本發(fā)明涉及了光伏印刷領(lǐng)域,具體的是一種太陽(yáng)能電池片絲網(wǎng)印刷裝置。
背景技術(shù):
1、在光伏太陽(yáng)能電池制備過(guò)程中,通過(guò)太陽(yáng)能電池片絲網(wǎng)印刷裝置對(duì)電池片進(jìn)行轉(zhuǎn)移和印刷,在對(duì)電池片進(jìn)行絲網(wǎng)印刷時(shí),需要將電池片由輸送位置轉(zhuǎn)移至印刷位置,并在印刷后將電池片向后輸送。在先申請(qǐng)cn220904386u中,申請(qǐng)人保護(hù)了一種用于太陽(yáng)能電池片的印刷裝置,其在頂升輸送單元上開(kāi)設(shè)有用于容納橫向傳輸部的容置槽,通過(guò)頂升輸送單元帶動(dòng)其中的容置槽相對(duì)橫向傳輸部運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)電池片移動(dòng)至印刷單元的對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行印刷,但在實(shí)際印刷過(guò)程中,由于容置槽的存在使得在印刷過(guò)程中電池片的受力不均勻,導(dǎo)致在印刷后電池片上容置槽對(duì)應(yīng)位置的漿料會(huì)與其他位置的漿料尺寸不一致,存在電池片印刷效果不佳的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種太陽(yáng)能電池片絲網(wǎng)印刷裝置,其用于解決上述問(wèn)題中的一個(gè)或多個(gè)。
2、本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了:一種太陽(yáng)能電池片絲網(wǎng)印刷裝置,包括在電池片輸送路徑上依次設(shè)置的上料工位、印刷工位和下料工位,所述上料工位和所述下料工位均設(shè)置有傳輸單元,所述印刷工位設(shè)置有印刷單元,還包括能帶動(dòng)所述電池片在所述上料工位、所述印刷工位和所述下料工位之間運(yùn)動(dòng)的頂升移動(dòng)單元,其中:所述傳輸單元用于沿第一橫向輸送電池片;所述頂升移動(dòng)單元包括基座、設(shè)置在所述基座上的固定臺(tái)面和設(shè)置在所述基座上并位于所述固定臺(tái)面兩側(cè)的移動(dòng)臺(tái)面,所述基座能相對(duì)所述傳輸單元在第一橫向和縱向上移動(dòng),所述固定臺(tái)面和所述移動(dòng)臺(tái)面之間具有用于容納所述傳輸單元的避讓空間,所述傳輸單元的高度介于所述避讓空間縱向的起點(diǎn)與終點(diǎn)高度之間,所述移動(dòng)臺(tái)面能在所述傳輸單元位于所述避讓空間外部時(shí)相對(duì)所述固定臺(tái)面移動(dòng)。
3、進(jìn)一步地,所述頂升移動(dòng)單元還包括臺(tái)面工裝單元,所述臺(tái)面工裝單元具有與所述基座兩端連接的工裝固定塊和兩端分別與所述工裝固定塊連接的臺(tái)面紙,所述工裝固定塊的上端突出于所述固定臺(tái)面和所述移動(dòng)臺(tái)面的上表面,所述臺(tái)面紙與所述工裝固定塊的上端抵接并對(duì)應(yīng)于所述固定臺(tái)面和所述移動(dòng)臺(tái)面。
4、進(jìn)一步地,所述印刷單元具有用于在縱向上向下印刷漿料的刮刀,所述工裝固定塊的上端與所述固定臺(tái)面或所述移動(dòng)臺(tái)面的上表面之間的高度差小于1mm。
5、進(jìn)一步地,所述頂升移動(dòng)單元被配置為:在所述頂升移動(dòng)單元帶動(dòng)其上電池片由所述上料工位運(yùn)動(dòng)至所述印刷工位過(guò)程中,所述移動(dòng)臺(tái)面與所述固定臺(tái)面靠近直至相互抵接;在所述頂升移動(dòng)單元帶動(dòng)其上電池片由所述印刷工位運(yùn)動(dòng)至所述下料工位過(guò)程中,所述移動(dòng)臺(tái)面與所述固定臺(tái)面相互遠(yuǎn)離以形成所述避讓空間。
6、進(jìn)一步地,有且僅有所述固定臺(tái)面的上表面具有用于吸附所述臺(tái)面紙和所述電池片的真空吸附孔,多個(gè)所述真空吸附孔陣列設(shè)置。
7、進(jìn)一步地,所述固定臺(tái)面的兩側(cè)具有兩個(gè)所述移動(dòng)臺(tái)面,兩個(gè)所述避讓空間形成于所述固定臺(tái)面和兩個(gè)所述移動(dòng)臺(tái)面之間,兩個(gè)所述移動(dòng)臺(tái)面在第二橫向上同步沿相反方向相對(duì)所述固定臺(tái)面運(yùn)動(dòng)。
8、進(jìn)一步地,所述頂升移動(dòng)單元還包括位于所述基座和所述移動(dòng)臺(tái)面之間的直線電機(jī)和絕對(duì)值編碼器,其中,所述直線電機(jī)的動(dòng)子和定子分別與所述基座和所述移動(dòng)臺(tái)面連接,所述絕對(duì)值編碼器用于感應(yīng)所述移動(dòng)臺(tái)面與所述基座之間的相對(duì)移動(dòng)距離。
