護理機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種護理機器人。所述護理機器人包括圖像捕獲單元、顯示單元、控制單元、數(shù)據(jù)掃描單元、機械手單元及通訊單元，所述圖像捕獲單元、顯示單元、數(shù)據(jù)掃描單元、機械手單元以及通訊單元均與所述控制單元電連接。本實用新型提供的護理機器人能夠實現(xiàn)與遠程監(jiān)控中心的信息交互；同時，可以在控制單元的控制下幫助用戶拿取或放置物品，本實用新型提供的護理機器人能夠滿足家庭或醫(yī)院護理的日常需求，可替代醫(yī)護人員的部分工作。
【專利說明】
護理機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種護理機器人?！颈尘凹夹g】
[0002]隨著我國老齡化程度的加劇以及慢性病的侵襲，使得很多老人處于行走不便或半失能狀態(tài)，而年輕人通常需要長期在外工作以養(yǎng)家，幾乎沒有時間對老人進行護理。人力成本的提升使得家庭養(yǎng)老負擔越來越重。傳感技術以及控制技術的發(fā)展為家庭或醫(yī)院護理機器人的誕生創(chuàng)造了技術條件?，F(xiàn)有的護理機器人功能單一，不能滿足家庭或醫(yī)院護理的日常需求?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種護理機器人，旨在解決現(xiàn)有的護理機器人功能單一，不能滿足家庭或醫(yī)院護理的日常需求的技術問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種護理機器人。
[0005]所述護理機器人包括圖像捕獲單元、顯示單元、控制單元、數(shù)據(jù)掃描單元、機械手單元及通訊單元，所述圖像捕獲單元、顯示單元、數(shù)據(jù)掃描單元、機械手單元以及通訊單元均與所述控制單元電連接;其中:
[0006]所述圖像捕獲單元設置于護理機器人的頭部額頭位置，用于實時獲取護理機器人前方的圖像信息和語音信息，并將該圖像信息和語音信息發(fā)送至控制單元；
[0007]所述數(shù)據(jù)掃描單元設置于護理機器人的手臂且靠近機械手單元的位置，用于掃描用戶佩戴的腕表中的條碼信息以獲取用戶通過腕表采集的體征信息，并將該體征信息發(fā)送至控制單元；
[0008]所述控制單元設置于護理機器人的身體的內部，用于將所述圖像信息、語音信息和體征信息通過通訊單元發(fā)送至遠程監(jiān)護中心；
[0009]所述顯示單元設置于護理機器人的身體外表面，用于顯示遠程監(jiān)護中心醫(yī)護人員的視頻圖像，實現(xiàn)遠程監(jiān)護中心醫(yī)護人員與用戶的實時交互。
[0010]優(yōu)選地，所述圖像捕獲單元為集成有語音輸入和輸出功能模塊的攝像頭。
[0011]優(yōu)選地，所述護理機器人還包括機器人底座以及設置于機器人底座上的儲物單元，所述儲物單元與所述機器人底座設置為固定連接結構或可拆卸連接結構，用于盛放所述機械手單元根據(jù)用戶輸入的控制指令為用戶拿取或放置的物品。
[0012]優(yōu)選地，所述護理機器人還包括與所述控制單元電連接的避障單元，所述避障單元為雷達測距傳感器或超聲波傳感器，用于測量所述護理機器人與周圍障礙物之間的距離，并將該距離發(fā)送至控制單元。
[0013]優(yōu)選地，所述護理機器人還包括驅動單元和旋轉輪，所述驅動單元與所述控制單元和所述旋轉輪電連接，用于在所述控制單元的控制下驅動所述旋轉輪移動。
[0014]優(yōu)選地，所述旋轉輪至少設置4個。
[0015]優(yōu)選地，所述旋轉輪為麥克納姆輪。
[0016]優(yōu)選地，所述機械手單元設置于護理機器人的每個手臂的端頭位置，用于在控制單元根據(jù)所述語音信息的控制指令下動作。
[0017]相較于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的護理機器人通過在護理機器人的頭部設置圖像捕獲單元，實時獲取護理機器人正面的圖像信息和語音信息，通過數(shù)據(jù)掃描單元獲取用戶的體征信息，通過顯示單元顯示遠程監(jiān)控中心醫(yī)護人員的圖像，通過通訊單元實現(xiàn)與遠程監(jiān)控中心的信息交互，并可以在控制單元的控制下幫助用戶拿取或放置物品，本實用新型提供的護理機器人能夠滿足家庭或醫(yī)院護理的日常需求，可替代醫(yī)護人員的部分工作?！靖綀D說明】
