一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂的制作方法
【專利摘要】一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂，針對(duì)現(xiàn)有個(gè)性化短版印刷領(lǐng)域還沒(méi)有多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人的現(xiàn)狀，通過(guò)研發(fā)一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂，改進(jìn)多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)機(jī)器人手臂的結(jié)構(gòu)，它與多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人的副移臺(tái)支鏈件相連接，包括臂托主移臺(tái)，以及各種異形的承印物、嵌軸件、移輪固件、臂式推件、旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件、手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件和副移臺(tái)等，增加了多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)特異型承印物的印刷的姿態(tài)，不僅方便了不同印刷階段的多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)，也為機(jī)器人在印刷領(lǐng)域的廣泛的深入研究提供了平臺(tái)。
【專利說(shuō)明】一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂，屬于數(shù)字印刷【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國(guó)多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)，但適應(yīng)個(gè)性化短版印刷的多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人還沒(méi)有，本專利專門對(duì)此而研發(fā)一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人的手臂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有個(gè)性化短版印刷領(lǐng)域還沒(méi)有多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人的現(xiàn)狀，本發(fā)明通過(guò)研發(fā)一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂，改進(jìn)了現(xiàn)有多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)機(jī)器人手臂的結(jié)構(gòu)，提出了具有能夠連貫作業(yè)抓姿的多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂，它與多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人的副移臺(tái)支鏈件相連接，其特征在于:所述手臂機(jī)器人手臂包括臂托主移臺(tái)，以及各種異形的承印物、嵌軸件、移輪固件、臂式推件、旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件、手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件和副移臺(tái)。
[0004]所述機(jī)器人手臂可以把手固定能夠連貫作業(yè)抓姿，即有能夠連貫作業(yè)使用狀態(tài)；
[0005]使用狀態(tài)為手臂展開垂直于水平面狀時(shí)，副移臺(tái)I通過(guò)螺絲固定在臂托主移臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件分別固定在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)機(jī)器人手臂的轉(zhuǎn)換部和抓勾處，以把手臂固定副移臺(tái)上，壓在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)抓勾收放處的手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件通過(guò)螺絲與副移臺(tái)連接。
[0006]使用狀態(tài)為手臂展開平行于水平面狀時(shí)，所述移輪固件通過(guò)螺絲固定在臂托主移臺(tái)上，臂式推件通過(guò)螺絲固定在移輪固件上，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件分別固定在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)手有的轉(zhuǎn)換部和抓勾處，以把手臂固定臂式推件上，壓在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)抓勾收放處的手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件通過(guò)螺絲與臂式推件連接。
[0007]使用狀態(tài)為手臂垂直豎軸狀時(shí)，所述移輪固件通過(guò)螺絲固定在臂托主移臺(tái)上，臂式推件通過(guò)螺絲固定在移輪固件上，所述承印物末端通過(guò)螺絲緊固在移輪固件上，供多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)機(jī)器人手臂使用。
[0008]使用狀態(tài)為手臂水平橫軸狀時(shí)，所述移輪固件6通過(guò)螺絲固定在臂托主移臺(tái)上，臂式推件通過(guò)螺絲固定在移輪固件上，所述嵌軸件通過(guò)螺帽固定在臂托主移臺(tái)上，供多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)機(jī)器人手臂使用。
[0009]上述移輪固件在臂托主移臺(tái)上的固定位置根據(jù)機(jī)器人手臂的使用狀態(tài)上下調(diào)整，例如移輪固件6根據(jù)需要可位于承托架或?qū)л?，以保證多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)機(jī)器人手臂在不同抓姿中保持在同一位置高度的水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，便于印刷時(shí)的套印的準(zhǔn)確性。
[0010]為了固定手臂除了在轉(zhuǎn)換部或抓勾處用兩條旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件固定外，還使用手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件壓直多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)抓勾收放處，使之能夠平直地與平板接觸展開。
[0011]在承印物或嵌軸件上安裝各異型承印物的外卡件，以達(dá)到不同的承印效果。
[0012]副移臺(tái)根據(jù)多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)需求固定在臂托主移臺(tái)的前面或后面，以適用于特異型承印物的印刷，副移臺(tái)需要用哪一側(cè)，就安裝哪一副移臺(tái)。
[0013]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有個(gè)性化短版印刷領(lǐng)域還沒(méi)有多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人的現(xiàn)狀，通過(guò)研發(fā)一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂，改進(jìn)多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)機(jī)器人手臂的結(jié)構(gòu)，它與多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人的副移臺(tái)支鏈件相連接，包括臂托主移臺(tái)，以及各種異形的承印物、嵌軸件、移輪固件、臂式推件、旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件、手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件和副移臺(tái)等，增加了多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)特異型承印物的印刷的姿態(tài)，不僅方便了不同印刷階段的多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)，也為機(jī)器人在印刷領(lǐng)域的廣泛的深入研究提供了平臺(tái)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)示意圖【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合圖1詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0016]本發(fā)明所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂與多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人的副移臺(tái)支鏈件2相連接，具體包括臂托主移臺(tái)3以及各種異形的承印物5，嵌軸件9，移輪固件6，臂式推件8，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件4，手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7和副移臺(tái)I。
