一種嵌棉副夾板夾取裝置的制造方法
【專利摘要】一種嵌棉副夾板夾取裝置，本申請固定架內(nèi)有圓孔，固定架的圓孔內(nèi)有環(huán)形旋轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)動圓盤通過上方和下方的連接軸與環(huán)形旋轉(zhuǎn)座相連，轉(zhuǎn)動圓盤內(nèi)有固結(jié)凸輪，每個抓取裝置包括抓取爪、活動桿、推桿、安裝墊板和滑輪，抓取裝置通過安裝墊板與轉(zhuǎn)動圓盤左右側(cè)外壁相連，抓取爪的上下爪部的尾端與對應(yīng)的安裝墊板相連，推桿一端通過一對活動桿與對應(yīng)的抓取爪的上下爪部的尾端相連，推桿另一端有滑輪，抓取裝置的滑輪抵住固結(jié)凸輪外表面。本發(fā)明取裝置能自動夾緊和松開，另外抓取機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)往復(fù)的抓緊與松開的同時，可以實(shí)現(xiàn)行程的運(yùn)動，即當(dāng)抓緊副夾板時，抓取裝置離取板機(jī)構(gòu)最近，當(dāng)松開副夾板要遠(yuǎn)離取板機(jī)構(gòu)，從而可以很方便的完成嵌棉副夾板夾取操作。
【專利說明】
一種嵌棉副夾板夾取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及絹紡設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種嵌棉副夾板夾取裝置。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]絹紡工程的工藝流程以圓梳制棉工程為主。圓梳機(jī)梳棉是圓梳制棉過程的重要工序，它對精棉的梳折尚低，精棉質(zhì)量、后工序的加工難易、絹絲和鈾絲的品質(zhì)以及生廣成本等等，都有著直接的影響。圓梳梳棉的目的是通過精細(xì)的梳理，使得受梳纖維成為伸直平行的單纖維，清除殘留在精棉中的蛹肩和其他的雜質(zhì)，同時清除短纖維以及棉粒，使得精棉的品質(zhì)指標(biāo)(纖維平均長度、短纖維數(shù)、棉粒數(shù)等)符合下一步工藝的要求。
[0004]傳統(tǒng)圓梳工藝中嵌棉的副夾板在經(jīng)過第一個圓梳機(jī)的梳理后，需要脫離圓梳機(jī)至下一傳送帶，該過程過去往往是由人工進(jìn)行的，雖然操作并不困難但是極為繁瑣，需要人工常時間進(jìn)行勞動。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，該取裝置能自動夾緊和松開，另外抓取機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)往復(fù)的抓緊與松開的同時，可以實(shí)現(xiàn)行程的運(yùn)動，即當(dāng)抓緊副夾板時，抓取裝置離取板機(jī)構(gòu)最近，當(dāng)松開副夾板要遠(yuǎn)離取板機(jī)構(gòu)，從而可以很方便的完成嵌棉副夾板夾取操作，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，包括抓取裝置、固定架、轉(zhuǎn)動圓盤、連接軸、固結(jié)凸輪和環(huán)形旋轉(zhuǎn)座，所述固定架內(nèi)有圓孔，所述固定架的圓孔內(nèi)有環(huán)形旋轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)動圓盤通過上方和下方的連接軸與環(huán)形旋轉(zhuǎn)座相連，所述轉(zhuǎn)動圓盤內(nèi)有固結(jié)凸輪，所述固結(jié)凸輪穿過環(huán)形旋轉(zhuǎn)座和轉(zhuǎn)動圓盤，所述抓取裝置有一對，兩個抓取裝置對稱設(shè)置，每個抓取裝置包括一對抓取爪、一對活動桿、一對推桿、一對安裝墊板和一對滑輪，所述抓取裝置通過安裝墊板與轉(zhuǎn)動圓盤左右側(cè)外壁相連，所述抓取爪的上下爪部的尾端通過固定件與對應(yīng)的安裝墊板相連，所述推桿一端通過一對活動桿與對應(yīng)的抓取爪的上下爪部的尾端相連，所述推桿另一端有滑輪，所述抓取裝置的滑輪抵住固結(jié)凸輪外表面。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固結(jié)凸輪外表面有兩道槽，所述滑輪卡在對應(yīng)固結(jié)凸輪外表面的槽內(nèi)，為了防止滑輪松動可在固結(jié)凸輪外表面設(shè)置槽。