9、進(jìn)一步地,所述固定臺(tái)面下端連接有軸承,所述軸承的外周連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,每個(gè)所述移動(dòng)臺(tái)面的下端連接有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合的齒條,所述齒條之間相互平行,所述移動(dòng)臺(tái)面的側(cè)部連接有連接單元,所述連接單元用于帶動(dòng)與其連接的所述移動(dòng)臺(tái)面在所述第二橫向上相對(duì)于所述固定臺(tái)面運(yùn)動(dòng)。
10、進(jìn)一步地,所述頂升移動(dòng)單元具有沿縱向設(shè)置的第一移動(dòng)組件和沿第一橫向設(shè)置的第二移動(dòng)組件,所述第一移動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述基座在縱向上相對(duì)所述傳輸單元移動(dòng),所述第二移動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述基座在第一橫向上相對(duì)所述傳輸單元移動(dòng)。
11、進(jìn)一步地,所述移動(dòng)臺(tái)面臨近所述固定臺(tái)面的側(cè)部具有能夠與所述固定臺(tái)面?zhèn)缺谫N合的抵接面。
12、本發(fā)明的有益效果如下:
13、1、通過(guò)移動(dòng)臺(tái)面與固定臺(tái)面之間發(fā)生的相對(duì)運(yùn)動(dòng),可以改變所述避讓空間的大小,進(jìn)而使得所述電池片在所述傳輸單元與所述頂升移動(dòng)單元之間轉(zhuǎn)移時(shí),所述移動(dòng)臺(tái)面與所述固定臺(tái)面之間的避讓空間用于容納所述傳輸單元,而在所述頂升移動(dòng)單元帶動(dòng)所述電池片移動(dòng)至所述印刷工位時(shí),所述移動(dòng)臺(tái)面則與所述固定臺(tái)面抵接,所述移動(dòng)臺(tái)面與所述固定臺(tái)面共同對(duì)位于所述印刷工位的所述電池片起到較好的支撐效果,使得印刷過(guò)程中電池片可以均勻受力,從而使得印刷在電池片上的漿料較為均勻,進(jìn)而使得電池片的印刷效果較好。
14、2、使得所述臺(tái)面紙對(duì)所述電池片起到支撐作用,并避免了所述臺(tái)面紙和所述電池片與所述固定臺(tái)面和所述移動(dòng)臺(tái)面的直接接觸,以使得在所述移動(dòng)臺(tái)面與所述固定臺(tái)面相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中避免對(duì)于電池片的影響,提升所述電池片的穩(wěn)定性。
15、3、所述刮刀與所述臺(tái)面紙之間配合使得在所述臺(tái)面紙的彈性限度范圍內(nèi),所述刮刀將所述電池片壓合至所述固定臺(tái)面和所述移動(dòng)臺(tái)面上,從而保證所述臺(tái)面紙對(duì)所述電池片的支撐作用的同時(shí)可以保證在印刷過(guò)程中,所述電池片具有較好的穩(wěn)定性。
16、4、可以使得所述電池片在所述頂升移動(dòng)單元和所述傳輸單元之間轉(zhuǎn)移過(guò)程中,通過(guò)所述避讓空間容置所述傳輸單元,而在所述頂升單元帶動(dòng)其上的所述電池片在所述印刷工位和所述上料工位或所述下料工位間運(yùn)動(dòng)時(shí),所述移動(dòng)臺(tái)面相對(duì)于所述固定臺(tái)面移動(dòng)以改變所述避讓空間的大小,進(jìn)而節(jié)省所述移動(dòng)單元在移動(dòng)過(guò)程中的時(shí)間,使得所述頂升移動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏更加緊湊,提升了所述頂升移動(dòng)單元的傳輸效率。
17、5、使得在所述頂升移動(dòng)單元帶動(dòng)所述電池片運(yùn)動(dòng)以及對(duì)電池片進(jìn)行絲網(wǎng)印刷的過(guò)程中,所述固定臺(tái)面可以吸附所述電池片,而所述移動(dòng)臺(tái)面則可以相對(duì)所述固定臺(tái)面和所述電池片運(yùn)動(dòng),避免了所述移動(dòng)臺(tái)面在移動(dòng)過(guò)程中對(duì)所述電池片的影響,提升了電池片在轉(zhuǎn)移過(guò)程中的穩(wěn)定性。
18、6、通過(guò)所述直線電機(jī)與所述絕對(duì)值編碼器的配合使得所述固定臺(tái)面與其兩側(cè)的所述移動(dòng)臺(tái)面之間實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng),并具有較好的移動(dòng)精度。
19、7、通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和所述齒條的配合實(shí)現(xiàn)兩個(gè)所述移動(dòng)臺(tái)面相對(duì)所述固定臺(tái)面沿相反方向同步移動(dòng)的效果,結(jié)合與其中一個(gè)所述移動(dòng)臺(tái)面連接的所述連接單元,實(shí)現(xiàn)所述連接單元帶動(dòng)兩個(gè)所述移動(dòng)臺(tái)面同步移動(dòng)的效果,使得所述固定臺(tái)面與其兩側(cè)的所述移動(dòng)臺(tái)面之間實(shí)現(xiàn)相對(duì)移動(dòng),并在此過(guò)程中,保證所述移動(dòng)臺(tái)面均具有良好的移動(dòng)精度。
