本發(fā)明涉及紙尿褲印刷，尤其涉及一種全降解紙尿褲印刷機。

背景技術(shù)：

1、全降解紙尿褲是一種采用可降解材料制成的環(huán)保型尿褲，能夠在自然環(huán)境中分解，減少對環(huán)境的污染。制作過程中可能涉及圖案、品牌標(biāo)志或信息的印刷，以提升外觀或傳達產(chǎn)品信息，印刷裝置用于將這些圖案印刷到紙尿褲表面，其中絲網(wǎng)印刷是一種常用方法，絲網(wǎng)印刷通過網(wǎng)版將油墨精確地轉(zhuǎn)移到材質(zhì)上，適用于柔軟的表面，且印刷效果耐用清晰，能夠滿足全降解紙尿褲對環(huán)保、安全、清晰度的高要求。

2、為了確保印刷過程中不會移動，從而保證圖案的精準(zhǔn)定位和印刷效果的均勻性與一致性，紙尿褲需要固定結(jié)構(gòu)固定，現(xiàn)有技術(shù)中紙尿褲在絲網(wǎng)印刷時大多采用氣缸驅(qū)動的固定結(jié)構(gòu)直接壓持在紙尿褲頂部，由于紙尿褲具有彈性，紙尿褲表面會平整，導(dǎo)致圖案模糊、不均勻，甚至漏印或變形，降低印刷的清晰度和質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中紙尿褲在絲網(wǎng)印刷時大多采用氣缸驅(qū)動的固定結(jié)構(gòu)直接壓持在紙尿褲頂部，由于紙尿褲具有彈性，紙尿褲表面會平整，導(dǎo)致圖案模糊、不均勻，甚至漏印或變形，降低印刷的清晰度和質(zhì)量的問題，而提出的一種全降解紙尿褲印刷機。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種全降解紙尿褲印刷機，包括支撐座、公共盤、載物臺，所述支撐座頂部邊緣位置固定設(shè)置有水平架，所述支撐座遠(yuǎn)離水平架一側(cè)面垂直固定設(shè)置有支撐臺，所述支撐臺底部固定設(shè)置有伺服電機，所述伺服電機輸出端固定設(shè)置有公共盤，所述公共盤頂部圓形陣列有載物臺，所述水平架遠(yuǎn)離公共盤一端轉(zhuǎn)動連接有抬升架，所述抬升架底部遠(yuǎn)離水平架一側(cè)面固定設(shè)置有絲網(wǎng)版，所述抬升架頂部設(shè)置有對絲網(wǎng)版進行刮墨的絲網(wǎng)印刷組件，所述抬升架頂部設(shè)置有當(dāng)絲網(wǎng)印刷組件對單個紙尿褲印刷后自動抬起絲網(wǎng)印刷組件便于下一個紙尿褲進入印刷工位的抬升驅(qū)動組件，所述水平架于絲網(wǎng)印刷組件兩側(cè)面垂直固定設(shè)置有固定桿，所述固定桿頂部設(shè)置有對紙尿褲進行先固定再展平的復(fù)合展平組件。

4、可選地，所述絲網(wǎng)印刷組件包括橫移桿、驅(qū)動桿、刮墨桿、水平柱，所述橫移桿兩端呈圓筒狀，所述橫移桿兩端活動插入到導(dǎo)向光柱，所述導(dǎo)向光柱兩端垂直固定設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿底部垂直固定設(shè)置在抬升架頂部，所述橫移桿中間位置垂直固定設(shè)置有豎直框，所述豎直框側(cè)面沿豎直方向等距螺紋旋入有抵持螺栓，處于所述豎直框側(cè)面頂部的抵持螺栓旋入豎直框內(nèi)腔長度大于處于所述豎直框側(cè)面底部的抵持螺栓旋入豎直框內(nèi)腔長度，所述豎直框側(cè)面固定設(shè)置有水平柱，所述水平柱外壁轉(zhuǎn)動連接有豎直桿，所述豎直桿頭部側(cè)面與豎直框內(nèi)腔側(cè)面存在空隙。

5、可選地，所述抬升驅(qū)動組件包括支撐輪、雙軸電機、抬升凸輪，所述雙軸電機固定設(shè)置在倒u架側(cè)面中間位置，所述倒u架底部固定設(shè)置在抬升架頂部，所述雙軸電機輸出端固定設(shè)置有抬升凸輪，所述水平架于抬升凸輪底部轉(zhuǎn)動連接有支撐輪，所述支撐輪外壁與抬升凸輪外壁貼合，所述雙軸電機輸出端外壁固定設(shè)置有角度傳感器，所述角度傳感器殼體固定設(shè)置在雙軸電機殼體外壁。

