一種隊(duì)列瓦移載機(jī)器手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及移載技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種隊(duì)列瓦移載機(jī)器手，包括本體，還包括固定在本體上的隊(duì)列瓦固定裝置，隊(duì)列瓦移載裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置跟隊(duì)列瓦固定裝置、隊(duì)列瓦移載裝置相連，所述隊(duì)列瓦固定裝置與隊(duì)列瓦移載裝置電連接，隊(duì)列瓦移載裝置設(shè)置在隊(duì)列瓦固定裝置上方，本實(shí)用新型公開(kāi)的隊(duì)列瓦移載機(jī)器手，通過(guò)隊(duì)列瓦固定裝置，隊(duì)列瓦移載裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能穩(wěn)定安全高效地移載隊(duì)列瓦。
【專利說(shuō)明】
一種隊(duì)列瓦移載機(jī)器手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及移載技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種隊(duì)列瓦移載機(jī)器手。
【背景技術(shù)】
[0002]瓦在生產(chǎn)出庫(kù)過(guò)程中，需要大批量移載，為了方便移放，一般都是整齊排列成隊(duì)列，但由于瓦塊尺寸有大有小，而且形狀多變，如果人工搬運(yùn)造成人工成本高而且存在安全隱患，即使市面上有用機(jī)器操作，也存在效率低成本高的問(wèn)題。
[0003]因此，提出一種解決上述問(wèn)題的隊(duì)列瓦移載機(jī)器手實(shí)為必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種隊(duì)列瓦移載機(jī)器手。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種隊(duì)列瓦移載機(jī)器手，包括本體，還包括固定在本體上的隊(duì)列瓦固定裝置，隊(duì)列瓦移載裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置跟隊(duì)列瓦固定裝置、隊(duì)列瓦移載裝置相連，所述隊(duì)列瓦固定裝置與隊(duì)列瓦移載裝置電連接，隊(duì)列瓦移載裝置設(shè)置在隊(duì)列瓦固定裝置上方，通過(guò)隊(duì)列瓦固定裝置，隊(duì)列瓦移載裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能穩(wěn)定安全高效地移載隊(duì)列瓦。
[0006]進(jìn)一步的，所述隊(duì)列瓦移載裝置包括隊(duì)列瓦取放機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)一端與隊(duì)列瓦取放機(jī)構(gòu)相連，另一端與移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，通過(guò)隊(duì)列瓦取放機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能水平，垂直方向移載隊(duì)列瓦。
[0007]更進(jìn)一步的，所述隊(duì)列瓦取放機(jī)構(gòu)包括隊(duì)列瓦豎向夾放爪，隊(duì)列瓦橫向夾持板，所述隊(duì)列瓦橫向夾持板設(shè)置在隊(duì)列瓦豎向夾放爪兩側(cè)，通過(guò)隊(duì)列瓦豎向夾放爪，隊(duì)列瓦橫向夾持板，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能雙重保障地穩(wěn)固夾持隊(duì)列瓦。
[0008]進(jìn)一步的，所述隊(duì)列瓦橫向夾持板包括第一夾持板，第二夾持板，夾持板距離操控器，所述第一夾持板和第二夾持板底部設(shè)有隊(duì)列瓦支承橫板，所述第一夾持板通過(guò)夾持板距離操控器與第二夾持板相連，通過(guò)第一夾持板，第二夾持板，夾持板距離操控器，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能根據(jù)隊(duì)列瓦橫向尺寸調(diào)節(jié)夾持板，使能穩(wěn)固夾持隊(duì)列瓦。
[0009]更進(jìn)一步的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，滑塊，滑塊移動(dòng)控制器，所述滑塊移動(dòng)控制器安裝在滑塊上，所述導(dǎo)軌與滑塊相連，所述滑塊與升降機(jī)構(gòu)相連，通過(guò)導(dǎo)軌，滑塊，滑塊移動(dòng)控制器，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能根據(jù)需要水平方向調(diào)節(jié)移載隊(duì)列瓦位置。
[0010]進(jìn)一步的，所述隊(duì)列瓦固定裝置包括隊(duì)列瓦固定器，隊(duì)列瓦間距調(diào)控器，所述隊(duì)列瓦固定器與隊(duì)列瓦間距調(diào)控器相連，通過(guò)隊(duì)列瓦固定器，隊(duì)列瓦間距調(diào)控器，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能根據(jù)需要調(diào)整隊(duì)列瓦之間距離，并穩(wěn)妥固定。