[0017]所述機(jī)器人手臂可以把手固定能夠連貫作業(yè)抓姿，即有能夠連貫作業(yè)使用狀態(tài):
[0018]使用狀態(tài)為手臂展開垂直于水平面狀時(shí)，副移臺(tái)I通過(guò)螺絲固定在臂托主移臺(tái)3上，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件4分別固定在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)機(jī)器人手臂的轉(zhuǎn)換部和抓勾處，以把手臂固定副移臺(tái)I上，壓在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)抓勾收放處的手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7通過(guò)螺絲與副移臺(tái)I連接。
[0019]使用狀態(tài)為手臂展開平行于水平面狀時(shí)，所述移輪固件6通過(guò)螺絲固定在臂托主移臺(tái)3上，臂式推件8通過(guò)螺絲固定在移輪固件6上，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件4分別固定在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)手有的轉(zhuǎn)換部和抓勾處，以把手臂固定臂式推件8上，壓在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)抓勾收放處的手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7通過(guò)螺絲與臂式推件8連接。
[0020]使用狀態(tài)為手臂垂直豎軸狀時(shí)，所述移輪固件6通過(guò)螺絲固定在臂托主移臺(tái)3上，臂式推件8通過(guò)螺絲固定在移輪固件6上，所述承印物5末端通過(guò)螺絲緊固在移輪固件6上，供多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)機(jī)器人手臂使用。
[0021]使用狀態(tài)為手臂水平橫軸狀時(shí)，所述移輪固件6通過(guò)螺絲固定在臂托主移臺(tái)3上，臂式推件8通過(guò)螺絲固定在移輪固件6上，所述嵌軸件9通過(guò)螺帽固定在臂托主移臺(tái)3上，供多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)機(jī)器人手臂使用。
[0022]上述移輪固件6在臂托主移臺(tái)3上的固定位置根據(jù)機(jī)器人手臂的使用狀態(tài)上下調(diào)整，例如移輪固件6根據(jù)需要可位于圖1中所示的承托架10或?qū)л?1，以保證多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)機(jī)器人手臂在不同抓姿中保持在同一位置高度的水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，便于印刷時(shí)的套印的準(zhǔn)確性。
[0023]為了固定手臂除了在轉(zhuǎn)換部或抓勾處用兩條旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件固定外，還使用手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7壓直多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)抓勾收放處，使之能夠平直地與平板接觸展開。
[0024]在承印物5或嵌軸件9上安裝各異型承印物的外卡件，以達(dá)到不同的承印效果。
[0025]副移臺(tái)I根據(jù)多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)需求固定在臂托主移臺(tái)3的前面或后面，以適用于特異型承印物的印刷，副移臺(tái)I需要用哪一側(cè)，就安裝哪一副移臺(tái)。
【權(quán)利要求】
1.一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂，與多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人的副移臺(tái)支鏈件2相連接，具體包括臂托主移臺(tái)3以及各種異形的承印物5，嵌軸件9，移輪固件6，臂式推件8，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件4，手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7和副移臺(tái)I。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂，其特征在于:所述機(jī)器人手臂可以把手固定能夠連貫作業(yè)抓姿，即有能夠連貫作業(yè)使用狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂，其特征在于:所述副移臺(tái)I在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂使用狀態(tài)為手臂展開垂直于水平面狀時(shí)，副移臺(tái)I通過(guò)螺絲固定在臂托主移臺(tái)3上，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件4分別固定在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)機(jī)器人手臂的轉(zhuǎn)換部和抓勾處，以把手臂固定副移臺(tái)I上，壓在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)抓勾收放處的手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7通過(guò)螺絲與副移臺(tái)I連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂，其特征在于:所述移輪固件6在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂使用狀態(tài)為手臂展開平行于水平面狀時(shí)，移輪固件6通過(guò)螺絲固定在臂托主移臺(tái)3上，臂式推件8通過(guò)螺絲固定在移輪固件6上，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件4分別固定在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)手有的轉(zhuǎn)換部和抓勾處，以把手臂固定臂式推件8上，壓在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)抓勾收放處的手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7通過(guò)螺絲與臂式推件8連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂，其特征在于:所述移輪固件6在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂使用狀態(tài)為手臂垂直豎軸狀時(shí)，移輪固件6通過(guò)螺絲固定在臂托主移臺(tái)3上，臂式推件8通過(guò)螺絲固定在移輪固件6上，其承印物5末端通過(guò)螺絲緊固在移輪固件6上，供多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)機(jī)器人手臂使用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂，其特征在于:所述移輪固件6在多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂使用狀態(tài)為手臂水平橫軸狀時(shí)，移輪固件6通過(guò)螺絲固定在臂托主移臺(tái)3上，臂式推件8通過(guò)螺絲固定在移輪固件6上，所述嵌軸件9通過(guò)螺帽固定在臂托主移臺(tái)3上，供多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)機(jī)器人手臂使用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂，其特征在于:所述手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7壓直多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)抓勾收放處，使之能夠平直地與平板接觸展開。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂，其特征在于:所述副移臺(tái)I根據(jù)多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)需求固定在臂托主移臺(tái)3的前面或后面，以適用于特異型承印物的印刷，副移臺(tái)I需要用哪一側(cè)，就安裝哪一副移臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B41F17/00GK103707627SQ201310686508
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】龍梅 申請(qǐng)人:合肥海聞機(jī)器人開發(fā)有限公司