抗震搜救機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別是涉及一種抗震搜救機(jī)器人。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種抗震搜救機(jī)器人，包括頭部以及與頭部連接的數(shù)個(gè)軀干部，其特征是，所述頭部的前端是圓形面板，在圓形面板的中間部?jī)?nèi)置有微型攝像機(jī)，繞微型攝像機(jī)四周的圓形面板上設(shè)置有若干個(gè)LED燈，所述頭部的后端設(shè)置有連接軀干部的接耳，接耳上設(shè)置有連接孔，在圓形面板和接耳的中間部分設(shè)置有供頭部運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部，該動(dòng)力部由電機(jī)帶動(dòng)立體的三向轉(zhuǎn)向輪組成，軀干部前端設(shè)置有匹配接耳的固定孔，后端設(shè)置有連接下一級(jí)軀干部的接耳，接耳上設(shè)置有連接孔，所述軀干部的中間段設(shè)置有供該軀干部運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部，該動(dòng)力部由電機(jī)帶動(dòng)立體的三向轉(zhuǎn)向輪組成。
【專利說明】
抗震搜救機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別是涉及一種抗震搜救機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，地震、礦難、火災(zāi)、塌方，以及各類人為事故頻繁發(fā)生，嚴(yán)重威脅著人類生命和財(cái)產(chǎn)的安全，引起了社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。然而由于復(fù)雜的災(zāi)難環(huán)境和二次災(zāi)難的影響，搜救人員很難及時(shí)進(jìn)行救援。目前主要的產(chǎn)品只具有爬行和輪式滾動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)方式，雖然可以變形，但體積較大，低障礙通過性較差。本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，低障礙的通過性較好，完全彌補(bǔ)了以上實(shí)用新型的不足之處，并擴(kuò)展了其功能，具有新穎性和實(shí)質(zhì)的創(chuàng)造性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有搜救機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式單一，不能模塊化安裝以及不能變形的問題。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種抗震搜救機(jī)器人，包括頭部以及與頭部連接的數(shù)個(gè)軀干部，其特征是，所述頭部的前端是圓形面板，在圓形面板的中間部?jī)?nèi)置有微型攝像機(jī)，繞微型攝像機(jī)四周的圓形面板上設(shè)置有若干個(gè)LED燈，所述頭部的后端設(shè)置有連接軀干部的接耳，接耳上設(shè)置有連接孔，在圓形面板和接耳的中間部分設(shè)置有供頭部運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部，該動(dòng)力部由電機(jī)帶動(dòng)立體的三向轉(zhuǎn)向輪組成，軀干部前端設(shè)置有匹配接耳的固定孔，后端設(shè)置有連接下一級(jí)軀干部的接耳，接耳上設(shè)置有連接孔，所述軀干部的中間段設(shè)置有供該軀干部運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部，該動(dòng)力部由電機(jī)帶動(dòng)立體的三向轉(zhuǎn)向輪組成。
[0005]進(jìn)一步地，所述頭部?jī)?nèi)設(shè)置有通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)由微型攝像機(jī)、數(shù)據(jù)采集裝置及通訊裝置組成，微型攝像機(jī)與內(nèi)置在頭部的數(shù)據(jù)采集裝置連接，數(shù)據(jù)采集裝置連接通訊裝置，通訊裝置上設(shè)置有天線、GIS定位模塊和無線通信模塊。
[0006]進(jìn)一步地，所述天線設(shè)置在頭部與第一級(jí)軀干部連接段間，天線由彈性材料制成。
[0007]進(jìn)一步地，所述GIS定位模塊可以由GPS定位裝置代替。
[0008]進(jìn)一步地，所述無線通信模塊是3G通信模塊、4G通信模塊以及無線wifi模塊組成。
[0009]本實(shí)用新型對(duì)搜救機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)形式上的大膽探索和創(chuàng)新，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、該搜救機(jī)器人造型美觀，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，容易實(shí)現(xiàn)；
[0011]2、該仿生機(jī)器人頭部和軀干部由獨(dú)立的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可以使得運(yùn)動(dòng)更加便捷；
