抗伸縮差橫梁機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種抗伸縮差橫梁機構(gòu)，用于數(shù)碼廣告機和柔性材料切割機的長方形片狀材自動上料機上。
【背景技術(shù)】
[0002]在數(shù)碼廣告機和柔性材料切割機的長方形片狀材自動上料機中，如申請?zhí)枮?01010619843.1的中國專利中，為了使桁架式上料機器人結(jié)構(gòu)簡單，方便放置材料，常將同步軸和橫梁集成在一起。為了減輕橫梁慣量，多選用鋁制橫梁，但同步軸不能為鋁制材料。由于同步軸和橫梁由于伸縮率不同而產(chǎn)生巨大的應力，從而影響運動。同時橫梁與機架也有伸縮率不同的問題。伸縮率不同導致機構(gòu)變形，致使直線導向裝置的運動零件(如直線軸承、直線滑塊等)受徑向力過大壽命降低，同步軸軸承受軸向力過大壽命降低，同步帶、齒輪等磨損加劇。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的抗伸縮差橫梁機構(gòu)，解決橫梁和同步軸伸縮率不同引起的運動受阻問題，延長同步帶、軸承、齒輪使用壽命，降低維護成本。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種抗伸縮差橫梁機構(gòu)，包括鋁橫梁、同步軸、同步輪套、齒輪、齒條、左光軸、右光軸、直線軸承、電機、小同步帶輪、同步帶、大同步帶輪、機架；左光軸、右光軸、齒條安裝在機架上；左光軸、右光軸、齒條并排設(shè)置；左光軸和右光軸左右設(shè)置；大同步帶輪套裝固定在同步輪套上，小同步帶輪與電機的轉(zhuǎn)軸連接，小同步帶輪和大同步帶輪通過同步帶連接；齒輪套裝固定在同步軸上，齒條和齒輪嚙合；同步軸轉(zhuǎn)動安裝在鋁橫梁上；
[0005]其特征在于:還包括安裝主板、安裝副板、左軸承座板、第一左軸承、第二左軸承、一號隔套、二號隔套、右軸承座板和右軸承；安裝主板與左光軸滑動連接；安裝副板與右光軸滑動連接；鋁橫梁的左側(cè)與安裝主板固定；安裝主板與左軸承座板固定；第一左軸承和第二左軸承安裝在左軸承座板上；同步輪套、第二左軸承、二號隔套、齒輪、一號隔套、第一左軸承由左往右依次安裝在同步軸的左側(cè)上；第一左軸承的內(nèi)圈套裝固定在同步軸的左側(cè)上；一號隔套套裝在同步軸的左側(cè)上，一號隔套一端抵住齒輪，另一端抵住左軸承；齒輪套裝固定在同步軸的左側(cè)上；二號隔套套裝在同步軸的左側(cè)上，二號隔套一端抵住第二左軸承，另一端抵住齒輪；第二左軸承的內(nèi)圈套裝固定在同步軸的左側(cè)上；同步輪套套裝固定在同步軸的左側(cè)上；鋁橫梁的右側(cè)與安裝副板固定；安裝副板與右軸承座板固定；右軸承安裝在右軸承座板上；同步軸的右側(cè)與右軸承的內(nèi)圈連接；同步軸的右側(cè)在安裝副板上軸向活動，周向活動；同步軸的左側(cè)在在安裝主板上軸向固定，周向活動。
[0006]本實用新型還包括直線軸承，直線軸承固定在安裝主板上，并與左光軸連接。
[0007]本實用新型還包括CF軸承安裝板和CF軸承；CF軸承安裝板固定在安裝副板上；CF軸承安裝在CF軸承安裝板上，并與右光軸連接。
[0008]本實用新型還包括齒輪抱箍，齒輪抱箍套裝固定在齒輪上，將齒輪固定在同步軸上。
[0009]本實用新型還包括同步帶輪抱箍，同步帶輪抱箍套裝固定在同步輪套上，將同步輪套固定在同步軸上。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:
[0011]1、解決一定范圍內(nèi)鋁制橫梁和鋼制同步軸之間伸縮差而產(chǎn)生應力導致機器不能順暢運轉(zhuǎn)的問題。