6、可選地，所述抬升凸輪側(cè)面固定設(shè)置有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿末端轉(zhuǎn)動連接有牽拉桿，所述牽拉桿另一端轉(zhuǎn)動連接在豎直桿側(cè)面。

7、可選地，所述復(fù)合展平組件包括展平輥、水平u桿、從動桿、階梯桿、展平凸輪，所述水平u桿側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有展平輥，所述水平u桿側(cè)面邊緣位置固定設(shè)置有從動桿，所述固定桿于展平輥下方設(shè)置有對展平輥位移路徑規(guī)劃的路徑規(guī)劃組件。

8、可選地，所述雙軸電機輸出端末端固定設(shè)置有展平凸輪，所述展平凸輪、抬升凸輪外壁依次設(shè)置有過渡直線段、小弧段、大弧段，所述過渡直線段、小弧段、大弧段首尾依次固定連接，所述小弧段曲率半徑小于大弧段曲率半徑。

9、可選地，所述路徑規(guī)劃組件包括豎直板、橫移導(dǎo)桿、導(dǎo)向框、豎直柱，所述固定桿頂部遠(yuǎn)離水平架一端垂直固定設(shè)置有豎直板，所述豎直板側(cè)面沿豎直方向依次開設(shè)有推移斜面、豎直面、展平斜面，所述豎直板頂部固定設(shè)置有橫移導(dǎo)桿，所述橫移導(dǎo)桿側(cè)面開設(shè)有水平孔，所述水平孔側(cè)面活動插入有導(dǎo)向柱。

10、可選地，所述導(dǎo)向柱外壁與連接彈簧一端固定連接，所述橫移導(dǎo)桿頂部開設(shè)有橫移槽，所述連接彈簧另一端固定連接在橫移槽側(cè)面，所述導(dǎo)向柱另一端固定連接在導(dǎo)向框側(cè)面。

11、可選地，所述導(dǎo)向框側(cè)面開設(shè)有垂直槽，所述垂直槽底部與垂直彈簧一端固定連接，所述垂直彈簧頂部遇到連接在延伸塊底部，所述延伸塊另一端固定連接在豎直柱側(cè)面。

12、可選地，所述導(dǎo)向框沿豎直方向活動插入有豎直柱，所述豎直柱底部固定連接在從動桿頂部，所述從動桿側(cè)面固定設(shè)置有階梯桿，所述階梯桿伸入到展平凸輪下方。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備以下優(yōu)點：

14、1、本發(fā)明在水平架兩側(cè)面設(shè)置有復(fù)合展平組件，復(fù)合展平組件核心組件為展平輥，而復(fù)合展平組件側(cè)面設(shè)置有對展平輥位移路徑進行規(guī)劃的路徑規(guī)劃組件，路徑規(guī)劃組件控制展平輥首先伸入到紙尿褲正上方、下壓紙尿褲、對紙尿褲進行展平的一系列動作，展平輥通過均勻的壓力分布，使紙尿褲表面更加平整，消除了褶皺和不規(guī)則，確保了印刷時的穩(wěn)定性和質(zhì)量，此外展平動作還能有效減少印刷過程中因表面不平整造成的圖案模糊或變形，提升產(chǎn)品的外觀一致性和精度，最后路徑規(guī)劃自動化操作減少了人工干預(yù)，提升了生產(chǎn)效率和操作穩(wěn)定性，降低了生產(chǎn)中的人為誤差。

15、2、本發(fā)明在支撐座側(cè)面設(shè)置有可帶動紙尿褲間隙進入到絲網(wǎng)印刷組件下方，且絲網(wǎng)印刷組件底部設(shè)置有抬升驅(qū)動組件，抬升驅(qū)動組件可在絲網(wǎng)印刷組件對一個紙尿褲頂部進行印刷后，通過一個抬升凸輪的簡單轉(zhuǎn)動動作不僅實現(xiàn)了將絲網(wǎng)印刷組件自動抬起維持在一定高度，保持懸浮狀態(tài)，便于新紙尿褲進入到印刷工位，優(yōu)化了生產(chǎn)流程中的銜接，而且可帶動絲網(wǎng)印刷組件恢復(fù)到絲網(wǎng)版的起始印刷工位，且在絲網(wǎng)印刷組件恢復(fù)到絲網(wǎng)版的起始印刷工位期間，絲網(wǎng)印刷工位組件中的刮墨桿停止刮墨，確保在復(fù)位過程中不會發(fā)生墨水浪費或誤刮，這一設(shè)計結(jié)構(gòu)不僅巧妙，具備較高的自動化和智能化程度，而且整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，減少了復(fù)雜機械元件的需求，有助于提高生產(chǎn)效率并降低維護成本。