20、為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉較佳實(shí)施例,并配合所附圖式,作詳細(xì)說(shuō)明如下。
1.一種太陽(yáng)能電池片絲網(wǎng)印刷裝置,其特征在于,包括在電池片輸送路徑上依次設(shè)置的上料工位、印刷工位和下料工位,所述上料工位和所述下料工位均設(shè)置有傳輸單元,所述印刷工位設(shè)置有印刷單元,還包括能帶動(dòng)所述電池片在所述上料工位、所述印刷工位和所述下料工位之間運(yùn)動(dòng)的頂升移動(dòng)單元,其中:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片絲網(wǎng)印刷裝置,其特征在于,所述頂升移動(dòng)單元還包括臺(tái)面工裝單元,所述臺(tái)面工裝單元具有與所述基座兩端連接的工裝固定塊和兩端分別與所述工裝固定塊連接的臺(tái)面紙,所述工裝固定塊的上端突出于所述固定臺(tái)面和所述移動(dòng)臺(tái)面的上表面,所述臺(tái)面紙與所述工裝固定塊的上端抵接并對(duì)應(yīng)于所述固定臺(tái)面和所述移動(dòng)臺(tái)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片絲網(wǎng)印刷裝置,其特征在于,所述印刷單元具有用于在縱向上向下印刷漿料的刮刀,所述工裝固定塊的上端與所述固定臺(tái)面或所述移動(dòng)臺(tái)面的上表面之間的高度差小于1mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片絲網(wǎng)印刷裝置,其特征在于,所述頂升移動(dòng)單元被配置為:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片絲網(wǎng)印刷裝置,其特征在于,有且僅有所述固定臺(tái)面的上表面具有用于吸附所述臺(tái)面紙和所述電池片的真空吸附孔,多個(gè)所述真空吸附孔陣列設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片絲網(wǎng)印刷裝置,其特征在于,所述固定臺(tái)面的兩側(cè)具有兩個(gè)所述移動(dòng)臺(tái)面,兩個(gè)所述避讓空間形成于所述固定臺(tái)面和兩個(gè)所述移動(dòng)臺(tái)面之間,兩個(gè)所述移動(dòng)臺(tái)面在第二橫向上同步沿相反方向相對(duì)所述固定臺(tái)面運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太陽(yáng)能電池片絲網(wǎng)印刷裝置,其特征在于,所述頂升移動(dòng)單元還包括位于所述基座和所述移動(dòng)臺(tái)面之間的直線電機(jī)和絕對(duì)值編碼器,其中,所述直線電機(jī)的動(dòng)子和定子分別與所述基座和所述移動(dòng)臺(tái)面連接,所述絕對(duì)值編碼器用于感應(yīng)所述移動(dòng)臺(tái)面與所述基座之間的相對(duì)移動(dòng)距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太陽(yáng)能電池片絲網(wǎng)印刷裝置,其特征在于,所述固定臺(tái)面下端連接有軸承,所述軸承的外周連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,每個(gè)所述移動(dòng)臺(tái)面的下端連接有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合的齒條,所述齒條之間相互平行,所述移動(dòng)臺(tái)面的側(cè)部連接有連接單元,所述連接單元用于帶動(dòng)與其連接的所述移動(dòng)臺(tái)面在所述第二橫向上相對(duì)于所述固定臺(tái)面運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片絲網(wǎng)印刷裝置,其特征在于,所述頂升移動(dòng)單元具有沿縱向設(shè)置的第一移動(dòng)組件和沿第一橫向設(shè)置的第二移動(dòng)組件,所述第一移動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述基座在縱向上相對(duì)所述傳輸單元移動(dòng),所述第二移動(dòng)組件用于帶動(dòng)所述基座在第一橫向上相對(duì)所述傳輸單元移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片絲網(wǎng)印刷裝置,其特征在于,所述移動(dòng)臺(tái)面臨近所述固定臺(tái)面的側(cè)部具有能夠與所述固定臺(tái)面?zhèn)缺谫N合的抵接面。