[0008]本發(fā)明一種嵌棉副夾板夾取裝置，該取裝置主要作用是嵌棉的副夾板在經(jīng)過第一個圓梳機(jī)的梳理后，脫離圓梳機(jī)，抓取裝置把脫離圓梳機(jī)的副夾板取走，放到傳送帶上，流向下一道工序，工作過程中，當(dāng)圓梳錫林轉(zhuǎn)動到取板機(jī)構(gòu)的位置時，圓梳機(jī)上的副夾板會被取板機(jī)構(gòu)自動取出。在取板機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動一定的角度后，被夾緊在取板機(jī)構(gòu)上的副夾板會松開，此時需要抓取裝置把副夾板取走。所以抓取機(jī)構(gòu)在取板機(jī)構(gòu)松開副夾板的同時要夾住副夾板，然后脫離取板機(jī)構(gòu)。當(dāng)副夾板接近傳送帶時，抓取裝置要松開副夾板，使其平穩(wěn)落在傳送帶上，本發(fā)明用機(jī)械結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)圓梳工藝中嵌棉的副夾板移動操作，從而節(jié)省人力成本，提尚經(jīng)濟(jì)效益。
[0009]
【附圖說明】
[00?0]圖1為本發(fā)明不意圖；
圖2為本發(fā)明抓取裝置示意圖；
圖示說明:
1、抓取裝置；I ‘、抓取爪;2‘、活動桿;3‘、推桿;4‘、安裝墊板;5‘、滑輪;2、固定架;3、轉(zhuǎn)動圓盤;4、連接軸;5、固結(jié)凸輪;6、環(huán)形旋轉(zhuǎn)座。
[0011]
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
本發(fā)明提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，該取裝置能自動夾緊和松開，另外抓取機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)往復(fù)的抓緊與松開的同時，可以實(shí)現(xiàn)行程的運(yùn)動，即當(dāng)抓緊副夾板時，抓取裝置離取板機(jī)構(gòu)最近，當(dāng)松開副夾板要遠(yuǎn)離取板機(jī)構(gòu)，從而可以很方便的完成嵌棉副夾板夾取操作。
[0013]作為本發(fā)明一種實(shí)施例，本發(fā)明提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，包括抓取裝置1、固定架2、轉(zhuǎn)動圓盤3、連接軸4、固結(jié)凸輪5和環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6，所述固定架2內(nèi)有圓孔，所述固定架2的圓孔內(nèi)有環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6，所述轉(zhuǎn)動圓盤3通過上方和下方的連接軸4與環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6相連，所述轉(zhuǎn)動圓盤3內(nèi)有固結(jié)凸輪5，所述固結(jié)凸輪5穿過環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6和轉(zhuǎn)動圓盤3，所述抓取裝置I有一對，兩個抓取裝置I對稱設(shè)置，每個抓取裝置I如圖2所示包括一對抓取爪1‘、一對活動桿2‘、一對推桿3‘、一對安裝墊板4‘和一對滑輪5‘，所述抓取裝置I通過安裝墊板4‘與轉(zhuǎn)動圓盤3左右側(cè)外壁相連，所述抓取爪1‘的上下爪部的尾端通過固定件與對應(yīng)的安裝墊板4 ‘相連，所述推桿3 ‘ 一端通過一對活動桿2 ‘與對應(yīng)的抓取爪I ‘的上下爪部的尾端相連，所述推桿3 ‘另一端有滑輪5‘，所述抓取裝置I的滑輪5 ‘抵住固結(jié)凸輪5外表面。