16、3、本發(fā)明對展平輥進行路徑規(guī)劃的路徑規(guī)劃組件聯(lián)動到抬升驅(qū)動組件上，當(dāng)抬升驅(qū)動組件通過一個抬升凸輪的簡單轉(zhuǎn)動動作將絲網(wǎng)印刷組件自動抬起維持在一定高度保持懸浮狀態(tài)時，待新紙尿褲進入到絲網(wǎng)印刷工位時，通過抬升凸輪的持續(xù)旋轉(zhuǎn)，可帶動其同軸轉(zhuǎn)動的展平凸輪持續(xù)動作帶動路徑規(guī)劃組件對展平輥進行路徑規(guī)劃，展平輥此時能夠迅速而準(zhǔn)確地對紙尿褲表面進行展平處理，確保其平整性，為隨后的印刷操作提供最佳條件，這種聯(lián)動設(shè)計簡化了控制邏輯，減少了獨立組件的重復(fù)操作，顯著提高了工作效率，同時保證了印刷精度與紙尿褲處理的自動化程度，有助于提升生產(chǎn)線的整體穩(wěn)定性和一致性。

技術(shù)特征：

1.一種全降解紙尿褲印刷機，包括支撐座（1）、公共盤（2）、載物臺（3），其特征在于，所述支撐座（1）頂部邊緣位置固定設(shè)置有水平架（4），所述支撐座（1）遠(yuǎn)離水平架（4）一側(cè)面垂直固定設(shè)置有支撐臺（6），所述支撐臺（6）底部固定設(shè)置有伺服電機（7），所述伺服電機（7）輸出端固定設(shè)置有公共盤（2），所述公共盤（2）頂部圓形陣列有載物臺（3），所述水平架（4）遠(yuǎn)離公共盤（2）一端轉(zhuǎn)動連接有抬升架（5），所述抬升架（5）底部遠(yuǎn)離水平架（4）一側(cè)面固定設(shè)置有絲網(wǎng)版（9），所述抬升架（5）頂部設(shè)置有對絲網(wǎng)版（9）進行刮墨的絲網(wǎng)印刷組件，所述抬升架（5）頂部設(shè)置有當(dāng)絲網(wǎng)印刷組件對單個紙尿褲印刷后自動抬起絲網(wǎng)印刷組件便于下一個紙尿褲進入印刷工位的抬升驅(qū)動組件，所述水平架（4）于絲網(wǎng)印刷組件兩側(cè)面垂直固定設(shè)置有固定桿（27），所述固定桿（27）頂部設(shè)置有對紙尿褲進行先固定再展平的復(fù)合展平組件，復(fù)合展平組件包括展平輥（30）、水平u桿（29）、從動桿（32）、階梯桿（36）、展平凸輪（16），所述水平u桿（29）側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有展平輥（30），所述水平u桿（29）側(cè)面邊緣位置固定設(shè)置有從動桿（32），所述固定桿（27）于展平輥（30）下方設(shè)置有對展平輥（30）位移路徑規(guī)劃的路徑規(guī)劃組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全降解紙尿褲印刷機，其特征在于，所述絲網(wǎng)印刷組件包括橫移桿（19）、驅(qū)動桿（13）、刮墨桿（20）、水平柱（22），所述橫移桿（19）兩端呈圓筒狀，所述橫移桿（19）兩端活動插入到導(dǎo)向光柱（10），所述導(dǎo)向光柱（10）兩端垂直固定設(shè)置有支撐桿（8），所述支撐桿（8）底部垂直固定設(shè)置在抬升架（5）頂部，所述橫移桿（19）中間位置垂直固定設(shè)置有豎直框（21），所述豎直框（21）側(cè)面沿豎直方向等距螺紋旋入有抵持螺栓（23），處于所述豎直框（21）側(cè)面頂部的抵持螺栓（23）旋入豎直框（21）內(nèi)腔長度大于處于所述豎直框（21）側(cè)面底部的抵持螺栓（23）旋入豎直框（21）內(nèi)腔長度，所述豎直框（21）側(cè)面固定設(shè)置有水平柱（22），所述水平柱（22）外壁轉(zhuǎn)動連接有豎直桿（18），所述豎直桿（18）頭部側(cè)面與豎直框（21）內(nèi)腔側(cè)面存在空隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全降解紙尿褲印刷機，其特征在于，所述抬升驅(qū)動組件包括支撐輪（11）、雙軸電機（15）、抬升凸輪（14），所述雙軸電機（15）固定設(shè)置在倒u架（12）側(cè)面中間位置，所述倒u架（12）底部固定設(shè)置在抬升架（5）頂部，所述雙軸電機（15）輸出端固定設(shè)置有抬升凸輪（14），所述水平架（4）于抬升凸輪（14）底部轉(zhuǎn)動連接有支撐輪（11），所述支撐輪（11）外壁與抬升凸輪（14）外壁貼合，所述雙軸電機（15）輸出端外壁固定設(shè)置有角度傳感器（151），所述角度傳感器（151