一種可以自動(dòng)確定方向的夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可以自動(dòng)確定方向的夾持機(jī)構(gòu)，包括氣缸，氣缸一側(cè)分別連接有第一滾動(dòng)套筒安裝組件及第二滾動(dòng)套筒安裝組件，第一滾動(dòng)套筒安裝組件為兩個(gè)，且第一滾動(dòng)套筒安裝組件一端分別設(shè)置在氣缸靠近兩側(cè)面處，第一滾動(dòng)套筒安裝組件分別通過一內(nèi)六角圓柱頭螺絲機(jī)械連接在氣缸上，第二滾動(dòng)套筒安裝組件為一個(gè)，第二滾動(dòng)套筒安裝組件一端設(shè)置在氣缸中心面上。本實(shí)用新型的一種可以自動(dòng)確定方向的夾持機(jī)構(gòu)構(gòu)思新穎、設(shè)計(jì)合理、操作簡單、使用方便，通過自動(dòng)化定位技術(shù)，能快速的對正多邊形工件進(jìn)行定位，避免出現(xiàn)報(bào)廢較多的現(xiàn)象，大大節(jié)省了原材料，且重復(fù)定位精度高。
【專利說明】
一種可以自動(dòng)確定方向的夾持機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種可以自動(dòng)確定方向的夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化生產(chǎn)中，如果想在一個(gè)正六邊形的某一側(cè)面打印標(biāo)記。就必須保證六邊形的某側(cè)面對正打標(biāo)機(jī)。原來的基本方法是:如果產(chǎn)品在上一工序的方向是確定的，那么就可以自動(dòng)轉(zhuǎn)移至打標(biāo)工序，并保證其方向一致。如果產(chǎn)品在上一工序的方向是不確定的，那么就必須要在進(jìn)入打標(biāo)工序前確定方向，一般會用視覺的方法，成本比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服上述問題，提供一種構(gòu)思新穎、設(shè)計(jì)合理、操作簡單、使用方便的可以自動(dòng)確定方向的夾持機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:本實(shí)用新型的可以自動(dòng)確定方向的夾持機(jī)構(gòu)，包括氣缸，氣缸一側(cè)分別連接有第一滾動(dòng)套筒安裝組件及第二滾動(dòng)套筒安裝組件，第一滾動(dòng)套筒安裝組件為兩個(gè)，且第一滾動(dòng)套筒安裝組件一端分別設(shè)置在氣缸靠近兩側(cè)面處，第一滾動(dòng)套筒安裝組件分別通過一內(nèi)六角圓柱頭螺絲機(jī)械連接在氣缸上，第二滾動(dòng)套筒安裝組件為一個(gè)，第二滾動(dòng)套筒安裝組件一端設(shè)置在氣缸中心面上，且第二滾動(dòng)套筒安裝組件分別通過第一內(nèi)六角沉頭螺絲及第二內(nèi)六角沉頭螺絲機(jī)械連接在氣缸上，第一滾動(dòng)套筒安裝組件及第二滾動(dòng)套筒安裝組件均外接等高螺絲，等高螺絲分別與第一滾動(dòng)套筒安裝組件及第二滾動(dòng)套筒安裝組件之間采用可拆卸方式連接。
[0005]進(jìn)一步的，作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)用新型所述第一內(nèi)六角沉頭螺絲采用內(nèi)六角沉頭螺絲M3X16結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)用新型所述第二內(nèi)六角沉頭螺絲采用內(nèi)六角沉頭螺絲M4X16結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)用新型所述內(nèi)六角圓柱頭螺絲采用內(nèi)六角圓柱頭螺絲M4X10結(jié)構(gòu)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的一種可以自動(dòng)確定方向的夾持機(jī)構(gòu)構(gòu)思新穎、設(shè)計(jì)合理、操作簡單、使用方便，通過自動(dòng)化定位技術(shù)，能快速的對正多邊形工件進(jìn)行定位，避免出現(xiàn)報(bào)廢較多的現(xiàn)象，大大節(jié)省了原材料，且重復(fù)定位精度高。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖中:I氣缸;2.第一滾動(dòng)套筒安裝組件;3.套筒;4.第二滾動(dòng)套筒安裝組件;5.等高螺絲;6.第一內(nèi)六角沉頭螺絲;7.第二內(nèi)六角沉頭螺絲;8.內(nèi)六角圓柱頭螺絲。