[0012]2、延長軸承、同步帶及齒輪的使用壽命。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0017]參見圖1?圖3，本實用新型實施例包括鋁橫梁24、安裝主板25、左軸承座板28、第一左軸承451、第二左軸承452、同步軸26、同步輪套43、二號隔套42、一號隔套41、安裝副板29、右軸承座板27、右軸承453、齒輪31、齒輪抱箍51、齒條73、左光軸751、右光軸752、光軸座72、直線軸承37、CF軸承38、CF軸承安裝板39、同步帶輪抱箍44、電機33、小同步帶輪32、同步帶35和大同步帶輪34。
[0018]鋁橫梁24的左側(cè)與安裝主板25固定。安裝主板25與左軸承座板28固定，左軸承座板28和安裝主板25可以是分體式結(jié)構(gòu)或者一體式結(jié)構(gòu)。第一左軸承451和第二左軸承452安裝在左軸承座板28上。
[0019]同步輪套43、第二左軸承452、二號隔套42、齒輪31、一號隔套41、第一左軸承451由左往右依次安裝在同步軸26的左側(cè)上，相互作用形成軸向固定關(guān)系，使得同步軸26的左側(cè)在安裝主板25上軸向固定，周向活動。
[0020]第一左軸承451的內(nèi)圈套裝固定在同步軸26的左側(cè)上。
[0021]—號隔套41套裝在同步軸26的左側(cè)上。一號隔套41 一端抵住齒輪31，另一端抵住左軸承451。
[0022]齒輪31套裝固定在同步軸26的左側(cè)上。齒輪抱箍51套裝固定在齒輪31上，將齒輪31固定在同步軸26上。
[0023]二號隔套42套裝在同步軸26的左側(cè)上，二號隔套42 —端抵住第二左軸承452，另一端抵住齒輪31。
[0024]第二左軸承452的內(nèi)圈套裝固定在同步軸26的左側(cè)上。
[0025]同步輪套43套裝固定在同步軸26的左側(cè)上。同步帶輪抱箍44套裝固定在同步輪套43上，將同步輪套43固定在同步軸26上。
[0026]鋁橫梁24的右側(cè)與安裝副板29固定。安裝副板29與右軸承座板27固定，安裝副板29與右軸承座板27可以是分體式結(jié)構(gòu)或者一體式結(jié)構(gòu)。右軸承453安裝在右軸承座板27上。同步軸26的右側(cè)與右軸承453的內(nèi)圈連接，使同步軸26的右側(cè)在安裝副板29上軸向活動，周向活動；由于同步軸26的右側(cè)沒有限制軸向，所以在溫度變化時，右軸承453和同步軸26之間可以滑動，這樣就不會產(chǎn)生應力，確保軸承不會受軸向力。
[0027]同步軸26轉(zhuǎn)動安裝在鋁橫梁24上。
[0028]動力傳動機構(gòu)包括電機33、小同步帶輪32、同步帶35和大同步帶輪34:電機33安裝在安裝主板25上；大同步帶輪34套裝固定在同步輪套43上，小同步帶輪32與電機的轉(zhuǎn)軸連接，小同步帶輪32和大同步帶輪34通過同步帶35連接。采用電機33提供動力，經(jīng)過小同步帶輪32、同步帶35、大同步帶輪34將動力傳遞給同步軸26，同步軸26轉(zhuǎn)動；再經(jīng)過齒輪31和齒條73將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，這樣鋁橫梁24可沿齒條73方向移動。
[0029]齒條73固定在機架74上，齒條73和齒輪31嚙合。
[0030]直線導向裝置包括光軸座72、左光軸751、右光軸752、CF軸承安裝板39、CF軸承38和直線軸承37。
[0031]光軸座72安裝在機架74上。左光軸751和右光軸752安裝在光軸座72上，左光軸751和右光軸752左右設(shè)置；左光軸751、右光軸752、齒條73并排設(shè)置。
[0032]直線軸承37固定在安裝主板25上，并與左光軸751連接，即安裝主板26與左光軸751滑動連接；這樣在鋁橫梁24的左側(cè)除可沿著左光軸751滑動外無其他自由度。
[0033]CF軸承安裝板39固定在安裝副板29上；CF軸承38安裝在CF軸承安裝板39，并與右光軸752連接，即安裝副板29與右光軸752滑動連接。鋁橫梁24的右側(cè)除可以沿右光軸752滑動外還可以沿同步軸26軸向上滑動。由于CF軸承38在同步軸26軸向上有一定跨度，所以可以在一定范圍內(nèi)適應伸縮差。