）殼體固定設(shè)置在雙軸電機（15）殼體外壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全降解紙尿褲印刷機，其特征在于，所述抬升凸輪（14）側(cè)面固定設(shè)置有驅(qū)動桿（13），所述驅(qū)動桿（13）末端轉(zhuǎn)動連接有牽拉桿（17），所述牽拉桿（17）另一端轉(zhuǎn)動連接在豎直桿（18）側(cè)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全降解紙尿褲印刷機，其特征在于，所述雙軸電機（15）輸出端末端固定設(shè)置有展平凸輪（16），所述展平凸輪（16）、抬升凸輪（14）外壁依次設(shè)置有過渡直線段（161）、小弧段（162）、大弧段（163），所述過渡直線段（161）、小弧段（162）、大弧段（163）首尾依次固定連接，所述小弧段（162）曲率半徑小于大弧段（163）曲率半徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全降解紙尿褲印刷機，其特征在于，所述路徑規(guī)劃組件包括豎直板（28）、橫移導(dǎo)桿（25）、導(dǎo)向框（34）、豎直柱（35），所述固定桿（27）頂部遠(yuǎn)離水平架（4）一端垂直固定設(shè)置有豎直板（28），所述豎直板（28）側(cè)面沿豎直方向依次開設(shè)有推移斜面（281）、豎直面（282）、展平斜面（283），所述豎直板（28）頂部固定設(shè)置有橫移導(dǎo)桿（25），所述橫移導(dǎo)桿（25）側(cè)面開設(shè)有水平孔（26），所述水平孔（26）側(cè)面活動插入有導(dǎo)向柱（31）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全降解紙尿褲印刷機，其特征在于，所述導(dǎo)向柱（31）外壁與連接彈簧（33）一端固定連接，所述橫移導(dǎo)桿（25）頂部開設(shè)有橫移槽（24），所述連接彈簧（33）另一端固定連接在橫移槽（24）側(cè)面，所述導(dǎo)向柱（31）另一端固定連接在導(dǎo)向框（34）側(cè)面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全降解紙尿褲印刷機，其特征在于，所述導(dǎo)向框（34）側(cè)面開設(shè)有垂直槽（39），所述垂直槽（39）底部與垂直彈簧（38）一端固定連接，所述垂直彈簧（38）頂部遇到連接在延伸塊（37）底部，所述延伸塊（37）另一端固定連接在豎直柱（35）側(cè)面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全降解紙尿褲印刷機，其特征在于，所述導(dǎo)向框（34）沿豎直方向活動插入有豎直柱（35），所述豎直柱（35）底部固定連接在從動桿（32）頂部，所述從動桿（32）側(cè)面固定設(shè)置有階梯桿（36），所述階梯桿（36）伸入到展平凸輪（16）下方。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全降解紙尿褲印刷機，涉及紙尿褲印刷技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐座、公共盤、載物臺，所述支撐座頂部邊緣位置固定設(shè)置有水平架，所述支撐座遠(yuǎn)離水平架一側(cè)面垂直固定設(shè)置有支撐臺。本發(fā)明在水平架兩側(cè)面設(shè)置有復(fù)合展平組件，復(fù)合展平組件核心組件為展平輥，而復(fù)合展平組件側(cè)面設(shè)置有對展平輥位移路徑進行規(guī)劃的路徑規(guī)劃組件，路徑規(guī)劃組件控制展平輥首先伸入到紙尿褲正上方、下壓紙尿褲、對紙尿褲進行展平的一系列動作，展平輥通過均勻的壓力分布，使紙尿褲表面更加平整，消除了褶皺和不規(guī)則，確保了印刷時的穩(wěn)定性和質(zhì)量，此外展平動作還能有效減少印刷過程中因表面不平整造成的圖案模糊或變形，提升產(chǎn)品的外觀一致性和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：黃世基,黃奕群,祝向保,許亦功,丁超易
受保護的技術(shù)使用者：福建滿山紅新材料科技股份公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/28