，所述控制器控制所述輸送裝置11將墨盒輸送至所述移料裝置15的所述夾抓件155的正下方
[0056]步驟S2、墨盒移出:
[0057]提供移料裝置15、滑槽17、感應器及控制器，所述移料裝置15包括第一驅(qū)動件151、第二驅(qū)動件153、夾抓件155、長海綿壓頭157及滑動件159。
[0058]請再參閱圖4和圖6，其中，圖4是圖1所示墨盒出料機構的夾抓件的運動軌跡圖，圖6是圖5所示墨盒出料方法的步驟二的步驟流程圖。所述步驟S2包括以下步驟:
[0059]步驟S2-1、夾抓件從B位置運動至A位置:
[0060]所述控制器控制所述第二驅(qū)動件153驅(qū)動所述夾抓件155沿第一維方向的反方向從B位置運動至A位置。
[0061]具體的，當所述感應器檢測到所述輸送裝置11將墨盒輸送至所述夾抓件155的正下方時，所述感應器向所述控制器發(fā)送該檢測信號，進而所述控制器根據(jù)接收到的所述感應器的檢測信號控制所述第二驅(qū)動件153驅(qū)動所述夾抓件155沿所述第一維方向的反方向從B位置向A位置運動，并且在所述夾抓件155向A位置運動的過程中，所述長海綿壓頭157逐漸緊壓貼設于墨盒中的長海綿。
[0062]步驟S2-2、夾抓件取料:
[0063]所述控制器控制所述夾抓件155夾取墨盒。
[0064]具體的，當所述夾抓件155沿所述第一維方向的反方向從B位置運動至A位置時，所述控制器控制所述夾抓件155的所述第一抓指1551與所述長海綿壓頭157配合所述第二抓指1553夾取墨盒。
[0065]步驟S2-3、夾抓件從A位置運動至B位置:
[0066]所述控制器控制所述第二驅(qū)動件153驅(qū)動所述夾抓件155沿所述第一維方向從A位置運動至B位置。
[0067]具體的，當所述夾抓件155夾取墨盒后，所述控制器控制所述第二驅(qū)動件153驅(qū)動所述夾抓件155沿所述第一維方向從A位置運動至B位置。
[0068]步驟S2-4、夾抓件從B位置運動至C位置:
[0069]所述控制器控制所述第一驅(qū)動件151驅(qū)動所述第二驅(qū)動件153并使得所述夾抓件155沿所述第二維方向從B位置運動至C位置。
[0070]具體的，當所述夾抓件155從A位置運動至B位置時，所述控制器控制所述第一驅(qū)動件151驅(qū)動所述第二驅(qū)動件153，進而所述第二驅(qū)動件153帶動所述夾抓件155沿所述第二維方向從B位置運動至C位置。
[0071 ] 步驟S2-5、夾抓件從C位置運動至D位置:
[0072]所述控制器控制所述第二驅(qū)動件153驅(qū)動所述夾抓件155沿所述第一維方向的反方向從C位置運動至D位置。
[0073]具體的，當所述夾抓件155從B位置運動至C位置時，所述控制器控制所述第二驅(qū)動件153驅(qū)動所述夾抓件155沿所述第一維方向的反方向從C位置運動至D位置。其中，所述C位置與所述D位置之間的距離等于所述A位置與所述B位置之間的距離。
[0074]步驟S2-6、夾抓件放料:
[0075]所述控制器控制所述夾抓件155釋放墨盒。
[0076]當所述夾抓件155沿所述第一維方向的反方向從C位置運動至D位置時，所述控制器控制所述夾抓件155的所述第一抓指1551與所述長海綿壓頭157配合所述第二抓指1553將墨盒放置于所述滑槽17，且墨盒沿所述滑槽17滑動。
[0077]步驟S2-7、夾抓件從D位置運動至C位置:
[0078]所述控制器控制所述第二驅(qū)動件153驅(qū)動所述夾抓件155沿所述第一維方向從D位置運動至C位置。
[0079]具體的，當所述夾抓件155釋放墨盒后，所述控制器控制所述第二驅(qū)動件153驅(qū)動所述夾抓件155沿所述第一維方向從D位置運動至C位置。
[0080]步驟S2-8、夾抓件從C位置運動至B位置:
[0081]所述控制器控制所述第一驅(qū)動件151驅(qū)動所述第二驅(qū)動件153并使得所述夾抓件155沿所述第二維方向的反方向從C位置運動至B位置。
[0082]具體的，當所述夾抓件155從D位置運動至C位置時，所述控制器控制所述第一驅(qū)動件151驅(qū)動所述第二驅(qū)動件153，進而所述第二驅(qū)動件153帶動所述夾抓件155沿所述第二維方向的反方向從C位置回到B位置。
[0083]所述步驟SI和所述步驟S2的周期相同。在本實施例中，當所述夾抓件155從B位置運動至C位置時，所述輸送裝置11開始第二次將墨盒向所述夾抓件155的正下方輸送；當所述夾抓件155從C位置回到B位置時，所述輸送裝置11再次將墨盒輸送至所述夾抓件155的正下方。
[0084]如此重復所述步驟SI和所述步驟S2，從而實現(xiàn)所述墨盒出料機構I的連續(xù)出料。
[0085]本發(fā)明提供的所述墨盒出料方法具有以下有益效果:
[0086]—、本發(fā)明的通過所述控制器控制所述輸送裝置11輸送所述墨盒至墨盒移出位，進而所述控制器控制所述夾抓件155、所述第二驅(qū)動件153及所述第一驅(qū)動件151聯(lián)合作用以將所述輸送裝置11輸送的墨盒移出，不僅結(jié)構簡單，操作簡便，而且工作效率高，有利于提尚生廣效率。
[0087]二、本發(fā)明通過設置與所述支撐柱133固定連接的所述滑槽17以接收所述移料裝置15移出的墨盒，且接收的墨盒沿所述滑槽17滑動，不僅能減小所述移料裝置15的行程，而且能避免墨盒移出時損壞。