【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種可以自動(dòng)確定方向的夾持機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例，包括氣缸I，氣缸I一側(cè)分別連接有第一滾動(dòng)套筒安裝組件2及第二滾動(dòng)套筒安裝組件3，第一滾動(dòng)套筒安裝組件2為兩個(gè)，且第一滾動(dòng)套筒安裝組件2—端分別設(shè)置在氣缸I靠近兩側(cè)面處，第一滾動(dòng)套筒安裝組件2分別通過一內(nèi)六角圓柱頭螺絲8機(jī)械連接在氣缸I上，第二滾動(dòng)套筒安裝組件4為一個(gè)，第二滾動(dòng)套筒安裝組件4 一端設(shè)置在氣缸I中心面上，且第二滾動(dòng)套筒安裝組件4分別通過第一內(nèi)六角沉頭螺絲6及第二內(nèi)六角沉頭螺絲7機(jī)械連接在氣缸I上，第一滾動(dòng)套筒安裝組件2及第二滾動(dòng)套筒安裝組件4均外接等高螺絲5，等高螺絲5分別與第一滾動(dòng)套筒安裝組件2及第二滾動(dòng)套筒安裝組件4之間采用可拆卸方式連接。
[0014]所述第一內(nèi)六角沉頭螺絲6采用內(nèi)六角沉頭螺絲M3X16結(jié)構(gòu)，所述第二內(nèi)六角沉頭螺絲7采用內(nèi)六角沉頭螺絲M4X16結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)六角圓柱頭螺絲8采用內(nèi)六角圓柱頭螺絲M4X10結(jié)構(gòu)，采用上述類型的螺絲結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)定位更加精準(zhǔn)、使用效果更佳。
[0015]本實(shí)用新型的實(shí)用新型的一種可以自動(dòng)確定方向的夾持機(jī)構(gòu)構(gòu)思新穎、設(shè)計(jì)合理、操作簡單、使用方便，通過自動(dòng)化定位技術(shù)，能快速的對正多邊形工件進(jìn)行定位，避免出現(xiàn)報(bào)廢較多的現(xiàn)象，大大節(jié)省了原材料，且重復(fù)定位精度高。等高螺絲5分別與第一滾動(dòng)套筒安裝組件2及第二滾動(dòng)套筒安裝組件4之間采用可拆卸方式連接，便于進(jìn)行拆卸及組裝，增強(qiáng)了使用的靈活性。氣缸I 一側(cè)分別連接有第一滾動(dòng)套筒安裝組件2及第二滾動(dòng)套筒安裝組件3，第一滾動(dòng)套筒安裝組件2為兩個(gè)，且第一滾動(dòng)套筒安裝組件2—端分別設(shè)置在氣缸I靠近兩側(cè)面處，第一滾動(dòng)套筒安裝組件2分別通過一內(nèi)六角圓柱頭螺絲8機(jī)械連接在氣缸I上，第二滾動(dòng)套筒安裝組件4為一個(gè)，第二滾動(dòng)套筒安裝組件4 一端設(shè)置在氣缸I中心面上，且第二滾動(dòng)套筒安裝組件4分別通過第一內(nèi)六角沉頭螺絲6及第二內(nèi)六角沉頭螺絲7機(jī)械連接在氣缸I上，第一滾動(dòng)套筒安裝組件2及第二滾動(dòng)套筒安裝組件4均外接等高螺絲5，套筒3包覆等高螺絲5設(shè)置，通過氣缸I提供氣壓動(dòng)力，再利用滾動(dòng)套筒安裝組件實(shí)現(xiàn)對多邊形工件進(jìn)行夾緊，因其對正六邊形具有“扶正”作用，能有效防止脫落的問題，且滾動(dòng)套筒能更好的確保夾持穩(wěn)定性。
[0016]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可以自動(dòng)確定方向的夾持機(jī)構(gòu)，包括氣缸，其特征在于:氣缸一側(cè)分別連接有第一滾動(dòng)套筒安裝組件及第二滾動(dòng)套筒安裝組件，第一滾動(dòng)套筒安裝組件為兩個(gè)，且第一滾動(dòng)套筒安裝組件一端分別設(shè)置在氣缸靠近兩側(cè)面處，第一滾動(dòng)套筒安裝組件分別通過一內(nèi)六角圓柱頭螺絲機(jī)械連接在氣缸上，第二滾動(dòng)套筒安裝組件為一個(gè)，第二滾動(dòng)套筒安裝組件一端設(shè)置在氣缸中心面上，且第二滾動(dòng)套筒安裝組件分別通過第一內(nèi)六角沉頭螺絲及第二內(nèi)六角沉頭螺絲機(jī)械連接在氣缸上，第一滾動(dòng)套筒安裝組件及第二滾動(dòng)套筒安裝組件均外接等高螺絲，等高螺絲分別與第一滾動(dòng)套筒安裝組件及第二滾動(dòng)套筒安裝組件之間采用可拆卸方式連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)確定方向的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一內(nèi)六角沉頭螺絲采用內(nèi)六角沉頭螺絲M3X16結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)確定方向的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二內(nèi)六角沉頭螺絲采用內(nèi)六角沉頭螺絲M4X16結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)確定方向的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)六角圓柱頭螺絲采用內(nèi)六角圓柱頭螺絲M4X10結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B25B11/00GK205415408SQ201620202918
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】莊小磊
【申請人】上海啟吳自動(dòng)化設(shè)備有限公司