[0011]更進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，隊(duì)列瓦移載裝置聯(lián)動(dòng)器，隊(duì)列瓦固定裝置聯(lián)動(dòng)器，隊(duì)列瓦定位匹配器，所述電機(jī)與隊(duì)列瓦移載裝置聯(lián)動(dòng)器、隊(duì)列瓦固定裝置聯(lián)動(dòng)器相連，所述隊(duì)列瓦定位匹配器一端與隊(duì)列瓦移載裝置聯(lián)動(dòng)器相連，另一端與隊(duì)列瓦固定裝置聯(lián)動(dòng)器相連，通過(guò)電機(jī)，隊(duì)列瓦移載裝置聯(lián)動(dòng)器，隊(duì)列瓦固定裝置聯(lián)動(dòng)器，隊(duì)列瓦定位匹配器，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能整齊固定隊(duì)列瓦，并且根據(jù)調(diào)節(jié)好的隊(duì)列瓦距離調(diào)整隊(duì)列瓦固定裝置、隊(duì)列瓦移載裝置，實(shí)現(xiàn)移載隊(duì)列瓦。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:
[0013](I)本實(shí)用新型公開(kāi)的隊(duì)列瓦移載機(jī)器手，通過(guò)隊(duì)列瓦固定裝置，隊(duì)列瓦移載裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能穩(wěn)定安全高效地移載隊(duì)列瓦。
[0014](2)本實(shí)用新型公開(kāi)的隊(duì)列瓦移載機(jī)器手，通過(guò)隊(duì)列瓦取放機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能水平，垂直方向移載隊(duì)列瓦。
[0015](3)本實(shí)用新型公開(kāi)的隊(duì)列瓦移載機(jī)器手，通過(guò)第一夾持板，第二夾持板，夾持板距離操控器，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能根據(jù)隊(duì)列瓦橫向尺寸調(diào)節(jié)夾持板，使能穩(wěn)固夾持隊(duì)列瓦。
[0016](4)本實(shí)用新型公開(kāi)的隊(duì)列瓦移載機(jī)器手，通過(guò)電機(jī)，隊(duì)列瓦移載裝置聯(lián)動(dòng)器，隊(duì)列瓦固定裝置聯(lián)動(dòng)器，隊(duì)列瓦定位匹配器，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能整齊固定隊(duì)列瓦，并且根據(jù)調(diào)節(jié)好的隊(duì)列瓦距離調(diào)整隊(duì)列瓦固定裝置、隊(duì)列瓦移載裝置，實(shí)現(xiàn)移載隊(duì)列瓦。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型中的隊(duì)列瓦移載機(jī)器手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，I為本體、2為隊(duì)列瓦固定裝置、3為隊(duì)列瓦移載裝置、4為驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0019]附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制;為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸;對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。
[0020]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過(guò)中間媒介間接連接，可以說(shuō)兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型的具體含義。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種隊(duì)列瓦移載機(jī)器手，包括本體I，還包括固定在本體上的隊(duì)列瓦固定裝置2，隊(duì)列瓦移載裝置3，驅(qū)動(dòng)裝置4，驅(qū)動(dòng)裝置跟隊(duì)列瓦固定裝置、隊(duì)列瓦移載裝置相連，隊(duì)列瓦固定裝置與隊(duì)列瓦移載裝置電連接，隊(duì)列瓦移載裝置設(shè)置在隊(duì)列瓦固定裝置上方，通過(guò)隊(duì)列瓦固定裝置，隊(duì)列瓦移載裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能穩(wěn)定安全高效地移載隊(duì)列瓦。
[0022]本實(shí)用新型中，隊(duì)列瓦移載裝置包括隊(duì)列瓦取放機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)一端與隊(duì)列瓦取放機(jī)構(gòu)相連，另一端與移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，通過(guò)隊(duì)列瓦取放機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能水平，垂直方向移載隊(duì)列瓦。隊(duì)列瓦取放機(jī)構(gòu)包括隊(duì)列瓦豎向夾放爪，隊(duì)列瓦橫向夾持板，隊(duì)列瓦橫向夾持板設(shè)置在隊(duì)列瓦豎向夾放爪兩側(cè)，通過(guò)隊(duì)列瓦豎向夾放爪，隊(duì)列瓦橫向夾持板，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能雙重保障地穩(wěn)固夾持隊(duì)列瓦。隊(duì)列瓦橫向夾持板包括第一夾持板，第二夾持板，夾持板距離操控器，第一夾持板和第二夾持板底部設(shè)有隊(duì)列瓦支承橫板，第一夾持板通過(guò)夾持板距離操控器與第二夾持板相連，通過(guò)第一夾持板，第二夾持板，夾持板距離操控器，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能根據(jù)隊(duì)列瓦橫向尺寸調(diào)節(jié)夾持板，使能穩(wěn)固夾持隊(duì)列瓦。移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，滑塊，滑塊移動(dòng)控制器，滑塊移動(dòng)控制器安裝在滑塊上，導(dǎo)軌與滑塊相連，滑塊與升降機(jī)構(gòu)相連，通過(guò)導(dǎo)軌，滑塊，滑塊移動(dòng)控制器，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能根據(jù)需要水平方向調(diào)節(jié)移載隊(duì)列瓦位置。