[0088]三、本發(fā)明通過設置與所述夾抓件155的所述第一抓指1551固定連接的所述長海綿壓頭157以進一步緊壓貼設于墨盒中的長海綿，可進一步提高長海綿貼設的合格率。
[0089]四、本發(fā)明的所述滑動件159包括固定安裝于所述安裝板的131導軌1591及沿所述導軌1591滑動的滑塊1593，所述滑塊1593與所述第二驅(qū)動件153的缸體連接，所述第一驅(qū)動件151驅(qū)動所述第二驅(qū)動件153時，所述第二驅(qū)動件153沿所述滑動件159運動可以減小對所述第一驅(qū)動件151的負荷，從而增加所述墨盒出料的穩(wěn)定性和使用壽命。
[0090]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種墨盒出料方法，其特征在于，包括以下步驟: 墨盒送料:提供墨盒、輸送裝置及控制器，所述控制器控制所述輸送裝置輸送所述墨盒至墨盒移出位； 墨盒移出:提供移料裝置，所述移料裝置包括第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件及夾抓件； 夾抓件從B位置運動至A位置:所述控制器控制所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述夾抓件沿第一維方向的反方向從B位置運動至A位置； 夾抓件取料:所述控制器控制所述夾抓件夾取所述墨盒； 夾抓件從A位置運動至B位置:所述控制器控制所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述夾抓件沿所述第一維方向從A位置運動至B位置； 夾抓件從B位置運動至C位置:所述控制器控制所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第二驅(qū)動件并使得所述夾抓件沿第二維方向從B位置運動至C位置，其中，所述第二維方向與所述第一維方向相垂直； 夾抓件從C位置運動至D位置:所述控制器控制所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述夾抓件沿所述第一維方向的反方向從C位置運動至D位置； 夾抓件放料:所述控制器控制所述夾抓件釋放所述墨盒； 夾抓件從D位置運動至C位置:所述控制器控制所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述夾抓件沿所述第一維方向從D位置運動至C位置； 夾抓件從C位置運動至B位置:所述控制器控制所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第二驅(qū)動件并使得所述夾抓件沿所述第二維方向的反方向從C位置運動至B位置。2.根據(jù)權利要求1所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述A位置與所述B位置之間的距離等于所述C位置與所述D位置之間的距離。3.根據(jù)權利要求1所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述墨盒移出步驟還包括:提供感應器，當所述感應器檢測到所述輸送裝置輸送所述墨盒至墨盒移出位時，將檢測信號發(fā)送至所述控制器，所述控制器控制所述第一驅(qū)動件、所述第二驅(qū)動件及所述夾抓件運動。4.根據(jù)權利要求1所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述移料裝置還包括設于所述夾抓件上的長海綿壓頭，在所述夾抓件從B位置向A位置運動的過程中，所述長海綿壓頭逐漸緊壓貼設于所述墨盒中的長海綿。5.根據(jù)權利要求1所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述移料裝置還包括滑動件，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第二驅(qū)動件沿所述滑動件運動。6.根據(jù)權利要求5所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述滑動件包括導軌及沿所述導軌滑動的滑塊，所述第二驅(qū)動件與所述滑塊連接。7.根據(jù)權利要求1所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述墨盒移出步驟還包括:提供配合所述移料裝置傾斜設置的滑槽，所述夾抓件將所述墨盒釋放至所述滑槽，且所述墨盒沿所述滑槽滑動。8.根據(jù)權利要求1所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述夾抓件為夾抓氣缸，所述第一驅(qū)動件和所述第二驅(qū)動件均為單作用氣缸。9.根據(jù)權利要求1所述的墨盒出料方法，其特征在于，所述輸送裝置輸送所述墨盒的送料周期與所述移料裝置移出所述墨盒的移料周期相同。
【文檔編號】B41J2/16GK106004052SQ201610341166
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】張帆