[0018]圖1為本實用新型護理機器人較佳實施例正面結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型護理機器人較佳實施例側面結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型護理機器人較佳實施例內部電路連接示意圖。[0021 ]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明?！揪唧w實施方式】
[0022]為更進一步闡述本實用新型為達成上述目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本實用新型的【具體實施方式】、結構、特征及其功效進行詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。 [〇〇23]參照圖1、圖2和圖3所示，圖1為本實用新型護理機器人較佳實施例正面結構示意圖；圖2為本實用新型護理機器人較佳實施例側面結構示意圖；圖3為本實用新型護理機器人較佳實施例內部電路連接示意圖。[〇〇24] 在本實施例中，護理機器人1包括，但不僅限于，圖像捕獲單元10、顯示單元20、控制單元30、數(shù)據(jù)掃描單元40、避障單元50、驅動單元60、機械手單元70、機器人底座80、設置于機器人底座80上的儲物單元90、旋轉輪100以及通訊單元110。所述圖像捕獲單元10、顯示單元20、數(shù)據(jù)掃描單元40、避障單元50、驅動單元60、機械手單元70以及通訊單元110均與所述控制單元30電連接(如圖3所示)。[〇〇25]所述圖像捕獲單元10設置于護理機器人的頭部01額頭位置(如圖1所示)，圖像捕獲單元10可以是集成有語音輸入和輸出功能模塊的攝像頭，用于實時獲取護理機器人正面的圖像信息和語音信息，并將該圖像信息和語音信息發(fā)送至控制單元30。所述語音信息包括了用戶輸入的用于指揮護理機器人運動的控制指令。[〇〇26] 所述控制單元30設置于護理機器人1的身體02的內部。控制單元30通過通訊單元 110將所述圖像信息和語音信息發(fā)送至遠程監(jiān)護中心，便于用戶與遠程監(jiān)護中心的醫(yī)護人員進行信息交互。[〇〇27] 所述顯示單元20設置于護理機器人1的身體02外表面，用于顯示遠程監(jiān)護中心醫(yī)護人員的視頻圖像，實現(xiàn)遠程監(jiān)護中心醫(yī)護人員與用戶的實時交互。可以理解地，所述顯示單元20應具備圖像顯示和聲音輸出功能，以便用戶能夠看到和聽到遠程監(jiān)護中心醫(yī)護人員的圖像和聲音。[〇〇28]所述數(shù)據(jù)掃描單元40設置于護理機器人1的手臂03且靠近機械手單元70的位置，具體地，可以設置在左手臂03上，也可以設置于右手臂03上，在本實施例中，所述數(shù)據(jù)掃描單元40為條碼掃描儀，用于掃描用戶佩戴的腕表中的條碼信息，從而獲取用戶通過腕表采集的體征信息，并將該體征信息發(fā)送至控制單元30,控制單元30通過通訊單元110將所述體征信息發(fā)送至遠程監(jiān)護中心，與遠程監(jiān)護中心的醫(yī)護人員進行信息交互，方便醫(yī)護人員及時了解用戶的體征信息。所述數(shù)據(jù)掃描單元40還可以為其他數(shù)據(jù)掃描儀，該數(shù)據(jù)掃描儀能夠通過掃描用戶佩戴的腕表中的信息而獲取用戶通過腕表采集的體征信息。[〇〇29] 所述避障單元50為雷達測距傳感器或超聲波傳感器，設置于所述機器人底座80的外表面，用于測量所述護理機器人1與周圍障礙物之間的距離，并將該距離發(fā)送至控制單元 30。所述控制單元30在判斷出所述距離小于預設距離時，控制驅動單元60改變所述旋轉輪 100的運動方向，避免護理機器人1與周圍障礙物相撞。
[0030]所述驅動單元60設置于所述機器人底座80的內部，并與所述旋轉輪100電連接，用于在所述控制單元30的控制下驅動所述旋轉輪100移動。所述旋轉輪100設置于所述機器人底座80的下方，所述旋轉輪100至少設置4個。作為優(yōu)選的實施例，所述旋轉輪100為麥克納姆輪，基于麥克納姆輪，可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，非常適合于家庭或醫(yī)院等轉運空間有限、通道狹窄的環(huán)境中應用。
