專利名稱：擦玻璃機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種擦玻璃機(jī)械手。
隨著城市高層建筑的不斷增多，擦建筑物外層玻璃這一難題也越來(lái)越突出。
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體輕而且操作方便的擦玻璃機(jī)械手。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該擦玻璃機(jī)械手主要由操作臂、工作臂、擦布架和夾待器這四部分構(gòu)成，其中操作臂和工作臂均采用空間四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，它們之間是由一根軸和軸套聯(lián)接。夾持器鉸接在聯(lián)接操作臂和工作臂的軸套上，但夾持器在軸套上可轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向滑動(dòng)。擦布架則鉸接在工作臂的前端。
以下結(jié)合附圖來(lái)敘述本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)。


圖1是軸套與兩內(nèi)臂固接示意圖。
圖2是軸套與兩外臂固接示意圖。
圖3是擦玻璃機(jī)械手主視圖。
圖4是擦玻璃機(jī)械手俯視圖。
圖5是沿
圖1B－B剖線的擦布架結(jié)構(gòu)示意圖。
如
圖1－2所示，該機(jī)械手的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)分別由帶兩內(nèi)臂的軸套和帶兩外臂的軸構(gòu)成。
圖1中的軸套1實(shí)際是一鋼管，其長(zhǎng)度略大于雙層窗間距。內(nèi)臂2焊接在軸套1的一側(cè)端，此內(nèi)壁2是一短臂，也是操作臂四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)桿之一。內(nèi)臂3焊接在軸套1的另一側(cè)端，內(nèi)臂3是一長(zhǎng)臂，也是工作臂四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)桿之一。內(nèi)臂2、3不僅互相平行，而且都在其一端帶有銷孔，兩臂都與軸套1垂直，形成在同一平面的兩個(gè)垂角。圖2中的軸4插入軸套1，并可在軸套1內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。軸4兩端固接兩外臂5、6，固接既可焊接，又可鉚接。外臂5是短臂，它是操作臂四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)中的聯(lián)桿之一，而外臂6則是一長(zhǎng)臂，它也是工作臂四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)桿之一。軸4和外臂5、6同軸套1和內(nèi)臂2、3的固接結(jié)構(gòu)一樣，也是由軸4和外臂5、6形成在同一平面的兩垂角。軸4在插入軸套1前只能固接一個(gè)外臂，然后才能將另一外臂固接。這樣，經(jīng)
圖1和圖2的聯(lián)接，便形成了工作臂和操作臂的半臂。
圖1和圖2的結(jié)構(gòu)也可制成可拆式，例如將軸套1的套端制成槽，而內(nèi)臂2、3的套孔處制成對(duì)應(yīng)的槽，然后用鍵聯(lián)接。將軸4軸端制成方頭和螺紋，而外臂5、6制成對(duì)應(yīng)的方孔，然后用螺母緊固。
如圖3所示在內(nèi)臂2和外臂5的一端用銷軸鉸接兩個(gè)短臂7以及在兩短臂7的另一端鉸接一手柄8，便形成了由四個(gè)短臂構(gòu)成的操作臂。而在內(nèi)臂3和外臂6的一端用銷軸鉸接兩個(gè)長(zhǎng)臂9，便形成了由四個(gè)長(zhǎng)臂構(gòu)成的工作臂。由此可知操作臂與工作臂的工作原理近似于放大尺。夾持器鉸接于軸套1上，而擦布架則鉸接于兩長(zhǎng)臂9的前端。
如圖4所示夾持器鉸接于軸套1上的是靠卡板10上的軸套，卡板10是由內(nèi)板、側(cè)板和外板圍成的方凹槽，卡板10的軸套固接在其側(cè)板的外側(cè)。卡板10的內(nèi)板設(shè)有上下兩個(gè)螺孔，并由兩個(gè)帶螺紋的頂桿11穿此螺孔。頂桿11的外端是旋桿，而內(nèi)端卻頂著硬墊12及附在硬墊12上的軟墊13，并通過(guò)軟墊13和卡板10的外板內(nèi)側(cè)將窗邊14夾住。由于軸套1可在卡板10的軸套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和沿軸向滑動(dòng)，所以?shī)A持器在雙層窗的情況下可夾在內(nèi)層的窗邊14上，這樣就可完全擦到外層窗的玻璃15上?？ò?0應(yīng)預(yù)先套在軸套1上。