[0014]作為本發(fā)明一種具體實(shí)施例，本發(fā)明提供如圖1所示的一種嵌棉副夾板夾取裝置，包括抓取裝置1、固定架2、轉(zhuǎn)動圓盤3、連接軸4、固結(jié)凸輪5和環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6，所述固定架2內(nèi)有圓孔，所述固定架2的圓孔內(nèi)有環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6，所述轉(zhuǎn)動圓盤3通過上方和下方的連接軸4與環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6相連，所述轉(zhuǎn)動圓盤3內(nèi)有固結(jié)凸輪5，所述固結(jié)凸輪5穿過環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6和轉(zhuǎn)動圓盤3，所述抓取裝置I有一對，兩個抓取裝置I對稱設(shè)置，每個抓取裝置I如圖2所示包括一對抓取爪I ‘、一對活動桿2 ‘、一對推桿3‘、一對安裝墊板4‘和一對滑輪5‘，所述抓取裝置I通過安裝墊板4‘與轉(zhuǎn)動圓盤3左右側(cè)外壁相連，所述抓取爪1‘的上下爪部的尾端通過固定件與對應(yīng)的安裝墊板4‘相連，所述推桿3 ‘ 一端通過一對活動桿2‘與對應(yīng)的抓取爪1‘的上下爪部的尾端相連，所述推桿3 ‘另一端有滑輪5‘，所述抓取裝置I的滑輪5 ‘抵住固結(jié)凸輪5外表面，所述固結(jié)凸輪5外表面有兩道槽，所述滑輪5 ‘卡在對應(yīng)固結(jié)凸輪5外表面的槽內(nèi)，為了防止滑輪松動可在固結(jié)凸輪外表面設(shè)置槽。
[0015]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范o (ττ?
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種嵌棉副夾板夾取裝置，包括抓取裝置(I)、固定架(2)、轉(zhuǎn)動圓盤(3)、連接軸(4)、固結(jié)凸輪(5)和環(huán)形旋轉(zhuǎn)座(6)，其特征在于:所述固定架(2)內(nèi)有圓孔，所述固定架(2)的圓孔內(nèi)有環(huán)形旋轉(zhuǎn)座(6)，所述轉(zhuǎn)動圓盤(3)通過上方和下方的連接軸(4)與環(huán)形旋轉(zhuǎn)座(6)相連，所述轉(zhuǎn)動圓盤(3)內(nèi)有固結(jié)凸輪(5)，所述固結(jié)凸輪(5)穿過環(huán)形旋轉(zhuǎn)座(6)和轉(zhuǎn)動圓盤(3 )，所述抓取裝置(I)有一對，兩個抓取裝置(I)對稱設(shè)置，每個抓取裝置(I)包括一對抓取爪(1‘)、一對活動桿(2 ‘ )、一對推桿(3 ‘ )、一對安裝墊板(4 ‘)和一對滑輪(5 ‘ )，所述抓取裝置(I)通過安裝墊板(4‘)與轉(zhuǎn)動圓盤(3)左右側(cè)外壁相連，所述抓取爪(1‘)的上下爪部的尾端通過固定件與對應(yīng)的安裝墊板(4‘)相連，所述推桿(3‘)一端通過一對活動桿(2‘)與對應(yīng)的抓取爪(1‘)的上下爪部的尾端相連，所述推桿(3‘)另一端有滑輪(5‘)，所述抓取裝置(I)的滑輪(5‘)抵住固結(jié)凸輪(5)外表面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌棉副夾板夾取裝置，其特征在于:所述固結(jié)凸輪(5)夕卜表面有兩道槽，所述滑輪(5 ‘ )卡在對應(yīng)固結(jié)凸輪(5)外表面的槽內(nèi)。
【文檔編號】D01G17/00GK105862185SQ201610378319
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】萬宏, 陳未來, 毛志偉, 付香梅
【申請人】金陵科技學(xué)院