[0031]所述機械手單元70設置于護理機器人的每個手臂03的端頭位置，用于在控制單元 30根據(jù)用戶語音信息的控制指令下動作，幫助用戶拿取或放置物品。護理機器人的手臂03 和機械手單元70的運動控制為現(xiàn)有技術，其實現(xiàn)細節(jié)在本實用新型中不做贅述。[〇〇32]所述儲物單元90設置于所述機器人底座80上方，可以設置為固定連接結構，也可以設置為可拆卸連接結構，用于盛放所述機械手單元70根據(jù)用戶輸入的控制指令為用戶拿取或放置的物品，所述物品包括但不限于生活用品、藥物等。[〇〇33]本實用新型提供的護理機器人，通過在護理機器人的頭部設置圖像捕獲單元，實時獲取護理機器人正面的圖像信息和語音信息，通過數(shù)據(jù)掃描單元獲取用戶的體征信息， 通過顯示單元顯示遠程監(jiān)控中心醫(yī)護人員的圖像，通過通訊單元實現(xiàn)與遠程監(jiān)控中心的信息交互，并可以在控制單元的控制下幫助用戶拿取或放置物品，本實用新型提供的護理機器人能夠滿足家庭或醫(yī)院護理的日常需求，可替代醫(yī)護人員的部分工作。
[0034]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效功能變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種護理機器人，其特征在于，所述護理機器人包括圖像捕獲單元、顯示單元、控制 單元、數(shù)據(jù)掃描單元、機械手單元及通訊單元，所述圖像捕獲單元、顯示單元、數(shù)據(jù)掃描單 元、機械手單元以及通訊單元均與所述控制單元電連接;其中:所述圖像捕獲單元設置于護理機器人的頭部額頭位置，用于實時獲取護理機器人前方 的圖像信息和語音信息，并將該圖像信息和語音信息發(fā)送至控制單元；所述數(shù)據(jù)掃描單元設置于護理機器人的手臂且靠近機械手單元的位置，用于掃描用戶 佩戴的腕表中的條碼信息以獲取用戶通過腕表采集的體征信息，并將該體征信息發(fā)送至控 制單元；所述控制單元設置于護理機器人的身體的內部，用于將所述圖像信息、語音信息和體 征信息通過通訊單元發(fā)送至遠程監(jiān)護中心；所述顯示單元設置于護理機器人的身體外表面，用于顯示遠程監(jiān)護中心醫(yī)護人員的視 頻圖像，實現(xiàn)遠程監(jiān)護中心醫(yī)護人員與用戶的實時交互。2.如權利要求1所述的護理機器人，其特征在于，所述圖像捕獲單元為集成有語音輸入 和輸出功能模塊的攝像頭。3.如權利要求1所述的護理機器人，其特征在于，所述護理機器人還包括機器人底座以 及設置于機器人底座上的儲物單元，所述儲物單元與所述機器人底座設置為固定連接結構 或可拆卸連接結構，用于盛放所述機械手單元根據(jù)用戶輸入的控制指令為用戶拿取或放置 的物品。4.如權利要求1所述的護理機器人，其特征在于，所述護理機器人還包括與所述控制單 元電連接的避障單元，所述避障單元為雷達測距傳感器或超聲波傳感器，用于測量所述護 理機器人與周圍障礙物之間的距離，并將該距離發(fā)送至控制單元。5.如權利要求1所述的護理機器人，其特征在于，所述護理機器人還包括驅動單元和旋 轉輪，所述驅動單元與所述控制單元和所述旋轉輪電連接，用于在所述控制單元的控制下 驅動所述旋轉輪移動。6.如權利要求5所述的護理機器人，其特征在于，所述旋轉輪至少設置4個。7.如權利要求5所述的護理機器人，其特征在于，所述旋轉輪為麥克納姆輪。8.如權利要求1至7任一項所述的護理機器人，其特征在于，所述機械手單元設置于護 理機器人的每個手臂的端頭位置，用于在控制單元根據(jù)所述語音信息的控制指令下動作。
【文檔編號】B25J11/00GK205685345SQ201620545897
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月7日 公開號201620545897.0, CN 201620545897, CN 205685345 U, CN 205685345U, CN-U-205685345, CN201620545897, CN201620545897.0, CN205685345 U, CN205685345U
【發(fā)明人】張貫京, 陳興明, 葛新科, 高偉明, 李慧玲
【申請人】深圳市前海安測信息技術有限公司