圖5中的擦布架是由軸銷16、軟片17的方塊18構(gòu)成。用一軸銷16將兩長(zhǎng)臂9一端鉸接在兩方塊18之間，并且利用軸銷16的軸肩將兩方塊18用螺釘或鉚釘固定。在兩方塊18的外側(cè)各粘一塊軟片17。這樣便形成了完整的擦玻璃機(jī)械手。
使用時(shí)只要將夾持器夾在內(nèi)窗邊上，便可在窗內(nèi)操縱操作臂上的手柄，使工作臂帶動(dòng)涂清潔劑的擦布架擦外面的玻璃。由于擦布架是兩面帶有軟布17，因此，若想擦外層窗的里面玻璃時(shí)，只要將工作臂沿夾板10上的軸套拉進(jìn)來(lái)，就可以用軟布17的另一面擦里面的玻璃。
為了適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)的窗戶，可將
圖1中的內(nèi)臂2、3改為互垂、即短內(nèi)臂2與長(zhǎng)內(nèi)臂3雖然仍固定在軸套1的側(cè)端，但相差90°角。同樣，短內(nèi)臂2與長(zhǎng)內(nèi)臂3也可設(shè)在軸套1的同一側(cè)面的兩側(cè)端。這樣，圖2的結(jié)構(gòu)也相應(yīng)的改變，那么操作臂與工作臂的對(duì)頂角放大關(guān)系，就可演變?yōu)榇怪狈糯蠡蛲欠糯箨P(guān)系，也就是說(shuō)，由短臂2、5構(gòu)成的夾角與由長(zhǎng)臂3、6構(gòu)成的夾角，既可制成對(duì)頂角結(jié)構(gòu)，又可制成角分線的垂直或重合結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作直觀、靈活，容易安裝、搬運(yùn)，擦玻璃的用力大小和運(yùn)動(dòng)方向都易于控制。
權(quán)利要求1.一種擦玻璃機(jī)械手，其特征在于它是由操作臂、工作臂、擦布架和夾持器構(gòu)成，其中操作臂和工作臂均采用空間四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，它們之間是由一根軸和軸套聯(lián)接，夾持器鉸接在聯(lián)接操作臂和工作臂的軸套上，擦布架則鉸接在工作臂的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)械手，其特征在于夾持器上的卡板是由內(nèi)板、側(cè)板和外板圍成的方凹槽，卡板軸套固接在側(cè)板的外側(cè)，卡板內(nèi)板設(shè)有兩個(gè)帶螺紋的頂桿，頂桿內(nèi)端頂著硬墊及附在硬墊上的軟墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)械手，其特征在于擦布架是由軸銷、軟片和方塊構(gòu)成，用軸銷將兩長(zhǎng)臂一端鉸接在兩方塊之間，兩方塊與軸銷固接并在其外側(cè)各粘一塊軟片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦玻璃機(jī)械手，其特征在于由操作臂兩短臂構(gòu)成的夾角與由工作臂兩長(zhǎng)臂構(gòu)成的夾角，既可制成對(duì)頂角結(jié)構(gòu)，又可制成角分線的垂直或重合結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供的是一種擦玻璃機(jī)械手，它主要是由兩套四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)制成的工作臂和操作臂，工作臂的前端鉸接一擦布架，而在兩臂之間通過(guò)軸套聯(lián)接一起，并在軸套上鉸接著夾持器用以將本機(jī)械手固定在窗邊上。擦窗時(shí)只要在窗內(nèi)操縱操作臂上的手柄，工作臂便可按操作臂的放大關(guān)系擦外面玻璃。該機(jī)械手的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作直觀、靈活，容易安裝搬運(yùn)，擦玻璃的用力大小和運(yùn)動(dòng)方向都易于控制。
文檔編號(hào)B25J1/12GK2070151SQ9021354
公開日1991年1月30日 申請(qǐng)日期1990年7月6日 優(yōu)先權(quán)日1990年7月6日
發(fā)明者張鴻舉, 張雪雁 申請(qǐng)人:張雪雁