[0034]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。
【主權(quán)項】
1.一種抗伸縮差橫梁機構(gòu)，包括鋁橫梁、同步軸、同步輪套、齒輪、齒條、左光軸、右光軸、直線軸承、電機、小同步帶輪、同步帶、大同步帶輪、機架；左光軸、右光軸、齒條安裝在機架上；左光軸、右光軸、齒條并排設(shè)置；左光軸和右光軸左右設(shè)置；大同步帶輪套裝固定在同步輪套上，小同步帶輪與電機的轉(zhuǎn)軸連接，小同步帶輪和大同步帶輪通過同步帶連接；齒輪套裝固定在同步軸上，齒條和齒輪嚙合；同步軸轉(zhuǎn)動安裝在鋁橫梁上； 其特征在于:還包括安裝主板、安裝副板、左軸承座板、第一左軸承、第二左軸承、一號隔套、二號隔套、右軸承座板和右軸承；安裝主板與左光軸滑動連接；安裝副板與右光軸滑動連接；鋁橫梁的左側(cè)與安裝主板固定；安裝主板與左軸承座板固定；第一左軸承和第二左軸承安裝在左軸承座板上；同步輪套、第二左軸承、二號隔套、齒輪、一號隔套、第一左軸承由左往右依次安裝在同步軸的左側(cè)上；第一左軸承的內(nèi)圈套裝固定在同步軸的左側(cè)上；一號隔套套裝在同步軸的左側(cè)上，一號隔套一端抵住齒輪，另一端抵住左軸承；齒輪套裝固定在同步軸的左側(cè)上；二號隔套套裝在同步軸的左側(cè)上，二號隔套一端抵住第二左軸承，另一端抵住齒輪；第二左軸承的內(nèi)圈套裝固定在同步軸的左側(cè)上；同步輪套套裝固定在同步軸的左側(cè)上；鋁橫梁的右側(cè)與安裝副板固定；安裝副板與右軸承座板固定；右軸承安裝在右軸承座板上；同步軸的右側(cè)與右軸承的內(nèi)圈連接；同步軸的右側(cè)在安裝副板上軸向活動，周向活動；同步軸的左側(cè)在在安裝主板上軸向固定，周向活動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗伸縮差橫梁機構(gòu)，其特征在于:還包括直線軸承，直線軸承固定在安裝主板上，并與左光軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗伸縮差橫梁機構(gòu)，其特征在于:還包括CF軸承安裝板和CF軸承；CF軸承安裝板固定在安裝副板上；CF軸承安裝在CF軸承安裝板上，并與右光軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗伸縮差橫梁機構(gòu)，其特征在于:還包括齒輪抱箍，齒輪抱箍套裝固定在齒輪上，將齒輪固定在同步軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗伸縮差橫梁機構(gòu)，其特征在于:還包括同步帶輪抱箍，同步帶輪抱箍套裝固定在同步輪套上，將同步輪套固定在同步軸上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種抗伸縮差橫梁機構(gòu)，用于數(shù)碼廣告機和柔性材料切割機的長方形片狀材自動上料機上，解決橫梁和同步軸伸縮率不同引起的運動受阻問題。鋁橫梁的左側(cè)與安裝主板固定；安裝主板與左軸承座板固定；第一左軸承的內(nèi)圈套裝固定在同步軸的左側(cè)上；一號隔套套裝在同步軸的左側(cè)上，一端抵住齒輪，另一端抵住左軸承；二號隔套套裝在同步軸的左側(cè)上，一端抵住第二左軸承，另一端抵住齒輪；第二左軸承的內(nèi)圈套裝固定在同步軸的左側(cè)上；同步輪套套裝固定在同步軸的左側(cè)上；右軸承安裝在右軸承座板上；同步軸的右側(cè)與右軸承的內(nèi)圈連接；同步軸的右側(cè)在安裝副板上軸向活動，周向活動；同步軸的左側(cè)在安裝主板上軸向固定，周向活動。
【IPC分類】B26D7/00
【公開號】CN205129991
【申請?zhí)枴緾N201520795834
【發(fā)明人】方云科, 孫超
【申請人】杭州愛科科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月15日