[0012]4、頭部和軀干部是模塊化設(shè)計(jì)，組裝簡(jiǎn)單，提高了搜救機(jī)器人的可移植性以及運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型頭部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型軀干部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[00?7]其中圓形面板-1，Ied燈-2，微型攝像機(jī)_3，天線_4，三向轉(zhuǎn)向輪_5，螺栓_6，連接孔-7，動(dòng)力部-8，頭部-9，軀干部-10，接耳11，固定孔12，數(shù)據(jù)采集裝置-14，通信裝置-15，GIS定位模塊-16，無線通信模塊-17。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0019]如圖1至圖4所示，包括頭部9以及與頭部9連接的數(shù)個(gè)軀干部10，所述頭部9的前端是圓形面板1，在圓形面板I的中間部?jī)?nèi)置有微型攝像機(jī)3，繞微型攝像機(jī)3四周的圓形面板I上設(shè)置有若干個(gè)LED燈2，所述頭部9的后端設(shè)置有連接軀干部10的接耳11，接耳11上設(shè)置有連接孔7，在圓形面板I和接耳11的中間部分設(shè)置有供頭部9運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部8，該動(dòng)力部8由電機(jī)帶動(dòng)立體的三向轉(zhuǎn)向輪5組成，軀干部10前端設(shè)置有匹配接耳11的固定孔12，后端設(shè)置有連接下一級(jí)軀干部10的接耳11，接耳11上設(shè)置有連接孔7，所述軀干部10的中間段設(shè)置有供該軀干部1運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部8，該動(dòng)力部8由電機(jī)帶動(dòng)立體的三向轉(zhuǎn)向輪5組成。
[0020]所述頭部9內(nèi)設(shè)置有通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)由微型攝像機(jī)3、數(shù)據(jù)采集裝置14及通訊裝置15組成，微型攝像機(jī)3與內(nèi)置在頭部的數(shù)據(jù)采集裝置14連接，數(shù)據(jù)采集裝置14連接通訊裝置15，通訊裝置15上設(shè)置有天線4、GIS定位模塊16和無線通信模塊17。
[0021]所述天線4設(shè)置在頭部9與第一級(jí)軀干部10連接段間，天線4由彈性材料制成。
[0022]所述GIS定位模塊16可以由GPS定位裝置代替。
[0023]所述無線通信模塊17是3G通信模塊、4G通信模塊以及無線wifi模塊組成。
[0024]本實(shí)用新型頭部9的設(shè)計(jì)主要用于傳感通信裝置的安裝、環(huán)境信息的采集以及控制系統(tǒng)的安裝，軀干部10和軀干部10則進(jìn)行模塊化的設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際情況自由地選擇需要的模塊數(shù)目。
[0025]以上實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抗震搜救機(jī)器人，包括頭部以及與頭部連接的數(shù)個(gè)軀干部，其特征是，所述頭部的前端是圓形面板，在圓形面板的中間部?jī)?nèi)置有微型攝像機(jī)，繞微型攝像機(jī)四周的圓形面板上設(shè)置有若干個(gè)LED燈，所述頭部的后端設(shè)置有連接軀干部的接耳，接耳上設(shè)置有連接孔，在圓形面板和接耳的中間部分設(shè)置有供頭部運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部，該動(dòng)力部由電機(jī)帶動(dòng)立體的三向轉(zhuǎn)向輪組成，軀干部前端設(shè)置有匹配接耳的固定孔，后端設(shè)置有連接下一級(jí)軀干部的接耳，接耳上設(shè)置有連接孔，所述軀干部的中間段設(shè)置有供該軀干部運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部，該動(dòng)力部由電機(jī)帶動(dòng)立體的三向轉(zhuǎn)向輪組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抗震搜救機(jī)器人，其特征是，所述頭部?jī)?nèi)設(shè)置有通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)由微型攝像機(jī)、數(shù)據(jù)采集裝置及通訊裝置組成，微型攝像機(jī)與內(nèi)置在頭部的數(shù)據(jù)采集裝置連接，數(shù)據(jù)采集裝置連接通訊裝置，通訊裝置上設(shè)置有天線、GIS定位模塊和無線通信模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抗震搜救機(jī)器人，其特征是，所述天線設(shè)置在頭部與第一級(jí)軀干部連接段間，天線由彈性材料制成。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抗震搜救機(jī)器人，其特征是，所述GIS定位模塊可以由GPS定位裝置代替。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抗震搜救機(jī)器人，其特征是，所述無線通信模塊是3G通信模塊、4G通信模塊以及無線wifi模塊組成。
【文檔編號(hào)】B25J9/12GK205588312SQ201620162714
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日
【發(fā)明人】賀世忠
【申請(qǐng)人】西安杰創(chuàng)通信設(shè)備有限公司