[0023]此外，隊(duì)列瓦固定裝置包括隊(duì)列瓦固定器，隊(duì)列瓦間距調(diào)控器，隊(duì)列瓦固定器與隊(duì)列瓦間距調(diào)控器相連，通過(guò)隊(duì)列瓦固定器，隊(duì)列瓦間距調(diào)控器，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能根據(jù)需要調(diào)整隊(duì)列瓦之間距離，并穩(wěn)妥固定。驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，隊(duì)列瓦移載裝置聯(lián)動(dòng)器，隊(duì)列瓦固定裝置聯(lián)動(dòng)器，隊(duì)列瓦定位匹配器，電機(jī)與隊(duì)列瓦移載裝置聯(lián)動(dòng)器、隊(duì)列瓦固定裝置聯(lián)動(dòng)器相連，隊(duì)列瓦定位匹配器一端與隊(duì)列瓦移載裝置聯(lián)動(dòng)器相連，另一端與隊(duì)列瓦固定裝置聯(lián)動(dòng)器相連，通過(guò)電機(jī)，隊(duì)列瓦移載裝置聯(lián)動(dòng)器，隊(duì)列瓦固定裝置聯(lián)動(dòng)器，隊(duì)列瓦定位匹配器，使隊(duì)列瓦移載機(jī)器手能整齊固定隊(duì)列瓦，并且根據(jù)調(diào)節(jié)好的隊(duì)列瓦距離調(diào)整隊(duì)列瓦固定裝置、隊(duì)列瓦移載裝置，實(shí)現(xiàn)移載隊(duì)列瓦。
[0024]圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隊(duì)列瓦移載機(jī)器手，包括本體，其特征在于，還包括固定在本體上的隊(duì)列瓦固定裝置，隊(duì)列瓦移載裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置跟隊(duì)列瓦固定裝置、隊(duì)列瓦移載裝置相連，所述隊(duì)列瓦固定裝置與隊(duì)列瓦移載裝置電連接，隊(duì)列瓦移載裝置設(shè)置在隊(duì)列瓦固定裝置上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隊(duì)列瓦移載機(jī)器手，其特征在于，所述隊(duì)列瓦移載裝置包括隊(duì)列瓦取放機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)一端與隊(duì)列瓦取放機(jī)構(gòu)相連，另一端與移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隊(duì)列瓦移載機(jī)器手，其特征在于，所述隊(duì)列瓦取放機(jī)構(gòu)包括隊(duì)列瓦豎向夾放爪，隊(duì)列瓦橫向夾持板，所述隊(duì)列瓦橫向夾持板設(shè)置在隊(duì)列瓦豎向夾放爪兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隊(duì)列瓦移載機(jī)器手，其特征在于，所述隊(duì)列瓦橫向夾持板包括第一夾持板，第二夾持板，夾持板距離操控器，所述第一夾持板和第二夾持板底部設(shè)有隊(duì)列瓦支承橫板，所述第一夾持板通過(guò)夾持板距離操控器與第二夾持板相連。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隊(duì)列瓦移載機(jī)器手，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，滑塊，滑塊移動(dòng)控制器，所述滑塊移動(dòng)控制器安裝在滑塊上，所述導(dǎo)軌與滑塊相連，所述滑塊與升降機(jī)構(gòu)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隊(duì)列瓦移載機(jī)器手，其特征在于，所述隊(duì)列瓦固定裝置包括隊(duì)列瓦固定器，隊(duì)列瓦間距調(diào)控器，所述隊(duì)列瓦固定器與隊(duì)列瓦間距調(diào)控器相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隊(duì)列瓦移載機(jī)器手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，隊(duì)列瓦移載裝置聯(lián)動(dòng)器，隊(duì)列瓦固定裝置聯(lián)動(dòng)器，隊(duì)列瓦定位匹配器，所述電機(jī)與隊(duì)列瓦移載裝置聯(lián)動(dòng)器、隊(duì)列瓦固定裝置聯(lián)動(dòng)器相連，所述隊(duì)列瓦定位匹配器一端與隊(duì)列瓦移載裝置聯(lián)動(dòng)器相連，另一端與隊(duì)列瓦固定裝置聯(lián)動(dòng)器相連。
【文檔編號(hào)】B25J9/02GK205660717SQ201620501825
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】周景華, 路天修
【申請(qǐng)人】嘉泰屋面材料（肇慶）有限公司